CN114955493B - 一种传感器弹性体固化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传感器弹性体固化生产线，具有：相邻设置的上料输送环线和固化输送环线；上料桁架，设置在上料输送环线的上料端上，上料桁架能够将上料线上的工件夹持到上料输送环线上的夹具框内；自动锁定机构和自动解锁机构，横跨上料输送环线和固化输送环线；自动锁定机构能将上料输送环线上的夹具框锁紧并输送到固化输送环线上；自动解锁机构能够将固化输送环线上固化后的夹具框解锁并输送到上料输送环线上；连续固化炉，设置在固化输送环线上，连续固化炉能够烘干传感器弹性体；下料桁架，设置在上料输送环线的下料端上，自动输送工件，自动锁紧料框和弹性体的夹具，并自动将锁定好的料框送入固化线，工作效率高。

Description

一种传感器弹性体固化生产线

技术领域

本发明属于传感器弹性体加工技术领域，尤其涉及一种传感器弹性体固化 生产线。

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

在传感器弹性体加工过程中，传感器弹性体通过涂胶贴片后，需要将传感 器弹性体送入固化炉中固化胶液，操作复杂，现有技术中没有自动化设备完成 该工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动输送工件，自动锁紧和解锁料 框和弹性体的夹具，工作效率高的传感器弹性体固化生产线。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种传感器弹性体 固化生产线，具有：

相邻设置的上料输送环线和固化输送环线；

上料桁架，设置在所述上料输送环线的上料端上，所述上料桁架能够将上 料线上的工件夹持到上料输送环线上的夹具框内；

自动锁定机构和自动解锁机构，横跨所述上料输送环线和固化输送环线； 所述自动锁定机构能将上料输送环线上的夹具框锁紧并输送到固化输送环线 上；所述自动解锁机构能够将固化输送环线上固化后的夹具框解锁并输送到上 料输送环线上；

连续固化炉，设置在所述固化输送环线上，所述连续固化炉能够烘干传感 器弹性体；

下料桁架，设置在所述上料输送环线的下料端上，所述下料桁架能够将夹 具框内的工件夹持到下料车上。

所述自动锁定机构和自动解锁机构具有：

框架组件；

升降组件，滑动安装在所述框架组件上；

锁定组件，安装在所述升降组件上，所述锁定组件能够锁定弹性体的夹具 框螺丝；

夹持组件，安装在所述升降组件上，所述夹持组件能够夹持夹具框。

所述升降组件具有：

气缸安装板，滑动安装在所述框架组件上；

升降气缸，安装在所述气缸安装板上；

升降底板，与所述升降气缸的活塞杆连接；所述锁定组件和夹持组件安装 在所述升降底板上。

所述锁定组件具有：

滑块安装板，安装在所述升降底板上；

锁定调节气缸，安装在所述滑块安装板上；

锁定气缸安装板，滑动安装在所述滑块安装板上，所述锁定调节气缸的活 塞杆与所述滑块安装板连接；

锁定电机，安装在所述锁定气缸安装板上；

锁定批头，与所述锁定电机的转轴连接，所述锁定批头能够与弹性体的夹 具框螺丝适配。

所述夹持组件具有：

夹持气缸，安装在所述升降底板上；

夹爪，与所述夹持气缸的活塞连接。

所述升降底板上还设有升降导杆，所述升降导杆第一端与升降底板固定连 接，升降导杆滑动安装在所述气缸安装板上。

所述升降底板为方框形，升降底板一组相对的侧边上设有夹持机构，另一 组相对的侧边上设有锁定机构。

所述升降气缸的两侧还设有平衡气缸，所述平衡气缸安装在气缸安装板上， 平衡气缸的活塞杆与所述升降底板连接。

所述框架组件上设有导轨，所述气缸安装板上设有与所述导轨适配的滑块； 还设有驱动所述气缸安装板在框架组件上滑动的驱动机构。

所述上料桁架具有上料框架，所述上料框架上设有上料三轴桁架机器手， 所述三轴桁架机器手上设有能够夹持传感器弹性体的上料夹爪。

所述下料桁架具有下料框架，所述下料框架上设有下料三轴桁架机器手， 所述下料三轴桁架机器手上设有能够夹持传感器弹性体的下料夹爪。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动输送工件， 自动锁紧料框和弹性体的夹具，并自动将锁定好的料框送入固化线，固化完成 后自动解锁、输送，工作效率高。

附图说明

图1为本发明提供的传感器弹性体固化生产线的结构示意图；

图2为图1的传感器弹性体固化生产线的结构示意图；

图3为图1的传感器弹性体固化生产线的上料桁架的结构示意图；

图4为图1的传感器弹性体固化生产线的下料桁架的结构示意图；

图5为图1的传感器弹性体固化生产线的锁定搬运装置的结构示意图；

图6为图5的锁定搬运装置的结构示意图；

图7为图6的锁定搬运装置的结构示意图；

图8为图7的锁定搬运装置的结构示意图；

图9为图8的锁定搬运装置的结构示意图；

上述图中的标记均为：1、框架组件，101、导轨，2、升降组件，201、气 缸安装板，202、升降气缸，203、升降导杆，204、升降底板，3、锁定组件， 301、滑块安装板，302、滑块，303、锁定导轨，304、锁定电机安装板，305、 锁定电机，306、锁定批头，307、锁定调节气缸，4、夹持组件，401、夹持气 缸，402、夹爪；5、上料桁架，6、上料输送环线，7、固化输送环线，8、连续 固化炉，9、自动锁定机构，10、自动解锁结构，11、下料桁架，12、下料车。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-9，一种传感器弹性体固化生产线，具有：

相邻设置的上料输送环线和固化输送环线；上料输送环线和固化输送环线 为输送环线，完成工件和夹具框的循环输送。上料输送环线的下料端完成下料 后，空的夹具框再次输送到上料端上，通过上料桁架上料。

上料桁架，设置在上料输送环线的上料端上，上料桁架能够将上料线上的 工件夹持到上料输送环线上的夹具框内；完成自动夹取上料的动作。

自动锁定机构和自动解锁机构，横跨上料输送环线和固化输送环线；自动 锁定机构能将上料输送环线上的夹具框锁紧并输送到固化输送环线上；自动解锁机构能够将固化输送环线上固化后的夹具框解锁并输送到上料输送环线上； 自动锁定机构和自动解锁机构结构相同，分别完成锁紧和解锁的工序。

连续固化炉，设置在固化输送环线上，连续固化炉能够烘干传感器弹性体； 固化完成后通过自动解锁机构解锁，之后搬运到上料输送环线的下料端。

下料桁架，设置在上料输送环线的下料端上，下料桁架能够将夹具框内的 工件夹持到下料车上。通过下料桁架自动将工件送入下料车，下料车装满后输 送出去。

锁定和解锁组件具有：

框架组件；是整个设备的支撑机构，由槽钢连接而成，框架组件上安装有 电器柜和气路组件。

升降组件，滑动安装在框架组件上；在升降组件滑动过程中，能够实现工 件从一侧搬运到另一侧。

锁定组件，安装在升降组件上，锁定组件能够锁定弹性体的夹具框螺丝； 通过锁定组件锁定弹性体的夹具框的螺丝，实现锁定的功能，相反，如果锁定 组件反转，也能够实现解锁的功能。

夹持组件，安装在升降组件上，夹持组件能够夹持夹具框。通过夹持组件 的开合，实现弹性体的夹具框的夹紧和释放。

升降组件具有：气缸安装板，滑动安装在框架组件上；升降气缸，安装在 气缸安装板上；升降底板，与升降气缸的活塞杆连接；锁定组件和夹持组件安 装在升降底板上。通过升降气缸推动升降底板升降，从而带动锁定机构和夹持 机构升降，是锁定机构和夹持机构靠近或远离夹具框。

锁定组件具有：滑块安装板，安装在升降底板上；锁定调节气缸，安装在 滑块安装板上；锁定气缸安装板，滑动安装在滑块安装板上，锁定调节气缸的 活塞杆与滑块安装板连接；锁定电机，安装在锁定气缸安装板上；锁定批头， 与锁定电机的转轴连接，锁定批头能够与弹性体的夹具框螺丝适配。锁定组件的锁定电机能够上下运动，实现调节，从而适应不同位置的夹具框的使用需求。 通过锁定电机带动锁定批头转动，锁定批头与螺丝适配，从而带动螺丝锁紧或 松开。

夹持组件具有：夹持气缸，安装在升降底板上；夹爪，与夹持气缸的活塞 连接。通过夹持气缸带动夹爪运动，实现夹爪的夹紧和松开，从而夹紧或松开 夹具框。

升降底板上还设有升降导杆，升降导杆第一端与升降底板固定连接，升降 导杆滑动安装在气缸安装板上。升降导杆起导向作用，使得升降更加的平稳。

升降底板为方框形，升降底板一组相对的侧边上设有夹持机构，另一组相 对的侧边上设有锁定机构。夹持机构和锁定机构分别位于两侧，互不干涉。

升降气缸的两侧还设有平衡气缸，平衡气缸安装在气缸安装板上，平衡气 缸的活塞杆与升降底板连接。升降气缸位于正中，推动升降底板可能出现不平 衡的问题，因此在升降气缸的两侧各设一组平衡气缸，平衡气缸和升降气缸协 同，使得升降更加平稳。

框架组件上设有导轨，气缸安装板上设有与导轨适配的滑块；还设有驱动 气缸安装板在框架组件上滑动的驱动机构。驱动机构可以采用驱动气缸，也可 以采用丝杆机构。带动整个机构左右运动，起到搬运夹具框的作用。

解锁和锁定工作过程：升降组件运动运动到夹紧框的下方，升降组件下行， 下行到位后，锁定组件下行，达到螺丝位置后，升降组件先向一侧移动，锁定 批头卡入螺丝，开始锁定一侧，一侧锁定好后，升降组件再向另一侧移动，另 一侧的锁定批头卡入螺丝，开始锁定另一侧。锁定完成后，夹持机构夹紧夹具 框，升降组件带动夹具框上行，升降组件再在移动机构的带动下运动到另一侧， 将夹具框带动到另一侧的输送线上释放。自动锁定机构和自动解锁结构的结构相同，解锁时锁定电机反转松开螺钉即可。

上料桁架具有上料框架，上料框架上设有上料三轴桁架机器手，三轴桁架 机器手上设有能够夹持传感器弹性体的上料夹爪。

下料桁架具有下料框架，下料框架上设有下料三轴桁架机器手，下料三轴 桁架机器手上设有能够夹持传感器弹性体的下料夹爪。

上料、下料三轴桁架机器手包括X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴伺服 电缸，能够实现X轴、Y轴、Z轴的运动。夹爪，设置在三轴桁架上，三轴桁 架能够带动夹爪在X轴、Y轴、Z轴上运动，夹爪能够夹持料框上的传感器弹 性体；通过三轴桁架带动夹爪在不同的位置运动，夹取不同位置的工件，并将 工件输送到不同位置。

使用时，工件通过上料桁架从上料线输送到上料输送环线的夹具框上，夹 具框通过自动锁定机构锁定并搬运的固化输送环线上，在固化输送环线的连续 固化炉上完成固化，之后输送到自动解锁机构，通过自动解锁机构解锁并输送 到上料输送环线上，在上料输送环线通过下料桁架完成下料，空的夹具框再次 输送到上料端上，通过上料桁架上料，如此循环。

设备功能：设备自动完成夹具框锁紧；锁紧夹具自动进入固化炉中；进入 固化炉前的夹具需要力控(加压的压力值)。

工艺流程：空夹具传送到本工位；推料机构将桁架放好弹性体的夹具推送 至空料框中；锁紧机构自动锁紧夹具框螺丝；夹具框自动传送到固化炉中固化 弹性体；注：固化炉没半小时移动0.5米，半小时内有90个弹性体在固化。

采用上述的结构后，自动输送工件，自动锁紧料框和弹性体的夹具，并自 动将锁定好的料框送入固化线，固化完成后自动解锁、输送，工作效率高。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶 部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两 端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定 的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连 接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以 是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相 连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的 相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种传感器弹性体固化生产线，其特征在于，具有：

相邻设置的上料输送环线和固化输送环线；

上料桁架，设置在所述上料输送环线的上料端上，所述上料桁架能够将上料线上的工件夹持到上料输送环线上的夹具框内；

自动锁定机构和自动解锁机构，横跨所述上料输送环线和固化输送环线；所述自动锁定机构能将上料输送环线上的夹具框锁紧并输送到固化输送环线上；所述自动解锁机构能够将固化输送环线上固化后的夹具框解锁并输送到上料输送环线上；

连续固化炉，设置在所述固化输送环线上，所述连续固化炉能够烘干传感器弹性体；

下料桁架，设置在所述上料输送环线的下料端上，所述下料桁架能够将夹具框内的工件夹持到下料车上；

所述自动锁定机构和自动解锁机构具有：

框架组件；

升降组件，滑动安装在所述框架组件上；

锁定组件，安装在所述升降组件上，所述锁定组件能够锁定弹性体的夹具框螺丝；

夹持组件，安装在所述升降组件上，所述夹持组件能够夹持夹具框；

所述锁定组件具有：

滑块安装板，安装在升降底板上；

锁定调节气缸，安装在所述滑块安装板上；

锁定气缸安装板，滑动安装在所述滑块安装板上，所述锁定调节气缸的活塞杆与所述滑块安装板连接；

锁定电机，安装在所述锁定气缸安装板上；

锁定批头，与所述锁定电机的转轴连接，所述锁定批头能够与弹性体的夹具框螺丝适配；

所述升降组件具有：

气缸安装板，滑动安装在所述框架组件上；

升降气缸，安装在所述气缸安装板上；

升降底板，与所述升降气缸的活塞杆连接；所述锁定组件和夹持组件安装在所述升降底板上；

所述升降底板上还设有升降导杆，所述升降导杆第一端与升降底板固定连接，升降导杆滑动安装在所述气缸安装板上；

所述升降底板为方框形，升降底板一组相对的侧边上设有夹持机构，另一组相对的侧边上设有锁定机构；

所述升降气缸的两侧还设有平衡气缸，所述平衡气缸安装在气缸安装板上，平衡气缸的活塞杆与所述升降底板连接；所述框架组件上设有导轨，所述气缸安装板上设有与所述导轨适配的滑块；还设有驱动所述气缸安装板在框架组件上滑动的驱动机构；

解锁和锁定工作过程：升降组件运动到夹紧框的下方，升降组件下行，下行到位后，锁定组件下行，达到螺丝位置后，升降组件先向一侧移动，锁定批头卡入螺丝，开始锁定一侧，一侧锁定好后，升降组件再向另一侧移动，另一侧的锁定批头卡入螺丝，开始锁定另一侧；锁定完成后，夹持机构夹紧夹具框，升降组件带动夹具框上行，升降组件再在移动机构的带动下运动到另一侧，将夹具框带动到另一侧的输送线上释放；自动锁定机构和自动解锁结构的结构相同，解锁时锁定电机反转松开螺钉即可。

2.如权利要求1所述的传感器弹性体固化生产线，其特征在于，所述夹持组件具有：

夹持气缸，安装在所述升降底板上；

夹爪，与所述夹持气缸的活塞连接。

3.如权利要求2所述的传感器弹性体固化生产线，其特征在于，所述上料桁架具有上料框架，所述上料框架上设有上料三轴桁架机器手，所述三轴桁架机器手上设有能够夹持传感器弹性体的上料夹爪。

4.如权利要求3所述的传感器弹性体固化生产线，其特征在于，所述下料桁架具有下料框架，所述下料框架上设有下料三轴桁架机器手，所述下料三轴桁架机器手上设有能够夹持传感器弹性体的下料夹爪。