CN110124907B - 一种涂装生产线的垂直链输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种涂装生产线的垂直链输送系统，包括输送滑轨和滑行在输送滑轨上的运输台车，所述输送滑轨外部的一侧设有链传动机构；所述链传动机构包括支撑座，所述支撑座的两端设有竖向设置的两个链轮，两个所述链轮上设有环形链条，所述环形链条上设有能够与所述运输台车卡接的链条推头，所述支撑座一端的外侧设有与其中一个所述链轮连接的电机驱动机构，所述支撑座的另一端设有能够滑动的框架和与所述框架连接的张紧机构，另一个所述链轮安装在所述框架上。本发明的涂装生产线的垂直链输送系统，属于汽车车身涂装生产技术领域，通过竖直布置的链传动机构拖动输送台车移动，车滑行平稳，可以适应不同的轨道，适应性好。
Description
技术领域
本发明涉及汽车涂装生产技术领域，更具体地说，它涉及一种涂装生产线的垂直链输送系统。
背景技术
在现代化车身涂装生产线中需要利用台车运输车身，但是，现有技术中的台车行进过程中，通过链传动机构拖动台车沿输送轨道进行移动；在汽车涂装工艺中，涂装工艺的环境中气体易燃易爆、具有毒性气体，需要将车身精确、快速的搬送。普通的输送的线体为摩擦线驱动输送，无法为涂装生产提供精确的搬送速度，对涂装工艺的精确性影响较大。线体内有易燃易爆有毒气体，摩擦驱动需用防爆电机成本较高且维修需要进入线体内对人体伤害较大，所以需要设计链条线体来改善涂装的生产输送工艺。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本发明的目的是提供一种适应性好，输送稳定的涂装生产线的垂直链输送系统。
为实现上述目的，本发明提供了一种涂装生产线的垂直链输送系统，包括输送滑轨和滑行在输送滑轨上的运输台车，所述输送滑轨外部的一侧设有链传动机构；所述链传动机构包括支撑座，所述支撑座的两端设有竖向设置的两个链轮，两个所述链轮上设有环形链条，所述环形链条上设有能够与所述运输台车卡接的链条推头，所述支撑座一端的外侧设有与其中一个所述链轮连接的电机驱动机构，所述支撑座的另一端设有能够滑动的框架和与所述框架连接的张紧机构，另一个所述链轮安装在所述框架上。
进一步的，所述支撑座上设有与环形链条的上、下部相适配的链条导轨，所述链条导轨的顶部及底部分别设有与所述环形链条的上、下部相适配的导向槽，所述环形链条的两侧设有与环形链条的铰接轴连接的第一导向滑轮，所述导向槽的两侧设有与所述第一导向滑轮相适应的第一滑轮导轨。
更进一步的，所述张紧机构包括设于支撑座端部的固定板和穿过固定板与所述框架的一端连接的伸缩杆，所述固定板上设有导向杆，所述导向杆上套设有弹簧，所述导向杆及伸缩杆上套设有与弹簧的端部相适应的滑板，所述伸缩杆上设有与所述伸缩杆相限位的限位螺母。
更进一步的，所述导向杆及伸缩杆的端部设有限位板，所述限位板上设有行程开关，所述滑板上设有与所述行程开关的触头相适应的感应杆。
更进一步的，所述伸缩杆与所述框架之间设有万向关节。
作为更进一步的改进，所述输送滑轨的下方设有支撑平台，所述支撑平台的上方设有底板，所述底板的两侧设有支撑座；所述运输台车的两侧设有与所述支撑座的顶面相适应的第二导向滑轮。
作为更进一步的改进，所述框架内的两侧设有与所述链轮转轴的两端相适配的轴承座，所述底板的一侧设有与所述链轮的底部相适应的底座，所述底座的两侧设有两个相对设置的并且与所述环形链条两侧相适应的导向座，两个所述导向座的内侧设有与所述框架的上下两端相适应的框架导轨。
更进一步的，两个所述导向座为槽口相对布置的两个槽钢结构，所述框架导轨为两个上下平行布置在槽钢结构侧壁上的导向条。
作为更进一步的改进，所述支撑平台与所述底板之间设有调节支脚。
作为更进一步的改进，所述输送滑轨和链传动机构的外围设有炉体。
有益效果
与现有技术相比，本发明的涂装生产线的垂直链输送系统的有益效果如下：本涂装生产线的垂直链输送系统，结构设计合理，通过竖直布置的链传动机构拖动输送台车移动，力矩传动稳定，台车滑行平稳，输送快速，而且适应性好；设置有张紧机构将环形链条拉紧，保证环形链条中因导轨延伸方向的变化且发生变形时，使环形链条与链轮保持齿合。
附图说明
图1是本发明的涂装生产线的垂直链输送系统的结构俯视图；
图2是本发明中链传动机构与张紧机构的局部结构放大示意图；
图3是图2中A-A方向的结构放大示意图；
图4是图3中的局部结构放大示意图；
图5是本发明中链传动机构与电机驱动机构的局部结构放大示意图；
图6是图5中B-B方向的结构放大示意图；
图7是图6中的局部结构放大示意图；
图8是本发明中张紧机构与框架连接的结构放大示意图；
图9是本发明中涂装生产线的垂直链输送系统的外部结构示意图。
图中：1、输送滑轨；2、运输台车；3、链轮；4、环形链条；5、链条推头；6、电机驱动机构；7、支撑座；8、框架；9、张紧机构；901、固定板；902、伸缩杆；903、导向杆；904、滑板；905、弹簧；906、限位螺母；907、限位板；10、链条导轨；11、导向槽；12、第一导向滑轮；13、第一滑轮导轨；14、支撑平台；15、底板；16、行程开关；17、感应杆；18、框架导轨；19、导向座；20、万向关节；21、调节支脚；22、第二滑轮导轨；23、炉体；24、轴承座；25、第二导向滑轮；26、底座。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
本发明的具体实施方式是这样的：如图1-9所示，一种涂装生产线的垂直链输送系统，包括输送滑轨1和滑行在输送滑轨1上的运输台车2，输送滑轨1外部的一侧设有链传动机构；链传动机构包括支撑座7，支撑座7的两端设有竖向设置的两个链轮3，两个链轮3上设有环形链条4，环形链条4上设有能够与运输台车2卡接的链条推头5，支撑座7一端的外侧设有与其中一个链轮3连接的电机驱动机构6，支撑座7的另一端设有能够滑动的框架8和与框架8连接的张紧机构9，另一个链轮3安装在框架8上，电机驱动机构6包括设于支撑座7一侧的电机和将电机与链轮3连接的变速机。本涂装生产线的垂直链输送系统中，通过转动的环形链条4上的链条推头5带动运输台车2在输送滑轨1内滑行，而且支撑座7上设有可以将环形链条4保持绷紧的张紧机构9，使环形链条4可以保持与链轮3齿合，保证动力传递的稳定。而且，竖向布置的链轮3以及环形链条4组成的垂直链传动机构，占用地方小，使结构更加紧凑；台车滑行平稳，输送快速，安全性能好，而且适应性好。
在本实施例中，运输台车2的一侧向下凸出的设置有能够与链条推头5相限位的挂接块，环形链条4顶部的链条推头5挤推运输台车2上的挂接块，使运输台车2行走。
在本实施例中，支撑座7上设有与环形链条4的上、下部相适配的链条导轨10，链条导轨10沿输送滑轨1的延伸方向延伸，链条导轨10与输送滑轨1延伸轨迹线平行，链条导轨10的顶部及底部分别设有与环形链条4的上、下部相适配的导向槽11，环形链条4的两侧设有与环形链条4的铰接轴连接的第一导向滑轮12，导向槽11的两侧设有与第一导向滑轮12相适应的第一滑轮导轨13。两个第一滑轮导轨13为槽口相对布置的两个槽钢状结构，环形链条4的铰接轴两侧设有轴承，第一导向滑轮12套设在轴承上。保证环形链条4沿链条导轨10的延伸方向进行布置，在输送滑轨1和链条导轨10的延伸方向出现变化时，环形链条4也可以限位在沿链条导轨10的导向槽11内，随着链条导轨10的延伸方向而发生形变，适应性好，而且可以通过张紧机构9使环形链条4保持绷紧，防止环形链条4由于长度变化而与链轮3脱离。
在本实施例中，张紧机构9包括设于支撑座7端部的固定板901和穿过固定板901与框架8的一端连接的伸缩杆902，固定板901上设有导向杆903，导向杆903上套设有弹簧905，导向杆903及伸缩杆902上套设有与弹簧905的端部相适应的滑板904，伸缩杆902上设有与伸缩杆902相限位的限位螺母906。伸缩杆902上设有能够与固定板901的外端面相适应的螺母，限制伸缩杆902伸入的长度。由于链条导轨10和输送滑轨1延伸方向不是直线的，造成环形链条4在沿链条导轨10转动中会发生长度不断变化，通过张紧机构9可以拉紧环形链条4，使环形链条4的两端与链轮3保持齿合。
在本实施例中，导向杆903及伸缩杆902的端部设有限位板907，限位板907上设有行程开关16，滑板904上设有与行程开关16的触头相适应的感应杆17。当环形链条4上的与运输台车2卡接的链条推头5运动到靠近张紧机构9一端的链轮3时，运输台车2滑行到固定，运输台车2环形链条4的长度最大，此时滑板904上的感应杆17将与行程开关16发生触碰，造成与行程开关16电性连接的电机驱动机构6的电路断开，使电机停止工作，即可以使链传动机构急停，使运输台车2停止。
在本实施例中，伸缩杆902与框架8之间设有万向关节20，便于装配和力矩的传动，无需是伸缩杆902与框架8的中心线位于同一水平线也可以实现力矩传动。
在本实施例中，输送滑轨1的下方设有支撑平台14，支撑平台14的上方设有底板15，底板15的两侧设有支撑座7；运输台车2的两侧设有与支撑座7的顶面相适应的第二导向滑轮25。支撑座7的顶端设有与第二导向滑轮25相适应的第二滑轮导轨22。第二导向滑轮25与第二滑轮导轨22配合，保证运输台车2平稳滑动。
在本实施例中，第二滑轮导轨22设于支撑座7顶端的角钢结构，制造方便，采取容易，结构简便、实用。
在本实施例中，框架8内的两侧设有与链轮3转轴的两端相适配的轴承座24，底板15的一侧设有与链轮3的底部相适应的底座26，底座26的两侧设有两个相对设置的并且与环形链条4两侧相适应的导向座19，两个导向座19的内侧设有与框架8的上下两端相适应的框架导轨18。框架8与沿框架导轨18配合，保证框架18平稳滑动。
底座26上设有与链轮3底部的环形链条4相适应的凹槽。两个导向座19两端的顶部之间设有连接板。底座26为开口向上的槽钢结构，槽钢结构的两侧臂向外翻边设有支撑沿，两个导向座19设于两侧的支撑沿上。
在本实施例中，两个导向座19为槽口相对布置的两个槽钢结构，框架导轨18为两个上下平行布置在槽钢结构侧壁上的导向条。槽钢结构取材方便，安装方便，而且，实用性好。
在本实施例中，支撑平台14与底板15之间设有调节支脚21，通过调节支脚21上的螺母将底板15进行定位，调整底板15的高度，然后，将调整底板15、支撑座7与调节支脚21焊接固定，保证结构牢固。
在本实施例中，输送滑轨1和链传动机构的外围设有炉体23，将运输台车2上的车身结构运输到炉体23内，进行加热、烘烤。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (7)
1.一种涂装生产线的垂直链输送系统，其特征在于，包括输送滑轨(1)和滑行在输送滑轨(1)上的运输台车(2)，所述输送滑轨(1)外部的一侧设有链传动机构；所述链传动机构包括支撑座(7)，所述支撑座(7)的两端设有竖向设置的两个链轮(3)，两个所述链轮(3)上设有环形链条(4)，所述环形链条(4)上设有能够与所述运输台车(2)卡接的链条推头(5)，所述支撑座(7)一端的外侧设有与其中一个所述链轮(3)连接的电机驱动机构(6)，所述支撑座(7)的另一端设有能够滑动的框架(8)和与所述框架(8)连接的张紧机构(9)，另一个所述链轮(3)安装在所述框架(8)上；所述支撑座(7)上设有与环形链条(4)的上、下部相适配的链条导轨(10)，所述链条导轨(10)的顶部及底部分别设有与所述环形链条(4)的上、下部相适配的导向槽(11)，所述环形链条(4)的两侧设有与环形链条(4)的铰接轴连接的第一导向滑轮(12)，所述导向槽(11)的两侧设有与所述第一导向滑轮(12)相适应的第一滑轮导轨(13)，两个第一滑轮导轨(13)为槽口相对布置的两个槽钢状结构；所述张紧机构(9)包括设于支撑座(7)端部的固定板(901)和穿过固定板(901)与所述框架(8)的一端连接的伸缩杆(902)，所述固定板(901)上设有导向杆(903)，所述导向杆(903)上套设有弹簧(905)，所述导向杆(903)及伸缩杆(902)上套设有与弹簧(905)的端部相适应的滑板(904)，所述伸缩杆(902)上设有与所述伸缩杆(902)相限位的限位螺母(906)；所述伸缩杆(902)与所述框架(8)之间设有万向关节(20)。
2.根据权利要求1所述的一种涂装生产线的垂直链输送系统，其特征在于，所述导向杆(903)及伸缩杆(902)的端部设有限位板(907)，所述限位板(907)上设有行程开关(16)，所述滑板(904)上设有与所述行程开关(16)的触头相适应的感应杆(17)。
3.根据权利要求1至2任意一项中所述的一种涂装生产线的垂直链输送系统，其特征在于，所述输送滑轨(1)的下方设有支撑平台(14)，所述支撑平台(14)的上方设有底板(15)，所述底板(15)的两侧设有支撑座(7)；所述运输台车(2)的两侧设有与所述支撑座(7)的顶面相适应的第二导向滑轮(25)。
4.根据权利要求3所述的一种涂装生产线的垂直链输送系统，其特征在于，所述框架(8)内的两侧设有与所述链轮(3)转轴的两端相适配的轴承座(24)，所述底板(15)的一侧设有与所述链轮(3)的底部相适应的底座(26)，所述底座(26)的两侧设有两个相对设置的并且与所述环形链条(4)两侧相适应的导向座(19)，两个所述导向座(19)的内侧设有与所述框架(8)的上下两端相适应的框架导轨(18)。
5.根据权利要求4所述的一种涂装生产线的垂直链输送系统，其特征在于，两个所述导向座(19)为槽口相对布置的两个槽钢结构，所述框架导轨(18)为两个上下平行布置在槽钢结构侧壁上的导向条。
6.根据权利要求3所述的一种涂装生产线的垂直链输送系统，其特征在于，所述支撑平台(14)与所述底板(15)之间设有调节支脚(21)。
7.根据权利要求1所述的一种涂装生产线的垂直链输送系统，其特征在于，所述输送滑轨(1)和链传动机构的外围设有炉体(23)。
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