CN213621675U - 货物拣选箱及货物拣选仓储系统 - Google Patents

Abstract

一种货物拣选箱，包括外壳和分隔架，外壳内具有上下贯通的空腔，分隔架固定连接在空腔内，分隔架与外壳之间形成多个容置货物的容置通道，各容置通道的底部设有封堵容置通道的底板，底板的端部可转动地连接于外壳，分隔架上设有多个与各底板对应设置的卡锁组件，卡锁组件包括弹性件和定位柱，弹性件连接于分隔架与定位柱之间，弹性件依靠弹力可驱使定位柱固定底板。本实用新型的货物拣选箱能快速拣选特定货物，拣选效率高。本实用新型还涉及一种货物拣选仓储系统。

Description

货物拣选箱及货物拣选仓储系统

技术领域

本实用新型涉及仓储系统技术领域，特别涉及一种货物拣选箱及货物拣选仓储系统。

背景技术

在自动仓储系统中，主要是利用堆垛机(Crane)在自动仓储系统内部搬送周转箱。周转箱内部设置有容置货物的储物室，储物室内存放有多种货物，当需要拣选货物时，需要利用堆垛机将周转箱整体搬运出，之后人工从储物室内拣选特定货物，因此拣选效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种货物拣选箱，能快速拣选特定货物，拣选效率高。

一种货物拣选箱，包括外壳和分隔架，外壳内具有上下贯通的空腔，分隔架固定连接在空腔内，分隔架与外壳之间形成多个容置货物的容置通道，各容置通道的底部设有封堵容置通道的底板，底板的端部可转动地连接于外壳，分隔架上设有多个与各底板对应设置的卡锁组件，卡锁组件包括弹性件和定位柱，弹性件连接于分隔架与定位柱之间，弹性件依靠弹力可驱使定位柱固定底板。

在本实用新型的实施例中，上述分隔架包括至少一主板和多块隔板，各该隔板相互间隔设置，该主板与各该隔板垂直交叉连接，该主板的两端固定连接于该空腔的腔壁，各该隔板的两端固定连接于该空腔的腔壁。

在本实用新型的实施例中，上述主板上设有沿水平方向设置的安装孔以及与该安装孔连通的穿孔，该穿孔贯穿该主板，该弹性件安装在该安装孔内，该定位柱穿过该安装孔和该穿孔设置，该定位柱的一端从该安装孔伸出至该底板的下方，该定位柱的另一端从该穿孔伸出。

在本实用新型的实施例中，上述定位柱的一端固定连接有承载块，该定位柱的另一端固定连接有限位块，该承载块位于该底板的下方，该承载块用于承载该底板，该限位块抵靠在该主板上，该弹性件的一端固定于该承载块，该弹性件的另一端固定在该安装孔内。

在本实用新型的实施例中，上述弹性件为弹簧，该弹性件绕着该定位柱的轴线螺旋设置。

在本实用新型的实施例中，上述外壳包括第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，该第一侧板与该第二侧板相对设置，该第三侧板与该第四侧板相对设置，该第一侧板、该第二侧板固定连接于该第三侧板与该第四侧板之间，该主板的一端固定连接于该第一侧板，该主板的另一端固定连接于该第二侧板，各该隔板的一端固定连接于该第三侧板，各该隔板的另一端固定连接于该第四侧板。

在本实用新型的实施例中，上述第一侧板远离该空腔的外壁固定连接有第一操作块，该第一操作块沿着该第一侧板的长度方向设置，该第一操作块沿着远离该第一侧板的方向凸出；该第二侧板远离该空腔的外壁固定连接有第二操作块，该第二操作块沿着该第二侧板的长度方向设置，该第二操作块沿着远离该第二侧板的方向凸出。

在本实用新型的实施例中，上述底板与该外壳之间通过转轴与轴孔配合实现可转动地连接。

在本实用新型的实施例中，上述底板与该外壳之间连接有扭簧，该扭簧包括螺旋部、第一连接臂和第二连接臂，该螺旋部的一端与该第一连接臂固定连接，该螺旋部的另一端与该第二连接臂固定连接，该旋转部套置在该转轴上，该第一连接臂固定连接于该底板，该第二连接臂固定连接于该外壳。

本实用新型还涉及一种货物拣选仓储系统，包括机械臂以及上述的货物拣选箱，该机械臂可驱使该定位柱移动解锁该底板。

本实用新型的货物拣选箱用于装载多种货物，且多种货物分别装载在各容置通道内，当卡锁组件解锁底板时，对应容置通道内的货物可从容置通道落出，达到快速拣选特定货物的目的，拣选效率高。而且，货物拣选箱具有结构简单，设计巧妙、灵活，制造成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的货物拣选箱的立体结构示意图。

图2是本实用新型的货物拣选箱的局部拆分结构示意图。

图3是本实用新型的货物拣选箱的局部剖视结构示意图。

图4是图3所示的卡锁组件解锁底板时的结构示意图。

图5是本实用新型的机械臂驱使卡锁组件解锁时的局部结构示意图。

具体实施方式

本申请提供了一种货物拣选箱。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

为了便于本领域技术人员的理解，本申请通过以下实施例对本申请提供的技术方案的具体实现过程进行说明。

图1是本实用新型的货物拣选箱的立体结构示意图，图2是本实用新型的货物拣选箱的局部拆分结构示意图，图3是本实用新型的货物拣选箱的局部剖视结构示意图，如图1、图2和图3所示，货物拣选箱包括外壳11和分隔架12，外壳11内具有上下贯通的空腔，分隔架12固定连接在空腔内，分隔架12与外壳11之间形成多个容置货物10的容置通道101，各容置通道101的底部设有封堵容置通道101的底板13，底板13的端部可转动地连接于外壳11，分隔架12上设有多个与各底板13对应设置的卡锁组件14，卡锁组件14包括弹性件141和定位柱142，弹性件141连接于分隔架12与定位柱142之间，弹性件141依靠弹力可驱使定位柱142固定底板13。在本实施例中，外壳11上下两端均敞口，外壳11的下端通过各底板13封堵，货物可从外壳11的上端放置在容置通道101内。

图4是图3所示的卡锁组件解锁底板时的结构示意图，如图2、图3和图4所示，当驱使底板13绕着连接处转动至水平状态时，弹性件141依靠弹力驱使定位柱142的端部移动至底板13的下方，底板13依靠自重抵靠在定位柱142上，实现底板13封堵容置通道101，此时可在容置通道101内放置货物10；当需要拣选货物10时，利用堆垛机上的伸缩叉将货物拣选箱搬起，选择特定的容置通道101，拉动定位柱142，使定位柱142的端部移开底板13(弹性件141处于压缩状态)，此时底板13在重力作用下打开，货物10从容置通道101内落出，达到拣选特定货物10的目的。

本实用新型的货物拣选箱用于装载多种货物10，且多种货物10分别装载在各容置通道101内，当卡锁组件14解锁底板13时，对应容置通道101内的货物10可从容置通道101落出，达到快速拣选特定货物10的目的，拣选效率高。而且，货物拣选箱具有结构简单，设计巧妙、灵活，制造成本低等优点。

进一步地，分隔架12包括至少一主板121和多块隔板122，各隔板122相互间隔设置，主板121与各隔板122垂直交叉连接，主板121的两端固定连接于空腔的腔壁，各隔板122的两端固定连接于空腔的腔壁。在本实施例中，分隔架12包括一块主板121和两块隔板122，使得分隔架12与外壳11之间形成六个容置通道101。

在另一较佳的实施例中，分隔架12包括两块主板121和两块隔板122，使得分隔架12与外壳11之间形成九个容置通道101。在本实施例中，主板121和隔板122的数量可根据实际需要自由选择，并不以此为限。

进一步地，主板121上设有沿水平方向设置的安装孔102以及与安装孔102连通的穿孔103，穿孔103贯穿主板121，弹性件141安装在安装孔102内，定位柱142穿过安装孔102和穿孔103设置，定位柱142的一端从安装孔102伸出至底板13的下方，定位柱142的另一端从穿孔103伸出。在本实施例中，安装孔102和穿孔103的轴线垂直于主板121，即定位柱142的长度方向垂直于主板121。

进一步地，定位柱142的一端固定连接有承载块143，定位柱142的另一端固定连接有限位块144，承载块143位于底板13的下方，承载块143用于承载底板13，限位块144抵靠在主板121上，弹性件141的一端固定于承载块143，弹性件141的另一端固定在安装孔102内。在本实施例中，限位块144的外径大于穿孔103的内径，避免定位柱142完全移入安装孔102。

进一步地，弹性件141为弹簧，弹性件141绕着定位柱142的轴线螺旋设置。

进一步地，外壳11呈矩形，外壳11包括第一侧板111、第二侧板112、第三侧板113和第四侧板114，第一侧板111与第二侧板112平行且相对设置，第三侧板113与第四侧板114平行且相对设置，第一侧板111、第二侧板112固定连接于第三侧板113与第四侧板114之间，第一侧板111、第二侧板112、第三侧板113和第四侧板114围绕形成空腔。主板121的一端固定连接于第一侧板111，主板121的另一端固定连接于第二侧板112，各隔板122的一端固定连接于第三侧板113，各隔板122的另一端固定连接于第四侧板114。在本实施例中，主板121位于第三侧板113与第四侧板114之间，且主板121平行于第三侧板113、第四侧板114，各隔板122第一侧板111与第二侧板112之间，且各隔板122平行于第一侧板111、第二侧板112。

进一步地，第一侧板111远离空腔的外壁固定连接有第一操作块115，第一操作块115沿着第一侧板111的长度方向设置，第一操作块115沿着远离第一侧板111的方向凸出；第二侧板112远离空腔的外壁固定连接有第二操作块116，第二操作块116沿着第二侧板112的长度方向设置，第二操作块116沿着远离第二侧板112的方向凸出。在本实施例中，堆垛机上的伸缩叉可叉在第一操作块115和第二操作块116的下方，之后抬升即可转移货物拣选箱。

进一步地，第一操作块115平行于第二操作块116。

进一步地，底板13与外壳11之间通过转轴与轴孔配合实现可转动地连接。

进一步地，底板13与外壳11之间连接有扭簧，扭簧包括螺旋部、第一连接臂和第二连接臂，螺旋部的一端与第一连接臂固定连接，螺旋部的另一端与第二连接臂固定连接，旋转部套置在转轴上，第一连接臂固定连接于底板13，第二连接臂固定连接于外壳11。当定位柱142的端部移开底板13时，底板13在重力作用下打开，此时扭簧发生弹性形变；当货物10从容置通道101内掉出后，扭簧恢复弹性形变，扭簧驱使底板13移动至水平状态，之后弹性件141依靠弹力驱使定位柱142的端部移动至底板13的下方，实现固定底板13。

图5是本实用新型的机械臂驱使卡锁组件解锁时的局部结构示意图，如图5所示，本实用新型还涉及一种货物拣选仓储系统，包括机械臂21以及上述的货物拣选箱，机械臂21可驱使定位柱142移动解锁底板13。在本实施例中，货物10拣选仓储系统可发出拣选信号，机械臂21的控制器接收拣选信号后选择对应的底板13，使得该容置通道101中的货物10掉落，达到拣选特定货物10的目的。

进一步地，限位块144的端面上固定连接有第一磁性件145，机械臂21上设有第二磁性件211，当机械臂21移动至与限位块144正对时，第一磁性件145与第二磁性件211磁性吸附，进而驱使定位柱142移开底板13，此时底板13在重力作用下打开，货物10从容置通道101内落出。

在另一较佳的实施例中，机械臂21上设有真空吸盘，当机械臂21移动至与限位块144正对时，空吸盘吸附限位块144，进而驱使定位柱142移开底板13，此时底板13在重力作用下打开，货物10从容置通道101内落出。

在另一较佳的实施例中，机械臂21上设有柔性囊体，柔性囊体内设有伸缩管，通过对柔性囊体和伸缩管施加正压或负压(例如充气或排气)，使柔性囊体包覆限位块144，之后向外拉动定位柱142移开底板13，此时底板13在重力作用下打开，货物10从容置通道101内落出。

本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种货物拣选箱，其特征在于，包括外壳和分隔架，该外壳内具有上下贯通的空腔，该分隔架固定连接在该空腔内，该分隔架与该外壳之间形成多个容置货物的容置通道，各该容置通道的底部设有封堵该容置通道的底板，该底板的端部可转动地连接于该外壳，该分隔架上设有多个与各该底板对应设置的卡锁组件，该卡锁组件包括弹性件和定位柱，该弹性件连接于该分隔架与该定位柱之间，该弹性件依靠弹力可驱使该定位柱固定该底板。

2.如权利要求1所述的货物拣选箱，其特征在于，该分隔架包括至少一主板和多块隔板，各该隔板相互间隔设置，该主板与各该隔板垂直交叉连接，该主板的两端固定连接于该空腔的腔壁，各该隔板的两端固定连接于该空腔的腔壁。

3.如权利要求2所述的货物拣选箱，其特征在于，该主板上设有沿水平方向设置的安装孔以及与该安装孔连通的穿孔，该穿孔贯穿该主板，该弹性件安装在该安装孔内，该定位柱穿过该安装孔和该穿孔设置，该定位柱的一端从该安装孔伸出至该底板的下方，该定位柱的另一端从该穿孔伸出。

4.如权利要求3所述的货物拣选箱，其特征在于，该定位柱的一端固定连接有承载块，该定位柱的另一端固定连接有限位块，该承载块位于该底板的下方，该承载块用于承载该底板，该限位块抵靠在该主板上，该弹性件的一端固定于该承载块，该弹性件的另一端固定在该安装孔内。

5.如权利要求4所述的货物拣选箱，其特征在于，该弹性件为弹簧，该弹性件绕着该定位柱的轴线螺旋设置。

6.如权利要求2所述的货物拣选箱，其特征在于，该外壳包括第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，该第一侧板与该第二侧板相对设置，该第三侧板与该第四侧板相对设置，该第一侧板、该第二侧板固定连接于该第三侧板与该第四侧板之间，该主板的一端固定连接于该第一侧板，该主板的另一端固定连接于该第二侧板，各该隔板的一端固定连接于该第三侧板，各该隔板的另一端固定连接于该第四侧板。

7.如权利要求6所述的货物拣选箱，其特征在于，该第一侧板远离该空腔的外壁固定连接有第一操作块，该第一操作块沿着该第一侧板的长度方向设置，该第一操作块沿着远离该第一侧板的方向凸出；该第二侧板远离该空腔的外壁固定连接有第二操作块，该第二操作块沿着该第二侧板的长度方向设置，该第二操作块沿着远离该第二侧板的方向凸出。

8.如权利要求1所述的货物拣选箱，其特征在于，该底板与该外壳之间通过转轴与轴孔配合实现可转动地连接。

9.如权利要求8所述的货物拣选箱，其特征在于，该底板与该外壳之间连接有扭簧，该扭簧包括螺旋部、第一连接臂和第二连接臂，该螺旋部的一端与该第一连接臂固定连接，该螺旋部的另一端与该第二连接臂固定连接，该螺旋部套置在该转轴上，该第一连接臂固定连接于该底板，该第二连接臂固定连接于该外壳。

10.一种货物拣选仓储系统，其特征在于，包括机械臂以及权利要求1至9任意一项所述的货物拣选箱，该机械臂可驱使该定位柱移动解锁该底板。

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