CN211034066U - 一种自动张紧的环形生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动张紧的环形生产线，包括环形机架，环形机架上设置有环形导轨和滑块组件，环形导轨设置于环形机架外缘，环形机架内侧的拐角处分别设有安装驱动装置和从动装置的安装板，同步带环绕驱动装置和从动装置，滑块组件卡设于环形导轨上，滑块组件一侧通过第一张紧组件与同步带固定连接，滑块组件与同步带之间的距离小于第一张紧组件的尺寸，通过第一张紧组件能够在正常运行过程中保证对同步带的张紧，结构简单，且不影响滑块组件的移动。

Description

一种自动张紧的环形生产线

技术领域

本实用新型涉及自动生产线技术领域，具体涉及一种自动张紧的环形生产线。

背景技术

现有技术中，市场所能采购到的输送线普遍为直线式结构，使得生产线跨度比较大，占用厂房场地大，同时存在着功能单一、价格昂贵、结构复杂等缺点，无法满足现有自动化生产的过程中对输送线的多功能的要求，输送线无法实现循环，当需要循环进行加工时只能将生产线延长进行加工或者使用人工将产品输送到输送线的首端，以此来实现产品循环加工，采用延长生产线进行加工的方式会使整个生产线占地面积成倍增加，设备及场地的投入增加，采用人工将产品输送至输送线首端又浪费人工成本。

目前国内外自动化技术的发展趋势都是系统化、柔性化、集成化和智能化。现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。环形自动化装配流水线就是为了实现高效精确的自动化装配。而现有的环形生产线，如中国专利201720506790.X和201710625499.9所示的环形生产线，都是通过电机驱动转轮，转轮带动皮带或链条移动，从而实现旋转转动，但长时间使用后，皮带或链条容易松动，造成精度的降低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，故障率低，而且能够自动调整张紧度的环形生产线。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动张紧的环形生产线，包括环形机架，所述环形机架上设置有环形导轨和滑块组件，所述环形导轨设置于所述环形机架外缘，所述环形机架内侧的拐角处分别设有安装驱动装置和从动装置的安装板，同步带环绕所述驱动装置和从动装置，所述滑块组件卡设于所述环形导轨上，所述滑块组件一侧通过第一张紧组件与所述同步带固定连接，所述滑块组件与同步带之间的距离小于所述第一张紧组件的尺寸。

进一步的，所述第一张紧组件包括与滑块组件连接的连接板、底面与同步带连接的U型固定板、连接于U固定板两端向内延伸的弹性件以及一边夹持于两弹性件之间的L型连接块，所述L型连接块与连接板顶部固定连接。

进一步的，所述驱动装置和从动装置均包括轴套、转轴和同步带轮，所述同步带轮与所述转轴固定连接，所述转轴设于所述轴套内，所述轴套通过第二张紧组件与所述安装板连接。

进一步的，所述第二张紧组件包括限位板，所述轴套通过限位板架设于所述安装板的安装孔内，所述限位板通过第一腰型孔与轴套连接，所述转轴两侧设置有与第一腰型孔同向的张紧缺口，靠近所述同步带一侧的张紧缺口与所述安装板上的导向平键配合，远离所述同步带一侧的张紧缺口固定有调节杆，所述调节杆端部的安装板上固定有调节板，张紧螺丝穿过所述调节板抵接调节杆。

进一步的，所述安装板内设有调节槽，所述调节杆卡设于所述调节槽内。

进一步的，所述驱动装置还包括驱动电机，所述驱动电机连接于所述转轴下方，所述驱动电机通过与所述第一腰型孔同向的第二腰型孔与所述安装板连接。

进一步的，所述滑块组件包括基座和两对双列轴承，所述两对双列轴承设置在所述基座下方，并与所述环形导轨啮合。

进一步的，每一对所述双列轴承包括一个偏心轴承和一个同心轴承，两对所述双列轴承之间的基座底部还设置有润滑件。

进一步的，所述环形生产线侧边还设置有校准组件，所述校准组件包括零位传感器和铁杆，所述零位传感器固定于所述环形机架一侧的侧边，所述铁杆固定于所述滑块组件的下表面。

本实用新型的一种自动张紧的环形生产线与现有技术相比的有益效果是，通过第一张紧组件能够在正常运行过程中保证对同步带的张紧，结构简单，运行顺畅，同时还能通过第二张紧组件对长期运行的同步带进行整体张紧，提高同步带的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的第一张紧机构示意图；

图3是本实用新型的动力装置示意图；

图4是本实用新型的驱动装置示意图；

图5是本实用新型的滑块组件示意图；

图6是本实用新型的校准组件示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，为本实用新型的一种自动张紧的环形生产线的整体结构示意图，包括环形机架110，所述环形机架110上设置有环形导轨120和滑块组件130，待运送产品设置于滑块组件130上，滑块组件130沿环形导轨120移动，所述环形导轨120设置于所述环形机架110外缘，因此方便将滑块组件130的动力源设置于环形机架110的内侧，本实施例中所述环形机架110内侧的拐角处分别设有安装驱动装置140和从动装置150的安装板111，同步带160环绕所述驱动装置140和从动装置150，安装板111根据实际需要设置，无需覆盖整个环形机架110，一方面节约材料，另一方面，由于环形机架110的各边可能处于不同的加工空间内，因此仅在拐角设置安装板111方便将各边与其他边隔离，本实施例中的环形机架110为四边形结构，因此，驱动装置140和从动装置150设置于四角，驱动装置140设置有一个，从动装置150设置有三个，同样的，如果需要更大的动力，可以增加驱动装置140的数量。所述滑块组件130卡设于所述环形导轨120上，防止在运动过程中从导轨上脱落，此时同步带160位于滑块组件130内侧，虽然同步带160环绕驱动装置140和从动装置150形成闭环绷紧形态，但由于环形生产线的直线边长度较长且其本身为弹性体，因此在直线传动的位置会有一定的弹性变形，故本实施例中，所述滑块组件130一侧通过第一张紧组件170与所述同步带160固定连接，所述滑块组件130与同步带160之间的距离小于所述第一张紧组件170的尺寸，当滑块组件130处于直线传送位置时，由于滑块组件130在导轨垂直方向上的位置固定，因此第一张紧组件170将同步带160向内侧抵压，保证了同步带160的张紧。

参照图2所示，为本实用新型的第一张紧组件170结构示意图，由于第一张紧组件170的尺寸大于滑块组件130与同步带160之间的距离，当滑块组件130处于拐角位置时，同步带160与同步带轮141贴合，第一张紧组件170无法将同步带160向内推出，为使滑块组件130能够顺利通过拐弯位置，本实施例中，所述第一张紧组件170包括与滑块组件130连接的连接板174、底面与同步带160连接的U型固定板171、连接于U固定板两端向内延伸的弹性件172以及一边夹持于两弹性件172之间的L型连接块173，所述L型连接块173与连接板174顶部固定连接，由于L型连接块173的设置，U型固定板171与滑块组件130之间存在一定的间隙，当滑块组件130运动到同步带轮141的位置时，由于同步带轮141的阻挡，弹性件172向滑块组件130的方向产生形变，带动U型固定板171向滑块组件130的方向产生位移，使得第一张紧组件170的尺寸减小，方便滑块组件130通过拐弯位置。

参照图3和图4所示，为本实用新型驱动装置140和从动装置150的结构示意图，所述驱动装置140和从动装置150均包括轴套143、转轴142和同步带轮141，所述同步带轮141与所述转轴142固定连接，所述驱动装置140还包括驱动电机144，驱动电机144驱动转轴142旋转，带动同步带轮141转动，从而驱动同步带160，同步带160的移动进一步带动从动装置150的同步带轮141转动，且同步带160牵引滑块组件130沿着环形轨道做同步间歇运动，相对应的，驱动装置140还包括减速机145，直接用于主动轮的减速，以实现滑块组件130的同步间歇运动。本实施例中，所述转轴142设于所述轴套143内，转轴142通过轴套143安装于环形机架110上，由于同步带160在长期运转后不可避免的会松弛，为进一步调节同步带160的张紧，本实施例中，所述轴套143通过第二张紧组件180与所述安装板111连接，通过第二张紧组件180调节轴套143的位置，从整体上将同步带160张紧。所述第二张紧组件180包括限位板181，所述轴套143通过限位板181架设于所述安装板111的安装孔内，由于限位板181与安装板111固定，因此通过轴套143与限位板181的连接能够保证轴套143与安装板111的连接，所述限位板181通过第一腰型孔182与轴套143连接，使得轴套143能够沿腰型孔的方向与限位板181产生相对移动，所述转轴142两侧设置有与第一腰型孔182同向的张紧缺口183，靠近所述同步带160一侧的张紧缺口183与所述安装板111上的导向平键184配合，使转轴142能够沿导向平键184的方向移动，远离所述同步带160一侧的张紧缺口183固定有调节杆185，调节杆185卡在张紧缺口183内，使得调节杆185的方向与转轴142的移动方向一致，当对调节杆185端部施加沿调节杆185长度方向的推力时，能够保证推力完全作用在转轴142上，用以推动转轴142移动，本实施例中为方便推动调节杆185，在所述调节杆185端部的安装板111上固定有调节板186，张紧螺丝187穿过所述调节板186抵接调节杆185，当向内旋紧张紧螺丝187时，调节杆185被张紧螺丝187顶推，推动转轴142向同步带160外侧移动，从整体上将同步带160张紧。进一步的，由于调节杆185长度较长，为保证在受力过程中调节杆185不会发生偏移，所述安装板111内设有调节槽112，所述调节杆185卡设于所述调节槽112内。更进一步的，由于所述驱动电机144连接于所述转轴142下方，为保证在推动转轴142移动的时候能够同时带动驱动电机144移动，所述驱动电机144通过与所述第一腰型孔182同向的第二腰型孔188与所述安装板111连接，驱动电机144能够沿第二腰型孔188的方向移动。

参照5所示，为本实用新型滑块组件130结构示意图，为了保证滑块组件130与环形导轨120连接的稳定，所述滑块组件130包括基座131和两对双列轴承132，所述两对双列轴承132设置在所述基座131下方，并与所述环形导轨120啮合，本实施例中，环形导轨120设为边缘为向外突出的V型结构，两对轴承上设置有V型槽，V型槽与环形导轨120边缘的V型结构互相啮合；每一对双列轴承132包括一个偏心轴承132a和一个同心轴承132b，偏心轴承132a用于调节轴承与环形导轨120之间的接触面积及接触力度，这样使得两对双列轴承132与环形导轨120之间能够始终保持合适的松紧度，提高滑块组件130的同步驱动精度。两对所述双列轴承132之间的基座131底部还设置有润滑件133，用于在运动过程中对环形导轨120和双列轴承132进行润滑，使得滑块组件130运动起来具有低摩擦、低噪音等优点，同时防止环形导轨120和双列轴承132生锈。参照图6所示，所述环形生产线侧边还设置有校准组件190，所述校准组件190包括零位传感器191和铁杆192，所述零位传感器191固定于所述环形机架110一侧的侧边，所述铁杆192固定于所述滑块组件130的下表面，当零位传感器191检测到铁杆192位于其上方时，驱动电机144编码器清零，实现对驱动电机144的校准。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种自动张紧的环形生产线，包括环形机架，其特征在于，所述环形机架上设置有环形导轨和滑块组件，所述环形导轨设置于所述环形机架外缘，所述环形机架内侧的拐角处分别设有安装驱动装置和从动装置的安装板，同步带环绕所述驱动装置和从动装置，所述滑块组件卡设于所述环形导轨上，所述滑块组件一侧通过第一张紧组件与所述同步带固定连接，所述滑块组件与同步带之间的距离小于所述第一张紧组件的尺寸。

2.如权利要求1所述的一种自动张紧的环形生产线，其特征在于，所述第一张紧组件包括与滑块组件连接的连接板、底面与同步带连接的U型固定板、连接于U固定板两端内侧的弹性件以及一边夹持于两弹性件之间的L型连接块，所述L型连接块与连接板顶部固定连接。

3.如权利要求1所述的一种自动张紧的环形生产线，其特征在于，所述驱动装置和从动装置均包括轴套、转轴和同步带轮，所述同步带轮与所述转轴固定连接，所述转轴设于所述轴套内，所述轴套通过第二张紧组件与所述安装板连接。

4.如权利要求3所述的一种自动张紧的环形生产线，其特征在于，所述第二张紧组件包括限位板，所述轴套通过限位板架设于所述安装板的安装孔内，所述限位板通过第一腰型孔与轴套连接，所述转轴两侧设置有与第一腰型孔同向的张紧缺口，靠近所述同步带一侧的张紧缺口与所述安装板上的导向平键配合，远离所述同步带一侧的张紧缺口固定有调节杆，所述调节杆端部的安装板上固定有调节板，张紧螺丝穿过所述调节板抵接调节杆。

5.如权利要求4所述的一种自动张紧的环形生产线，其特征在于，所述安装板内设有调节槽，所述调节杆卡设于所述调节槽内。

6.如权利要求4所述的一种自动张紧的环形生产线，其特征在于，所述驱动装置还包括驱动电机，所述驱动电机连接于所述转轴下方，所述驱动电机通过与所述第一腰型孔同向的第二腰型孔与所述安装板连接。

7.如权利要求1所述的一种自动张紧的环形生产线，其特征在于，所述滑块组件包括基座和两对双列轴承，所述两对双列轴承设置在所述基座下方，并与所述环形导轨啮合。

8.如权利要求7所述的一种自动张紧的环形生产线，其特征在于，每一对所述双列轴承包括一个偏心轴承和一个同心轴承，两对所述双列轴承之间的基座底部还设置有润滑件。

9.如权利要求1所述的一种自动张紧的环形生产线，其特征在于，所述环形生产线侧边还设置有校准组件，所述校准组件包括零位传感器和铁杆，所述零位传感器固定于所述环形机架一侧的侧边，所述铁杆固定于所述滑块组件的下表面。

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