CN116534555A - 一种治具翻转座及翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及音圈马达组装设备技术领域，公开了一种治具翻转座及翻转装置，包括直臂，所述直臂的自由端设有翻转臂，翻转臂的短边与直臂固接，翻转臂的长边设有电磁铁，电磁铁的顶面用于吸附治具；翻转臂的长边设有止挡座，止挡座用于在竖直方向限定治具的位移，止挡座的止挡面开设有U型槽，U型槽内设有位置传感器，且位置传感器的端面与止挡座侧面齐平；翻转臂的长边开设有位置传感器电线穿过的线孔；本申请利用止挡座的限位作用，使得治具在指定位置停止；配合电磁铁的吸附作用，使得治具位置被固定，然后翻转臂旋转180°，治具倒扣在另一条输送线上，实现了治具的翻转输送。

Description

一种治具翻转座及翻转装置

技术领域

本发明涉及音圈马达组装设备技术领域，特别涉及一种治具翻转座及翻转装置。

背景技术

音圈马达，是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。

由于各个组件组装时都会存在一个装配误差，现有的音圈马达的组件较多，这使得现有的音圈马达的总的装配误差大，装配精度低。

专利号为201810750561 .1的中国专利公开了一种叠加式音圈马达及其组装方法，该组装方法采用的两段方式装配，其误差叠加较小，精度较高；但是两段式装配需要将正向输送的治具倒扣，然后通过机械臂抓取转运在另一块治具上相对扣合，以此来提升装配精度，如何将治具翻转是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种治具翻转座及翻转装置，解决上述背景技术中提出的治具翻转的问题。

本发明采用的技术方案如下：一种治具翻转座，包括直臂，所述直臂的形状为T型回转件，直臂的盘面开设有法兰孔，法兰孔用于连接驱动单元，直臂的自由端通过沉头螺栓连接有翻转臂，翻转臂的形状为L型，翻转臂的短边与直臂固接，翻转臂的长边通过沉头螺栓连接有电磁铁，电磁铁的顶面用于吸附治具；翻转臂的长边通过沉头螺栓连接有止挡座，止挡座用于在竖直方向限定治具的位移，止挡座的侧面为水平面，止挡座的止挡面开设有竖直向下的U型槽，U型槽内安装有位置传感器，且位置传感器的端面与止挡座侧面齐平；翻转臂的长边开设有位置传感器电线穿过的线孔。

本发明的有益效果在于：本申请利用止挡座的限位作用，使得治具在指定位置停止；配合电磁铁的吸附作用，使得治具位置被固定，然后翻转臂旋转180°，治具倒扣在另一条输送线上，实现了治具的翻转输送。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的主视结构示意图。

图3为翻转装置的主视结构示意图。

图4为翻转装置的俯视结构示意图。

图5为支撑座的立体结构示意图。

图6为上输送机构的俯视结构示意图。

图7为连接杆、导向板的立体结构示意图。

图8为第一电机的立体结构示意图。

图9为第二带轮的侧视结构示意图。

图10为第二带轮的侧视剖面结构示意图。

图11为第二带轮的爆炸结构示意图。

图12为导向座的侧视结构示意图。

图13为下输送机构的立体结构示意图。

图14为下输送机构和定位机构的立体结构示意图。

图15为定位机构的上升后立体结构示意图。

图16为定位机构的立体结构示意图。

图17为定位座上治具的俯视结构示意图。

图18为机箱的主视结构示意图。

图19为机箱的立体结构示意图。

图20为压杆的立体结构示意图。

图21为拉杆的主视结构示意图。

图中：1、直臂；2、法兰孔；3、翻转臂；4、电磁铁；5、治具；6、止挡座；7、U型槽；8、位置传感器；9、线孔；10、L型放置空间；11、高基台；12、低基台；13、上输送机构；14、下输送机构；15、承载座；16、驱动单元；17、支撑座；18、侧板；19、转辊；20、第一带轮；21、第二带轮；22、皮带；23、连接杆；24、电机座；25、第一电机；26、开口槽；27、轴杆；28、轴承；29、轮子；30、定位螺栓；31、导向座；32、带槽；33、套筒；34、导向板；35、第二电机；36、定位机构；37、底座；38、第一气缸座；39、第一气缸；40、定位座；41、定位柱；42、第二气缸座；43、第二气缸；44、限位座；45、容置槽；46、机箱；47、箱门；48、柜锁；49、导线孔；50、脚轮；51、调高支脚；52、轴承座；53、支杆；54、滑套；55、压杆；56、顶块；57、铰接座；58、伸缩杆；59、弯头；60、拉杆；61、压紧棒；62、拉簧；63、载板；64、压紧件。

实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，一种治具翻转座，包括直臂1，所述直臂1的形状为T型回转件，直臂1的盘面开设有法兰孔2，法兰孔2用于连接驱动单元16，直臂1的自由端通过沉头螺栓连接有翻转臂3，翻转臂3的形状为L型，翻转臂3的短边与直臂1固接，翻转臂3的长边通过沉头螺栓连接有电磁铁4，电磁铁4的顶面用于吸附治具5；翻转臂3的长边通过沉头螺栓连接有止挡座6，止挡座6用于在竖直方向限定治具5的位移，止挡座6的侧面为水平面，止挡座6的止挡面开设有竖直向下的U型槽7，U型槽7内安装有位置传感器8，且位置传感器8的端面与止挡座6侧面齐平；翻转臂3的长边开设有位置传感器8电线穿过的线孔9；本申请利用止挡座6的限位作用，使得治具5在指定位置停止；配合电磁铁4的吸附作用，使得治具5位置被固定，然后翻转臂3旋转180°，治具5倒扣在另一条输送线上，实现了治具5的翻转输送。

如图2所示，作为实施例的优化，所述止挡座6的水平面高度大于电磁铁4的水平面高度，止挡座6的侧面与电磁铁4的顶面形成一个L型放置空间10，该L型放置空间10用于放置治具5。

如图1所示，作为实施例的优化，所述电磁铁4的侧面与翻转臂3的侧边齐平，避免电磁铁4结构过大，与输送线形成结构干扰。

如图1所示，作为实施例的优化，所述止挡座6的侧面与翻转臂3的侧边齐平，避免止挡座6结构过大，与输送线形成结构干扰。

如图1所示，作为实施例的优化，所述线孔9的数量为两个，一个用于穿过位置传感器8电线，另一个用于穿过电磁铁4的电线。

如图20所示，作为实施例的优化，所述止挡座6的顶面安装压紧件64，压紧件64用于向下压住治具5，所述压紧件64包括轴承座52，轴承座52的数量至少2个，且对称布置；轴承座52上转动连接有支杆53，支杆53的形状为T型回转件，支杆53的转动方向为垂直；支杆53的端部固接有滑套54，滑套54的形状为方形管；滑套54上滑动连接有压杆55，压杆55的形状为条形；压杆55的外端固接有顶块56，顶块56上安装有铰接座57；铰接座57的转动方向为垂直，铰接座57上安装有伸缩杆58，伸缩杆58可以选择电动推杆或者气动推杆，伸缩杆58的固定端与止挡座6连接，优选的伸缩杆58水平方向运动；通过设置伸缩杆58可以驱动压杆55位移，挤压治具5的顶面，实现治具5的辅助夹持，提升了运输的稳定性。

如图21所示，作为实施例的优化，所述压杆55的内端固接有弯头59，弯头59向上翘起，避免压杆55移动时与治具5产生结构干扰，提升了压杆55运动的顺滑度。

如图21所示，作为实施例的优化，所述止挡座6的侧面固接有铰接座57，铰接座57的转动方向为水平，铰接座57上安装有拉杆60，拉杆60的自由转动连接有压紧棒61，压紧棒61横跨在压杆55上表面；所述拉杆60的腰部固接有拉簧62，拉簧62的自由端连接有载板63，载板63与止挡座6侧壁固接，通过设置拉簧62使得压紧棒61持续向下挤压压杆55，使得挤压治具5的压杆55为斜向下（微微倾斜），充分保证了压杆55的压紧效果。

如图3所示，进一步，提出一种应用上述治具翻转座的翻转装置，包括高基台11、低基台12，所述高基台11上安装有上输送机构13，上输送机构13用于输送正向放置的治具5；所述低基台12上安装有下输送机构14，下输送机构14用于输送反向放置的治具5；如图4所示，在高基台11上安装有承载座15，承载座15上安装有驱动单元16，驱动单元16用于连接直臂1，两者采用法兰连接，驱动单元16可以选择市售产品气动马达或者伺服电机，且直臂1位于上输送机构13与下输送机构14的间隙处，本申请通过设置上输送机构13可以输送正向的治具5，治具5通过止挡座6的限位作用，使得治具5停止；配合电磁铁4的吸附作用，使得治具5被位置固定，然后翻转臂3旋转180°，治具5倒扣在下输送机构14上，实现了治具5的翻转输送。

如图5所示，作为实施例的优化，所述上输送机构13包括支撑座17，支撑座17的形状为工字型，支撑座17的数量为4个，竖直向上矩阵布置，支撑座17的下水平段通过沉头螺栓与高基台11固定；如图6所示，在两组支撑座17的上水平段通过沉头螺栓连接有侧板18，侧板18的进入侧间隙内转动连接有转辊19，转辊19上安装有对称布置的第一带轮20；侧板18的排出侧间隙转动连接有对称布置的第二带轮21，且第二带轮21与第一带轮20平行，两个第二带轮21的间隙用于翻转臂3的旋转，在第二带轮21与第一带轮20上安装有皮带22，皮带22的表面高于第一带轮20和第二带轮21的表面，皮带22用于放置治具5并进行输送。

如图7所示，作为实施例的优化，两个侧板18之间安装有连接杆23，连接有垂直于侧板18，起到限定侧板18间距的作用，并且提高了结构的稳固性。

如图8所示，作为实施例的优化，在一个侧板18的底面安装有电机座24，电机座24上安装有第一电机25，第一电机25通过带传动连接有转辊19，带传动可以替换成链传动或齿轮传动，通过第一电机25驱动转辊19旋转，进而带动两条皮带22同步旋转，进行治具5的输送。

如图9所示，作为实施例的优化，所述侧板18的排出侧开设有开口槽26，开口槽26水平延伸，开口槽26内用于安装第二带轮21，如图10-11所示，所述第二带轮21包括轴杆27，轴杆27与开口槽26滑动连接，轴杆27的内端通过轴承28连接有轮子29，轮子29用于安装皮带22，轴杆27的外端通过螺纹连接有定位螺栓30，通过设置开口槽26可以调节第二带轮21的位置，并用定位螺栓30进行位置固定，保证皮带22的张紧。

如图12所示，作为实施例的优化，所述侧板18的内侧壁通过沉头螺栓连接有导向座31，导向座31位于第一带轮20与第二带轮21之间，导向座31的顶面开设有带槽32，带槽32与皮带22适配，皮带22的表面高于带槽32的表面，导向座31与侧板18之间通过套筒33进行限位，套筒33使得导向座31位于第一带轮20与第二带轮21的中心线上，且两侧导向座31的间隙用于翻转臂3的旋转，另外导向座31位于皮带22上下空隙内，通过设置导向座31能保证治具5的水平输送，治具5不会发生压弯皮带22的问题。

如图12所示，作为实施例的优化，所述侧板18的内侧壁通过沉头螺栓连接有导向板34，导向板34的底边与皮带22的顶边齐平，导向板34的形状为等腰梯形，从侧板18的输入端向排出端延伸，且两侧的导向板34斜面相对，导向板34的水平段与治具5侧边间隙配合，通过设置导向板34进一步限定治具5的水平移动，输送更加稳定。

如图13所示，作为实施例的优化，所述下输送机构14的结构与上输送机构13的结构相同，如图14所示，包括支撑座17，支撑座17的下水平段通过沉头螺栓与低基台12固定；在两组支撑座17的上水平段通过沉头螺栓连接有侧板18，侧板18的排出侧间隙内转动连接有转辊19，转辊19上安装有对称布置的第一带轮20；侧板18的进入侧间隙转动连接有对称布置的第二带轮21，在第二带轮21与第一带轮20上安装有皮带22。两个侧板18之间安装有连接杆23。在一个侧板18的底面安装有电机座24，电机座24上安装有第二电机35，第二电机35通过带传动连接有转辊19。所述侧板18的进入侧开设有开口槽26，开口槽26内用于安装第二带轮21。所述侧板18的内侧壁通过沉头螺栓连接有导向座31，导向座31的顶面开设有带槽32，导向座31与侧板18之间通过套筒33进行限位。所述侧板18的内侧壁通过沉头螺栓连接有导向板34。

如图15所示，作为实施例的优化，还包括设在低基台12上的定位机构36，定位机构36用于限定治具5的位置并在竖直方向升降，如图16所示，所述定位机构36包括底座37，底座37上安装有第一气缸座38，第一气缸座38上安装有第一气缸39，第一气缸39的移动方向为上下，第一气缸39的活塞端通过沉头螺栓连接有定位座40，定位座40的形状为U型，且定位座40的竖直段在两条导向座31的外侧进行升降运动，定位座40的水平段不与皮带22接触即可用竖直段顶起治具5；在定位座40的竖直段顶面固定有定位柱41，一个端面固定一个，两个定位柱41的连接线为斜线，定位柱41用于插入治具5上的定位孔，进而顶起翻转后的治具5，便于治具5的指定位置抓取；底座37上安装有第二气缸座42，第二气缸座42上安装有第二气缸43，第二气缸43的移动方向为上下，第二气缸43的活塞端通过沉头螺栓连接有限位座44，在移动方向上限位座44位于定位座40的后方，限位座44的连接孔为圆角矩形状，便于限位座44的位置调节；限位座44的竖直段开设有竖直向下的容置槽45，容置槽45的形状为U型，容置槽45内安装有位置传感器8，且位置传感器8的端面与限位座44侧面齐平，限位座44在两条导向座31间隙内进行升降运动，限位座44的水平段不与皮带22接触即可用竖直段限制治具5水平移动；如图17所示，利用限位座44的限位作用，使得翻转后的治具5在指定位置停止；配合定位座40的升降，定位柱41插入治具5的定位孔内，使得治具5位置被固定，进而顶起翻转后的治具5，便于治具5的指定位置抓取。

如图18所示，作为实施例的优化，还包括机箱46，机箱46的顶面用于安装所述高基台11与低基台12，机箱46的两侧面安装有箱门47，箱门47通过柜锁48进行锁定；如图19所示，箱体上开设有导线孔49；机箱46的底面安装有脚轮50，便于本申请的移动；机箱46的底面安装有调高支脚51，调高支脚51用于调节机箱46的高度，且将机箱46的位置固定。

尽管参照前述实例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种治具翻转座，包括直臂（1），其特征在于所述直臂（1）的自由端设有翻转臂（3），翻转臂（3）的短边与直臂（1）固接，翻转臂（3）的长边设有电磁铁（4），电磁铁（4）的顶面用于吸附治具（5）；翻转臂（3）的长边设有止挡座（6），止挡座（6）用于在竖直方向限定治具（5）的位移，止挡座（6）的止挡面开设有U型槽（7），U型槽（7）内设有位置传感器（8）；止挡座（6）的顶面设有压紧件（64）。

2.根据权利要求1所述的一种治具翻转座，其特征在于所述止挡座（6）的水平面高度大于电磁铁（4）的水平面高度，止挡座（6）的侧面与电磁铁（4）的顶面形成一个L型放置空间（10）。

3.一种应用权利要求1或2中所述治具翻转座的翻转装置，其特征在于，包括高基台（11）、低基台（12），所述高基台（11）上设有上输送机构（13），上输送机构（13）用于输送正向放置的治具（5）；所述低基台（12）上设有下输送机构（14），下输送机构（14）用于输送反向放置的治具（5）；在高基台（11）上设有承载座（15），承载座（15）上设有驱动单元（16），驱动单元（16）用于连接直臂（1），且直臂（1）位于上输送机构（13）与下输送机构（14）的间隙处。

4.根据权利要求3所述的一种翻转装置，其特征在于所述上输送机构（13）包括支撑座（17），在两组支撑座（17）的上水平段设有侧板（18），侧板（18）的进入侧间隙内转动连接有转辊（19），转辊（19）上设有对称布置的第一带轮（20）；侧板（18）的排出侧间隙转动连接有对称布置的第二带轮（21），且第二带轮（21）与第一带轮（20）平行，两个第二带轮（21）的间隙用于翻转臂（3）的旋转，在第二带轮（21）与第一带轮（20）上设有皮带（22），皮带（22）的表面高于第一带轮（20）和第二带轮（21）的表面，皮带（22）用于放置治具（5）并进行输送。

5.根据权利要求4所述的一种翻转装置，其特征在于所述侧板（18）的排出侧开设有开口槽（26），开口槽（26）水平延伸，开口槽（26）内用于安装第二带轮（21），所述第二带轮（21）包括轴杆（27），轴杆（27）与开口槽（26）滑动连接，轴杆（27）的内端通过轴承（28）连接有轮子（29），轮子（29）用于安装皮带（22），轴杆（27）的外端通过螺纹连接有定位螺栓（30）。

6.根据权利要求4所述的一种翻转装置，其特征在于所述侧板（18）的内侧壁设有导向座（31），导向座（31）位于第一带轮（20）与第二带轮（21）之间，导向座（31）的顶面开设有带槽（32），带槽（32）与皮带（22）适配，皮带（22）的表面高于带槽（32）的表面，且两侧导向座（31）的间隙用于翻转臂（3）的旋转。

7.根据权利要求4所述的一种翻转装置，其特征在于所述侧板（18）的内侧壁设有导向板（34），从侧板（18）的输入端向排出端延伸，且两侧的导向板（34）斜面相对，导向板（34）的水平段与治具（5）侧边间隙配合。

8.根据权利要求3所述的一种翻转装置，其特征在于所述下输送机构（14）的结构与上输送机构（13）的结构相同。

9.根据权利要求3所述的一种翻转装置，其特征在于还包括设在低基台（12）上的定位机构（36），定位机构（36）用于限定治具（5）的位置并在竖直方向升降。

10.根据权利要求9所述的一种翻转装置，其特征在于还包括机箱（46），机箱（46）的顶面用于安装所述高基台（11）与低基台（12）。