CN209321849U - 上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种上下料装置，涉及生产线的技术领域。一种上下料装置，包括上料机构，用于上料带有电芯的托盘组件；外托盘下料机构，用于下料带有电芯的托盘组件中的外托盘；内托盘下料机构，用于下料带有电芯的托盘组件中的内托盘；电芯下料机构，用于下料带有电芯的托盘组件中的电芯；传送机构，分别与上料机构、外托盘下料机构、内托盘下料机构及电芯下料机构对应设置，所述传送机构能够将带有电芯的托盘组件分散成外托盘、内托盘和电芯，并分别移送至所述外托盘下料机构、所述内托盘下料机构和所述电芯下料机构进行下料。本实用新型的目的在于提供一种上下料装置，以缓解现有技术中的上下料机构工作效率较低等问题。

Description

上下料装置

技术领域

本实用新型涉及生产线的技术领域，尤其是涉及一种上下料装置。

背景技术

现有技术中的电池制造生产线中，用于移送带有电芯的托盘组件的上下料机构的生产节拍较慢，工作效率较低。

基于以上问题，提出一种工作效率较高的上下料装置显得尤为重要。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下料装置，以缓解现有技术中的上下料机构工作效率较低等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术手段为：

本实用新型提供的一种上下料装置，包括：

上料机构，用于上料带有电芯的托盘组件；

外托盘下料机构，用于下料带有电芯的托盘组件中的外托盘；

内托盘下料机构，用于下料带有电芯的托盘组件中的内托盘；

电芯下料机构，用于下料带有电芯的托盘组件中的电芯；

传送机构，分别与上料机构、外托盘下料机构、内托盘下料机构及电芯下料机构对应设置，所述传送机构能够将带有电芯的托盘组件分散成外托盘、内托盘和电芯，并分别移送至所述外托盘下料机构、所述内托盘下料机构和所述电芯下料机构进行下料。

作为一种进一步的技术方案，所述传送机构包括移动夹持组件和至少两组传送组件；

所述移动夹持组件能够承接来自所述上料机构移送的所述带有电芯的托盘组件；

所述外托盘下料机构能够承接来自所述移动夹持组件移送的所述带有电芯的托盘组件中的外托盘；

所述内托盘下料机构能够承接来自所述传送组件移送的所述带有电芯的托盘组件中的内托盘；

所述电芯下料机构能够能接来自所述传送组件移送的所述带有电芯的托盘组件中的电芯。

作为一种进一步的技术方案，所述传送机构包括传送带和三组所述传送组件；

所述传送带的一端与所述移动夹持组件对应设置，第一组所述传送组件能够将所述移动夹持组件上的带有电芯的托盘组件中的内托盘及电芯移送至所述传送带上；

第二组所述传送组件能够将所述传送带上的电芯移送至所述电芯下料机构；

第三组所述传送组件能够将所述传送带上的内托盘移送至所述内托盘下料机构。

作为一种进一步的技术方案，所述传送组件包括平移气缸、升降气缸和用于移送所述带有电芯的托盘组件中的内托盘和/或电芯的取料构件；

所述取料构件与所述平移气缸的移动端连接，所述平移气缸的主体与所述升降气缸的移动端连接；或者，所述取料构件与所述升降气缸的移动端连接，所述升降气缸的主体与所述平移气缸的移动端连接。

作为一种进一步的技术方案，所述上料机构与所述外托盘下料机构并排设置在第一水平面，所述移动夹持组件设置于所述上料机构及所述外托盘下料机构上方的第二水平面；

所述第一水平面与所述第二水平面之间设置有第一顶升机构和第二顶升机构；

所述第一顶升机构用于将所述上料机构上的带有电芯的托盘组件移送至所述移动夹持组件；

所述第二顶升机构用于将所述移动夹持组件上的带有电芯的托盘组件中的外托盘移送至所述外托盘下料机构。

作为一种进一步的技术方案，该上下料装置包括第一锁紧机构和第二锁紧机构；

承载有所述带有电芯的托盘组件的上料小车移至所述上料机构处，所述第一锁紧机构能够对所述上料小车进行锁定或者解除锁定；

用于承接所述外托盘的外托盘下料小车移至所述外托盘下料机构处，所述第二锁紧机构能够对所述外托盘下料小车进行锁定或者解除锁定。

作为一种进一步的技术方案，所述第一锁紧机构及所述第二锁紧机构均包括锁紧气缸、支撑板、推板和安装板；

所述锁紧气缸的主体与所述支撑板连接，移动端与所述推板连接，所述推板及所述安装板分别位于所述支撑板的两侧，且所述推板与所述安装板之间通过导杆连接，所述导杆与所述支撑板滑动连接；

所述安装板上设置有锁紧构件，所述锁紧构件与所述上料小车及所述外托盘下料小车上的锁紧结构相匹配。

作为一种进一步的技术方案，所述导杆与所述安装板滑动连接，且所述导杆的端部具有用于限制所述安装板与所述导杆脱离的限位结构；

所述安装板与所述支撑板之间连接有弹性元件。

作为一种进一步的技术方案，该上下料装置包括第一提升机构和第二提升机构；

所述第一提升机构设置于所述上料机构的侧部，当多层带有电芯的托盘组件经过所述上料机构上料时，所述第一提升机构能够将下数第二层及以上的带有电芯的托盘组件提起，使下数第一层带有电芯的托盘组件能够随着所述上料机构移动；

所述第二提升机构设置于所述外托盘下料机构的侧部，用于将所述外托盘下料机构在先移送出的外托盘提起，使后续移送出的外托盘能够移动至在先移送出的外托盘下方。

作为一种进一步的技术方案，所述第一提升机构及所述第二提升机构均包括提升气缸、支撑架和升降板；

所述提升气缸的主体与所述支撑架连接，移动端与所述升降板连接，用于驱动所述升降板升降；

所述升降板上设置有承托构件和夹紧气缸，所述承托构件与所述升降板滑动连接，所述夹紧气缸能够驱动所述承托构件平移，用于抵紧带有电芯的托盘组件或者外托盘。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种上下料装置所具有的技术优势为：

本实用新型提供的一种上下料装置，包括上料机构、外托盘下料机构、内托盘下料机构、电芯下料机构和传送机构，其中，传送机构的输入端与上料机构的输出端相对应，使得带有电芯的托盘组件能够通过上料机构上料至传送机构；在传送机构的作用下，带有电芯的托盘组件分散成外托盘、内托盘和电芯三部分，并能够将外托盘传送至外托盘下料机构进行下料，将内托盘传送至内托盘下料机构进行下料，将电芯移送至电芯下料机构进行下料，以实现自动上料、下料的过程。

本实用新型中的上下料装置中的传送机构能够分别与上料机构、外托盘下料机构、内托盘下料机构及电芯下料机构对应设置，使得带有电芯的托盘组件能够通过传送机构分散成外托盘、内托盘及电芯三部分，并通过各自的下料机构进行下料，从而加快了上下料的节拍，进一步提高了上下料装置的工作效率。

进一步的，由于传送机构需要将带有电芯的托盘组件分散成三部分并进行分别下料，使得该上下料装置中的外托盘下料机构、内托盘下料机构及电芯下料机构均需要与传送机构进行对接，由此，将外托盘下料机构、内托盘下料机构及电芯下料机构布置在传送机构的两侧，以便于分散开的各部分能够从传送机构的两侧下料；并且，将上料机构布置在传送机构的一侧，这样一来，上料时，带有电芯的托盘组件在上料机构的作用下从传送机构的侧部进行上料，而下料时，分散开的各部分在各自下料机构的作用下分别从传送机构的侧部进行下料，从而实现了自动上下料的过程。通过该种上下料方式，改变了传统的上料、输料及下料均在一条直线上的方式，从而使得整个上下料装置的结构更加紧凑，减小占用空间。

因此，本实用新型提供的上下料装置，改变了现有技术中上下料装置生产节拍慢、生产效率低、结构松散等问题，并且，该上下料装置有效节省了整个装置的占用空间，提高了上料、下料的可靠性，同时提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种上下料装置的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的上下料装置中第一锁紧机构(第二锁紧机构)处于未锁紧状态的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的上下料装置中第一锁紧机构(第二锁紧机构)处于锁紧状态的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的上下料装置中第一提升机构(第二提升机构)的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的外托盘的第一示意图；

图6为本实用新型实施例提供的外托盘的第二示意图；

图7为本实用新型实施例提供的内托盘及电芯的示意图。

图标：

100－上料机构；

200－传送机构；210－移动夹持组件；220－传送组件；221－平移气缸；222－升降气缸；223－取料构件；230－传送带；

300－外托盘下料机构；400－内托盘下料机构；

500－电芯下料机构；600－第一顶升机构；

710－第一锁紧机构；711－锁紧气缸；712－支撑板；713－推板；714－安装板；715－导杆；716－锁紧构件；717－弹性元件；720－第二锁紧机构；

810－第一提升机构；811－提升气缸；812－支撑架；813－升降板；814－承托构件；815－夹紧气缸；820－第二提升机构；

910－外托盘；911－侧孔；920－内托盘；930－电芯。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

具体结构如图1－图7所示。

本实施例提供的一种上下料装置，包括上料机构100、外托盘下料机构300、内托盘下料机构400、电芯下料机构500和传送机构200，其中，上料机构100用于上料带有电芯的托盘组件，外托盘下料机构300用于下料带有电芯的托盘组件中的外托盘910，内托盘下料机构400用于下料带有电芯的托盘组件中的内托盘920，电芯下料机构500用于下料带有电芯的托盘组件中的电芯930；并且，传送机构200的输入端与上料机构100的输出端相对应，使得带有电芯的托盘组件能够通过上料机构100上料至传送机构200；在传送机构200的作用下，带有电芯的托盘组件分散成外托盘910、内托盘920和电芯930三部分，并能够将外托盘910传送至外托盘下料机构300进行下料，将内托盘920传送至内托盘下料机构400进行下料，将电芯930移送至电芯下料机构500进行下料，以实现自动上料、下料的过程。优选地，上料机构100、外托盘下料机构300及内托盘下料机构400均采用辊筒的形式。

需要说明的是，带有电芯的托盘组件包括外托盘910、内托盘920和电芯930，电芯930置于内托盘920中，内托盘920置于外托盘910中。

本实施例中的上下料装置中的传送机构200能够分别与上料机构100、外托盘下料机构300、内托盘下料机构400及电芯下料机构500对应设置，使得带有电芯的托盘组件能够通过传送机构200分散成外托盘910、内托盘920及电芯930三部分，并通过各自的下料机构进行下料，从而加快了上下料的节拍，进一步提高了上下料装置的工作效率。

进一步的，由于传送机构200需要将带有电芯的托盘组件分散成三部分并进行分别下料，使得该上下料装置中的外托盘下料机构300、内托盘下料机构400及电芯下料机构500均需要与传送机构200进行对接，由此，将外托盘下料机构300、内托盘下料机构400及电芯下料机构500布置在传送机构200的两侧，以便于分散开的各部分能够从传送机构200的两侧下料；并且，将上料机构100布置在传送机构200的一侧，这样一来，上料时，带有电芯的托盘组件在上料机构100的作用下从传送机构200的侧部进行上料，而下料时，分散开的各部分在各自下料机构的作用下分别从传送机构200的侧部进行下料，从而实现了自动上下料的过程。通过该种上下料方式，改变了传统的上料、输料及下料均在一条直线上的方式，从而使得整个上下料装置的结构更加紧凑，减小占用空间。

因此，本实施例提供的上下料装置，改变了现有技术中上下料装置生产节拍慢、生产效率低、结构松散等问题，并且，该上下料装置有效节省了整个装置的占用空间，提高了上料、下料的可靠性，同时提高了生产效率。

具体的，如图1所示，以图1中的上为前，下为后，垂直纸面向外为上，垂直纸面向里为下，以左右为左右。考虑到上下料装置的整体布局，本实施例中优选地，将上料机构100设置在传送机构200的右侧，上料机构100的上料方向与传送机构200的传输方向相垂直；并且，外托盘下料机构300与传送机构200的中部对接，且外托盘下料机构300与上料机构100平行设置，由此，外托盘下料机构300、上料机构100及传送机构200上位于两者之间的部分形成类似U形的传送线路，提高了结构的紧密性。并且，将内托盘下料机构400和电芯下料机构500布置在传送机构200的左侧，且内托盘下料机构400和电芯下料机构500分别位于传送机构200的前后两侧位置，以便于内托盘920和电芯930能够从传送机构200的前后两侧传输；进一步的，内托盘下料机构400、电芯下料机构500与外托盘下料机构300平行设置。综上所述，传送机构200沿左右方向布置(沿左右方向传送产品)，上料机构100、外托盘下料机构300、内托盘下料机构400及电芯下料机构500均布置于传送机构200的前后侧，从而，相比于现有技术中的直线型生产线，本实施例中的上下料装置在传送方向上缩短了距离，使上下料装置的整体布局更加紧凑，同时，相比于直线型生产线，加快了生产节拍，提高了生产效率。

本实施例的可选技术方案中，传送机构200包括移动夹持组件210和传送组件220；移动夹持组件210用于承接来自上料机构100移送的带有电芯的托盘组件；外托盘下料机构300能够承接来自移动夹持组件210移送的带有电芯的托盘组件中的外托盘910；内托盘下料机构400能够承接来自传送组件220移送的带有电芯的托盘组件中的内托盘920；电芯下料机构500能够能接来自传送组件220移送的带有电芯的托盘组件中的电芯930。

本实施例的可选技术方案中，传送机构200还包括传送带230和三组传送组件220；传送带230的一端与移动夹持组件210对应设置，第一组传送组件220能够将带有电芯的托盘组件中的内托盘920及电芯930移送至传送带230上；第二组传送组件220能够将传送带230上的电芯930移送至电芯下料机构500；第三组传送组件220能够将传送带230上的内托盘920移送至内托盘下料机构400。

本实施例的可选技术方案中，传送组件220包括平移气缸221、升降气缸222和用于移送带有电芯的托盘组件中的内托盘920及电芯930的取料构件223；取料构件223与平移气缸221的移动端连接，平移气缸221的主体与升降气缸222的移动端连接；或者，取料构件223与升降气缸222的移动端连接，升降气缸222的主体与平移气缸221的移动端连接。

具体的，参考图1，传送机构200包括移动夹持组件210和多组传送组件220，经过上料机构100将带有电芯的托盘组件传送至移动夹持组件210，并在移动夹持组件210的带动下从右向左移动；当移动到第一位置时，传送组件220将内托盘920及电芯的组件一起从外托盘910中取出，然后移动夹持组件210将外托盘910移送至外托盘下料机构300进行下料；内托盘920及电芯930继续向左移动，当移动到第二位置时，由传送组件220将电芯930从内托盘920中取出并移送至电芯下料机构500进行下料；空置的内托盘920最后再由移送组件移送至内托盘下料机构400进行下料；由此，经上料机构100上料的带有电芯的托盘组件最终由多组传送组件220进行分别下料，以实现自动上料、下料过程。此处需要注意的是，传送组件220当然也可以设置一组，具体为，在移动夹持组件210移送带有电芯的托盘组件的过程中，当到达指定位置时，由传送组件220首先将电芯930取出并移送至电芯下料机构500进行下料，然后再由该传送组件220将空置的内托盘920取出并移送至内托盘下料机构400进行下料，最后，由该传送组件220将空置的外托盘910取出并移送至外托盘下料机构300进行下料，最终实现了自动上料、下料的过程。

优选地，传送机构200还包括传送带230，该传送带230与移动夹持组件210对接，由此，上料机构100上料至移动夹持组件210上的带有电芯的托盘组件被移送至靠近传送带230的位置停止移动，此时，由第一组传送组件220将内托盘920及电芯930的组件一起取出并放置在传送带230上，经传送带230继续向左运输，而空置的外托盘910则由移动夹持组件210移送至外托盘下料机构300进行下料；由传送带230继续运输的内托盘920和电芯930移动到指定位置后，由第二组传送组件220将电芯930取出并移送至电芯下料机构500进行下料；取走电芯930的空置内托盘920最终由第三组传送组件220移送至内托盘下料机构400进行下料，至此完成自动上料、下料的过程。

进一步的，本实施例中的传送组件220具体包括平移气缸221、升降气缸222和取料构件223，第一种方式，平移气缸221的移动端与取料构件223连接，升降气缸222的移动端与平移气缸221的缸体连接，由此，升降气缸222能够驱动平移气缸221及取料构件223上下移动，而平移气缸221则能够驱动取料构件223平移，从而能够实现对带有电芯的托盘组件中的各部分进行夹取或吸取，以及移送的过程。第二种方式，升降气缸222的移动端与取料构件223连接，平移气缸221的移动端与升降气缸222的缸体连接，由此，平移气缸221能够驱动升降气缸222及取料构件223平移，而升降气缸222则能够驱动取料构件223上下移动，从而，同样能够实现对带有电芯的托盘组件中的各部分进行夹取或吸取，以及移送的过程。优选地，取料构件223可以采用气爪或者吸盘等。

优选地，移动夹持组件210包括矩形的传送支架，传送支架宽度方向(前后方向)的两侧分别设置有相对设置的夹持件，夹持件用于与外托盘910相配合，以实现对外托盘910及带有电芯的托盘组件的夹持。具体的，外托盘910的两侧面上设置有侧孔911，夹持件与侧孔911相匹配。

本实施例的可选技术方案中，上料机构100与外托盘下料机构300并排设置在第一水平面，移动夹持组件210设置于上料机构100及外托盘下料机构300上方的第二水平面；第一水平面与第二水平面之间设置有第一顶升机构600和第二顶升机构(图中未示出)；第一顶升机构600用于将上料机构100上的带有电芯的托盘组件移送至移动夹持组件210；第二顶升机构用于将移动夹持组件210上的带有电芯的托盘组件中的外托盘910移送至外托盘下料机构300。

需要说明的是，考虑到上下料装置的整体布局，本实施例中，上料机构100与外托盘下料机构300位于第一水平面，移动夹持组件210位于第二水平面，且第二水平面高于第一水平面，这样一来，上料时，带有电芯的托盘组件需要上升，而下料时，外托盘910需要下降，由此，本实施例中在上料机构100与移动夹持组件210之间设置了第一顶升机构600，在移动夹持组件210与外托盘下料机构300之间设置了第二顶升机构。

本实施例中，第一顶升机构600及第二顶升机构可以是气缸与托板的组合、同步带组件和托板的组合、螺杆组件与托板的组合等，另外，还可以参考升降梯，具体方式不受限制，只要能够实现升降即可，不做详细阐述。

本实施例的可选技术方案中，该上下料装置包括第一锁紧机构710和第二锁紧机构720；承载有带有电芯的托盘组件的上料小车移至上料机构100上方，第一锁紧机构710能够对上料小车进行锁定或者解除锁定；用于承接外托盘910的外托盘下料小车移至外托盘下料机构300上方，第二锁紧机构720能够对外托盘下料小车进行锁定或者解除锁定。

本实施例的可选技术方案中，第一锁紧机构710及第二锁紧机构720均包括锁紧气缸711、支撑板712、推板713和安装板714；锁紧气缸711的主体与支撑板712连接，移动端与推板713连接，推板713及安装板714分别位于支撑板712的两侧，且推板713与安装板714之间通过导杆715连接，导杆715与支撑板712滑动连接；安装板714上设置有锁紧构件716，锁紧构件716与上料小车及外托盘下料小车上的锁紧结构相匹配。

本实施例的可选技术方案中，导杆715与安装板714滑动连接，且导杆715的端部具有用于限制安装板714与导杆715脱离的限位结构；安装板714与支撑板712之间连接有弹性元件717。

需要说明的是，本实施例中，带有电芯的托盘组件是通过上料小车运输至上料机构100处进行上料的，同样的，在外托盘910下料时，是通过外托盘下料小车进行外托盘910的下料的，由此，在上料或下料过程中，为防止小车出现移动而影响上料、下料过程，需要对小车进行锁定。基于此，本实施例提供的上下料装置还包括第一锁紧机构710和第二锁紧机构720，能够分别对上料小车和外托盘下料小车进行锁定，提高了上料、下料过程的可靠性。

具体的，主要参考图2、3，第一锁紧机构710及第二锁紧机构720的结构相同，均包括锁紧气缸711、支撑板712、推板713和安装板714，且在安装板714上设置有锁紧构件716；当锁紧气缸711收缩时，能够驱动推板713靠近支撑板712，通过导杆715连带安装板714及锁紧构件716向着上料小车或者外托盘下料小车底部移动，以使锁紧构件716能够卡接小车底部的锁紧结构，以实现对小车的锁定；当锁紧气缸711伸长时，能够驱动推板713远离支撑板712时，通过导杆715连带安装板714及锁紧构件716脱离上料小车或者外托盘下料小车底部的锁紧结构，以实现解锁。

进一步的，为了安装板714及锁紧构件716与小车底部及锁紧结构相互碰撞而出现损坏，本实施例中，安装板714与导杆715之间滑动连接，且导杆715的端部设有限位结构，以防止安装板714脱离导杆715，并且，在安装板714与支撑板712之间设置弹性元件717，使得在弹性元件717的作用下，安装板714的顶端能够抵接在小车的底端，且锁紧构件716能够与锁紧结构相配合。优选地，弹性元件717采用弹簧，套设在导杆715上。另外，锁紧构件716采用辊轮，锁紧结构为凹槽，且凹槽的一侧设置有斜面，由此，在上锁过程中，通过斜面挤压辊轮，以使弹性元件717收缩，当辊轮与凹槽相对时，在弹性元件717作用下，辊轮嵌入凹槽中，以实现锁定；当需要解锁时，通过锁紧气缸711驱动推板713下移，以便于通过导杆715拉动安装板714下移，以实现解锁。

另外，考虑到将带有电芯的托盘组件从上料小车上移动到上料机构100上，本实施例中还可以在第一锁紧机构710处设置升降机构，由此一来，当上料时，升降机构能够将带有电芯的托盘组件顶起，然后将上料小车解锁并移出，然后升降机构将带有电芯的托盘组件放置在上料机构100上，以便于上料；当外托盘910下料时，升降机构能够将外托盘910顶起，然后将外托盘下料小车移动到外托盘910下方，升降机构将外托盘910放置在外托盘下料小车上，然后解锁，移走外托盘下料小车以及其上的外托盘910，以实现下料。除了上述的升降机构之外，还可以时机械手，以实现产品的搬运，具体方式不受限制。

本实施例的可选技术方案中，该上下料装置包括第一提升机构810和第二提升机构820；第一提升机构810设置于上料机构100的侧部，当多层带有电芯的托盘组件经过上料机构100上料时，第一提升机构810能够将下数第二层及以上的带有电芯的托盘组件提起，使下数第一层带有电芯的托盘组件能够随着上料机构100移动；第二提升机构820设置于外托盘下料机构300的侧部，用于将外托盘下料机构300在先移送出的外托盘910提起，使后续移送出的外托盘910能够移动至在先移送出的外托盘910下方。

本实施例的可选技术方案中，第一提升机构810及第二提升机构820均包括提升气缸811、支撑架812和升降板813；提升气缸811的主体与支撑架812连接，移动端与升降板813连接，用于驱动升降板813升降；升降板813上设置有承托构件814和夹紧气缸815，承托构件814与升降板813滑动连接，夹紧气缸815能够驱动承托构件814平移，用于抵紧带有电芯的托盘组件或者外托盘910。

考虑到上料、下料效率，节省人工上料、下料时间，本实施例中在上料小车上承载多层带有电芯的托盘组件，下料时，外托盘下料小车能够将多层外托盘910一并运输走，由此，需要设置具有码垛功能的机构，本实施例中增设了第一提升机构810和第二提升机构820。具体的，第一提升机构810能够将多层带有电芯的托盘组件中从下数第二层及以上托起，然后将最低层的带有电芯的托盘组件放置在上料机构100上进行上料；第二提升机构820能够将从外托盘下料机构300下料的外托盘910提起，并将后移出的外托盘910相继排设在下层，以便于将外托盘910罗列成多层，并通过外托盘下料小车一并下料。通过第一提升机构810，使得多层带有电芯的托盘组件能够更加方便地上料，通过第二提升机构820，使得下料后的外托盘910能够罗列成多层，使下料更加方便。

进一步的，第一提升机构810和第二提升机构820在结构方面相同，均包括提升气缸811、支撑架812和升降板813，具体的，提升气缸811能够驱动升降板813上下移动，而设置在升降板813上的用于夹持外托盘910及带有电芯的托盘组件的夹紧组件也随着升降板813做升降运动，以便于提升外托盘910及带有电芯的托盘组件。夹紧组件包括承托构件814和夹紧气缸815，通过夹紧气缸815的动作能够驱动承托构件814抵紧、释放外托盘910或者带有电芯的托盘组件。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

上料机构，用于上料带有电芯的托盘组件；

外托盘下料机构，用于下料带有电芯的托盘组件中的外托盘；

内托盘下料机构，用于下料带有电芯的托盘组件中的内托盘；

电芯下料机构，用于下料带有电芯的托盘组件中的电芯；

传送机构，分别与上料机构、外托盘下料机构、内托盘下料机构及电芯下料机构对应设置，所述传送机构能够将带有电芯的托盘组件分散成外托盘、内托盘和电芯，并分别移送至所述外托盘下料机构、所述内托盘下料机构和所述电芯下料机构进行下料。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述传送机构包括移动夹持组件和传送组件；

所述移动夹持组件能够承接来自所述上料机构移送的所述带有电芯的托盘组件；

所述外托盘下料机构能够承接来自所述移动夹持组件移送的所述带有电芯的托盘组件中的外托盘；

所述内托盘下料机构能够承接来自所述传送组件移送的所述带有电芯的托盘组件中的内托盘；

所述电芯下料机构能够能接来自所述传送组件移送的所述带有电芯的托盘组件中的电芯。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述传送机构包括传送带和三组所述传送组件；

所述传送带的一端与所述移动夹持组件对应设置，第一组所述传送组件能够将所述移动夹持组件上的带有电芯的托盘组件中的内托盘及电芯移送至所述传送带上；

第二组所述传送组件能够将所述传送带上的电芯移送至所述电芯下料机构；

第三组所述传送组件能够将所述传送带上的内托盘移送至所述内托盘下料机构。

4.根据权利要求2或3所述的上下料装置，其特征在于，所述传送组件包括平移气缸、升降气缸和用于移送所述带有电芯的托盘组件中的内托盘和/或电芯的取料构件；

所述取料构件与所述平移气缸的移动端连接，所述平移气缸的主体与所述升降气缸的移动端连接；或者，所述取料构件与所述升降气缸的移动端连接，所述升降气缸的主体与所述平移气缸的移动端连接。

5.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述上料机构与所述外托盘下料机构并排设置在第一水平面，所述移动夹持组件设置于所述上料机构及所述外托盘下料机构上方的第二水平面；

所述第一水平面与所述第二水平面之间设置有第一顶升机构和第二顶升机构；

所述第一顶升机构用于将所述上料机构上的带有电芯的托盘组件移送至所述移动夹持组件；

所述第二顶升机构用于将所述移动夹持组件上的带有电芯的托盘组件中的外托盘移送至所述外托盘下料机构。

6.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，包括第一锁紧机构和第二锁紧机构；

承载有所述带有电芯的托盘组件的上料小车移至所述上料机构处，所述第一锁紧机构能够对所述上料小车进行锁定或者解除锁定；

用于承接所述外托盘的外托盘下料小车移至所述外托盘下料机构处，所述第二锁紧机构能够对所述外托盘下料小车进行锁定或者解除锁定。

7.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述第一锁紧机构及所述第二锁紧机构均包括锁紧气缸、支撑板、推板和安装板；

所述锁紧气缸的主体与所述支撑板连接，移动端与所述推板连接，所述推板及所述安装板分别位于所述支撑板的两侧，且所述推板与所述安装板之间通过导杆连接，所述导杆与所述支撑板滑动连接；

所述安装板上设置有锁紧构件，所述锁紧构件与所述上料小车及所述外托盘下料小车上的锁紧结构相匹配。

8.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，所述导杆与所述安装板滑动连接，且所述导杆的端部具有用于限制所述安装板与所述导杆脱离的限位结构；

所述安装板与所述支撑板之间连接有弹性元件。

9.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，包括第一提升机构和第二提升机构；

所述第一提升机构设置于所述上料机构的侧部，当多层带有电芯的托盘组件经过所述上料机构上料时，所述第一提升机构能够将下数第二层及以上的带有电芯的托盘组件提起，使下数第一层带有电芯的托盘组件能够随着所述上料机构移动；

所述第二提升机构设置于所述外托盘下料机构的侧部，用于将所述外托盘下料机构在先移送出的外托盘提起，使后续移送出的外托盘能够移动至在先移送出的外托盘下方。

10.根据权利要求9所述的上下料装置，其特征在于，所述第一提升机构及所述第二提升机构均包括提升气缸、支撑架和升降板；

所述提升气缸的主体与所述支撑架连接，移动端与所述升降板连接，用于驱动所述升降板升降；

所述升降板上设置有承托构件和夹紧气缸，所述承托构件与所述升降板滑动连接，所述夹紧气缸能够驱动所述承托构件平移，用于抵紧带有电芯的托盘组件或者外托盘。