CN220956649U - 一种用于丝杠螺母传动机构的自动跟随支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于丝杠螺母传动机构的自动跟随支撑装置，包括自动跟随支撑装置包括立板、滑轮组和直线滑轨，所述立板的顶部两侧与滑轮组固定连接，每侧的所述滑轮组中均转动连接有辊轮，两个所述辊轮在工作时位于丝杠的底部两侧，所述立板的底部与直线滑轨固定连接，所述直线滑轨沿着丝杠螺母传动机构中螺母的运动路径直线设置。在丝杠下面加装一个自动跟随支撑装置，自动跟随支撑装置利用直线滑轨可以往复运动，本装置结构简单，经济实用，具有可以提高产品定位精度和重复定位精度的作用。

Description

一种用于丝杠螺母传动机构的自动跟随支撑装置

技术领域

本实用新型涉及防护工程技术领域，尤其涉及一种用于丝杠螺母传动机构的自动跟随支撑装置。

背景技术

丝杠螺母传动机构在工作中水平安装时，由于自身重力的作用，丝杠自重导致丝杠弯曲，影响其定位精度和重复定位精度。特别是大型丝杠螺母传动机构中，丝杠本身外径较大，且长度较长，若不进行支撑则因形变造成精度难易保证。

为解决上述问题，在材料性能无法满足不变形的情况下，需要中间增加一个向上的力，来校正自重的变形。同时因丝杠螺母传动机构中丝杠是运动部件，这个向上的力又不能影响其运动效果，基于此问题，申请人提出一种用于丝杠螺母传动机构的自动跟随支撑装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于丝杠螺母传动机构的自动跟随支撑装置，通过自动跟随螺母，对丝杠进行有效支撑，以解决上述背景技术中遇到的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于丝杠螺母传动机构的自动跟随支撑装置，包括自动跟随支撑装置包括立板、滑轮组和直线滑轨，所述立板的顶部两侧与滑轮组固定连接，每侧的所述滑轮组中均转动连接有辊轮，两个所述辊轮在工作时位于丝杠的底部两侧，所述立板的底部与直线滑轨固定连接，所述直线滑轨沿着丝杠螺母传动机构中螺母的运动路径直线设置。

上述方案中，所述自动跟随支撑装置设有两个，两者之间通过拉杆锁紧固定在一起，所述拉杆通过螺丝固定在立板上。作为一种优选的方案，所述拉杆设有两根，且其位于所述立板的中部两侧。作为一种优选的方案，所述拉杆贯穿丝杠螺母传动机构中的螺母法兰，螺母在丝杠的转动下，由所述拉杆进行导向，并使螺母法兰抵靠在所述自动跟随支撑装置的一侧。

上述方案中，所述滑轮组的底部开设有穿槽，立板的顶部两侧分别通过卡件穿入所述穿槽后并与滑轮组固定连接。作为一种优选的方案，所述穿槽为腰槽状结构，所述卡件为倒U型机构，两侧的所述滑轮组通过腰槽活动连接，并通过所述卡件配合螺丝与立板固定。

上述方案中，所述立板的底部通过螺丝固定连接有安装座，所述安装座的底部与直线滑轨固定连接。作为一种优选的方案，所述安装座的底部一侧设有定位凸块，所述定位凸块的内侧与直线滑轨抵靠在一起。

上述方案中，所述直线滑轨包括滑块和滑轨，所述滑块的顶部与安装座固定连接，滑块与滑轨滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在丝杠下面加装一个自动跟随支撑装置，自动跟随支撑装置利用直线滑轨可以往复运动。实施中，为了不影响丝杠的正常运动，不设置额外的动力，自动跟随支撑装置依靠螺母运动产生的推力，跟随螺母同步运动，对丝杠进行良好的支撑。因此本自动跟随支撑装置结构简单，经济实用，具有可以提高产品定位精度和重复定位精度的作用。

附图说明

参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1为本实用新型在实施例1中的结构示意图；

图2为图1在另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型在实施例2中的结构示意图；

图4为本实用新型在实施例3中的结构示意图；

图5为本实用新型在实施例3中的整体结构示意图。

图中标号：1-立板；2-滑轮组；21-辊轮；22-卡件；23-穿槽；3-安装座；31-定位凸块；4-直线滑轨；41-滑块；42-滑轨；5-拉杆；6-丝杠螺母机构；61-丝杠；62-螺母。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示本实用新型有关的构成。

根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

实施例1，如图1和图2所示，一种用于丝杠螺母传动机构的自动跟随支撑装置，包括自动跟随支撑装置包括立板1、滑轮组2和直线滑轨4，立板1的顶部两侧与滑轮组2固定连接，每侧的滑轮组2中均转动连接有辊轮21，两个辊轮21在工作时位于丝杠的底部两侧，呈对称分布，便于对丝杠的底部进行有效的支撑。

立板1的底部与直线滑轨4固定连接，直线滑轨4沿着螺母的运动路径直线设置。刚丝杠运动时，自动跟随支撑装置支撑在丝杠的底部，会起到支撑作用，避免丝杠因重力而造成形变。因丝杠转动时，螺母会在丝杠上移动，当触碰到本自动跟随支撑装置时，会驱动本装置自动跟随，进而对丝杠螺母传动机构进行良好的支撑。

实施例2，在实施例1的基础上，自动跟随支撑装置设有两个，两者之间通过拉杆5锁紧固定在一起，拉杆5通过螺丝固定在立板1上。从而稳定两个自动跟随支撑装置之间的距离，在该运动距离中，利用丝杠螺母传动机构自身的运动，驱动其自动跟随，对其进行有效的支撑。

作为一种优选的方案，拉杆5设有两根，且其位于立板1的中部两侧，进一步稳定两个自动跟随支撑装置的整体结构。

实施例3，在实施例1、2的基础上，作为一种优选的方案，拉杆5贯穿丝杠螺母传动机构中的螺母法兰，螺母在丝杠的转动下，由拉杆5进行导向，并使螺母法兰抵靠在自动跟随支撑装置的一侧。因此在本实施例中拉杆5即进行了稳定自身结构的作用，也起到了为螺母进行导向的作用。

其中，如图4和图5所示，丝杠螺母机构6包括丝杠61与螺母62组成，在运动过程中，丝杠61旋转，带动螺母62沿着丝杠61的方向直线运动，假如将螺母62的法兰穿过拉杆5，则起到导向作用，并且拉杆5的两端连接两个自动跟随支撑装置的立板1，对整个结构进行了稳定支撑，使两个自动跟随支撑装置构成一个自动跟随的整体结构。

实施例4，在在实施例1、2、3的基础上，因立板1的顶部两侧与滑轮组2固定连接，在实施时，可将滑轮组2的底部开设有穿槽23，立板1的顶部两侧分别通过卡件22穿入穿槽23后并与滑轮组2固定连接，卡件22与滑轮组2固定时依然采用螺丝固定，具体可参见图1和图2所示。

作为一种优选的方案，穿槽23为腰槽状结构，卡件22为倒U型机构，两侧的滑轮组2通过腰槽活动连接，并通过卡件22配合螺丝与立板1固定。通过腰槽状的穿槽23可以对两个滑轮组2的位置进行调节，使其便于配合不同型号的丝杠61的外径，使其正好位于丝杠61的底部两侧位置。当调节好滑轮组2的位置后，再通过卡件22配合螺丝将立板1与滑轮组2紧固在一起。

实施例5，在实施例1、2、3、4的基础上，将立板1的底部通过螺丝固定连接有安装座3，安装座3的底部与直线滑轨4固定连接。因直线滑轨4包括滑块41和滑轨42，滑块41的顶部与安装座3通过螺丝固定连接，滑块41与滑轨42滑动连接，滑轨42沿着丝杠螺母传动机构中螺母62的运动路径直线设置。

为了对滑块41进行定位安装，使本装置具有稳定的支撑力度，作为一种优选的方案，安装座3的底部一侧设有定位凸块31，定位凸块31的内侧与直线滑轨4抵靠在一起。凸块31的设置起到定位的作用，主要对滑块41进行定位，以便于其安装。

现有的丝杠螺母传动机构中丝杠61水平安装，会因自重变形，靠材料性能或者增加丝杠外径，都会带来很高的经济成本，导致企业无法接受。本方案可以克服丝杠61因自重带来的变形，经济成本比靠增加丝杠外径降低90％以上。

通过本方案，丝杠61的运动带动螺母62的运动，螺母62运动给自动跟随支撑装置一个推力，带动自动跟随支撑装置整体的位移。自动跟随支撑装置始终有一个向上的推力，让丝杠61不变形。由于自动跟随支撑装置有两个，中间用拉杆5连接，螺母62在中间。向一侧运动时，去的行程螺母62产生推力推动一侧的自动跟随支撑装置，推力通过拉杆5带动另外一侧的自动跟随支撑装置同步运动。向另一侧运动时，回的行程螺母62产生推力推动另外一侧的自动跟随支撑装置，推力通过另外一侧的拉杆5带动去的行程一侧的自动跟随支撑装置同步运动，以达到往复运动。

在本实用新型中，在丝杠61下面加装一个自动跟随支撑装置，自动跟随支撑装置利用直线滑轨4可以往复运动。实施中，为了不影响丝杠61的正常运动，不设置额外的动力，自动跟随支撑装置依靠螺母62运动产生的推力，跟随螺母62同步运动，对丝杠61进行良好的支撑。因此本自动跟随支撑装置结构简单，经济实用，具有可以提高产品定位精度和重复定位精度的作用。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。这些未公开的要素，均属于本领域的技术人员能够获知的现有技术。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并不用于限定本实用新型保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于丝杠螺母传动机构的自动跟随支撑装置，其特征在于：所述自动跟随支撑装置包括立板(1)、滑轮组(2)和直线滑轨(4)，所述立板(1)的顶部两侧与滑轮组(2)固定连接，每侧的所述滑轮组(2)中均转动连接有辊轮(21)，两个所述辊轮(21)在工作时位于丝杠的底部两侧，所述立板(1)的底部与直线滑轨(4)固定连接，所述直线滑轨(4)沿着丝杠螺母传动机构中螺母的运动路径直线设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于丝杠螺母传动机构的自动跟随支撑装置，其特征在于：所述自动跟随支撑装置设有两个，两者之间通过拉杆(5)锁紧固定在一起，所述拉杆(5)通过螺丝固定在立板(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于丝杠螺母传动机构的自动跟随支撑装置，其特征在于：所述拉杆(5)设有两根，且其位于所述立板(1)的中部两侧。

4.根据权利要求2所述的一种用于丝杠螺母传动机构的自动跟随支撑装置，其特征在于：所述拉杆(5)贯穿丝杠螺母传动机构中的螺母法兰，螺母在丝杠的转动下，由所述拉杆(5)进行导向，并使螺母法兰抵靠在所述自动跟随支撑装置的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于丝杠螺母传动机构的自动跟随支撑装置，其特征在于：所述滑轮组(2)的底部开设有穿槽(23)，立板(1)的顶部两侧分别通过卡件(22)穿入所述穿槽(23)后并与滑轮组(2)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于丝杠螺母传动机构的自动跟随支撑装置，其特征在于：所述穿槽(23)为腰槽状结构，所述卡件(22)为倒U型机构，两侧的所述滑轮组(2)通过腰槽活动连接，并通过所述卡件(22)配合螺丝与立板(1)固定。

7.根据权利要求1所述的一种用于丝杠螺母传动机构的自动跟随支撑装置，其特征在于：所述立板(1)的底部通过螺丝固定连接有安装座(3)，所述安装座(3)的底部与直线滑轨(4)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于丝杠螺母传动机构的自动跟随支撑装置，其特征在于：所述安装座(3)的底部一侧设有定位凸块(31)，所述定位凸块(31)的内侧与直线滑轨(4)抵靠在一起。

9.根据权利要求7所述的一种用于丝杠螺母传动机构的自动跟随支撑装置，其特征在于：所述直线滑轨(4)包括滑块(41)和滑轨(42)，所述滑块(41)的顶部与安装座(3)固定连接，滑块(41)与滑轨(42)滑动连接。