CN218808214U - 一种智能仓储自动拣选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储物流拣选技术领域，具体为一种智能仓储自动拣选装置，包括底盘以及通过支架平行设置于其顶端的载板，底盘的顶端边缘固定设置有等距排列的四个调节组件，载板的顶端活动放置有翻料组件，底盘的顶端设置有位于四个调节组件之间的吸附组件，吸附组件包括壳体以及分别设置于壳体四周的电磁铁，翻料组件包括顶端开设有四个凹槽的底板以及位于底板上方的顶板，底板的顶端四个凹槽内均设置有挡料组件。将翻料板设置为可以进行四面翻转下料，可使包裹多向拣选，电磁铁通电产生磁性吸引推杆一端的铁块，铁块带动推杆以及齿条板一发生位移，使得齿轮和曲杆发生偏转，偏转的曲杆将翻料板一端掀起，完成包裹的自动下料。

Description

一种智能仓储自动拣选装置

技术领域

本实用新型涉及仓储物流拣选技术领域，具体为一种智能仓储自动拣选装置。

背景技术

随着企业的生产方式开始向柔性化、智能化方向转变，智能分拣已然成为智能仓储中不可或缺的一个环节，从而自动拣选设备得到了普遍且广泛的应用，现有的拣选设备在实际使用过程中可能存在不足之处，如分拣物流包裹时其翻板只能向一个方向翻转，使用不便，如需实现翻板的多向翻转，则需要增设较多的翻板或改变翻板的运行路径，这样不仅增加流水线的占用空间，而且增加了设备的调控难度，降低拣选效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能仓储自动拣选装置，解决了当设备固定使用时包裹不易自动多向分类拣选，以及设备动态使用时包裹运输过程中由于晃动而易发生掉落的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底盘以及通过支架平行设置于其顶端的载板，底盘的顶端边缘固定设置有等距排列的四个调节组件，载板的顶端活动放置有翻料组件，所述底盘的顶端设置有位于四个调节组件之间的吸附组件，吸附组件包括壳体以及分别设置于壳体四周的电磁铁，所述载板的顶端位于翻料组件的四周均开设有限位槽，限位槽的内部滑动放置有驱动杆，驱动杆的一端延伸至载板的外部活动套接有圆柱筒，圆柱筒的内部设置有与驱动杆一端相连的气缸，翻料组件包括顶端开设有四个凹槽的底板以及位于底板上方的顶板，底板的顶端四个凹槽内均设置有挡料组件。

作为优选，所述调节组件包括固设在底盘顶端且顶部开设有滑槽的放置座，放置座的顶端滑槽内滑动连接有齿条板一，放置座的顶端通过铰座传动连接有啮合于齿条板一顶端的齿轮，齿轮的外表面固定连接有延伸至载板边缘处的曲杆，曲杆与载板之间设置有连接二者的弹簧三。

作为优选，所述齿条板一的一端位于放置座顶端滑槽的内壁之间固接有弹簧一，且齿条板一的另一端固定连接有延伸至放置座外部的推杆，推杆的一端固设有铁块，铁块位于电磁铁的外侧位置。

作为优选，所述曲杆的顶端固设在圆柱筒的底端，圆柱筒的外表面开设有多个散热孔，气缸的外部分别电性连接有信号发射器和信号接收器，吸附组件中四个电磁铁分别电性连接有信号接收器。

作为优选，所述底板的四侧表面均开设有用于驱动杆插入的插孔，插孔的孔径大于驱动杆的截面直径，底板的上表面还设有多个连接于顶板底端的弹簧二。

作为优选，所述挡料组件包括滑动连接在底板顶端凹槽内的齿条板二，底板的顶端位于凹槽的边缘通过铰座传动连接有啮合于齿条板二顶端的半齿轮，半齿轮的外表面固定连接有延伸至底板外侧的挡杆。

作为优选，所述齿条板二的一端活动连接有倾斜状的压杆，压杆的顶端活动连接在顶板的下表面，挡杆的顶端延伸至顶板的顶端斜上方。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能仓储自动拣选装置，具备以下有益效果：

将用于放置包裹的翻料板设置为可以进行四面翻转下料，实现了包裹多向拣选分类的效果，通过电磁铁通电产生磁性吸引推杆一端的铁块，铁块带动推杆以及齿条板一发生位移，齿条板一移动的过程中会带动齿轮和曲杆发生偏转，偏转的曲杆将翻料板一端掀起，完成包裹的自动下料。

受到包裹自身重力而压动顶板下落实现带动压杆发生位移，进而使压杆的一端推移齿条板二，齿条板二位移时带动与其啮合的半齿轮旋转，从而使挡杆发生偏转并压制在包裹的上方，避免包裹输送过程中掉落。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型调节组件整体结构示意图；

图3为本实用新型调节组件各部件结构示意图；

图4为本实用新型载板结构示意图；

图5为本实用新型整体结构正视图；

图6为本实用新型载板上表面限位槽位置结构示意图；

图7为本实用新型翻料组件结构示意图；

图8为本实用新型挡料组件结构示意图。

图中：

1、底盘；

2、调节组件；21、放置座；22、齿条板一；23、齿轮；24、曲杆；25、弹簧一；26、推杆；27、铁块；

3、吸附组件；

4、载板；41、限位槽；42、驱动杆；43、圆柱筒；44、气缸；

5、翻料组件；51、底板；52、顶板；511、挡料组件；512、弹簧二；513、插孔；5111、齿条板二；5112、半齿轮；5113、压杆；5114、挡杆；

6、弹簧三。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

图1-6为本实用新型的一个实施例，一种智能仓储自动拣选装置，包括底盘1以及通过支架平行设置于其顶端的载板4，底盘1的顶端边缘固定设置有等距排列的四个调节组件2，载板4的顶端活动放置有翻料组件5，底盘1的顶端设置有位于四个调节组件2之间的吸附组件3，吸附组件3包括壳体以及分别设置于壳体四周的电磁铁，载板4的顶端位于翻料组件5的四周均开设有限位槽41，用于承接四个不同位置的驱动杆42，限位槽41的内部滑动放置有驱动杆42，驱动杆42的一端延伸至载板4的外部活动套接有圆柱筒43，圆柱筒43的内部设置有与驱动杆42一端相连的气缸44，限位槽41对驱动杆42进行限位，防止驱动杆42在其内部滑动以及偏转过程中发生移位的现象。

进一步的，调节组件2包括固设在底盘1顶端且顶部开设有滑槽的放置座21，放置座21的顶端滑槽内滑动连接有齿条板一22，放置座21的顶端通过铰座传动连接有啮合于齿条板一22顶端的齿轮23，齿轮23的外表面固定连接有延伸至载板4边缘处的曲杆24，曲杆24与载板4之间设置有连接二者的弹簧三6，弹簧三6的设置有助于包裹下料后的复位，齿条板一22的一端位于放置座21顶端滑槽的内壁之间固接有弹簧一25，且齿条板一22的另一端固定连接有延伸至放置座21外部的推杆26，推杆26的一端固设有铁块27，铁块27位于电磁铁的外侧位置，四个方位的调节组件2的设置与翻料组件5四个面分别对应，便于不同方位的调节组件2分别驱动翻料组件5的相应面翻转下料，实现包裹多向拣选分类的效果。

更进一步的，曲杆24的顶端固设在圆柱筒43的底端，圆柱筒43的外表面开设有多个散热孔，便于其内部气缸44运行过程中的正常散热，气缸44的外部分别电性连接有信号发射器和信号接收器，吸附组件3中四个电磁铁分别电性连接有信号接收器，当包裹置于翻料组件5的上方后，首先气缸44电性连接的信号接收器接收到相应设定好的包裹信号并启动，使气缸44的气动杆带动驱动杆42插入插孔513内部，随后吸附组件3中某一位置的电磁铁通过其电性连接的信号接收器接收到气缸44信号发射器传递的信号后通电，此时该处的电磁铁通电并产生磁性，进而吸附位于其外侧的铁块27，铁块27带动推杆26以及齿条板一22发生位移，齿条板一22移动的过程中会带动齿轮23和曲杆24发生偏转，进而使曲杆24拉动圆柱筒43以及驱动杆42偏转将翻料组件5的一端掀起，使包裹自动分类下料。

图6-8为本实用新型的另一个实施例，其中翻料组件5包括顶端开设有四个凹槽的底板51以及位于底板51上方的顶板52，底板51的底端放置于在载板4上方开设的卡槽内，便于使其限位，提高驱动杆42插入插孔513内部的精准度，底板51的顶端四个凹槽内均设置有挡料组件511，底板51的四侧表面均开设有用于驱动杆42插入的插孔513，插孔513的孔径大于驱动杆42的截面直径，底板51的上表面还设有多个连接于顶板52底端的弹簧二512，当包裹落在顶板52顶端后依靠其自身重力下压顶板52，此时弹簧二512收缩，当包裹对于顶板52的重力逐渐减小时，弹簧二512在其弹力作用下会和顶板52一并逐渐恢复原状，有助于该组件的正常循环使用。

进一步的，挡料组件511包括滑动连接在底板51顶端凹槽内的齿条板二5111，底板51的顶端位于凹槽的边缘通过铰座传动连接有啮合于齿条板二5111顶端的半齿轮5112，半齿轮5112的外表面固定连接有延伸至底板51外侧的挡杆5114，齿条板二5111的一端活动连接有倾斜状的压杆5113，压杆5113的顶端活动连接在顶板52的下表面，挡杆5114的顶端延伸至顶板52的顶端斜上方，顶板52受重下落过程中带动压杆5113发生位移，进而使压杆5113的一端推移齿条板二5111，齿条板二5111位移时带动与其啮合的半齿轮5112旋转，从而使挡杆5114发生偏转并压制在包裹的上方，避免包裹输送过程中掉落。

通过上述实施例可知：固定使用该设备时，将该设备放置在输送包裹的流水线一侧下方，并在该设备的顶部安装射频识别扫描装置，同时在该设备的四周分别放置不同的收纳箱，当落在翻料组件5上方的包裹通过扫描装置进行信息扫描，其中一个方位的气缸44电性连接的信号接收器接收到相应设定好的包裹信号并启动，使气缸44的气动杆带动驱动杆42插入插孔513内部，随后吸附组件3中某一位置的电磁铁通过其电性连接的信号接收器接收到气缸44信号发射器传递的信号后通电，此时该处的电磁铁通电并产生磁性，进而吸附位于其外侧的铁块27，铁块27带动推杆26以及齿条板一22发生位移，齿条板一22移动的过程中会带动齿轮23和曲杆24发生偏转，进而使曲杆24拉动圆柱筒43以及驱动杆42偏转将翻料组件5的一端掀起，完成包裹的自动分类多向拣选。

当将该设备放置于AGV上使用时，顶板52受重下落过程中带动压杆5113发生位移，进而使压杆5113的一端推移齿条板二5111，齿条板二5111位移时带动与其啮合的半齿轮5112旋转，从而使挡杆5114发生偏转并压制在包裹的上方，避免包裹输送过程中掉落，当包裹随翻料组件5翻转下落的过程中，包裹由水平状态逐渐转变为竖直状态，以至于包裹对驱动杆42的压力逐渐减小直至消失，配合弹簧二512的回弹力，使挡杆5114逐渐恢复至原位，不会对包裹的下落产生阻碍。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能仓储自动拣选装置，包括底盘(1)以及通过支架平行设置于其顶端的载板(4)，底盘(1)的顶端边缘固定设置有等距排列的四个调节组件(2)，载板(4)的顶端活动放置有翻料组件(5)，其特征在于：所述底盘(1)的顶端设置有位于四个调节组件(2)之间的吸附组件(3)，吸附组件(3)包括壳体以及分别设置于壳体四周的电磁铁；

所述载板(4)的顶端位于翻料组件(5)的四周均开设有限位槽(41)，限位槽(41)的内部滑动放置有驱动杆(42)，驱动杆(42)的一端延伸至载板(4)的外部活动套接有圆柱筒(43)，圆柱筒(43)的内部设置有与驱动杆(42)一端相连的气缸(44)，翻料组件(5)包括顶端开设有四个凹槽的底板(51)以及位于底板(51)上方的顶板(52)，底板(51)的顶端四个凹槽内均设置有挡料组件(511)。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储自动拣选装置，其特征在于：所述调节组件(2)包括固设在底盘(1)顶端且顶部开设有滑槽的放置座(21)，放置座(21)的顶端滑槽内滑动连接有齿条板一(22)，放置座(21)的顶端通过铰座传动连接有啮合于齿条板一(22)顶端的齿轮(23)，齿轮(23)的外表面固定连接有延伸至载板(4)边缘处的曲杆(24)，曲杆(24)与载板(4)之间设置有连接二者的弹簧三(6)。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储自动拣选装置，其特征在于：所述齿条板一(22)的一端位于放置座(21)顶端滑槽的内壁之间固接有弹簧一(25)，且齿条板一(22)的另一端固定连接有延伸至放置座(21)外部的推杆(26)，推杆(26)的一端固设有铁块(27)，铁块(27)位于电磁铁的外侧位置。

4.根据权利要求2所述的一种智能仓储自动拣选装置，其特征在于：所述曲杆(24)的顶端固设在圆柱筒(43)的底端，圆柱筒(43)的外表面开设有多个散热孔，气缸(44)的外部分别电性连接有信号发射器和信号接收器，吸附组件(3)中四个电磁铁分别电性连接有信号接收器。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储自动拣选装置，其特征在于：所述底板(51)的四侧表面均开设有用于驱动杆(42)插入的插孔(513)，插孔(513)的孔径大于驱动杆(42)的截面直径，底板(51)的上表面还设有多个连接于顶板(52)底端的弹簧二(512)。

6.根据权利要求1所述的一种智能仓储自动拣选装置，其特征在于：所述挡料组件(511)包括滑动连接在底板(51)顶端凹槽内的齿条板二(5111)，底板(51)的顶端位于凹槽的边缘通过铰座传动连接有啮合于齿条板二(5111)顶端的半齿轮(5112)，半齿轮(5112)的外表面固定连接有延伸至底板(51)外侧的挡杆(5114)。

7.根据权利要求6所述的一种智能仓储自动拣选装置，其特征在于：所述齿条板二(5111)的一端活动连接有倾斜状的压杆(5113)，压杆(5113)的顶端活动连接在顶板(52)的下表面，挡杆(5114)的顶端延伸至顶板(52)的顶端斜上方。

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