CN213879532U - 一种成本较低的中低精度直线模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种成本较低的中低精度直线模组，包括X向直线模组和安装在X向直线模组上的Y向直线模组，所述X向直线模组包括桁架、安装在桁架上的槽钢、安装在槽钢上的X向滑动组件以及安装在桁架端部的X向传动机构，所述Y向直线模组包括固定架、安装在固定架上的槽钢、安装在槽钢上的Y向滑动组件以及安装在固定架端部的Y向传动机构，所述Y向直线模组上还安装有旋转台。本实用新型的有益效果是，区别于传统直线模组用滑块与导轨或是光轴，本实用新型采用轴承滚轮沟槽的配置，成本更低，安装更容易，通过同步带带动X轴滑动组件和Y轴滑动组件运动，轴承滚轮的设置可大大减小了滑动摩擦力，整体结构的复杂度也降低了，可有效降低直线模组的造价成本，可以满足大多数中低精度移栽机构的需求。

Description

一种成本较低的中低精度直线模组

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是一种成本较低的中低精度直线模组。

背景技术

随着科技的不断进步和发展，对机械加工生产各个环节的效率及精度要求越来越高，各种高精度的移栽机构也备受人们关注，特别是在装配，加工，搬运设备等领域，应用很广泛，现有的移栽机构都有X轴、Y轴、Z轴，而公知的X、Y轴移栽机构都是由X、Y轴独立原动力气缸或者电机带动丝杆分别做X轴、Y轴直线运动，达到移动设备的目的，移动所需的导向件一般采用导轨，这种移动方式有较大的摩擦力，而且结构成本较高，所需控制点多，从硬件成本及软件成本都较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种成本较低的中低精度直线模组。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种成本较低的中低精度直线模组，包括X向直线模组和安装在X向直线模组上的Y向直线模组，所述X向直线模组包括桁架、安装在桁架上的槽钢、安装在槽钢上的X向滑动组件以及安装在桁架端部的X向传动机构，所述Y向直线模组包括固定架、安装在固定架上的槽钢、安装在槽钢上的Y向滑动组件以及安装在固定架端部的Y向传动机构，所述Y向直线模组上还安装有旋转台。

优选的，所述X向传动机构包括电机、X向传动杆、安装在X向传动杆上的齿轮件和同步轮、安装在桁架上的紧固轮、用于连接电机和齿轮件的皮带以及用于传动的同步带。

优选的，所述桁架有两个，且平行设置，两个所述桁架之间连接有连接架和固定支架，所述X向传动杆安装在所述固定支架的底部，其两端分别与两个桁架的端部连接，所述同步轮有四个，其中两个同步轮分别安装在所述X向传动杆的两端，另外两个同步轮分别安装在两个所述桁架的端部，所述电机安装在所述桁架的底部，所述齿轮件安装在所述X向传动杆的端部，所述皮带的两端分别连接电机和齿轮件，所述同步带穿过所述X向滑动组件的底部并与其固定连接，所述同步带的两端分别与所述桁架两端的同步轮连接，所述紧固轮分别安装在所述同步带底部的两端。

优选的，所述槽钢安装在所述桁架上部的两侧，所述X向滑动组件包括滑动座、安装在滑动座上的固定杆以及安装在固定杆上的轴承，所述固定杆安装在所述滑动座的四端，所述轴承位于所述槽钢的内部。

优选的，所述Y向传动机构包括电机、Y向传动杆、皮带、安装在Y向传动杆上的同步轮和齿轮件、以及用于连接同步轮的同步带。

优选的，所述Y向传动杆和所述固定架各有两个，两个所述固定架呈平行设置，两个所述Y向传动杆分别安装在两个所述固定架的两端，所述齿轮件安装在其中一个所述Y向传动杆的端部，每个Y向传动杆上都安装有两个同步轮，所述电机安装在所述固定架底部的端部，所述皮带的两端分别连接齿轮件和电机，所述同步带穿过所述旋转台的底部并与其固定连接，所述同步带的两端分别与两个Y向传动杆上的同步轮连接。

优选的，所述旋转台固定在所述Y向滑动组件上，所述Y向滑动组件包括底板、安装在底板两端的固定杆、安装在固定杆上的轴承以及安装在底板上的底架，所述底板安装在所述Y向直线模组的槽钢上，所述轴承位于所述槽钢内。

其有益效果在于，区别于传统直线模组用滑块与导轨或是光轴来实现直线滑动，成本更低，安装更容易本实用新型中槽钢起到导向的作用，X轴滑动组件和Y轴滑动组件上的轴承滚轮沿着槽钢内壁做滚动运动，动力由电机通过皮带和丝杆传动，由同步带带动X轴滑动组件和Y轴滑动组件运动，摩擦力大大减小，也降低了整体结构的复杂度，成本更低，安装更容易，而且机构间的传动更稳定，工作可靠性得到大幅提高，可以满足大多数中低精度移栽机构的需求，自动化程度高，易于推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型所述的X向直线模组结构示意图；

图3是本实用新型所述的X向滑动组件结构示意图；

图4是本实用新型所述的Y向直线模组的结构示意图；

图5是本实用新型所述的Y向滑动组件的结构示意图。

图中，1、X向直线模组；11、X向传动机构；111、电机；112、皮带；113、齿轮件；114、同步轮；115、紧固轮；116、同步带；117、X向传动杆；12、固定支架；13、桁架；14、槽钢；2、Y向直线模组；21、Y向传动机构；211、Y向传动杆；22、固定架；3、旋转台；4、连接架；5、X向滑动组件；51、滑动座；52、固定杆；53、轴承；6、Y向滑动组件；61、底架；62、底板。

具体实施方式

首先说明一下本实用新型的设计初衷，传统的直线模组一般采用滑块与导轨或是光轴的配置方式，这种配置方式有几点缺陷，一是安装比较麻烦，二是造价成本较高，无法满足中低精度直线模组的市场需求，为此本实用新型提供了一种成本较低的中低精度直线模组，它采用完全不同于现有的滑块与导轨或光轴的搭配方式，用槽钢作导向件，利用槽钢上的沟槽将轴承滚轮卡接在沟槽内，从而实现直线传动，这种配置方式在安装时更加容易，成本造价比起滑块与导轨或光轴更加低廉，传动精度也可以满足中低精度直线模组的需求，因此具有很高的推广价值。

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-5所示，该套直线模组主要由两部分组成，分别是包括X向直线模组1和安装在X向直线模组1上的Y向直线模组2，两组直线模组的大体结构是差不多的，其中X向直线模组1包括桁架13、安装在桁架13上的槽钢14、安装在槽钢14上的X向滑动组件5以及安装在桁架13端部的X向传动机构11等部件，槽钢14类似于导轨，起到导向的作用，每个桁架13上部的两侧分别都安装有槽钢14，而X向传动机构11包括电机111、X向传动杆117、安装在X向传动杆117上的齿轮件113和同步轮114、安装在桁架13上的紧固轮115、用于连接电机111和齿轮件113的皮带112以及用于传动的同步带116等部件，两个平行设置的桁架13之间连接有连接架4和固定支架12，通过连接架4将两个桁架13组装连接在一起，上述的X向传动杆117安装在固定支架12的底部，而且X向传动杆117的两端分别与两个桁架13的同一端连接，主要起到传动的作用。

上述中的同步轮114设有四个，其中两个分别安装在X向传动杆117的两端，和X向传动杆117一起安装在两个桁架13的端部，另外两个分别安装在两个桁架13的另一端，动力由安装在桁架13底部靠近端部位置的电机111提供，齿轮件113安装在X向传动杆117的端部，皮带112分别连接着电机111和齿轮件113，而同步带116穿过X向滑动组件5的底部并与其固定连接，同步带116的两端分别与位于桁架13两端的同步轮114连接，电机111通过皮带112驱动齿轮件113转动，齿轮件113转动时会带动X向传动杆117转动，同步轮114会带动同步带116，从而使与皮带112紧固连接的X向滑动组件5移动；为了便于X向滑动组件5在槽钢14上移动，X向滑动组件5的结构也有些不同，它包括滑动座51、安装在滑动座51四端的固定杆52以及安装在固定杆52上的轴承53，滑动座51底部两侧的轴承53分别都位于桁架13上部两侧的槽钢14内，摆脱了传统的滑动，通过轴承53在槽钢14内滚动减小滑动摩擦力，使X向滑动组件5滑动起来更顺畅，为了便于调节同步带116的松紧度，在同步带116底部的两端各设有一个紧固轮115，可以通过调节紧固轮115的位置，来达到调节同步带116松紧度的目的。

Y向直线模组2也是利用同样的原理，它包括固定架22、安装在固定架22上的槽钢14、安装在槽钢14上的Y向滑动组件6以及安装在固定架22端部的Y向传动机构21，这里的Y向传动机构21和X向传动机构11的结构是一样的，它包括电机111、Y向传动杆211、皮带112、安装在Y向传动杆211上的同步轮114和齿轮件113、以及用于连接同步轮114的同步带116，其中Y向传动杆211和固定架22各有两个，两个固定架22是呈平行设置的，两个Y向传动杆211分别安装在两个固定架22的两端，起到传动的作用，齿轮件113安装在其中一个Y向传动杆211的端部，电机111安装在固定架22底部的端部，电机111通过皮带112与齿轮件113连接，每个Y向传功杆上都安装有两个同步轮114，在Y向滑动组件6上还安装有旋转台3，同步带116穿过旋转台3的底部并与其固定连接，而同步带116的两端分别与两个Y向传动杆211上的同步轮114连接，Y向滑动组件6由底板62、安装在底板62两端的固定杆52、安装在固定杆52上的轴承53以及安装在底板62上的底架61等部件构成，其中底板62有两个，分别安装在Y向直线模组2的两个槽钢14上，底架61也是设有两个，分别安装在两个底板62的两端，固定杆52插入槽钢14内部，轴承53位于槽钢14内，具体工作时也是电机111通过皮带112带动齿轮件113转动，齿轮件113转动会带动传动杆转动，从而通过同步轮114带动同步带116移动，最终带动Y向滑动组件6移动，Y向滑动组件6会通过轴承53在槽钢14上移动。

上述就是本实用新型的具体结构和工作原理，这里的旋转台3也可以换成其他加工设备，只要安装到Y向滑动组件6上就可以了，适合中低精度的位置调节，通用性强，区别于传统的电缸或气缸驱动，本实用新型的整体结构更简单，可以有效降低造价成本，通过自动化控制，X向直线模组1和Y向直线模组2是分开的，可以拆开单独使用，可以根据实际需求组装。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种成本较低的中低精度直线模组，包括X向直线模组(1)和安装在X向直线模组(1)上的Y向直线模组(2)，其特征在于，所述X向直线模组(1)包括桁架(13)、安装在桁架(13)上的槽钢(14)、安装在槽钢(14)上的X向滑动组件(5)以及安装在桁架(13)端部的X向传动机构(11)，所述Y向直线模组(2)包括固定架(22)、安装在固定架(22)上的槽钢(14)、安装在槽钢(14)上的Y向滑动组件(6)以及安装在固定架(22)端部的Y向传动机构(21)，所述Y向直线模组(2)上还安装有旋转台(3)。

2.根据权利要求1所述的一种成本较低的中低精度直线模组，其特征在于，所述X向传动机构(11)包括电机(111)、X向传动杆(117)、安装在X向传动杆(117)上的齿轮件(113)和同步轮(114)、安装在桁架(13)上的紧固轮(115)、用于连接电机(111)和齿轮件(113)的皮带(112)以及用于传动的同步带(116)。

3.根据权利要求2所述的一种成本较低的中低精度直线模组，其特征在于，所述桁架(13)有两个，且平行设置，两个所述桁架(13)之间连接有连接架(4)和固定支架(12)，所述X向传动杆(117)安装在所述固定支架(12)的底部，其两端分别与两个桁架(13)的端部连接，所述同步轮(114)有四个，其中两个同步轮(114)分别安装在所述X向传动杆(117)的两端，另外两个同步轮(114)分别安装在两个所述桁架(13)的端部，所述电机(111)安装在所述桁架(13)的底部，所述齿轮件(113)安装在所述X向传动杆(117)的端部，所述皮带(112)的两端分别连接电机(111)和齿轮件(113)，所述同步带(116)穿过所述X向滑动组件(5)的底部并与其固定连接，所述同步带(116)的两端分别与所述桁架(13)两端的同步轮(114)连接，所述紧固轮(115)分别安装在所述同步带(116)底部的两端。

4.根据权利要求1所述的一种成本较低的中低精度直线模组，其特征在于，所述槽钢(14)安装在所述桁架(13)上部的两侧，所述X向滑动组件(5)包括滑动座(51)、安装在滑动座(51)上的固定杆(52)以及安装在固定杆(52)上的轴承(53)，所述固定杆(52)安装在所述滑动座(51)的四端，所述轴承(53)位于所述槽钢(14)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种成本较低的中低精度直线模组，其特征在于，所述Y向传动机构(21)包括电机(111)、Y向传动杆(211)、皮带(112)、安装在Y向传动杆(211)上的同步轮(114)和齿轮件(113)、以及用于连接同步轮(114)的同步带(116)。

6.根据权利要求5所述的一种成本较低的中低精度直线模组，其特征在于，所述Y向传动杆(211)和所述固定架(22)各有两个，两个所述固定架(22)呈平行设置，两个所述Y向传动杆(211)分别安装在两个所述固定架(22)的两端，所述齿轮件(113)安装在其中一个所述Y向传动杆(211)的端部，每个Y向传动杆(211)上都安装有两个同步轮(114)，所述电机(111)安装在所述固定架(22)底部的端部，所述皮带(112)的两端分别连接齿轮件(113)和电机(111)，所述同步带(116)穿过所述旋转台(3)的底部并与其固定连接，所述同步带(116)的两端分别与两个Y向传动杆(211)上的同步轮(114)连接。

7.根据权利要求1所述的一种成本较低的中低精度直线模组，其特征在于，所述旋转台(3)固定在所述Y向滑动组件(6)上，所述Y向滑动组件(6)包括底板(62)、安装在底板(62)两端的固定杆(52)、安装在固定杆(52)上的轴承(53)以及安装在底板(62)上的底架(61)，所述底板(62)安装在所述Y向直线模组(2)的槽钢(14)上，所述轴承(53)位于所述槽钢(14)内。

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