CN105506868A - 一种全电脑手套包缝机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全电脑手套包缝机，包括手套包缝机主体和控制系统，所述手套包缝机主体上安装有自动定位装置、驱动装置、扩张装置和橡筋输送装置，所述自动定位装置、驱动装置、扩张装置和橡筋输送装置均由控制系统控制。本发明的定位、驱动、扩张及橡筋线输送等实现了全电脑控制，不仅劳动精度高，且大大提高了劳动效率，保证了手套包缝的质量。

Description

一种全电脑手套包缝机

技术领域

本发明涉及一种全电脑手套包缝机，属于手套生产设备的技术领域。

背景技术

手套包缝机是手套制作中常用的设备，其功能为将手套的护腕处加入橡皮筋并进行包缝。传统的包缝机为机械化控制，生产效率低，产品合格率也很难提高，且容易出现安全事故。且传统的手套包缝机存在以下缺陷：

1、将手套套装在相应位置后直接进行包缝，因手套的大小不同，套装后的手套无法扩张，造成了包缝质量的下降；

2、定位通过手动定位，定位效果差，且生产效率低。更为重要的是，手套在转动的过程中容易跑位，造成手套包缝质量的下降；

3、驱动仅仅依靠电机驱动，但电机体积庞大、安装不便，且噪声非常大，严重影响了操作工的听力；驱动装置与包缝机架体为固定安装，无法根据不同类型手套进行调整，限制了手套包缝机的应用；

4、需要操作工将橡皮筋放入相应的位置，不仅劳动效率低，且操作工在将橡皮筋放入的过程中存在手被包缝机夹住的危险。

有基于此，提出本发明。

发明内容

针对现有技术的上述技术问题，本发明的目的是提供一种全电脑手套包缝机，其定位、驱动、扩张及橡筋线输送等实现了全电脑控制，不仅劳动精度高，且大大提高了劳动效率，保证了手套包缝的质量。

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种全电脑手套包缝机，包括手套包缝机主体和控制系统，所述手套包缝机主体上安装有自动定位装置、驱动装置、扩张装置和橡筋输送装置，所述自动定位装置、驱动装置、扩张装置和橡筋输送装置均由控制系统控制。

所述的自动定位装置包括推动装置和转动装置，所述转动装置通过气缸一与推动装置连接；所述推动装置包括气缸二，所述气缸二上安装有推杆，所述转动装置包括转动轴一和转动轴二，所述转动轴一上安装有若干个齿轮，所述转动轴二上设有传动螺杆，所述传动螺杆与齿轮啮合。

所述转动装置包括电机一和电机二，所述电机一的输出端安装有同步带轮一，所述同步带轮一通过同步带连接有同步带轮二，所述同步带轮二驱动转动轴一转动；所述的电机二与转动轴二连接。

所述转动轴一安装有辅轮支座，所述辅轮支座上设有若干个齿轮安装槽，所述齿轮安装在齿轮安装槽内。

所述的扩张装置包括安装板，所述安装板连接有扩张气缸和导向板，所述扩张气缸与导向板连接，所述导向板沿着安装板上下滑动，所述的扩张气缸带有输出轴，所述输出轴连接有下撑杆。

所述导向板上设有滑动槽，所述滑动槽内设有销轴和限位手柄，所述销轴固定在安装板上，且销轴在滑动槽内滑动。

所述的驱动装置包括相互连接的摆动装置和转动装置，所述摆动装置包括驱动气缸，所述驱动气缸连接有摆动件，所述摆动件与转动装置连接；所述转动装置包括与摆动件连接的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有驱动同步带轮一，所述驱动同步带轮一通过驱动同步带连接有驱动同步带轮二，所述驱动同步带轮二连接有驱动滚轮。

所述驱动气缸的端部设有连接块，所述连接块设有槽，所述摆动件安装在槽内，且摆动件在槽内转动。

所述的橡筋输送装置包括支架和张力调节装置，所述支架上安装有主动轮、从动轮和橡筋输送电机，所述橡筋输送电机的输出端与主动轮连接，所述从动轮在主动轮的驱动下转动；所述支架上安装有两个导纱器，所述的两个导纱器分别位于主动轮的两侧；所述张力调节装置包括导板和张力组件，所述张力组件和支架均安装在导板上。

所述从动轮安装板上设有螺钉，所述螺钉将从动轮安装板安装在支架上，且从动轮安装板以螺钉为支点转动；所述从动轮安装板上安装有拉簧，所述拉簧的端部固定在支架上。

本发明的全电脑手套包缝机具有如下有益效果：

1、本发明中的自动定位装置通过气缸一驱动实现转动装置与推动装置的分离和锁紧，通过电机一驱动同步带轮一，并实现转动轴一的转动，通过电机二驱动转动轴二的转动，从而驱动齿轮转动，实现了辅轮支座和齿轮的同步转动，在手套随动时防止手套跑位，提高了手套的包缝质量；包缝结束后，通过气缸二驱动推杆将手套推出，整个过程实现了全电脑控制，提高了生产效率，也提高了定位精度。

2、本发明中的扩张装置，通过销轴螺钉在滑动槽内滑动，实现扩张气缸的上下运动，通过限位手柄实现扩张气缸的限位，并通过扩张气缸推动输出轴，从而提高托脚的高度，最终实现对手套的扩张。

3、本发明中的扩张装置能够根据手套自身的尺寸将其扩张至一定幅度，提高了手套的包缝质量，且整个过程采用全电脑精确控制，使用非常方便。

4、本发明中的驱动装置通过驱动气缸传动来调节滚轮与手套包缝机从动轮之间的位置，通过驱动同步带的传动实现滚轮的转动，从而驱动手套包缝机的从动轮，此类传动方式驱动效果好、噪音小、维修方便且成本低廉。

5、本发明中的橡筋输送装置通过橡筋输送电机驱动主动轮，并带动从动轮转动，橡筋线在主动轮和从动轮的转动下从主动轮和从主动之间通过，并送入手套的相应位置，实现了橡筋线的自动输入，且主动轮和从动轮的转速通过控制系统调节和控制，保证了橡筋线输送的稳定性和可控性，将传统的手工放置橡皮筋改为自动输入橡筋线，不仅提高了生产效率，节约了劳动力，且大大降低了生产事故发生的几率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2和3为本发明中的自动定位装置的结构示意图；

图4为图3的A-A方向剖视图；

图2-4中，11为气缸一、12为气缸二、13为推杆、14为转动轴一、15为转动轴二、16为齿轮、17为传动螺杆、18为电机一、19为同步带轮一、110为同步带、111为同步带轮二、112为电机二、113为外壳、114为滚子轴承、115为铜套、116为辅轮支座、117为旋转头压盖、118为套、119为U型支板、120为气缸二连接块、121为支座、122为支板、123为气缸一连接块、124为气流阀；

图5为本发明中的扩张装置的结构示意图；

图5中，21为安装板、22为扩张气缸、23为导向板、24为输出轴、25为下撑杆、26为滑动槽、27为销轴、28为限位手柄、29为气流阀、210为下撑杆安装块；

图6为本发明中的驱动装置的结构示意图；

图7为本发明中的驱动装置的侧视图；

图8为图7的A-A方向剖视图；

图6-8中，31为驱动气缸、32为摆动件、33为驱动电机、34为输出轴、35为驱动同步带轮一、36为驱动同步带、37为驱动同步带轮二、38为滚轮、39为连接块、310为槽、311为连接轴、312为防尘罩；

图9为本发明中的橡筋输送装置的结构示意图；

图10为本发明中橡筋输送装置的主动轮和从动轮安装关系示意图；

图11为图10的A-A方向剖视图；

图9-11中，41为支架、42为主动轮、43为从动轮、44为橡筋输送电机、45为导纱器、46为导板、47为从动轮安装板、48为螺钉、49为拉簧、410为安装孔、411为张力组件。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

如图1所示，本发明的全电脑手套包缝机，包括手套包缝机主体和控制系统，手套包缝机主体上安装有自动定位装置、驱动装置、扩张装置和橡筋输送装置，自动定位装置、驱动装置、扩张装置和橡筋输送装置均由控制系统控制。

如图2-4所示，本发明中的自动定位装置包括推动装置和转动装置，转动装置通过气缸一11与推动装置连接，工作结束后，转动装置与推动装置分离。

本发明中的推动装置包括U型支板119，U型支板119上安装有气缸二连接块120，气缸二12安装在气缸二连接块120上，且气缸二12安装有支座121，实现对气缸二12的支撑，支座121连接有支板122，气缸一11通过气缸一连接块123安装在支板122上，气缸一11和气缸二12均安装有气流阀124。气缸二12上安装有套118，推杆13安装在套118上，用于将包缝完成后的手套推出。

本发明中的转动装置包括转动轴一14、转动轴二15和电机一18，电机一18的输出端安装有同步带轮一19，同步带轮一19通过同步带110连接有同步带轮二111，同步带轮二111驱动转动轴一14转动。转动轴一14安装有辅轮支座116，辅轮支座116上设有若干个齿轮安装槽，齿轮16安装在齿轮安装槽内，转动轴二15上设有传动螺杆17，传动螺杆17与齿轮16啮合。

本发明中的辅轮支座116上安装有旋转头压盖117，转动轴二15连接有电机二112。

本发明中的转动轴一14位于转动轴二15的外部，转动轴一14的外部包覆有外壳113，转动轴一14与外壳113的连接处安装有滚子轴承114，转动轴二15与转动轴一14的连接处安装有铜套115。

如图5所示，本发明中的扩张装置包括安装板21，安装板21连接有扩张气缸22和导向板23，扩张气缸22与导向板23连接，导向板23上设有滑动槽26，滑动槽26内设有销轴27和限位手柄28，销轴27固定在安装板21上，且销轴27在滑动槽28内滑动。导向板23沿着安装板21上下滑动，并通过限位手柄28进行限位。当导向板23沿着安装板21上下运动时，扩张气缸22随着导向板23运动，

本发明中的扩张气缸22带有输出轴24，输出轴24的端部安装有下撑杆安装块210，下撑杆25固定在下撑杆安装块210上。

为使下撑杆25上下升降更加平稳，本发明中的扩张气缸22为双轴气缸，且气缸22上安装有气流阀11。

如图6-8所示，本发明中的驱动装置包括相互连接的摆动装置和转动装置，摆动装置用于调节转动装置的位置，转动装置用于驱动手套包缝机的从动轮。

本发明中的摆动装置包括带有气流阀124的驱动气缸31，驱动气缸31的端部设有连接块39，连接块39设有槽310，摆动件32安装在槽310内，且摆动件32在槽310内转动。本发明中的转动装置包括与摆动件32连接的驱动电机33，驱动电机33通过连接轴311与摆动件32连接，驱动电机33的输出轴34上安装有驱动同步带轮一35，驱动同步带轮一35通过驱动同步带36连接有驱动同步带轮二37，驱动同步带轮二37连接有滚轮38，滚轮38设有齿，通过滚轮38的转动，从而带动手套包缝机上的从动轮转动，最终实现对手套包缝机的驱动。

本发明在驱动同步带轮一35、驱动同步带36和驱动同步带轮二37的外部设有防尘盖312，防止灰尘进入，延长使用寿命。

如图9-11所示，本发明中的橡筋输送装置包括支架41，支架41上安装有主动轮42、从动轮43和橡筋输送电机44，橡筋输送电机44与主动轮42分别位于支架41的两侧，从动轮43位于主动轮42的上方。橡筋输送电机44的输出端与主动轮42连接，用于驱动主动轮42，从动轮43在主动轮42的驱动下转动。

为使橡筋线平稳的从主动轮42和从动轮43之间穿过，本发明中的支架41上安装两个导纱器45，两个导纱器45分别位于主动轮42的两侧。

为使从动轮43适应任何款式的橡筋线，本发明中的支架41上安装有从动轮安装板47，从动轮43安装在从动轮安装板47上，从动轮安装板47上设有螺钉48，螺钉48将从动轮安装板47安装在支架41上，且从动轮安装板47以螺钉48为支点转动。从动轮安装板47上安装有拉簧49，拉簧49的端部固定在支架41上，通过拉簧49的拉力作用，使得从动轮43在主动轮42的上方调节到合适的位置。

为根据实际情况调节橡筋线的张力，本发明中的橡筋输送装置还包括张力调节装置，张力调节装置包括导板46和张力组件411，张力组件411和支架41均安装在导板46上。

本发明中的主动轮42和从动轮43的转速通过控制系统调节和控制，保证了橡筋线输送的稳定性和可控性。

本发明中的橡筋输送电机44可以为边剪电机，也可以为其它电机，根据实际需要选择。

本发明中主动轮42和从动轮43的转速通过控制橡筋输送电机44的转速来控制，橡筋输送电机44与控制系统连接。

使用时，通过气缸一11驱动实现转动装置与推动装置的分离和锁紧，通过电机一11驱动同步带轮一19，并实现转动轴一14的转动，通过电机二112驱动转动轴二15的转动，从而驱动齿轮16转动，实现了辅轮支座116和齿轮16的同步转动，在手套随动时防止手套跑位，提高了手套的包缝质量；包缝结束后，通过气缸二12驱动推杆13将手套推出，整个过程实现了全电脑控制，提高了生产效率，也提高了定位精度。

扩张装置通过销轴27在滑动槽28内滑动，实现扩张气缸22的上下运动，通过限位手柄28实现扩张气缸22的限位，并通过扩张气缸22推动输出轴26，从而提高下撑杆25的高度，最终实现对手套的扩张。能够根据手套自身的尺寸将其扩张至一定幅度，提高了手套的包缝质量，实际使用时扩张气缸22连接有控制系统，整个过程采用全电脑精确控制，使用非常方便。

驱动装置通过电脑指令使驱动气缸31和驱动电机33工作，从而调节滚轮38的位置，并通过驱动同步带轮一35、驱动同步带36和驱动同步带轮二37驱动滚轮38转动，从而带动手套包缝机上的从动轮转动，最终实现对手套包缝机的驱动。

为方便本发明在全电脑手套包缝机上的安装，本发明中的支架41的下部设有安装孔410，安装时，通过安装孔410将本发明安装在全电脑手套包缝机上的相应位置即可。使用时通过橡筋输送电机44驱动主动轮42，并带动从动轮43转动，橡筋线在主动轮42和从动轮43的转动下通过导纱器45并从主动轮42和从主动43之间通过，并送入手套的相应位置，实现了橡筋线的自动输入。

本发明中的其它部件，如控制系统的具体结构及其连接方式、控制方式均不是本发明保护的内容，此处不作赘述。

上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全电脑手套包缝机，包括手套包缝机主体和控制系统，其特征在于：所述手套包缝机主体上安装有自动定位装置、驱动装置、扩张装置和橡筋输送装置，所述自动定位装置、驱动装置、扩张装置和橡筋输送装置均由控制系统控制。

2.如权利要求1所述的全电脑手套包缝机，其特征在于：所述的自动定位装置包括推动装置和转动装置，所述转动装置通过气缸一与推动装置连接；所述推动装置包括气缸二，所述气缸二上安装有推杆，所述转动装置包括转动轴一和转动轴二，所述转动轴一上安装有若干个齿轮，所述转动轴二上设有传动螺杆，所述传动螺杆与齿轮啮合。

3.如权利要求2所述的全电脑手套包缝机，其特征在于：所述转动装置包括电机一和电机二，所述电机一的输出端安装有同步带轮一，所述同步带轮一通过同步带连接有同步带轮二，所述同步带轮二驱动转动轴一转动；所述的电机二与转动轴二连接。

4.如权利要求2所述的全电脑手套包缝机，其特征在于：所述转动轴一安装有辅轮支座，所述辅轮支座上设有若干个齿轮安装槽，所述齿轮安装在齿轮安装槽内。

5.如权利要求1所述的全电脑手套包缝机，其特征在于：所述的扩张装置包括安装板，所述安装板连接有扩张气缸和导向板，所述扩张气缸与导向板连接，所述导向板沿着安装板上下滑动，所述的扩张气缸带有输出轴，所述输出轴连接有下撑杆。

6.如权利要求5所述的全电脑手套包缝机，其特征在于：所述导向板上设有滑动槽，所述滑动槽内设有销轴和限位手柄，所述销轴固定在安装板上，且销轴在滑动槽内滑动。

7.如权利要求1所述的全电脑手套包缝机，其特征在于：所述的驱动装置包括相互连接的摆动装置和转动装置，所述摆动装置包括驱动气缸，所述驱动气缸连接有摆动件，所述摆动件与转动装置连接；所述转动装置包括与摆动件连接的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有驱动同步带轮一，所述驱动同步带轮一通过驱动同步带连接有驱动同步带轮二，所述驱动同步带轮二连接有驱动滚轮。

8.如权利要求7所述的全电脑手套包缝机，其特征在于：所述驱动气缸的端部设有连接块，所述连接块设有槽，所述摆动件安装在槽内，且摆动件在槽内转动。

9.如权利要求1所述的全电脑手套包缝机，其特征在于：所述的橡筋输送装置包括支架和张力调节装置，所述支架上安装有主动轮、从动轮和橡筋输送电机，所述橡筋输送电机的输出端与主动轮连接，所述从动轮在主动轮的驱动下转动；所述支架上安装有两个导纱器，所述的两个导纱器分别位于主动轮的两侧；所述张力调节装置包括导板和张力组件，所述张力组件和支架均安装在导板上。

10.如权利要求9所述的全电脑手套包缝机，其特征在于：所述从动轮安装板上设有螺钉，所述螺钉将从动轮安装板安装在支架上，且从动轮安装板以螺钉为支点转动；所述从动轮安装板上安装有拉簧，所述拉簧的端部固定在支架上。