CN218114035U - 一种治具回流装置和显示面板检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种治具回流装置和显示面板检测系统，其包括位于不同高度的入料载台和出料载台，所述入料载台和所述出料载台之间设置有倾斜布置的移栽通道，所述移栽通道上设置有多个沿其倾斜方向间隔布置的阻挡机构，所述出料载台包括载板和用于驱动所述载板相对于所述移栽通道旋转的翻转机构，所述载板上设置有限位机构。本实用新型能够为光学检测设备的治具做搭配移载回收，该装置和自动光学检测机配合形成闭环系统，以便治具的循环利用，有效代替人工搬运治具，从而提高了显示面板的自动化程度和检测效率。

Description

一种治具回流装置和显示面板检测系统

技术领域

本实用新型显示面板检测技术领域，具体公开了一种治具回流装置和显示面板检测系统。

背景技术

随着半导体显示行业的发展，柔性显示面板得到了极大的发展。因为柔性显示面板柔软的特性，在生产过程中需要特殊的辅助承载治具，以实现对柔性显示面板的检测，其操作步骤一般如下：操作人员将搭载有柔性显示面板的治具放置到自动化检测设备的入口，将柔性显示面板的FPC和治具的测试端子进行连接，设备给治具通电，柔性显示面板产品显示画面，相机取图检测，算法处理图像结果，测试完成后，人员转到出料载台拆开端子，取下产品，标记产品是否是良品，再搬运至入料载台进行下一片产品的测试，上述检测工序大约2-5分钟才能更换一次治具，故导致柔性显示面板的检测效率较低。进一步的，随着柔性显示面板的尺寸、生产量的增大，承载治具的尺寸、重量和需求量也同步上升，故如果仍采用人工搬运治具必然会导致费时费力的缺陷，从而亟待开发一种治具回流装置，与自动化检测设备搭配使用，以解决柔性显示面板检测过程中治具搬运耗费大量人力的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种治具回流装置和显示面板检测系统，其能够与自动光学检测机配合实现治具的移载回收，该装置和自动光学检测机配合形成闭环系统，以便治具的循环利用，有效代替人工搬运治具，从而提高了显示面板的自动化程度和检测效率。

本实用新型公开了一种治具回流装置，其包括位于不同高度的入料载台和出料载台，所述入料载台和所述出料载台之间设置有倾斜布置的移栽通道，所述移栽通道上设置有多个沿其倾斜方向间隔布置的阻挡机构，所述出料载台包括载板和用于驱动所述载板相对于所述移栽通道旋转的翻转机构，所述载板上设置有限位机构。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述翻转机构包括基座、翻转气缸，所述载板一端与所述基座铰接、另一端与所述翻转气缸的活塞杆端铰接，所述翻转气缸的缸体端与所述基座铰接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述限位机构包括设置于所述载板上的第一限位板、止回组件和第二限位板，所述第一限位板和所述止回组件相对布置，所述第一限位板和所述第二限位板相互垂直布置。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述第一限位板上设置有缓冲垫和缓冲器。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述载板的下方连接有底座，所述底座上设置有顶升气缸，所述顶升气缸的升降端连接有与所述载板平行布置的升降板，所述升降板上设置支撑柱组件和吸盘组件，所述载板上设置有用于避让所述支撑柱组件和所述吸盘组件的通孔和用于与所述支撑柱组件和所述吸盘组件配合沿厚度方向限位治具的限位块。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述载板上至少设置有一个用于检测治具是否移入出料载台的第一光电传感器和用于检测出料载台上的治具是否移出的第二光电传感器。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述阻挡机构包括安装座，所述安装座上设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸的伸缩端连接有安装块，所述安装块上设置有缓冲器和缓冲垫。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述载板上阵列布置有万向球。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述入料载台包括固定设置的载板，所述载板上阵列布置有万向球。

本实用新型还公开了一种显示面板检测系统，其包括光学检测机和治具回流装置，所述光学检测机的出料口与所述治具回流装置的入料载台对应布置，所述光学检测机的入料口与所述治具回流装置的出料载台对应布置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型不仅结构简单，而且能够为光学检测设备的治具提供移载回流通道，实现治具的半自动化回流，本实用新型的治具回流装置能够和自动光学检测机配合形成闭环系统，以便治具的循环利用，从而解决了柔性显示面板检测需要使用大量人力实现治具回流的问题，实现半自动搬运和自动检测的功能；

进一步的，本实用新型包括位于不同高度的入料载台和出料载台，入料载台和出料载台之间设置有倾斜布置的移栽通道，移栽通道上设置有多个沿其倾斜方向间隔布置的阻挡机构，出料载台包括载板和用于驱动载板相对于移栽通道旋转的翻转机构，载板上设置有限位机构，入料载台和出料载台的高度差适配自动光学检测机的入料口和出料口的高度差，同时基于倾斜布置的移栽通道通过重力实现了治具的回流，其结构紧凑、能耗低、稳定性好；

进一步的，本实用新型通过翻转气缸、载板和基座的配合形成了一个曲柄摇杆机构，其不仅结构简单，而且能够在对接移栽通道上的治具后将其旋转一定角度使其顺利移送至光学检测机的入料口，具有自动化程度高、稳定好的优点；

进一步的，本实用新型的限位机构能够限制位于出料载台上治具的位置，便于出料载台上的治具上线至光学检测机的入料口；

进一步的，本实用新型的第一限位板上设置有缓冲垫和缓冲器，其能够有效地保护治具，防止其下滑时在重力作用下受到过大的冲击；

进一步的，本实用新型的载板的下方连接有底座，底座上设置有顶升气缸，顶升气缸的升降端连接有与载板平行布置的升降板，升降板上设置支撑柱组件和吸盘组件，载板上设置有用于避让支撑柱组件和吸盘组件的通孔和用于与支撑柱组件和吸盘组件配合沿厚度方向限位治具的限位块，支撑柱组件和吸盘组件的设置能够实现治具的顶起和定位，保证治具相对于显示面板的位置固定，方便操作人员在吸真空时对显示面板进行线材串接及撕膜等配合操作(即通过真空吸附和机械限位的方式，便于操作人员在治具上操作快速更换显示面板，从而提高了设备的产能)；

进一步的，本实用新型的载板上设置有至少一个用于检测治具是否移入出料载台的第一光电传感器和至少一个用于检测出料载台上的治具是否移出的第二光电传感器，其提高了本实用新型的自动化程度，防止治具相互碰撞；

进一步的，本实用新型的阻挡机构包括安装座，安装座上设置有阻挡气缸，阻挡气缸的伸缩端连接有安装块，安装块上设置有缓冲器和缓冲垫，阻挡机构能够阻挡治具从而防止位于移栽通道上的治具相互撞击，起到了分流作用；

进一步的，本实用新型的载板上阵列布置有万向球，有效地降低了治具与载板之间的摩擦力，保护了治具不被磨损，提高了其使用寿命；

本实用新型还公开了一种显示面板检测系统，其包括光学检测机和治具回流装置，光学检测机的出料口与治具回流装置的入料载台对应布置，光学检测机的入料口与治具回流装置的出料载台对应布置，该系统不仅结构简单、占地空间小、移栽搬运轻便，能够有效地减轻人员的劳动强度，间接的提高了系统的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种治具回流装置的示意图；

图2是本实用新型一种治具回流装置的出料载台示意图；

图3是本实用新型一种治具回流装置的出料载台内部示意图；

图4是本实用新型一种治具回流装置的治具由出料载台移出示意图；

图5是本实用新型一种治具回流装置的支撑柱组件和吸盘组件示意图；

图6是本实用新型一种治具回流装置的阻挡机构示意图；

图7是本实用新型一种显示面板检测系统的示意图；

图8是本实用新型一种显示面板检测系统的原理示意图；

图中：1-入料载台；2-移栽通道；3-出料载台；4-阻挡机构；5-第一光电传感器；6-第二光电传感器；7-底座；8-顶升气缸；9-升降板；10-支撑柱组件；11-限位块；12-吸盘组件；13-万向球；14-治具；15-光学检测机；3.1-载板；3.2-翻转机构；3.3-限位机构；3.2.1-基座；3.2.2-翻转气缸；3.3.1-第一限位板；3.3.2-止回组件；3.3.3-第二限位板；4.1-安装座；4.2-阻挡气缸；4.3-安装块；4.4-缓冲器；4.5-缓冲垫；15.1-出料口；15.2-入料口。

具体实施方式

下面通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型公开了一种治具回流装置，包括位于不同高度的入料载台1和出料载台3，入料载台1和出料载台3之间的高度差对应于光学检测机15的入料口15.2和出料口15.1之间的高度差，入料载台1和出料载台3之间设置有倾斜布置的移栽通道2，移栽通道2上设置有多个沿其倾斜方向间隔布置的阻挡机构4，阻挡机构4能够阻保持移栽通道2上的治具之间的间距，保证相邻两个治具不发生碰撞，起到很好的分流作用，保证移栽通道2，出料载台3包括载板3.1和用于驱动载板3.1相对于移栽通道2旋转的翻转机构3.2，载板3.1上设置有限位机构3.3。

优选地，如图2-5所示，翻转机构3.2包括基座3.2.1、翻转气缸3.2.2，载板3.1一端与基座3.2.1铰接、另一端与翻转气缸3.2.2的活塞杆端铰接，翻转气缸3.2.2的缸体端与基座3.2.1铰接，由图可知，翻转气缸3.2.2的布置方向为治具的在重力作用下的下滑方向，治具由移栽通道2滑入出料载台3的载板3.1时，出料载台3的载板3.1与移栽通道2共面，当治具滑入载板3.1后，翻转气缸3.2.2工作带动载板3.1旋转一定角度使得载板3.1与光学检测机15的入料口15.2平行，人工或者机械手拨动治具由载板3.1移入光学检测机15的入料口15.2，翻转气缸3.2.2工作带动载板3.1旋转复位使得载板3.1再次与移栽通道2共面对接下一个治具，依次反复。

优选地，限位机构3.3包括设置于载板3.1上的第一限位板3.3.1、止回组件3.3.2和第二限位板3.3.3，第一限位板3.3.1和止回组件3.3.2相对布置，第一限位板3.3.1和第二限位板3.3.3相互垂直布置，第二限位板3.3.3与光学检测机15的入料口15.2相对布置，治具位于出料载台3后，一个方向通过第一限位板3.3.1和止回组件3.3.2配合限位，治具在另一个方向可以由出料载台3移动至光学检测机15的入料口15.2。

优选地，第一限位板3.3.1上设置有缓冲垫和缓冲器。

优选地，如图2-3所示载板3.1的下方连接有底座7，底座7为U形，其包括一个底板和2个平行布置的侧板，2个侧板一端与底板固接、另一端与载板3.1固接，底板与基座3.2.1铰接，底座7上设置有顶升气缸8，顶升气缸8的升降端连接有与载板3.1平行布置的升降板9，升降板9上设置支撑柱组件10和吸盘组件12，载板3.1上设置有用于避让支撑柱组件10和吸盘组件12的通孔和用于与支撑柱组件10和吸盘组件12配合沿厚度方向限位治具的限位块11，支撑柱组件10可以包括4个立柱，吸盘组件12可以包括5个真空吸盘，4个立柱和5个真空吸盘的上端面保持高度一致，当顶升气缸8顶伸，4个立柱和5个真空吸盘同时伸出形成一个平面与治具接触，且吸真空吸附时由于橡胶吸盘本身具有一定的伸缩量，在4支立柱保证支撑整个治具的情况下，侧边的5个吸盘又能同时完成吸附动作，限位组件和真空载台两者协同下对治具完成最终的支撑、吸附、限位、固定功能，从而方便操作员在吸真空时对治具上的显示面板进行线材串接及撕膜等配合操作。

优选地，载板3.1上至少设置有一个用于检测治具是否移入出料载台3的第一光电传感器5和用于检测出料载台3上的治具是否移出的第二光电传感器6，第一光电传感器5主要用于检测出料载台3上是否有治具，只有其上没有治具的前提下，才允许移栽通道2上的治具滑入出料载台3；第二光电传感器6主要用于检测出料载台3上治具是否出料成功进入了光学检测机15的入料口15.2。

优选地，如图6所示，阻挡机构4包括安装座4.1，安装座4.1上设置有阻挡气缸4.2，阻挡气缸4.2的伸缩端连接有安装块4.3，安装块4.3上设置有缓冲器4.4和缓冲垫4.5，多个阻挡机构4可以分布依次轮流升降，也可以同步升降，其可以根据需要合理选用。

优选地，载板3.1上阵列布置有万向球13。

优选地，入料载台1包括固定设置的载板，载板上阵列布置有万向球。

优选地，移栽通道2上设置有输送辊轮，该输送辊轮属于机械领域的常规设计，故在此不展开赘述。

需要指出，本实用新型所记载的缓冲垫、缓冲器、万向球、气缸均为标准件，所属技术领域的技术人员可以根据需要查询《机械设计手册》合理选取相应的规格和型号适配本实用新型。

如图7-8所示，本实用新型还公开了一种显示面板检测系统，其包括光学检测机15和治具回流装置，光学检测机15的出料口15.1与治具回流装置的入料载台1对应布置，光学检测机15的入料口15.2与治具回流装置的出料载台3对应布置。

优选地，光学检测机15的出料口15.1与入料口15.2的高度差一般在300mm作用，故入料载台1高于出料载台3，同时由于该高度差的存在，位于移栽通道2上的治具可以基于重力顺利下滑至出料载台3，但是治具由光学检测机15的出料口15.1与上线至入料载台1以及治具由出料载台3上线至学检测机5的入料口15.2仍然需要人工或者机械手实现。

优选地，本实用新型的显示面板检测系统的操作流程可以概括为：S1.人工或机械手放置治具至光学检测机15的入料口15.2；S2.人工或机械手更换治具上的显示面板；S3.将治具推入自动光学检测设备；S3.光学检测机15检测完毕，出料治具至光学检测机15的出料口15.1；S4.人工或机械手断开FPC并取走显示面板；S5.人工或机械手将治具推至回流入料载台1；S6.人工或机械手将治具移载至移栽通道2，移栽通道2上的治具下滑至出料载台3；S7.人工放置显示面板并吸真空并连接FPC；S8.破真空并将出料载台3上治具推入光学检测机15的入料口15.2，循环往复。

所属技术领域的技术人员容易理解，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种治具回流装置，其特征在于：包括位于不同高度的入料载台(1)和出料载台(3)，所述入料载台(1)和所述出料载台(3)之间设置有倾斜布置的移栽通道(2)，所述移栽通道(2)上设置有多个沿其倾斜方向间隔布置的阻挡机构(4)，所述出料载台(3)包括载板(3.1)和用于驱动所述载板(3.1)相对于所述移栽通道(2)旋转的翻转机构(3.2)，所述载板(3.1)上设置有限位机构(3.3)。

2.根据权利要求1所述的治具回流装置，其特征在于：所述翻转机构(3.2)包括基座(3.2.1)、翻转气缸(3.2.2)，所述载板(3.1)一端与所述基座(3.2.1)铰接、另一端与所述翻转气缸(3.2.2)的活塞杆端铰接，所述翻转气缸(3.2.2)的缸体端与所述基座(3.2.1)铰接。

3.根据权利要求1所述的治具回流装置，其特征在于：所述限位机构(3.3)包括设置于所述载板(3.1)上的第一限位板(3.3.1)、止回组件(3.3.2)和第二限位板(3.3.3)，所述第一限位板(3.3.1)和所述止回组件(3.3.2)相对布置，所述第一限位板(3.3.1)和所述第二限位板(3.3.3)相互垂直布置。

4.根据权利要求3所述的治具回流装置，其特征在于：所述第一限位板(3.3.1)上设置有缓冲垫和缓冲器。

5.根据权利要求1所述的治具回流装置，其特征在于：所述载板(3.1)的下方连接有底座(7)，所述底座(7)上设置有顶升气缸(8)，所述顶升气缸(8)的升降端连接有与所述载板(3.1)平行布置的升降板(9)，所述升降板(9)上设置支撑柱组件(10)和吸盘组件(12)，所述载板(3.1)上设置有用于避让所述支撑柱组件(10)和所述吸盘组件(12)的通孔和用于与所述支撑柱组件(10)和所述吸盘组件(12)配合沿厚度方向限位治具的限位块(11)。

6.根据权利要求1所述的治具回流装置，其特征在于：所述载板(3.1)上设置有至少一个用于检测治具是否移入出料载台(3)的第一光电传感器(5)和至少一个用于检测出料载台(3)上的治具是否移出的第二光电传感器(6)。

7.根据权利要求1所述的治具回流装置，其特征在于：所述阻挡机构(4)包括安装座(4.1)，所述安装座(4.1)上设置有阻挡气缸(4.2)，所述阻挡气缸(4.2)的伸缩端连接有安装块(4.3)，所述安装块(4.3)上设置有缓冲器(4.4)和缓冲垫(4.5)。

8.根据权利要求1所述的治具回流装置，其特征在于：所述载板(3.1)上阵列布置有万向球(13)。

9.根据权利要求1所述的治具回流装置，其特征在于：所述入料载台(1)包括固定设置的载板，所述载板上阵列布置有万向球。

10.一种显示面板检测系统，其特征在于：包括光学检测机(15)和如权利要求1-9任一项所述的治具回流装置，所述光学检测机(15)的出料口(15.1)与所述治具回流装置的入料载台(1)对应布置，所述光学检测机(15)的入料口(15.2)与所述治具回流装置的出料载台(3)对应布置。

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