CN207073961U - 推杆换位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于定日镜架技术领域，尤其涉及一种推杆换位机构，用于切换推杆的位置，包括安装座、连接座、推杆和输出关节；安装座设置于立柱上，推杆可转动地设置于安装座上，连接座上设有弧形滑槽，连接座设置于转动架上；输出关节包括关节本体、驱动轮组和滑动件，关节本体固定于推杆的末端，滑动件与关节本体连接并伸入弧形滑槽内，驱动轮组固定于关节本体上，驱动轮组在连接座上沿弧形滑槽的边缘滚动且带动滑动件沿弧形滑槽移动。输出关节从连接线的一侧移动至另一侧，越过安装座与连接座的旋转中心的连接线，推杆可继续调节转动架的转动，使推杆的驱动范围加倍，使得连接座绕其旋转中心转动的范围加倍，定日镜架更能适应需大范围转动的位置。

Description

推杆换位机构

技术领域

本实用新型属于定日镜架技术领域，尤其涉及一种推杆换位机构。

背景技术

在太阳能光热发电系统中，利用多个定日镜架反射太阳光至接收器，定日镜架包括立柱和转动架，转动架上设有多个反光镜，转动架的下部设有套筒，套筒套设于立柱上且绕立柱转动，通过转动架绕立柱转动来辅助转动架跟踪太阳。定日镜架分布于接收器的周围，为使反光镜全天候的反射太阳光，通过设置推杆推动转动架，改变转动架的朝向，在不同位置，转动架全天候跟踪太阳所需转动的范围不同。在定日镜架上，通过推杆驱动转动架转动，具体地，推杆的一端可转动地于安装座上，套筒上设有连接座，推杆的另一端连接于连接座上且驱动连接座绕套筒中心转动。在某些位置，转动架需转动较大的范围才能全班全天候的跟踪太阳，但是现有技术中，推杆无法越过安装座与套筒中心的连接线，即推杆无法越过安装座与连接座的旋转中心的连接线，推杆只能驱动转动架在安装座与连接座的旋转中心的连接线的一侧转动，转动架绕立柱转动的范围过小，无法实现全天候跟踪太阳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种推杆换位机构，旨在解决现有技术中的推杆无法越过安装座与连接座的旋转中心的连接线而导致的连接座的转动范围过小进而无法全天候跟踪太阳的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种推杆换位机构，用于切换设置于立柱上且推动转动架转动的推杆的位置，其特征在于：包括安装座、连接座、推杆和输出关节；

所述安装座设置于所述立柱上，所述推杆可转动地设置于所述安装座上，所述连接座上设有弧形滑槽，所述连接座设置于所述转动架上；

所述输出关节包括关节本体、驱动轮组和滑动件，所述关节本体固定于所述推杆的末端，所述滑动件与所述关节本体连接并伸入所述弧形滑槽内，所述驱动轮组固定于所述关节本体上，所述驱动轮组在所述连接座上沿所述弧形滑槽的边缘滚动且带动所述滑动件沿所述弧形滑槽移动。

进一步地，所述连接座包括上下并排设置的上连接板和下连接板，所述上连接板和所述下连接板均设有所述弧形滑槽，所述滑动件可转动地穿设于所述关节本体且所述滑动件的上端和下端分别伸入两所述弧形滑槽内，所述驱动轮组沿所述下连接板上的所述弧形滑槽移动。

进一步地，所述滑动件的上端和下端分别凸出于所述上连接板和所述下连接板，所述推杆换位机构还包括锁定机构，所述锁定机构包括上锁块、下锁块、上导向组件、下导向组件、传动组件和驱动源；所述上导向组件固定于所述上连接板的上表面，所述上锁块上设有两个上定位孔且两所述上定位孔正对所述上连接板的所述弧形滑槽的两端部，所述上锁块设置于所述上导向组件上且沿所述上导向组件滑动；

所述下导向组件固定于所述下连接板的下表面，所述下锁块上设有两个下定位孔且两所述下定位孔正对所述下连接板的所述弧形滑槽的两端部，所述下锁块设置于所述下导向组件上且沿所述下导向组件滑动；

所述驱动源与所述上锁块连接并驱动所述上锁块沿所述上导向组件上下移动以锁定或者解锁所述滑动件的上端，所述传动组件同时连接所述上锁块和所述下锁块以使得所述下锁块锁定所述滑动件的下端。

进一步地，所述上导向组件包括上固定板和多根上导向杆，各所述上导向杆下端与所述上连接板垂直连接，各所述上导向杆的上端穿过所述上锁块与所述上固定板固定连接；

所述下导向组件包括下固定板和多根下导向杆，各所述下导向杆的上端与所述下连接板垂直连接，各所述下导向杆的下端穿过所述下锁块与所述下固定板固定连接。

进一步地，所述驱动源包括电机和丝杆，所述电机固定于所述上固定板上且与所述丝杆的上端连接以驱动所述丝杆转动，所述丝杆的下端穿过所述上固定板且与所述上锁块螺纹连接。

进一步地，所述传动组件包括牵引绳和滑轮组，所述牵引绳的一端与所述上锁块连接，所述牵引绳的另一端向上延伸并绕经所述滑轮组，所述牵引绳绕经所述滑轮组后向下延伸且与所述下锁块连接以用于牵引所述下锁块沿各所述下导向杆向上滑动。

进一步地，所述滑轮组包括第一滑轮架、第二滑轮架、第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，所述第一滑轮架固定于所述上固定板上，所述第一滑轮和第二滑轮设置于所述第一滑轮架上，所述第二滑轮架固定于所述上连接板上，所述第三滑轮设置上所述第二滑轮架上，所述牵引绳依次绕经所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第三滑轮且穿过所述上连接板和所述下连接板。

进一步地，所述驱动轮组包括驱动电机和第一滚轮，所述驱动电机固定于所述关节本体上且所述驱动电机与所述第一滚轮连接以驱动所述第一滚轮转动，所述第一滚轮沿所述下连接板上的所述弧形滑槽移动。

进一步地，所述关节本体上还设有滚动轮组，所述滚动轮组包括轮架、第二滚轮和第三滚轮，所述轮架固定于所述关节本体上，所述第二滚轮和所述第三滚轮分别固定于所述轮架的两端且所述第二滚轮和所述第三滚轮分别抵接所述上连接板和所述下连接板。

进一步地，所述安装座上设有至少一个朝向所述下锁块的锁紧孔，所述下锁块的下表面设有至少一个与所述锁紧孔匹配的锁紧凸起以用于换位时锁定所述下连接板，所述锁紧凸起穿过所述下连接板与嵌入所述锁紧孔内。

本实用新型的有益效果：本实用新型推杆换位机构中，其换位过程为：推杆在安装座与连接座的旋转中心的连接线一侧，以驱动连接座绕其旋转中心转动，收缩推杆使连接座往前述连接线处转动；连接座转动至预设的换位位置时，驱动轮组启动工作，带动输出关节沿弧形滑槽移动，即带动滑动件沿弧形滑槽，使得输出关节从弧形滑槽的一端向弧形滑槽的另一端；输出关节移动至弧形滑槽的另一端时，即滑动件移动至弧形滑槽的另一端，至此完成推杆换位。经过前述三个步骤后，输出关节从连接线的一侧移动至另一侧，越过安装座与连接座的旋转中心的连接线，推杆可继续调节转动架的转动，使推杆的驱动范围加倍，使得连接座绕其旋转中心转动的范围加倍。

本实用新型的另一技术方案是：一种定日镜架，包括立柱和转动架，所述转动架的下部设有套筒，所述套筒套设于所述立柱上且绕所述立柱转动，所述定日镜架还包括前述推杆换位机构，所述安装座固定于所述立柱上，所述连接座固定于所述套筒上。

进一步地，所述推杆换位机构还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括设有第三滑轮架、第四滑轮、第二牵引绳、弹簧和弹性插销，所述立柱上设有销孔，所述弹性插销设置于所述转动架上，所述弹簧套设于所述弹性插销上以驱动所述弹性插销插入所述销孔内，所述第三滑轮架固定于所述上连接板上，所述第四滑轮设置于所述第三滑轮架上，所述第二牵引绳一端连接所述上锁块，所述第二牵引绳的另一端向上延伸，并且所述第二牵引绳绕经所述第四滑轮后与所述弹性插销连接以使所述弹性插销从所述销孔内移出。

在定日镜架上，通过所述驱动轮组带动关节本体沿弧形滑槽移动，从而使得输出关节越过安装座与连接座的旋转中心的连接线，扩大了推杆驱动转动架转动的范围，转动架绕立柱转动时可从前述连接线的一侧转动至另一侧，使得转动架具有更大的转动范围，能适应各种不同的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的定日镜架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的推杆换位机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的推杆换位机构的分解示意图；

图4为本实用新型实施例提供的锁定机构的分解示意图；

图5为本实用新型实施例提供的推杆和输出关节的分解示意图；

图6为本实用新型实施例提供的锁定机构的换位起始状态的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的锁定机构的换位状态的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的锁定机构的换位结束状态的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1--定日镜 11--立柱 111--销孔

12--转动架 121--套筒 122--反光镜

13--推杆 20--安装座 21--锁紧孔

30--输出关节 31--关节本体 311--安装孔

32--驱动轮组 321--驱动电机 322--齿轮传动组件

323--第一滚轮 33--滑动件 34--轴承

35--限位螺母 36--第二滚轮 37--第三滚轮

38--轮架 40--连接座 41--上连接板

42--下连接板 401--弧形滑槽 50--锁定机构

51--上锁块 511--上定位孔 52--下锁块

521--下定位孔 522--锁紧凸起 53--上导向组件

531--上固定板 532--上导向杆 54--下导向组件

541--下固定板 542--下导向杆 55--传动组件

551--牵引绳 552--第一滑轮架 553--第二滑轮架

554--第一滑轮 555--第二滑轮 556--第三滑轮

56--驱动源 561--电机 562--丝杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图1至附图8中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1至附图8描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～8所示，本实用新型实施例提供了一种推杆换位机构，用于切换推杆13的位置，推杆13具体设置于立柱11上，且推杆13推动设置于立柱11上的转动架12转动，推杆换位机构包括安装座20、输出关节30、连接座40和推杆13；

安装座20设置于立柱11上，推杆13可转动地设置于安装座20，连接座40上设有弧形滑槽401，连接座40设置于转动架12上；

输出关节30包括关节本体31、驱动轮组32和滑动件33，关节本体31固定于推杆13的末端，滑动件33与关节本体31连接并伸入弧形滑槽401内，驱动轮组32固定于关节本体31上，驱动轮组32在连接座40上沿弧形滑槽401的边缘滚动且带动滑动件33沿弧形滑槽401移动。

本实施例的换位过程如下：

1)如图2所示，推杆13在安装座20与连接座40的旋转中心的连接线一侧，以驱动连接座40绕其旋转中心转动，收缩推杆13使连接座40往前述连接线处转动；

2)如图6所示，连接座40转动至预设的换位位置时，驱动轮组32启动工作，带动输出关节30沿弧形滑槽401移动，即带动滑动件33沿弧形滑槽401，使得输出关节30从弧形滑槽401的一端向弧形滑槽401的另一端，进入图7所示的换位状态；

3)如图8所示，输出关节30移动至弧形滑槽401的另一端时，即滑动件33移动至弧形滑槽401的另一端，至此完成推杆13换位，

经过前述三个步骤后，输出关节30从连接线的一侧移动至另一侧，越过安装座20与连接座40的旋转中心的连接线，推杆13可继续调节转动架12的转动，使推杆13的驱动范围加倍，使得连接座40绕其旋转中心转动的范围加倍，定日镜架1更能适应需大范围转动的位置。

进一步地，推杆13一端与安装座20铰接，推杆13的另一端通过滑动件33与连接座40连接，弧形滑槽401的中心线为圆弧线，圆弧线的半径等于推杆13与安装座20铰接点至滑动件33的距离。换位位置具体指圆弧线的圆心与前述铰接点重合的位置，或者圆弧线的圆心靠近前述铰接点的位置。

本实施例中，推杆13包括但不限于电动推杆、液压推杆、电磁推杆。

进一步地，如图3所示，连接座40包括两下上并排设置的上连接板41和下连接板42，上连接板41和下连接板42均设有弧形滑槽401，滑动件33可转动地穿设于关节本体31且滑动件33的上端和下端分别伸入两弧形滑槽401内，驱动轮组32沿下连接板42上的弧形滑槽401移动。具体地，上连接板41和下连接板42上下并排设置，通过上连接板41和下连接板42从上下两个方向与滑动件33连接，避免滑动件33的上下两端受力不均匀，使滑动件33与连接座40的连接更稳定。

具体地，如图3和图5所示，关节本体31上设有安装孔311，安装孔311的两端均设有轴承34，滑动件33通过两轴承34与关节本体31可转动的连接，减少了滑动件33与关节本体31之间的摩擦力。更具体地，轴承34为圆锥滚子轴承34。

具体地，如图5所示，在滑动件33的两端还设有分别用于限制两轴承34位置的两限位螺母35，两限位螺母35均与滑动件33螺纹连接。

进一步地，转动架12套设于立柱11上，上连接板41和下连接板42设置于转动架12的下部，安装座20设置于立柱11上且位于所述下连接板的下方，安装座20的上部上设有一铰接座，铰接座延伸至上连接板41和下连接板42之间的位置，推杆13与铰接座铰接，使得推杆13位于上连接板41和下连接板42之间的区域，或者说使得推杆13平行上连接板41或者下连接板42，如此便于推杆的动力输出。

进一步地，滑动件33的上端和下端分别凸出于上连接板41和下连接板42，推杆换位机构还包括锁定机构50，锁定机构50包括上锁块51、下锁块52、上导向组件53、下导向组件54、传动组件55和驱动源56；上导向组件53固定于上连接板41的上表面，上锁块51上设有两上定位孔511且两上定位孔511正对上连接板41的弧形滑槽401的两端部，上锁块51设置于上导向组件53上且沿上导向组件53滑动；

下导向组件54固定于下连接板42的下表面，下锁块52上设有两下定位孔521且两下定位孔521正对下连接板42的弧形滑槽401的两端部，下锁块52设置于下导向组件54上且沿下导向组件54滑动；

驱动源56与上锁块51连接，以驱动上锁块51锁定或者解锁滑动件33的上端，传动组件55同时连接上锁块51和下锁块52以使得下锁块52锁定滑动件33的下端。

在前述步骤2之前锁定机构50锁定滑动件33，在前述步骤2中，连接座40转动至预设的换位位置时，锁定机构50解除锁定滑动件33；在前述步骤3中，输出关节30移动至弧形滑槽401的另一端时，锁定机构50锁定滑动件33，至此完成推杆13换位。通过锁定机构50来锁定滑动件33，确保在换位前后，连接座40与推杆13的刚性连接，使得推杆13的动力能够从滑动件33传递至上连接板41和下连接板42。

如图2所示，上锁块51与上连接板41平行，上锁块51在上导向组件53的引导下上下移动，下锁块52与下连接板42平行，下锁块52在下导向组件54的引导下上下移动，即上锁块51和下锁块52分别做远离或者靠近上连接板41和下连接板42的运动。在前述步骤1中，转动架12处于换位位置，上锁块51紧贴上连接板41，下锁块52紧贴下连接板42，并且滑动件33的两端分别插入其一上定位孔511内和其一下定位孔521内，上锁块51、下锁块52分别锁定滑动件33的两端。进入步骤2之后，上锁块51在驱动源56的驱动下沿上导向组件53远离上连接板41，下锁块52在自身重力的作用下沿下导向组件54远离下连接板42，使得上定位孔511从滑动件33的上端脱离以及下定位孔521从滑动件33的下端脱离，即上锁块51和下锁块52同时解除锁定滑动件33。在步骤4中，在驱动源56的驱动下，上锁块51沿上导向组件53向上连接板41移动，传动组件55同时连接上锁块51和下锁块52，上锁块51通过传动组件55传递动力至下锁块52，下锁块52则沿下导向组件54向下连接板42移动，使得另一上定位孔511和另一下定位孔521分别套设于滑动件33的上下两端，以实现锁定滑动件33。另外，由于本实施例中设置上锁块51和下锁块52，通过设置传动组件55使上锁块51和下锁块52同步运动，避免设置两个驱动源56，精简了本锁定机构50的结构。

进一步地，上导向组件53和下导向组件54均为具有导槽或者导轨的结构，如杆状导向结构或者槽状导向结构。

具体地，如图4所示，上导向组件53包括上固定板531和多根上导向杆532，各上导向杆532下端与上连接板41垂直连接，各上导向杆532的上端穿过上锁块51与上固定板531固定连接；

下导向组件54包括下固定板541和多根下导向杆542，各下导向杆542上端与下连接板42垂直连接，各下导向杆542的下端穿过下锁块52与下固定板541固定连接。

导向组件的其他实施方式中，导向组件为具有朝向连接板延伸的导向槽，滑块则设置于导向槽，并沿导向槽做远离和靠近连接板的运动。

进一步地，上锁块51的下表面设有设有上锁块定位孔，下锁块52的上表面设有下锁块定位孔，上连接板41的上表面设有与上锁块定位孔匹配的上锁块定位凸起，下连接板42的下表面设有与下锁块定位孔匹配的下锁块定位凸起，锁定机构50锁定滑动件33时，上锁块定位凸起嵌入上锁块定位孔内，下锁块定位凸起嵌入下锁块定位孔内，通过上锁块定位凸起和上锁块定位孔使得上锁块51与上连接板41稳定连接，通过下锁块定位凸起和下锁块定位孔使得下锁块52与上连接板42稳定连接，上锁块51能够更加稳定地锁定滑块件33的上端，下锁块52能够更加稳定地锁定滑块件33的下端。

进一步地，如图4所示，驱动源56包括电机561和丝杆562，电机561固定于上固定板531上且与丝杆562的上端连接以驱动丝杆562转动，丝杆562的下端穿过上固定板531且与上锁块51螺纹连接，丝杆562与上导向杆532平行，电机561丝杆562配合能够驱动上锁块51平稳的移动。

驱动源56的其他实施方式可以是直接与上锁块51连接的线性电机、电动推杆、液压推杆等。

进一步地，如图4所示，传动组件55包括牵引绳551、滑轮组，牵引绳551的一端连接上锁块51，牵引绳551的另一端向上延伸并绕经滑轮组，牵引绳551绕经滑轮组后向下延伸且与下锁块52连接以用于牵引下锁块52沿各下导向杆542向上滑动。具体地，牵引绳551的另一端沿上锁块51的滑动方向向上延伸，并且牵引绳551绕经滑轮组后沿下锁块52的移动方向向上延伸至下锁块52，牵引绳551的另一端与下锁块52连接以用于牵引下锁块52沿下导向杆542向上滑动。通过牵引绳551连接上锁块51和下锁块52，电机561驱动上锁块51向连接板移动时，牵引绳551绷紧并同步带动下锁块52向下连接板42移动，使得上锁块51和下锁块52锁定滑动件33的两端；当电机561驱动上锁块51远离上连接板41时，牵引绳551松弛，下锁块52由于自身的重力作用向下移动，使得上锁块51和下锁块52解除锁定滑动件33的两端。

进一步地，本实施例设置两组传动组件55，其一传动组件55同时连接上锁块51的一端和下锁块52的一端，另一传动组件55同时连接上锁块51的另一端和下锁块52的另一端，如此两传动组件55能够非常平衡的从上锁块51传递动力至下锁块52，使得上锁块51和下锁块52更加平衡地相向同步运动。

进一步地，如图4所示，滑轮组包括第一滑轮架552、第二滑轮架553、第一滑轮554、第二滑轮555和第三滑轮556，第一滑轮架552固定于上固定板531上，第一滑轮554和第二滑轮555设置于第一滑轮架552上，第二滑轮架553固定于上连接板41上，第三滑轮556设置上第二滑轮架553上，牵引绳551依次绕经第一滑轮554、第二滑轮555和第三滑轮556且穿过上连接板41和下连接板42。通过前述各滑轮把上锁块51的运动传递至下滑轮，只需一个电机561即可使得上锁块51与下锁块52同步反向移动。

进一步地，如图5所示，驱动轮组包括驱动电机321和第一滚轮323，驱动电机321固定于式关节本体上且与驱动电机321与第一滚轮323连接以驱动第一滚轮323转动，第一滚轮323与下连接板42抵接，第一滚轮323沿下连接板42上的弧形滑槽401移动。第一滚轮323在下连接板42上移动，以驱动滑动件33沿弧形滑槽401移动。

进一步地，如图5所示，驱动轮组还包括齿轮传动组件322，驱动电机321与齿轮传动组件322连接，通过齿轮传动组件322驱动第一滚轮323转动。

进一步地，如图3所示，关节本体31上还设有滚动轮组，滚动轮组包括第二滚轮36、第三滚轮37和轮架38，轮架38固定于关节本体31上，第二滚轮36和第三滚轮37分别固定于轮架38的两端，第二滚轮36与上连接板41抵接，第三滚轮37与下连接板42抵接。第一滚轮323抵接上连接板41，第二滚轮36和第三滚轮37同时抵接上连接板41，形成对关节本体31的三点支撑，使得输出关节30能稳定移动，同时避免因关节本体31直接与上连接板41或者与下连接板42接触而造成关节本体31磨损，以滚动代替滑动，减小输出关节30移动的摩擦力。

进一步地，如图3所示，安装座20上设有至少一个朝向所述下锁块52的锁紧孔21，下锁块52的下表面设有至少一个与锁紧孔21匹配的锁紧凸起522以用于换位时锁定下连接板42，锁紧凸起522穿过下连接板42并嵌入锁紧孔21内。输出关节30从弧形滑槽401的一端移动至另一端需要一定的时间，期间转动架12与立柱11之间的连接不受约束，可能导致转动架12发生转动，使转动架12出现转动误差。而锁紧凸起522则可在整个换位过程中与锁紧孔21连接以锁定下连接板42，使得连接座40和安装座20固定连接，进而锁定转动架12，防止转动架12在换位期间转动。

如图7所示，锁紧凸起522在转动架12转动至换位位置时锁定转动架12，而且当输出关节30从弧形滑槽401的一端移动至另一端且锁定机构50锁定滑动件33的两端时，锁紧凸起522解除对转动架12的锁定。

如图1、图3所示，本实施例还提供了一种定日镜架1，定日镜架1包括立柱11和转动架12，转动架12的下部设有套筒121，套筒121套设于立柱11上且绕立柱11转动，安装座20固定于立柱11上，连接座40固定于套筒上，推杆13通过连接座40驱动转动架12绕立柱11转动，以推动转动架12跟踪太阳。安装座20与连接座40旋转中心的连接线，即为前述铰接点与套筒121中心的连接线，转动架12转动至预设的换位位置时，弧形滑槽401的两端分别位于连接线的两侧。在推杆13上，驱动轮组32带动关节本体31移动，由于滑动件33与弧形滑槽401的配合，限定了滑动件33在弧形滑槽401内移动，使得关节本体31沿弧形滑槽401的延伸方向移动，输出关节30从弧形滑槽401的一端移动至弧形滑槽401的另一端，使得推杆13从连接线的一侧摆动至连接线的另一侧，从而实现对推杆13的换位。换位之后，推杆13可继续驱动转动架12转动，以扩大转动架12的转动范围，以便于转动架12更远更有效地、更大范围地追踪太阳。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种推杆换位机构，用于切换设置于立柱上且推动转动架转动的推杆的位置，其特征在于：包括安装座、连接座、推杆和输出关节；

所述安装座设置于所述立柱上，所述推杆可转动地设置于所述安装座上，所述连接座上设有弧形滑槽，所述连接座设置于所述转动架上；

所述输出关节包括关节本体、驱动轮组和滑动件，所述关节本体固定于所述推杆的末端，所述滑动件与所述关节本体连接并伸入所述弧形滑槽内，所述驱动轮组固定于所述关节本体上，所述驱动轮组在所述连接座上沿所述弧形滑槽的边缘滚动且带动所述滑动件沿所述弧形滑槽移动。

2.根据权利要求1所述的一种推杆换位机构，其特征在于：所述连接座包括上下并排设置的上连接板和下连接板，所述上连接板和所述下连接板均设有所述弧形滑槽，所述滑动件可转动地穿设于所述关节本体且所述滑动件的上端和下端分别伸入两所述弧形滑槽内，所述驱动轮组沿所述下连接板上的所述弧形滑槽移动。

3.根据权利要求2所述的推杆换位机构，其特征在于：所述滑动件的上端和下端分别凸出于所述上连接板和所述下连接板，所述推杆换位机构还包括锁定机构，所述锁定机构包括上锁块、下锁块、上导向组件、下导向组件、传动组件和驱动源；所述上导向组件固定于所述上连接板的上表面，所述上锁块上设有两个上定位孔且两所述上定位孔正对所述上连接板的所述弧形滑槽的两端部，所述上锁块设置于所述上导向组件上且沿所述上导向组件滑动；

所述下导向组件固定于所述下连接板的下表面，所述下锁块上设有两个下定位孔且两所述下定位孔正对所述下连接板的所述弧形滑槽的两端部，所述下锁块设置于所述下导向组件上且沿所述下导向组件滑动；

所述驱动源与所述上锁块连接并驱动所述上锁块沿所述上导向组件上下移动以锁定或者解锁所述滑动件的上端，所述传动组件同时连接所述上锁块和所述下锁块以使得所述下锁块锁定所述滑动件的下端。

4.根据权利要求3所述的推杆换位机构，其特征在于：所述上导向组件包括上固定板和多根上导向杆，各所述上导向杆下端与所述上连接板垂直连接，各所述上导向杆的上端穿过所述上锁块与所述上固定板固定连接；

所述下导向组件包括下固定板和多根下导向杆，各所述下导向杆的上端与所述下连接板垂直连接，各所述下导向杆的下端穿过所述下锁块与所述下固定板固定连接。

5.根据权利要求4所述的推杆换位机构，其特征在于：所述驱动源包括电机和丝杆，所述电机固定于所述上固定板上且与所述丝杆的上端连接以驱动所述丝杆转动，所述丝杆的下端穿过所述上固定板且与所述上锁块螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的推杆换位机构，其特征在于：所述传动组件包括牵引绳和滑轮组，所述牵引绳的一端与所述上锁块连接，所述牵引绳的另一端向上延伸并绕经所述滑轮组，所述牵引绳绕经所述滑轮组后向下延伸且与所述下锁块连接以用于牵引所述下锁块沿各所述下导向杆向上滑动。

7.根据权利要求6所述的推杆换位机构，其特征在于：所述滑轮组包括第一滑轮架、第二滑轮架、第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，所述第一滑轮架固定于所述上固定板上，所述第一滑轮和第二滑轮设置于所述第一滑轮架上，所述第二滑轮架固定于所述上连接板上，所述第三滑轮设置上所述第二滑轮架上，所述牵引绳依次绕经所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第三滑轮且穿过所述上连接板和所述下连接板。

8.根据权利要求2所述的推杆换位机构，其特征在于：所述驱动轮组包括驱动电机和第一滚轮，所述驱动电机固定于所述关节本体上且所述驱动电机与所述第一滚轮连接以驱动所述第一滚轮转动，所述第一滚轮沿所述下连接板上的所述弧形滑槽移动。

9.根据权利要求2所述的推杆换位机构，其特征在于：所述关节本体上还设有滚动轮组，所述滚动轮组包括轮架、第二滚轮和第三滚轮，所述轮架固定于所述关节本体上，所述第二滚轮和所述第三滚轮分别固定于所述轮架的两端且所述第二滚轮和所述第三滚轮分别抵接所述上连接板和所述下连接板。

10.根据权利要求3所述的推杆换位机构，其特征在于：所述安装座上设有至少一个朝向所述下锁块的锁紧孔，所述下锁块的下表面设有至少一个与所述锁紧孔匹配的锁紧凸起以用于换位时锁定所述下连接板，所述锁紧凸起穿过所述下连接板与嵌入所述锁紧孔内。