CN220033045U - 一种适用性广的精密环形输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用性广的精密环形输送线，包括主框架，其上设置有一环形导轨，所述环形导轨由直线段和弧形段相接形成；传动链轮单元，包括一对链轮组和传动链条，所述一对链轮组对称布置于所述环形导轨的两个弧形段内侧，所述传动链条分别套装于两个链轮组，其中一个链轮组与一动力输出机构动力连接；若干滑座组，所述滑座组的一端与所述环形导轨建立滑动连接，滑座组的另一端与所述传动链条浮动连接且不分离，由传动链条牵引着滑座组沿着环形导轨运动。本实用新型的环形输送线缩短了工序距离，提高了生产效率，同时还节约场地空间，降低了成本，还具有高定位精度的特点，重复定位精度高，无退回误差，无累计误差。

Description

一种适用性广的精密环形输送线

技术领域

本实用新型涉及自动输送生产线技术领域，尤其是涉及一种适用性广的精密环形输送线。

背景技术

现代化生产已进入高速发展时代，人工已完全不能满足生产需求，随着人工成本不断增加，很多企业引进新型自动化生产线，以降低人工成本，提高生产效率。生产一件产品往往需要经过多道工序，目前自动化生产线大多是流水线式的直线输送线，工序相隔较远距离，各个工序上的装配时间加上工序间的流转时间会影响生产效率，而且传统输送线占地面积也较大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种适用性广的精密环形输送线，能够缩短节拍以提高生产效率，且节约了场地空间。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种适用性广的精密环形输送线，主框架，其上设置有一环形导轨，所述环形导轨由直线段和弧形段相接形成；

传动链轮单元，包括一对链轮组和传动链条，所述一对链轮组对称布置于所述环形导轨的两个弧形段内侧，所述传动链条分别套装于两个链轮组，其中一个链轮组与一动力输出机构动力连接；

若干滑座组，所述滑座组的一端与所述环形导轨建立滑动连接，滑座组的另一端与所述传动链条浮动连接且不分离，由传动链条牵引着滑座组沿着环形导轨运动。

进一步说明，所述链轮组包括固设于所述主框架表面的安装板，所述安装板上通过一旋转轴承座旋转连接一链轮。由此，链轮通过旋转轴承座实现了与安装板的相对转动，并且旋转过程中也很稳定。

进一步说明，所述动力输出机构包括伺服电机、减速器和联轴器，所述旋转轴承座、联轴器、减速器、伺服电机依次连接，并且所述减速器通过一安装法兰连接于所述安装板的下方。由此，伺服电机提供了旋转动力，使得与其间接相连的旋转轴承座的旋转端发生转动，从而实现链轮的旋转运动，该链轮再通过传动链条带动另外一个链轮同步运动。

进一步说明，所述滑座组的底端可转动的安装有四组滑动轴承，所述四组滑动轴承呈前、后两排布置，前、后两排的滑动轴承分别处在所述环形导轨的两边，并且前、后两排的滑动轴承均与环形导轨的侧面滚动接触。由此，确保滑座组平稳地沿着环形导轨的路径移动，从而实现滑座组的环形运动。

进一步说明，构成所述传动链轮单元的传动链条包括若干链节以及连接相邻链节的销轴，销轴端部凸出于链节表面，所述滑座组的内侧设置浮动座，所述浮动座处在所述传动链条的上方并且其底端面与传动链条相接触，所述浮动座内开设有两条平行间隔的滑槽，每个滑槽内均活动设置浮动销，所述浮动销的下部外套于所述销轴。由此，通过浮动销与传动链条上销轴的配合，保证了滑座组在环形导轨的直线段上的平稳输送，并且还能够实时修正滑座组在进入环形导轨的弧形段之后产生的内偏值。

进一步说明，所述滑槽的底端设有一圈下沿挡边，所述浮动座的上端面连接有一封盖。由此，通过下沿挡边和封盖确保浮动销不会从滑槽中坠落或上跳，使得浮动销能够正常的在滑槽中前后滑动。

进一步说明，还包括若干滑座定位组，所述滑座定位组包括设于所述主框架外侧面上的两个基座，所述两个基座之间设有一可转动的转轴，所述转轴上固设有两个呈中心对称的摆动杆，所述转轴的中间位置设有摆臂，所述摆臂的下部与一伸缩气缸的输出端转动连接，所述伸缩气缸连接于所述主框架，所述摆动杆的头端设有定位卡块，所述滑座组的外侧部对应设有定位卡口。由此，在滑座组移动到位之后，通过伸缩气缸来控制转轴发生转动，使得转轴上的摆动杆压向滑座组，直至将定位卡块卡入定位卡口内，实现精准定位。

进一步说明，所述主框架上还设有若干防拖带轨槽，所述传动链条经过防拖带轨槽。由此，通过防托带轨槽来承托住传动链条，使得传动链条平稳输送。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的环形输送线缩短了工序距离，提高了生产效率，同时还节约场地空间，降低了成本；具有高定位精度的特点，重复定位精度高，无退回误差，无累计误差；维护成本低，正常使用维护周期可达一年；动力配置响应快，由伺服电机搭配减速器，实现任意位置驻停。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例一种适用性广的精密环形输送线的整体示意图；

图2是本实用新型实施例链轮组的示意图；

图3是本实用新型实施例链轮组与动力输出机构的示意图；

图4是本实用新型实施例滑座组在一种视角下的示意图；

图5是本实用新型实施例滑座组在另一种视角下的示意图；

图6是本实用新型实施例滑座定位组的示意图；

图中，各附图标记为：

1-主框架，2-环形导轨，3-链轮组，4-传动链条，5-动力输出机构，6-滑座组，7-滑座定位组，8-防拖带轨槽，31-安装板，32-旋转轴承座，33-链轮，41-链节，42-销轴，51-伺服电机，52-减速器，53-联轴器，54-安装法兰，61-滑动轴承，62-浮动座，63-滑槽，64-浮动销，65-下沿挡边，66-封盖，67-定位卡口，71-基座，72-转轴，73-摆动杆，74-摆臂，75-伸缩气缸，76-定位卡块。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

如图1至图6所示，本实用新型一实施例中，一种适用性广的精密环形输送线，主要包括主框架、传动链轮单元和若干滑座组。

主框架1是整个输送线的安装固定平台，起到支撑作用的，在主框架1的上表面设置环形导轨2，该环形导轨由两段直线段和两段弧形段相接形成的。

传动链轮单元主要包括一对结构相同的链轮组3和一个封闭的链条4，这一对链轮组4对称布置在环形导轨2的两个弧形段内侧，当然，链轮组3也是安装在主框架1上，传动链条4分别套装于两个链轮组3且与链轮组3啮合传动连接，其中一个链轮组3与一动力输出机构5动力连接，这样，只要有一个链轮组发生旋转转动，它便会通过传动链条带动另外一个链轮组同步转动，如此实现传动链条的间歇性传动。

若干滑座组6有序排列，按照加工工序位置进行设计，滑座组主要用于安装产品载具，它的作用是将产品载具上的产品运送至指定加工工序处，滑座组6的一端与环形导轨2建立滑动连接，滑座组6的另一端与传动链条4浮动连接并且始终不分离，也就是说，主要由传动链条4来牵引着滑座组6沿着环形导轨2的路径方向进行运动，直至使滑座组停于指定位置。

在本例中，链轮组3是包括固设于主框架1表面的安装板31，安装板31上通过一旋转轴承座32旋转连接一链轮33，旋转轴承座能够使链轮相对于安装板转动，同时还保证链轮的稳定旋转。

基于此，动力输出机构5主要包括伺服电机51、减速器52和联轴器53，旋转轴承座32、联轴器51、减速器52、伺服电机53由上往下依次连接，而减速器52通过一安装法兰54连接于安装板31的下方，这样也实现了对伺服电机51及减速器52的固定安装。伺服电机主要提供了旋转动力，使得与其间接相连的旋转轴承座的旋转端发生转动，从而实现链轮的旋转运动，最后该链轮再通过传动链条带动另外一个链轮同步运动。由伺服电机搭配减速器，动力配置响应更快，可实现任意位置驻停。

在本例中，滑座组6的底端可转动的安装有四组滑动轴承61，四组滑动轴承61呈前、后两排布置，前、后两排的滑动轴承61分别处在环形导轨2的两边，并且前、后两排的滑动轴承61均与环形导轨2的侧面滚动接触，也就是说，两排滑动轴承将环形导轨的侧壁紧夹于其间，如此，滑座组能平稳地沿着环形导轨的路径移动，从而实现滑座组的环形运动。

通常来说，构成传动链轮单元的传动链条为一般链条，其包括若干链节41以及将相邻链节41连接起来的销轴42，并且销轴端部会稍凸出于链节的外表面，这属于是公知常识。

基于此，本例中，在滑座组6的内侧设置浮动座62，浮动座62处在传动链条4的上方并且其底端面与传动链条4相接触，浮动座62内开设有两条平行间隔的滑槽63，每个滑槽63内均活动设置有底部开口的浮动销64，浮动销64的下部外套于销轴42，浮动销会受到链节上销轴的牵动且始终保持不分离状态，通过浮动销与传动链条上销轴的配合，保证了滑座组在环形导轨的直线段上的平稳输送，并且还能够实时修正滑座组在进入环形导轨的弧形段之后产生的内偏值。

进一步地，滑槽63的底端设有一圈下沿挡边65，浮动座62的上端面连接有一封盖66，通过下沿挡边65和封盖66确保浮动销64不会从滑槽63中坠落或上跳，使得浮动销能够正常的在滑槽中前后小幅度的滑动。

为了能够进一步实现对滑座组的精准定位，一实施例中还增设若干滑座定位组7，滑座定位组7包括设于主框架1外侧面上的两个基座71，两个基座71之间设有一可转动的转轴72，转轴72上固设有两个呈中心对称的摆动杆73，转轴72的中间位置设有摆臂74，而摆臂74的下部与一伸缩气缸75的输出端转动连接，伸缩气缸75连接于主框架1，摆臂74的延伸方向与摆动杆73的延伸方向互为相反，这样，伸缩气缸向内拉动或向外推送摆臂的时候，摆臂会带动转轴进行顺时针或逆时针的转动，从而再带动摆动杆向外倾或向内靠；摆动杆73的头端设有定位卡块76，滑座组6的外侧部对应设有定位卡口67，即定位卡块76能够刚好置于定位卡口67中，由此，在滑座组移动到位之后，通过伸缩气缸75来控制转轴72发生转动，使得转轴72上的摆动杆73压向滑座组6，直至将定位卡块76卡入定位卡口67内，如此实现精准定位。

此外，还需说明的是，主框架1上还设有若干防拖带轨槽8，传动链条4经过防拖带轨槽8，即防拖带轨槽内容纳部分传动链条，通过防托带轨槽来承托住传动链条，使得传动链条平稳输送。

本实用新型实施例提供的环形输送线缩短了工序距离，提高了生产效率，同时还节约场地空间，降低了成本；具有高定位精度的特点，重复定位精度高，无退回误差，无累计误差；维护成本低，正常使用维护周期可达一年；动力配置响应快，由伺服电机搭配减速器，实现任意位置驻停；而且适用面广，可应用于汽车零部件、电气开关类组装、3C消费电子、新能源圆柱锂电池、智能装配、医疗耗品包装检测等行业的自动化装配产线的使用。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (5)

1.一种适用性广的精密环形输送线，其特征在于，包括：

主框架，其上设置有一环形导轨，所述环形导轨由直线段和弧形段相接形成；

传动链轮单元，包括一对链轮组和传动链条，所述一对链轮组对称布置于所述环形导轨的两个弧形段内侧，所述传动链条分别套装于两个链轮组，其中一个链轮组与一动力输出机构动力连接；

若干滑座组，所述滑座组的一端与所述环形导轨建立滑动连接，滑座组的另一端与所述传动链条浮动连接且不分离，由传动链条牵引着滑座组沿着环形导轨运动；

其中，所述滑座组的底端可转动的安装有四组滑动轴承，所述四组滑动轴承呈前、后两排布置，前、后两排的滑动轴承分别处在所述环形导轨的两边，并且前、后两排的滑动轴承均与环形导轨的侧面滚动接触；构成所述传动链轮单元的传动链条包括若干链节以及连接相邻链节的销轴，销轴端部凸出于链节表面，其特征在于，所述滑座组的内侧设置浮动座，所述浮动座处在所述传动链条的上方并且其底端面与传动链条相接触，所述浮动座内开设有两条平行间隔的滑槽，每个滑槽内均活动设置浮动销，所述浮动销的下部外套于所述销轴；所述滑槽的底端设有一圈下沿挡边，所述浮动座的上端面连接有一封盖。

2.根据权利要求1所述的一种适用性广的精密环形输送线，其特征在于，所述链轮组包括固设于所述主框架表面的安装板，所述安装板上通过一旋转轴承座旋转连接一链轮。

3.根据权利要求2所述的一种适用性广的精密环形输送线，其特征在于，所述动力输出机构包括伺服电机、减速器和联轴器，所述旋转轴承座、联轴器、减速器、伺服电机依次连接，并且所述减速器通过一安装法兰连接于所述安装板的下方。

4.根据权利要求1所述的一种适用性广的精密环形输送线，其特征在于，还包括若干滑座定位组，所述滑座定位组包括设于所述主框架外侧面上的两个基座，所述两个基座之间设有一可转动的转轴，所述转轴上固设有两个呈中心对称的摆动杆，所述转轴的中间位置设有摆臂，所述摆臂的下部与一伸缩气缸的输出端转动连接，所述伸缩气缸连接于所述主框架，所述摆动杆的头端设有定位卡块，所述滑座组的外侧部对应设有定位卡口。

5.根据权利要求1所述的一种适用性广的精密环形输送线，其特征在于，所述主框架上还设有若干防拖带轨槽，所述传动链条经过防拖带轨槽。