CN218908738U - 悬挂输送装置用导向道岔装置 - Google Patents

Abstract

一种悬挂输送装置用导向道岔装置，属于悬挂式输送装置技术领域，包括有导向道岔装置，导向道岔装置包括有第一外轨道、第二外轨道、第一内轨道以及第二内轨道，第一外轨道与第一内轨道形成第一导向内支路，第二外轨道与第二内轨道形成第二导向内支路，导向道岔装置还包括有分流岔舌，用于实现第一导向内支路或第二导向内支路与主内轨道的导通。本实用新型能够实现三路对接并通过分流岔舌实现两条导向内支路的分别导通，从而实现对输送小车行进路径的控制。本实用新型可以实现主线轨道的公用，以及两条直线轨道的自由选择，彻底解决了传统悬挂式输送装置由于无法实现道岔分流以及道岔合流而存在的铺设工程量大、前期投入成本高等问题。

Description

悬挂输送装置用导向道岔装置

技术领域

本实用新型属于悬挂式输送设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种悬挂输送装置用导向道岔装置。

背景技术

悬挂式输送装置属于是空间作业输送机器的一种，由于它既充分利用空间，又可以与地面的作业配合进行，所以被大批量生产的现代化工厂广泛采用。悬挂式输送装置具有空间性，可以布置在空间的任何方向，容易适应工艺过程的改变，并可在输送过程中完成一定的工艺操作。除上述优点外，悬挂式输送装置还具备可以实现长距离输送的特点。

但是，悬挂式输送装置也存在一定的结构缺陷，例如：仅能够实现单线输送。即输送线单线闭环(由一条轨道构成一个输送闭环)，无法实现道岔分流以及道岔合流，如果输送起始点对应有多个输送终点，则需要对应每一个输送终点设置一条专用的输送轨道(但输送点设置有N个时，输送轨道也对应设置有N条)，这样不仅轨道铺设工程量大、投入成本高，在输送起始点对所输送物品的准确分拣也将成为一个难题。

实用新型内容

(一)技术问题

综上所述，如何解决传统悬挂式输送装置由于无法实现道岔分流以及道岔合流而存在的铺设工程量大、前期投入成本高等问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种悬挂输送装置用导向道岔装置，用于实现主线轨道与两条支路轨道之间的分流衔接。

在本实用新型中，该悬挂输送装置用导向道岔装置包括有导向道岔装置，所述导向道岔装置包括有第一外轨道、第二外轨道、第一内轨道以及第二内轨道，所述第一外轨道与所述第一内轨道平行设置并形成有用于与其中一条支路轨道对接的第一导向内支路，所述第二外轨道与所述第二内轨道平行设置并形成有用于与其中另一条支路轨道对接的第二导向内支路，所述第一导向内支路与所述第二导向内支路相交，于第一导向内支路与所述第二导向内支路的相交点、所述第一外轨道相对于所述第一内轨道延伸设置并形成第一延伸轨道、所述第二外轨道相对于所述第二内轨道延伸设置并形成第二延伸轨道，所述第一延伸轨道与所述第二延伸轨道平行设置并形成有主内轨道；

所述导向道岔装置还包括有分流岔舌，所述分流岔舌可转动地设置于所述相交点处并可与所述第一内轨道或所述第二内轨道衔接、用于实现所述第一导向内支路或所述第二导向内支路与所述主内轨道的导通。

优选地，在本实用新型所提供的悬挂输送装置用导向道岔装置中，所述导向道岔装置包括有底盘，所述分流岔舌通过转轴铰接于所述底盘上。

优选地，在本实用新型所提供的悬挂输送装置用导向道岔装置中，于所述第一延伸轨道以及所述第二延伸轨道上设置有用于所述分流岔舌的端部卡入的卡槽。

优选地，在本实用新型所提供的悬挂输送装置用导向道岔装置中，于所述卡槽内设置有尼龙垫片。

优选地，在本实用新型所提供的悬挂输送装置用导向道岔装置中，还包括有用于控制所述分流岔舌活动的分流控制组件。

优选地，在本实用新型所提供的悬挂输送装置用导向道岔装置中，所述分流控制组件包括有拉簧以及导向轴承；在所述分流岔舌的摆动方向上，所述导向轴承设置于所述分流岔舌的一侧；在所述分流岔舌设置有所述导向轴承的一侧所朝向的导向内支路中，所述分流岔舌与外轨道相抵时，所述导向轴承位于所述导向内支路中，所述分流岔舌与另一个外轨道相抵时，所述导向轴承位于所述导向内支路外；所述拉簧的一端与所述分流岔舌连接，所述拉簧的另一端相对于所述导向道岔装置固定设置，由所述拉簧对所述分流岔舌施加弹性拉力、用于所述导向轴承保持向所述导向内支路中运动的趋势。

优选地，在本实用新型所提供的悬挂输送装置用导向道岔装置中，所述分流控制组件包括有控制器以及驱动装置，所述控制器与所述驱动装置控制连接，所述驱动装置与所述分流岔舌动力连接。

优选地，在本实用新型所提供的悬挂输送装置用导向道岔装置中，在所述分流岔舌的摆动方向上，所述分流岔舌的两侧为平滑曲面。

优选地，在本实用新型所提供的悬挂输送装置用导向道岔装置中，所述第一外轨道、所述第二外轨道、所述第一内轨道以及所述第二内轨道均为金属型材轨道。

优选地，在本实用新型所提供的悬挂输送装置用导向道岔装置中，所述导向道岔装置还包括有装置框架，所述装置框架包括有三个竖直设置的金属框，所述金属框分别套设于所述第一导向内支路、所述第二导向内支路以及所述主内轨道上。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种悬挂输送装置用导向道岔装置，用于实现主线轨道与两条支路轨道之间的分流衔接。该悬挂输送装置用导向道岔装置包括有导向道岔装置，导向道岔装置包括有第一外轨道、第二外轨道、第一内轨道以及第二内轨道，第一外轨道与第一内轨道平行设置并形成有用于与其中一条支路轨道对接的第一导向内支路，第二外轨道与第二内轨道平行设置并形成有用于与其中另一条支路轨道对接的第二导向内支路，第一导向内支路与第二导向内支路相交，于第一导向内支路与第二导向内支路的相交点、第一外轨道相对于第一内轨道延伸设置并形成第一延伸轨道、第二外轨道相对于第二内轨道延伸设置并形成第二延伸轨道，第一延伸轨道与第二延伸轨道平行设置并形成有主内轨道；导向道岔装置还包括有分流岔舌，分流岔舌可转动地设置于相交点处并可与第一内轨道或第二内轨道衔接、用于实现第一导向内支路或第二导向内支路与主内轨道的导通。

通过上述结构设计，本实用新型所提供的悬挂输送装置用导向道岔装置安装到悬挂式输送轨道系统中，能够实现三路对接，本实用新型内置有两条导向内支路，并通过分流岔舌实现两条导向内支路的分别导通，从而实现对输送小车行进路径的控制。本实用新型投入使用后，可以实现主线轨道的公用，以及两条直线轨道的自由选择，彻底解决了传统悬挂式输送装置由于无法实现道岔分流以及道岔合流而存在的铺设工程量大、前期投入成本高等问题。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例中悬挂输送装置用导向道岔装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例中悬挂输送装置用导向道岔装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例中悬挂输送装置用导向道岔装置的仰视图。

在图1至图3中，部件名称与附图标记的对应关系为：

第一外轨道1、第二外轨道2、第一内轨道3、第二内轨道4、

分流岔舌5、底盘6、尼龙垫片7、拉簧8、装置框架9、转轴10、

轴套11、拉杆12、导向轴承13。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

另外，在本实用新型的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参考图1至图3，其中，图1为本实用新型一种实施例中悬挂输送装置用导向道岔装置的结构示意图；图2为本实用新型一种实施例中悬挂输送装置用导向道岔装置的局部结构示意图；图3为本实用新型一种实施例中悬挂输送装置用导向道岔装置的仰视图。

本实用新型提供了一种悬挂输送装置用导向道岔装置，用于实现主线轨道与两条支路轨道之间的分流衔接或者合流衔接。

在本实用新型中，该悬挂输送装置用导向道岔装置包括有导向道岔装置，导向道岔装置包括有第一外轨道1、第二外轨道2、第一内轨道3以及第二内轨道4，第一外轨道1与第一内轨道3均采用平滑的弯轨道结构设计，第一外轨道1与第一内轨道3平行设置并形成有用于与两条支路轨道中的一条支路轨道进行对接的第一导向内支路(具体而言就是第一外轨道1与第一内轨道3平行设置形成第一导向内支路，第一导向内支路与两条支路轨道中的一条对接)，第二外轨道2与第二内轨道4均采用平滑的弯轨道结构设计，第二外轨道2与第二内轨道4平行设置并形成有用于与其中另一条支路轨道对接的第二导向内支路。由上述可知，导向道岔装置具有两条导向内支路，两条导向内支路均为弯轨道。第一导向内支路与第二导向内支路相交形成一个“Y”字型结构的道岔结构，于第一导向内支路与第二导向内支路的相交点、第一外轨道1相对于第一内轨道3延伸设置并形成第一延伸轨道、第二外轨道2相对于第二内轨道4延伸设置并形成第二延伸轨道，第一延伸轨道与第二延伸轨道平行设置并形成有主内轨道，主内轨道能够与第一导向内支路以及第二导向内支路连接。即：输送小车可以第一导向内支路拐入到主内轨道上，也可以从第二导向内支路拐入到主内轨道上；或者，输送小车可以从主内轨道拐入到第一导向内支路上，也可以从主内轨道拐入到第二导向内支路上。

为了实现对输送小车行驶的导向，导向道岔装置还包括有分流岔舌5，分流岔舌5可转动地设置于相交点处并可与第一内轨道3或第二内轨道4衔接、用于实现第一导向内支路或第二导向内支路与主内轨道的导通，当第一导向内支路导通时，第二导向内支路处于封闭状态，输送小车只能够从第一导向内支路上行驶，当第二导向内支路导通时，第一导向内支路处于封闭状态，输送小车只能够从第二导向内支路上行驶。

在本实用新型中，第一外轨道1、第二外轨道2、第一内轨道3以及第二内轨道4均为金属型材轨道，第一外轨道1与第一内轨道3平行间隔设置，能够分别对输送小车两侧的车轮支撑，第二外轨道2与第二内轨道4平行间隔设置，能够分别对输送小车两侧的车轮支撑。

本实用新型中，导向道岔装置包括有底盘6，在本实用新型中，底盘6为金属板结构，分流岔舌5通过转轴10铰接于底盘6上，具体地，在分流岔舌5上设置有安装孔，转轴10固定设置在底盘6上，分流岔舌5通过转轴10安装到底盘6上能够在一定角度范围内进行转动，通过设计人员对分流岔舌5的结构设计能够使得分流岔舌5在转动时实现对第一导向内支路以及第二导向内支路的导通与封闭。

于第一延伸轨道(第一外轨道1的延伸部分)以及第二延伸轨道(第二外轨道2的延伸部分)上设置有用于分流岔舌5的端部卡入的卡槽，当分流岔舌5摆动(转动)至极限位置时，分流岔舌5的头端能够卡入到卡槽中，这样分流岔舌5就能够作为第一内轨道3或者第二内轨道4的延伸补充结构，使得第一导向内支路或者第二导向内支路形成一条完整且平滑的支路，保证输送小车顺利通过。

进一步地，于卡槽内设置有尼龙垫片7。或者，于卡槽内设置有橡胶垫片。

由上述可知，分流岔舌5是一个可动部件，用于实现第一导向内支路或者第二导向内支路的导通与封闭，为了实现对分流岔舌5的动作控制，本实用新型还设置了用于控制分流岔舌5活动的分流控制组件。

在本实用新型中，分流控制组件具有如下两种结构形式：

第一种，分流控制组件包括有拉簧8以及导向轴承13，在分流岔舌5的摆动方向上，导向轴承13设置于分流岔舌5的一侧(例如朝向第一导向内支路的一侧)，在分流岔舌5设置有导向轴承13的一侧所朝向的导向内支路(第一导向内支路)中，分流岔舌5与外轨道(第一外轨道1)相抵时，导向轴承13位于导向内支路(第一导向内支路)中，分流岔舌5与另一个外轨道(第二外轨道2)相抵时，导向轴承13位于导向内支路(第一导向内支路)外侧。拉簧8的一端与分流岔舌5连接，拉簧8的另一端相对于导向道岔装置固定设置，由拉簧8对分流岔舌5施加弹性拉力、用于导向轴承13保持向导向内支路中运动的趋势。

具体地，分流岔舌5上安装有轴套11，分流岔舌5通过轴套11安装到转轴10上，轴套11与分流岔舌5相对。同时，本实用新型在轴套11上还固定设置了拉杆12，在拉杆12上固定设置了连杆，拉簧8的一端与连杆连接，通过拉动连杆并带动拉杆12动作，从而实现轴套11带动分流岔舌5在转轴10上转动。

在上述第一种结构形式中，以导向轴承13设置于第一导向内支路一侧为例。分流岔舌5在拉簧8的作用下始终与第一外轨道1相抵，此时第二导向内支路为常开状态，导向轴承13位于第一导向内支路中。当输送小车需要通过第二导向内支路时，分流岔舌5不需要动作，输送小车就可以顺利通过；当输送小车需要通过第一导向内支路时，输送小车会首先撞到导向轴承13上并对导向轴承13施加作用力将分流岔舌5推开，此时分流岔舌5动作，将第一导向内支路导通、第二导向内支路封闭，这样输送小车就可以顺利通过第一导向内支路。

第二种，分流控制组件包括有控制器以及驱动装置，控制器与驱动装置控制连接，驱动装置与分流岔舌5动力连接，在第二种结构形式中，分流岔舌5受控制器的控制进行动作，可以实现内支路导通状态的人为控制或者自动控制。

具体地，在分流岔舌5的摆动方向上，分流岔舌5的两侧为平滑曲面，这样可以使得输送小车顺利通过。

为了提高轨道的结构强度以及承重能力，第一外轨道1、第二外轨道2、第一内轨道3以及第二内轨道4均为金属型材轨道。具体地，第一外轨道1、第二外轨道2、第一内轨道3以及第二内轨道4均为不锈钢型材轨道或者铝合金型材轨道。

为了保证悬挂输送装置用导向道岔装置的整体结构强度，以保证本实用新型与其他轨道对接的结构强度与本实用新型使用的可靠性，本实用新型中导向道岔装置还包括有装置框架9，装置框架9包括有三个竖直设置的金属框，金属框分别套设于第一导向内支路、第二导向内支路以及主内轨道上。

本实用新型提供了一种悬挂输送装置用导向道岔装置，该悬挂输送装置用导向道岔装置设置有用于与主线轨道对接的主对接口(从而实现主线轨道与主内轨道的对接)以及两个用于与支路轨道对接的副对接口(从而实现支路轨道与导向内支路的对接)。在悬挂式输送系统中，在轨道的道岔处设置本实用新型，输送小车上设置有预顶结构，预顶结构可以顶开导向道岔装置的分流岔舌5，从而实现分流，本实用新型也可通过气缸驱动实现输送小车分流，减少了输送小车转向的卡顿，空间实用率高。

在实际应用中，输送小车在运行轨道上通过悬挂输送装置用导向道岔装置进行汇流或者分流，可以实现输送线由两货道合并为一货道和智能识别后由一条货道进入分支货道的特定运行轨道。

由上述可知，本实用新型提供了一种悬挂输送装置用导向道岔装置，用于实现主线轨道与两条支路轨道之间的分流衔接。该悬挂输送装置用导向道岔装置包括有导向道岔装置，导向道岔装置包括有第一外轨道1、第二外轨道2、第一内轨道3以及第二内轨道4，第一外轨道1与第一内轨道3平行设置并形成有用于与其中一条支路轨道对接的第一导向内支路，第二外轨道2与第二内轨道4平行设置并形成有用于与其中另一条支路轨道对接的第二导向内支路，第一导向内支路与第二导向内支路相交，于第一导向内支路与第二导向内支路的相交点、第一外轨道1相对于第一内轨道3延伸设置并形成第一延伸轨道、第二外轨道2相对于第二内轨道4延伸设置并形成第二延伸轨道，第一延伸轨道与第二延伸轨道平行设置并形成有主内轨道；导向道岔装置还包括有分流岔舌5，分流岔舌5可转动地设置于相交点处并可与第一内轨道3或第二内轨道4衔接、用于实现第一导向内支路或第二导向内支路与主内轨道的导通。

本发明的发明点在于：由第一外轨道1、第二外轨道2、第一内轨道3以及第二内轨道4形成了半包围式轨道结构，这样可以使得输送小车运行更加平稳，同时，也正是由于这种半包围式轨道结构，可以增加输送小车运行的灵活性，使其能够在任意角度(本发明优选为45°以及90°，当然可以为60°、30°等其他角度)下进行转向，从而形成多方向行走道岔机构。

通过上述结构设计，本实用新型所提供的悬挂输送装置用导向道岔装置安装到悬挂式输送轨道系统中，能够实现三路对接，本实用新型内置有两条导向内支路，并通过分流岔舌5实现两条导向内支路的分别导通，从而实现对输送小车行进路径的控制。本实用新型投入使用后，可以实现主线轨道的公用，以及两条直线轨道的自由选择，彻底解决了传统悬挂式输送装置由于无法实现道岔分流以及道岔合流而存在的铺设工程量大、前期投入成本高等问题。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (10)

1.一种悬挂输送装置用导向道岔装置，用于实现主线轨道与两条支路轨道之间的分流衔接，其特征在于，

包括有导向道岔装置，所述导向道岔装置包括有第一外轨道(1)、第二外轨道(2)、第一内轨道(3)以及第二内轨道(4)，所述第一外轨道与所述第一内轨道平行设置并形成有用于与其中一条支路轨道对接的第一导向内支路，所述第二外轨道与所述第二内轨道平行设置并形成有用于与其中另一条支路轨道对接的第二导向内支路，所述第一导向内支路与所述第二导向内支路相交，于第一导向内支路与所述第二导向内支路的相交点、所述第一外轨道相对于所述第一内轨道延伸设置并形成第一延伸轨道、所述第二外轨道相对于所述第二内轨道延伸设置并形成第二延伸轨道，所述第一延伸轨道与所述第二延伸轨道平行设置并形成有主内轨道；

所述导向道岔装置还包括有分流岔舌(5)，所述分流岔舌可转动地设置于所述相交点处并可与所述第一内轨道或所述第二内轨道衔接、用于实现所述第一导向内支路或所述第二导向内支路与所述主内轨道的导通。

2.根据权利要求1所述的悬挂输送装置用导向道岔装置，其特征在于，

所述导向道岔装置包括有底盘(6)，所述分流岔舌通过转轴(10)铰接于所述底盘上。

3.根据权利要求1所述的悬挂输送装置用导向道岔装置，其特征在于，

于所述第一延伸轨道以及所述第二延伸轨道上设置有用于所述分流岔舌的端部卡入的卡槽。

4.根据权利要求3所述的悬挂输送装置用导向道岔装置，其特征在于，

于所述卡槽内设置有尼龙垫片(7)。

5.根据权利要求1所述的悬挂输送装置用导向道岔装置，其特征在于，

还包括有用于控制所述分流岔舌活动的分流控制组件。

6.根据权利要求5所述的悬挂输送装置用导向道岔装置，其特征在于，

所述分流控制组件包括有拉簧(8)以及导向轴承(13)；

在所述分流岔舌的摆动方向上，所述导向轴承设置于所述分流岔舌的一侧；

在所述分流岔舌设置有所述导向轴承的一侧所朝向的导向内支路中，所述分流岔舌与外轨道相抵时，所述导向轴承位于所述导向内支路中，所述分流岔舌与另一个外轨道相抵时，所述导向轴承位于所述导向内支路外；

所述拉簧的一端与所述分流岔舌连接，所述拉簧的另一端相对于所述导向道岔装置固定设置，由所述拉簧对所述分流岔舌施加弹性拉力、用于所述导向轴承保持向所述导向内支路中运动的趋势。

7.根据权利要求5所述的悬挂输送装置用导向道岔装置，其特征在于，

所述分流控制组件包括有控制器以及驱动装置，所述控制器与所述驱动装置控制连接，所述驱动装置与所述分流岔舌动力连接。

8.根据权利要求5所述的悬挂输送装置用导向道岔装置，其特征在于，

在所述分流岔舌的摆动方向上，所述分流岔舌的两侧为平滑曲面。

9.根据权利要求1所述的悬挂输送装置用导向道岔装置，其特征在于，

所述第一外轨道、所述第二外轨道、所述第一内轨道以及所述第二内轨道均为金属型材轨道。

10.根据权利要求9所述的悬挂输送装置用导向道岔装置，其特征在于，

所述导向道岔装置还包括有装置框架(9)，所述装置框架包括有三个竖直设置的金属框，所述金属框分别套设于所述第一导向内支路、所述第二导向内支路以及所述主内轨道上。

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