CN214877943U - 搬送车与仓门的机械联动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，提供一种搬送车与仓门的机械联动装置，包括：仓门、搬送车以及位于所述搬送车两侧的回转臂底座，所述回转臂底座通过第一转轴连接有自锁臂组件，所述自锁臂组件一端连接有滚轮，另一端通过自锁用弹簧组件与所述回转臂底座连接。所述回转臂底座通过第二转轴连接有回转臂组件，所述回转臂组件的一端固定连接有自锁块，所述自锁块上设置有多个凹槽，所述回转臂组件另一端连接有回转滚子和连杆，所述连杆与所述仓门连接。所述搬送车两侧设置有导向滑道，所述回转滚子能够与所述导向滑道滑动连接。本实用新型能够提高搬送车自动开启和关闭仓门的精确性和可靠性。

Description

搬送车与仓门的机械联动装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种搬送车与仓门的机械联动装置。

背景技术

搬送车是工业生产中很常用的设备，而所有工厂为了将各区域分割开都会设置仓门，现有技术的搬送车和仓门都是各自独立控制，无法形成联动。一些工况较好的环境下，可能会通过传感器等，让搬送车和仓门形成联动，但是在一些特殊环境下，如大、中型火力发电厂、水泥厂、港口、矿山、冶金及大型储料场、或外太空，传感器的使用很受限制，可靠性较差或是造价较高。因此急需一种极端环境下可靠性较高的一种搬送车与仓门的机械联动装置。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有技术的车门机械联动装置故障率高、需要外部供能的技术问题，提出一种搬送车与仓门的机械联动装置，以达到提高车门开启效率和精准度的目的。

本实用新型提供了一种搬送车与仓门的机械联动装置，包括：仓门9、搬送车1以及位于所述搬送车1两侧的回转臂底座10，所述回转臂底座10通过第一转轴12连接有自锁臂组件5，所述自锁臂组件5一端连接有滚轮13，另一端通过自锁用弹簧组件6与所述回转臂底座10连接。

所述回转臂底座10通过第二转轴14连接有回转臂组件3，所述回转臂组件3的一端固定连接有自锁块4，所述自锁块4上设置有多个凹槽，所述回转臂组件3另一端连接有回转滚子8和连杆7，所述连杆7与所述仓门9连接。

所述搬送车1两侧设置有导向滑道2，所述回转滚子8能够与所述导向滑道2滑动连接。

进一步的，所述回转臂组件3呈“V”字型结构。

进一步的，所述搬送车下方设置有轨道11。

进一步的，所述回转臂底座10固定设置在所述轨道11两侧。

进一步的，所述导向滑道2相对于所述轨道11倾斜设置。

进一步的，所述滚轮(13)能够插入到所述凹槽中。

进一步的，所述凹槽的数量为2个。

进一步的，所述连杆7通过第三转轴15与所述回转臂组件3连接。

进一步的，所述回转臂底座10上设置有连接板16，所述自锁用弹簧组件6通过所述连接板16与所述回转臂底座10连接。

本实用新型提供的一种搬送车与仓门的机械联动装置，与现有技术相比，具有以下优点：

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种极端环境下可靠性较高的搬送车与仓门的机械联动装置，解决了现有在极端环境下搬送车与仓门不能联动或能联动却可靠性不高的问题。

2、该搬送装置与仓门的机械联动系统，通过设置导向滑道和限位自锁装置，对仓门进行开合和限位固定，避免了在如极地矿山等极端环境下，电子元器件等控制方式的不稳定故障率高、需要外部供能的缺陷，用机械方式提高了装置的可靠性，减少故障，且不需要额外供能。

3、搬送车两侧设置有导向滑道，回转滚子能够与所述导向滑道滑动连接，能够确保在搬送车行进的过程中将仓门打开。在搬送车返程回到原位后，还能将仓门自动关闭。

4、该搬送装置通过设置导向滑道和限位自锁装置，对仓门进行开合和限位固定。该装置能够根据不同实际使用场景，将仓门替换成其他装置，以实现与搬送车的联动，使得该机构的应用范围更加广泛，提高适用性和推广前景。

附图说明

图1是本实用新型提供的搬送车与仓门的机械联动装置整体结构示意图；

图2是本实用新型提供的回转臂组件与自锁用弹簧组件的初始状态示意图；

图3是本实用新型提供的回转臂组件与自锁用弹簧组件的最终状态示意图。

附图标记：1、搬送车；2、导向滑道；3、回转臂组件；4、自锁块；5、自锁臂组件；6、自锁用弹簧组件；7、连杆；8、回转滚子；9、仓门；10、回转臂底座；11、轨道；12、第一转轴；13、滚轮；14、第二转轴；15、第三转轴；16、连接板。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

本实用新型提供了一种搬送车与仓门的机械联动装置，包括：仓门9、搬送车1以及位于所述搬送车1两侧的回转臂底座10，所述回转臂底座10通过第一转轴12连接有自锁臂组件5，所述自锁臂组件5一端连接有滚轮13，另一端通过自锁用弹簧组件6与所述回转臂底座10连接。

所述回转臂底座10通过第二转轴14连接有回转臂组件3，所述回转臂组件3的一端固定连接有自锁块4，所述自锁块4上设置有多个凹槽，所述回转臂组件3另一端连接有回转滚子8和连杆7，所述连杆7与所述仓门9连接。

所述搬送车1两侧设置有导向滑道2，所述回转滚子8能够与所述导向滑道2滑动连接。

具体的，如图1和图2所示，所述回转臂底座10通过螺栓固定在地基上，在回转臂底座10上通过各自的支撑柱连接有不同高度的回转臂组件3和自锁臂组件5，回转臂组件3的位置可以高于自锁臂组件5。自锁块4上的多个凹槽可以与滚轮13相匹配，回转滚子8能带动回转臂组件3将不同的凹槽卡在滚轮13上，从而带动连杆7推动仓门9。自锁用弹簧组件6的弹力将自锁臂组件5卡在凹槽中，从而确保连杆7固定不动，仓门9的开启状态更稳定。

进一步的，所述回转臂组件3呈“V”字型结构。

具体的，“V”字型结构两端分别连接有回转滚子8和连杆7。“V”字型结构底部连接的是第二转轴14和自锁块4，自锁块4通过螺栓与回转臂组件3固定连接。

进一步的，所述搬送车1下方设置有轨道11。

搬送车1在轨道11上行进，轨道11可以是两个平行设置的轨道。

进一步的，所述回转臂底座10固定设置在所述轨道11两侧。

具体的，回转臂底座10设置在仓门前方，并且设置在轨道11两侧。

进一步的，所述导向滑道2相对于所述轨道11倾斜设置。

具体的，参照图1，导向轨道2固定设置在搬送车1的两侧，导向滑道2可以倾斜设置，例如，导向滑道2的一侧被设置为高于另一侧。本实施例中，导向滑道2的靠近仓门的一端较低。例如，搬送车1在行进靠近仓门的过程中，回转滚子8进入到导向滑道2中由低到高滑动，向上带动回转臂组件3，连杆7推动仓门9，从而将仓门9打开。仓门9打开后，搬送车1顺利通过仓门9。同理，返程过程中，搬送车1通过开启的仓门9后，回转滚子8进入到导向滑道2中由高到低滑动，向下带动回转臂组件3，连杆7拉动仓门9，从而将仓门9关闭。所述导向滑道2可以是中间有缝隙两侧凸起的带状滑道，中间的缝隙可以容纳回转滚子8并在滑动的过程中改变回转滚子8的位置。

进一步的，所述滚轮13能够插入到所述自锁块4的凹槽中。

进一步的，所述自锁块4的凹槽的数量为2个。

具体的，所述凹槽的形状与滚轮13的形状相匹配，滚轮13能固定在相应的凹槽中。

进一步的，所述连杆7通过第三转轴15与所述回转臂组件3连接。

进一步的，所述回转臂底座10上设置有连接板16，所述自锁用弹簧组件6通过所述连接板16与所述回转臂底座10连接。

具体的，所述连杆7用于开启或关闭仓门，通过第三转轴15与“V”字型回转臂组件3连接，回转臂组件3的转动直接带动仓门的开启和关闭。连接板16将自锁用弹簧组件6和回转臂底座10彼此固定连接，用于固定自锁用弹簧组件6的位置，自锁用弹簧组件6顶住自锁臂组件5，用于将自锁块4的凹槽与滚轮13稳固地匹配。

操作过程如下：请参阅图1至图3，提供一种极端环境下可靠性较高的搬送车与仓门的机械联动装置，包括在轨道11上行走的搬送车1，搬送车1的底部设置有4个车轮，搬送车与车轮脚部间用焊接方式固定。导向滑道2固定在搬送车1两侧，在轨道11两侧设置有回转臂底座10，回转臂底座10用地脚螺栓固定在基础地基里，回转臂底座10的自身零件之间用螺栓连接，便于拆卸维修。

回转臂组件3通过第二转轴14固定在回转臂底座10上，第二转轴14与回转臂底座10接触的地方用轴承承接，回转臂组件3能相对于回转臂底座10做旋转运动，两个轴承之间用轴套加以限位，并在端部加上端盖，以防止异物进入需要密封润滑的轴承空间内。V字型的回转臂组件3的前端有回转滚子8，回转滚子8能够绕自身固定用轴做回转运动，与回转臂组件3有衬套隔开。回转臂组件3的后端与连杆7相连，连杆7带动仓门9绕门轴运动。

自锁块4有两个限位卡槽(凹槽)，并用螺栓固定在回转臂组件3上。自锁臂组件5是一个中间用第一转轴12固定的摆臂，一端与自锁用弹簧组件6之间用可活动的轴进行连接，另一端的轴上配置一个可以相对于轴活动的滚轮13，在两个极限位置时滚子会卡在自锁块4的其中一个凹槽内，起限位作用，如图2。自锁用弹簧组件6的中间设置一个回弹力量适中的弹簧，弹簧两端用U型桶状罩子盖住，中间的轴两端有螺纹，与自锁臂组件5连接的一端的弹簧罩与自锁用弹簧组件6的中间轴之间固定住，不能相对移动会更好。自锁用弹簧组件6的中间轴的与回转臂底座10配合的一端不能固定，当自锁块4压动自锁臂组件5绕轴回转时，自锁臂组件5的下端推动弹簧及自锁用弹簧组件6的中间轴压缩，当自锁块4转动到下一个限位位置时，弹簧回弹，自锁臂组件5的滚子侧卡在自锁块4的下一个限位位置，如图3。

搬送车1在轨道11上朝着仓门9行走，回转滚子8在导向滑道2里沿着固定的轨道路径行走，回转滚子8在导向滑道2里从起始端到达终点端，带动回转臂组件3绕轴摆动，连杆7的位置也变化推动仓门9，实现开启，同时自锁块4也在转动过程中到达另一位置，从而被自锁臂组件5的限位轴卡住，实现了搬送车1经过后，仓门9保持开启的作用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种搬送车与仓门的机械联动装置，其特征在于，包括：仓门(9)、搬送车(1)以及位于所述搬送车(1)两侧的回转臂底座(10)，所述回转臂底座(10)通过第一转轴(12)连接有自锁臂组件(5)，所述自锁臂组件(5)一端连接有滚轮(13)，另一端通过自锁用弹簧组件(6)与所述回转臂底座(10)连接；

所述回转臂底座(10)通过第二转轴(14)连接有回转臂组件(3)，所述回转臂组件(3)的一端固定连接有自锁块(4)，所述自锁块(4)上设置有多个凹槽，所述回转臂组件(3)另一端连接有回转滚子(8)和连杆(7)，所述连杆(7)与所述仓门(9)连接；

所述搬送车(1)两侧设置有导向滑道(2)，所述回转滚子(8)能够与所述导向滑道(2)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的搬送车与仓门的机械联动装置，其特征在于，所述回转臂组件(3)呈“V”字型结构。

3.根据权利要求1所述的搬送车与仓门的机械联动装置，其特征在于，所述搬送车(1)下方设置有轨道(11)。

4.根据权利要求3所述的搬送车与仓门的机械联动装置，其特征在于，所述回转臂底座(10)固定设置在所述轨道(11)两侧。

5.根据权利要求3所述的搬送车与仓门的机械联动装置，其特征在于，所述导向滑道(2)相对于所述轨道(11)倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的搬送车与仓门的机械联动装置，其特征在于，所述滚轮(13)能够插入到所述凹槽中。

7.根据权利要求6所述的搬送车与仓门的机械联动装置，其特征在于，所述凹槽的数量为2个。

8.根据权利要求1所述的搬送车与仓门的机械联动装置，其特征在于，所述连杆(7)通过第三转轴(15)与所述回转臂组件(3)连接。

9.根据权利要求1所述的搬送车与仓门的机械联动装置，其特征在于，所述回转臂底座(10)上设置有连接板(16)，所述自锁用弹簧组件(6)通过所述连接板(16)与所述回转臂底座(10)连接。

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