CN111965051A - 一种落球装置和超薄玻璃的测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种落球装置，包括：主架体，设置有具有测试平面的工作平台，所述测试平面的形状与待测超薄玻璃的形状相匹配；双向位移机构，设置在所述工作平台下方，可以控制所述工作平台进行前后、左右移动；并公开了一种利用该落球装置的超薄玻璃的测试方法。利用该落球装置及测试方法对超薄玻璃进行测试，可以确保超薄玻璃进行准确的抗冲击测试，同时可以对超薄玻璃进行多点位的抗冲击测试。
Description
技术领域
本发明属于玻璃测试领域，特别涉及一种落球装置和超薄玻璃的测试方法。
背景技术
随着智能手环及可折叠手机的上市，超薄玻璃(0.03-0.1mm)进入了大众的视线。现有的玻璃落球测试装置中的工作平台通常是框型结构或是万能夹具，在测试时将玻璃放置在框型结构上或是实用万能夹具夹住玻璃进行测试，由于工作平台下方没有支撑物，超薄玻璃在落球的冲击下往往只有破碎这一种结果，对于超薄玻璃来说这种落球测试装置无法适用，同时现有的落球测试装置仅能对玻璃的中心点进行测试，无法进行多点位测试。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种落球装置和超薄玻璃的测试方法，可以适用于超薄玻璃的落球测试，以及可以对超薄玻璃进行多点位测试。
根据本发明实施例的一种落球装置，包括：
主架体，设置有具有测试平面的工作平台，所述测试平面的形状与待测超薄玻璃的形状相匹配；
双向位移机构，设置在所述工作平台下方，可以控制所述工作平台进行前后、左右移动。
根据本发明实施例的一种落球装置，至少具有如下有益效果：将超薄玻璃放置在与之形状匹配的测试平面上，可以很好的对超薄玻璃进行测试而不会产生因没有支撑物而产生破碎的结果，同时工作平台在双向位移机构的作用下可以进行移动，可以对超薄玻璃进行多点位测试。
根据本发明的一些实施例，还包括设置在所述工作平台正上方的具有中通管道的落球保持柱，所述落球保持柱的下端面设置有用于放置钢球的球形吸附面，所述中通管道的第一开口连通有第一真空泵，所述中通管道的第二开口设置在所述球形吸附面。
根据本发明的一些实施例，还包括设置在所述主架体上的立柱，所述立柱设置有用于连接所述落球保持柱的悬臂。
根据本发明的一些实施例，所述立柱上设置有可以带动所述悬臂上下移动的升降机构。
根据本发明的一些实施例，还包括设置在主架体中的可以作左右转动及俯仰摆动的机械手，所述机械手可以拾取钢球并将钢球放置到所述球形吸附面。
根据本发明的一些实施例，所述机械手前端设置有连通第二真空泵的吸盘，所述吸盘用于吸附钢球。
根据本发明的一些实施例，述工作平台四周设置为斜面，所述斜面连接有用于收回钢球的收纳平面。
一种超薄玻璃的测试方法，利用上述任一项所述的落球装置进行测试，包括以下步骤：
准备：在测试平面上放置一块2-2.5mm的亚力克板，将待测超薄玻璃放置在亚力克板上并启动落球装置；
调试：通过双向位移机构使工作平台调整至中心测试位置，通过升降机构将落球保持柱调整至测试高度；
测试：通过机械手将钢球由收纳平面中取出，并放置到球形吸附面中，关闭第一真空泵使钢球自由落下冲击超薄玻璃；
检查：检查超薄玻璃有无破损；
换点：通过双向位移机构调整工作平台至其它8个不同的位置，重复测试步骤和检查步骤，直至完成9个点位的测试。
一种超薄玻璃的测试方法，利用上述任一项所述的落球装置进行测试，包括以下步骤：
准备：在待测试的超薄玻璃下方贴合第一光学胶贴膜，在测试平面上放置6mm钢板，将贴好膜的超薄玻璃放置在钢板上并启动落球装置；
调试：通过双向位移机构使工作平台调整至中心测试位置，通过升降机构将落球保持柱调整至测试高度；
测试：通过机械手将钢球由收纳平面中取出，并放置到球形吸附面中，关闭第一真空泵使钢球自由落下冲击超薄玻璃；
检查：检查超薄玻璃有无破损；
换点：通过双向位移机构调整工作平台至其它8个不同的位置，重复测试步骤和检查步骤，直至完成9个点位的测试。
一种超薄玻璃的测试方法，利用上述任一项所述的落球装置进行测试，包括以下步骤：
准备：在待测试的超薄玻璃下方依次贴合第一光学胶贴膜、偏光片、第二光学胶贴膜、面板后，放置在测试平面上并启动落球装置；
调试：通过双向位移机构使工作平台调整至中心测试位置，通过升降机构将落球保持柱调整至测试高度；
测试：通过机械手将钢球由收纳平面中取出，并放置到球形吸附面中，关闭第一真空泵使钢球自由落下冲击超薄玻璃；
检查：检查超薄玻璃有无破损；
换点：通过双向位移机构调整工作平台至其它8个不同的位置，重复测试步骤和检查步骤，直至完成9个点位的测试。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
图1为本发明实施例的整体结构示意图，隐藏主架体的前面板；
图2为本发明实施例的落球保持柱的结构示意图；
图3为本发明实施例的双向位移机构的结构示意图；
图4为本发明实施例的机械手的结构示意图；
图5为本发明实施例的超薄玻璃的九个点位的测试位置示意图；
图6为本发明实施例的超薄玻璃放置在亚力克板上测试的示意图；
图7为本发明实施例的超薄玻璃贴合第一光学胶贴膜后放置在钢板上测试的示意图；
图8为本发明实施例的超薄玻璃依次贴合四种贴膜后测试的示意图。
附图标号如下：
主架体100、工作平台110、立柱120、悬臂130、升降机构131、方槽132、双向移动机构140、第一气缸141、第一滑轨142、滑板143、第二滑轨144、第二气缸145、固定板146；
落球保持柱200、中通管道201、第一开口2011、第二开口2012、球形吸附面202、第一真空泵210；
机械手300、第二真空泵310、吸盘320、第一控制机构330、第二控制机构340；
斜面400、收纳平面410；
超薄玻璃500、测试点510、亚力克板520、第一光学胶贴膜530、钢板540、偏光片550、第二光学胶贴膜560、面板570。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1和图3，根据本发明实施例的一种落球装置，包括主架体100，主架体100设置为方形的无盖箱体结构，在主架体100中设置有工作平台110，工作平台110上设置有测试平面，用于放置待测超薄玻璃；在工作平台110的下方设置有双向位移机构140，由下至上依次包括安装在主架体100上的固定板146；沿左右方向安装在固定板146上的第二滑轨144和第二气缸145；滑动连接在第二滑轨144上的滑板143，第二气缸145可以驱动滑板143在第二滑轨144上左右滑动；沿前后方向安装在滑板143上的第一滑轨141和第一气缸142，第一气缸142可以驱动工作平台110在第一滑轨141上前后滑动。此处应说明的是，上述双向位移机构140中的结构还可以进行上下位置互换，即将第一滑轨141和第一气缸142设置在下层，驱动滑板前后滑动；将第二滑轨144和第二气缸145设置在上层，驱动工作平台左右移动。设置该双向位移机构140，使工作平台110可以在一定范围内产生前后左右的位移，可以实现对手机盖板玻璃进行多点位的落球测试。
根据本发明的一些实施例，参考图1和图2，主架体100中还包括有落球保持柱200，设置在工作平台的正上方，与工作平台间的空间无其他遮挡物，落球保持柱200的下端设置有球形吸附面202，内部设置有中通管道201，中通管道201的第一开口2011开设在落球保持柱的侧面或是上端面，在图2所示的结构中，第一开口2011开设在落球保持柱的侧面，第一开口2011连通第一真空泵210，中通管道201的第二开口2012开设在球形吸附面202上。在第一真空泵210的作用下，球形吸附面202可以吸附住待测试的钢球或是释放钢球进行落球测试。
参考图2，球形吸附面202设置为向上凹进落球保持柱200内部的球面，球面的直径和测试所用的钢球的直径匹配，如此设置，在将钢球放置在球形吸附面202时，可以增大接触面积，使钢球在球形吸附面202上能保持稳固。
根据本发明的一些实施例，参考图1，在主架体100中还设置有立柱120，立柱120上安装有悬臂130，悬臂130上开设有方槽132，落球保持柱200上端面开设有螺纹孔，螺栓穿过方槽132与螺纹孔配合，将落球保持柱200固定在悬臂130上。如此设置，在需要使用不同大小的钢球进行测试时，可以方便的更换不同的落球保持柱200。
根据本发明的一些实施例，参考图1，立柱120上还设置有升降机构131，通过升降机构131是悬臂130上下移动，可以使钢球从不同的高度下落进行测试。应说明的是，此处的升降机构131采用的丝杆结构，同时在丝杆结构外侧设置有风琴式保护罩，避免钢球落下后回弹砸到丝杆结构；除此之外，也可以采用履带式升降结构等。
根据本发明的一些实施例，参考图1，在主架体100中还设置有机械手300，机械手300可以拾取钢球并将钢球放置到球形吸附面202上，通过设置机械手，使测试过程自动化，在一次测试后，无需人工将球放上球形吸附面202，而是通过机械手300自动拾取钢球后进行下一次测试，提高了测试效率。
在机械手300上还设置有第一控制机构330和第二控制机构340，第一控制机构330和第二控制机构340分别由独立的电机进行控制，第一控制机构330可以驱动机械手300在水平面内绕一竖轴转动，此处应说明的是，竖轴指的是在上下方向上第一控制机构330中电机的中轴线；第二控制机构340可以驱动机械手300在前后方向上进行俯仰摆动。通过上述机构可以实现机械手300沿各个方向的复合运动，可以更好的抓取落在主架体100中各个位置的钢球。
根据本发明的一些实施例，参考图1或图4，在机械手300的前端设置有用来拾取钢球的吸盘320，吸盘320连通有第二真空泵310，通过真空吸附的方式拾取钢球，使拾取过程更为稳固，不容易出现拾取钢球后钢球脱落的情况。
根据本发明的一些实施例，参考图1，在工作平台110的四周设置有一圈斜面400，斜面400在主架体100的其中一个角上设置有最高点，在另一个角上设置有最低点，最低点处设置有收纳平面410，用于回收已完成测试的钢球，当钢球落下弹起后，落在工作平台110四周的斜面400上，则会沿斜面400滚动到最低点的收纳平面410上。该处斜面由最高点至最低点，沿每一条边依次设置为阶梯状；除此之外，还可以将四条边的斜面设置为整体的弧面。
参考图1、图2、图5和图6，利用上述落球装置的一种超薄玻璃的测试方法，包括如下步骤：
准备：在测试平面上放置一块2-2.5mm的亚力克板520，将待测超薄玻璃500放置在亚力克板520上并启动落球装置；
调试：通过双向位移机构140使工作平台110调整至中心测试位置，通过升降机构131将落球保持柱200调整至测试高度；
测试：通过机械手300将钢球由收纳平面410中取出，并放置到球形吸附面202中，关闭第一真空泵210使钢球自由落下冲击超薄玻璃500；
检查：检查超薄玻璃500有无破损；
换点：通过双向位移机构140调整工作平台110至其它8个不同的位置，测试步骤和检查步骤，直至完成9个点位的测试。
本发明采用的一种利用上述落球装置的超薄玻璃的测试方法，至少具有如下有益效果：采用测试平面放置超薄玻璃500，不会导致超薄玻璃500直接破碎，可以正常进行在不同的情形下超薄玻璃500的抗冲击性，同时测试平面所在的工作平台110可以通过自身下方设置的双向位移机构140进行移动，使落球装置可以对超薄玻璃500的9个点位分别进行落球测试，模拟超薄玻璃受到不同位置冲击时的抗冲击性。
参考图1、图2、图5和图7，利用上述落球装置的一种超薄玻璃的测试方法，包括如下步骤：
准备：在待测试的超薄玻璃500下方贴合第一光学胶贴膜530，在测试平面上放置6mm钢板540，将贴好膜的超薄玻璃500放置在钢板540上并启动落球装置；
调试：通过双向位移机构140使工作平台110调整至中心测试位置，通过升降机构131将落球保持柱200调整至测试高度；
测试：通过机械手300将钢球由收纳平面410中取出，并放置到球形吸附面202中，关闭第一真空泵210使钢球自由落下冲击超薄玻璃500；
检查：检查超薄玻璃500有无破损；
换点：通过双向位移机构140调整工作平台110至其它8个不同的位置，测试步骤和检查步骤，直至完成9个点位的测试。
参考图1、图2、图5和图8，利用上述落球装置的一种超薄玻璃的测试方法，包括如下步骤：
准备：在待测试的超薄玻璃500下方依次贴合第一光学胶贴膜530、偏光片550、第二光学胶贴膜560、面板570后，放置在测试平面上并启动落球装置；
调试：通过双向位移机构140使工作平台110调整至中心测试位置，通过升降机构131将落球保持柱200调整至测试高度；
测试：通过机械手300将钢球由收纳平面410中取出，并放置到球形吸附面202中，关闭第一真空泵210使钢球自由落下冲击超薄玻璃500；
检查：检查超薄玻璃500有无破损；
换点：通过双向位移机构140调整工作平台110至其它8个不同的位置，测试步骤和检查步骤，直至完成9个点位的测试。
上述两种测试方法有益效果与第一种测试方法相同，此处不再赘述。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种落球装置，用于测试超薄玻璃，其特征在于，包括：
主架体，设置有具有测试平面的工作平台，所述测试平面的形状与待测超薄玻璃的形状相匹配；
双向位移机构，设置在所述工作平台下方，可以控制所述工作平台进行前后、左右移动。
2.根据权利要求1所述的一种落球装置，其特征在于，还包括设置在所述工作平台正上方的具有中通管道的落球保持柱，所述落球保持柱的下端面设置有用于放置钢球的球形吸附面，所述中通管道的第一开口连通有第一真空泵，所述中通管道的第二开口设置在所述球形吸附面。
3.根据权利要求1所述的一种落球装置，其特征在于，还包括设置在所述主架体上的立柱，所述立柱设置有用于连接所述落球保持柱的悬臂。
4.根据权利要求3所述的一种落球装置，其特征在于，所述立柱上设置有可以带动所述悬臂上下移动的升降机构。
5.根据权利要求2所述的一种落球装置，其特征在于，还包括设置在主架体中的可以作左右转动及俯仰摆动的机械手，所述机械手可以拾取钢球并将钢球放置到所述球形吸附面。
6.根据权利要求5所述的一种落球装置，其特征在于，所述机械手前端设置有连通第二真空泵的吸盘，所述吸盘用于吸附钢球。
7.根据权利要求1所述的一种落球装置，其特征在于，所述工作平台四周设置为斜面，所述斜面连接有用于收回钢球的收纳平面。
8.一种利用如权利要求1至7任一项所述的落球装置的超薄玻璃的测试方法，其特征在于，所用测试方法包括以下步骤：
准备：在测试平面上放置一块2-2.5mm的亚力克板，将待测超薄玻璃放置在亚力克板上并启动落球装置；
调试：通过双向位移机构使工作平台调整至中心测试位置，通过升降机构将落球保持柱调整至测试高度；
测试：通过机械手将钢球由收纳平面中取出，并放置到球形吸附面中，关闭第一真空泵使钢球自由落下冲击超薄玻璃；
检查：检查超薄玻璃有无破损；
换点：通过双向位移机构调整工作平台至其它8个不同的位置，重复测试步骤和检查步骤，直至完成9个点位的测试。
9.一种利用如权利要求1至7任一项所述的落球装置的超薄玻璃的测试方法，其特征在于，所用测试方法包括以下步骤：
准备：在待测试的超薄玻璃下方贴合第一光学胶贴膜，在测试平面上放置6mm钢板，将贴好膜的超薄玻璃放置在钢板上并启动落球装置；
调试：通过双向位移机构使工作平台调整至中心测试位置，通过升降机构将落球保持柱调整至测试高度；
测试：通过机械手将钢球由收纳平面中取出，并放置到球形吸附面中，关闭第一真空泵使钢球自由落下冲击超薄玻璃；
检查：检查超薄玻璃有无破损；
换点：通过双向位移机构调整工作平台至其它8个不同的位置，重复测试步骤和检查步骤，直至完成9个点位的测试。
10.一种利用如权利要求1至7任一项所述的落球装置的超薄玻璃的测试方法，其特征在于，所用测试方法包括以下步骤：
准备：在待测试的超薄玻璃下方依次贴合第一光学胶贴膜、偏光片、第二光学胶贴膜、面板后，放置在测试平面上并启动落球装置；
调试：通过双向位移机构使工作平台调整至中心测试位置，通过升降机构将落球保持柱调整至测试高度；
测试：通过机械手将钢球由收纳平面中取出，并放置到球形吸附面中，关闭第一真空泵使钢球自由落下冲击超薄玻璃；
检查：检查超薄玻璃有无破损；
换点：通过双向位移机构调整工作平台至其它8个不同的位置，重复测试步骤和检查步骤，直至完成9个点位的测试。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN115752991A (zh) * | 2022-11-21 | 2023-03-07 | 荣耀终端有限公司 | 冲击测试装置及冲击测试系统 |
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2020
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