CN213949865U

CN213949865U - 夹具及风叶装车设备

Info

Publication number: CN213949865U
Application number: CN202022247024.0U
Authority: CN
Inventors: 廖云贵; 方掩; 刘保坤; 贺康; 刘琳; 袁颂
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Gree Changsha HVAC Equipment Co Ltd
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Gree Changsha HVAC Equipment Co Ltd
Priority date: 2020-10-10
Filing date: 2020-10-10
Publication date: 2021-08-13
Anticipated expiration: 2030-10-10

Abstract

本实用新型提供了一种夹具及风叶装车设备，涉及风叶运输技术领域，解决了需人工抱取风叶，风叶运输效率低下的技术问题；该夹具可移动的设置，其包括本体和夹持部，夹持部的一端连接于本体上，另一端为自由端，各自由端之间能相互靠近和远离，以使插入至工件上容纳间隙内的自由端在相互靠近时抓紧工件且待夹具移动至既定位置后相互远离释放工件；该风叶装车设备包括包括机器人和与机器人连接的夹具；上述夹具多个夹持部相互靠近时，插入至风叶叶片之间的加持部能相互靠近抓紧风叶，移动至工装车的既定位置后夹持部可相互远离将叶片释放，无需人工将生产线上的风叶抱至工装车上，提高了风叶的装车效率，降低了操作者的劳动强度，使用方便。

Description

夹具及风叶装车设备

技术领域

本实用新型涉及风叶运输技术领域，尤其是涉及一种夹具及风叶装车设备。

背景技术

空调轴流风叶在注塑机注塑完成后常需要使用皮带线运输到目标位置进行装车。在皮带线上需要人工首先进行检验轴流风叶的质量，其次通过人工抱取轴流风叶从皮带线装配到工装车上，装满一车后，人工拉取工装车回仓库。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：随着轴流风叶生产线生产效率的提高，人工抱取轴流风叶的效率跟不上节拍，并且劳动强度大，导致轴流风叶的运输效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹具及风叶装车设备，以解决现有技术中存在的需人工抱取风叶，风叶运输效率低下的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的夹具，所述夹具可移动的设置，其包括本体和夹持部，其中：

所述夹持部的一端连接于所述本体上，另一端为自由端，各所述自由端之间能相互靠近和远离，以使插入至所述工件上容纳间隙内的所述自由端在相互靠近时抓紧所述工件且待所述夹具移动至既定位置后相互远离释放所述工件。

优选的，所述夹持部包括第一夹板和夹爪，其中：所述第一夹板固定于所述本体上，所述夹爪的第一端与所述第一夹板铰接，其第二端为所述自由端，所述第一端在所述第一夹板上转动能使各所述第二端相互靠近和远离。

优选的，所述夹具还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动部、丝杆以及配合部件，其中：

所述驱动部与所述丝杆驱动连接用于带动所述丝杆转动，所述配合部件与所述丝杆螺纹连接，并与所述自由端通过传动组件连接，所述丝杆转动时，所述配合部件能在所述丝杆上移动以带动多个所述自由端相互靠近或远离。

优选的，所述传动组件包括第二夹板和连接杆，其中：

所述连接杆的两端分别与所述夹爪及所述第二夹板的一端铰接，所述第二夹板的另一端与所述配合部件铰接；当所述配合部件向靠近所述自由端一侧移动时多个所述夹爪张开释放所述工件，当所述配合部件向远离所述自由端一侧移动时多个所述夹爪收缩以抓紧所述工件。

优选的，所述夹具还包括设置于所述本体上的识别部件，所述识别部件用于识别判断生产线上所述工件的位置，所述识别部件连接有控制器且所述控制器与所述驱动部电连接，用于根据所述识别部件传递的位置信号控制所述驱动部的运动。

本发明提供了一种风叶装车设备，包括机器人和与所述机器人连接的夹具，用于抓取生产线上的风叶，其中，所述夹具为上述夹具。

优选的，所述风叶装车设备还包括定位机构，所述定位机构用于将所述生产线上的风叶固定以便于所述夹具抓取。

优选的，所述定位机构包括位于所述生产线一端的支撑架和阻挡部件，其中：

所述阻挡部件位于所述支撑架上可伸缩的设置，所述阻挡部件伸出时能延伸至所述风叶上的叶片间隙内阻挡所述风叶继续运动。

优选的，所述定位机构还包括靠近所述生产线端部设置的第一皮带线和第二皮带线，两者之间形成有用于夹持所述风叶的夹持空间，所述阻挡部件靠近所述夹持空间设置，能将移动至所述夹持空间内的所述风叶固定。

优选的，所述风叶装车设备还包括用于运输所述风叶的工装车和用于固定所述工装车的阻挡架，固定有所述夹具的所述机器人位于两个所述工装车之间。

本实用新型提供的夹具及风叶装车设备，与现有技术相比，具有如下有益效果：利用可移动的夹具，其上多个夹持部相互靠近时，插入至风叶叶片之间的加持部能相互靠近抓紧风叶，移动至工装车的既定位置后夹持部可相互远离将叶片释放，无需人工将生产线上的风叶抱至工装车上，提高了风叶的装车效率，降低了操作者的劳动强度，使用方便。该风叶装车设备由于具备上述夹具，夹具与及机器人连接，可通过机器人控制夹具的移动，实现夹具移动至生产线上抓取风叶，并移动至工装车的既定位置释放风叶，同样提高了风叶的搬运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型风叶装车设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型夹具第一视角的结构示意图；

图3是本实用新型夹具另一视角的结构示意图；

图4是定位机构的结构示意图。

图中1、夹具；11、座体；12、夹爪；121、托板；13、第一夹板；14、第二夹板；15、连接杆；16、配合部件；17、驱动部；18、丝杆；19、识别部件；

2、机器人；31、支撑架；32、伸缩气缸；33、第一皮带线；34、第二皮带线；4、工装车；5、阻挡架；6、生产线；100、风叶。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

参见图2和图3所示，本实施例提供了一种夹具，该夹具1可移动的设置，其包括本体和夹持部，其中：

夹持部的一端连接于本体上，另一端为自由端，各自由端之间能相互靠近和远离，以使插入至工件上容纳间隙内的自由端在相互靠近时抓紧工件且待夹具1移动至既定位置后相互远离释放工件。

其中，上述夹持部的自由端应当能够插入至工件上的容纳间隙内，如当工件为轴流风叶100时，自由端应当能够插入至风叶100叶片之间的间隙内，保证夹持部能够稳定牢固地抓取工件。

其中，本体为用于与机器人等连接的座体11，当本体与机器人等驱动部件连接时可实现夹具1的移动。利用可移动的夹具1，其上多个夹持部相互靠近时，插入至风叶100叶片之间的自由端能相互靠近抓紧风叶100，移动至工装车4的既定位置后各自由端可相互远离将叶片释放，无需人工将生产线6上的风叶100抱至工装车4上，提高了风叶100的装车效率，降低了操作者的劳动强度，使用方便。

作为可选的实施方式，上述夹持部包括夹爪12，夹爪12的第一端可转动的设置，其第二端为自由端，第一端转动时能使多个第二端相互靠近和远离。

上述夹爪12的数量至少包括两个，如图2和图3所示，为了更为稳定的抓取工件，本实施例中的夹爪12包括三个，三个夹爪12围设成用于固定工件的抓取空间。

上述结构通过夹爪12的第一端设置于座体11上与座体11转动连接，通过控制第一端的转动方向使得多个夹爪12的第二端相互靠近或远离。

作为可选的实施方式，参见图2和图3所示，夹持部包括第一夹板13和夹爪12，其中：第一夹板13固定于本体(座体11)上，夹爪12的第一端与第一夹板13铰接，其第二端为自由端，第一端在第一夹板13上转动能使各第二端相互靠近和远离。

上述第一夹板13的作用是使夹爪12的第一端能够在本体(座体11)上转动。上述结构简单，便于使夹持部抓取或释放工件。

为了更为稳固的抓紧工件，参见图3所示，夹爪12的第二端(自由端)上存在有抵接部，用于在第二端相互靠近抓紧工件时抵接工件的一侧。

当夹爪12的第二端作为自由端插入至工件的容纳间隙内时，第二端相互靠近通过夹持力抓紧工件，同时抵接部能够抵接承托工件的一侧，防止工件掉落，保证抓紧工件。如图3中，本实施例的抵接部为由第二端弯折形成的托板121。

作为可选的实施方式，夹具1还包括驱动机构，该驱动机构用于调节各自由端之间的距离。具体的，用于使夹爪12的第一端在第一夹板13上转动以调节多个第二端之间的距离。

作为可选的实施方式，参见图2和图3所示，上述驱动机构包括驱动部17、丝杆18以及配合部件16(如图3)，其中：驱动部17与丝杆18驱动连接用于带动丝杆18转动，配合部件16与丝杆18螺纹连接，并与自由端通过传动组件连接，丝杆18转动时，配合部件16能在丝杆18上移动以带动多个自由端相互靠近或远离。

上述驱动部17可以为电机，电机通过联轴器与丝杆18的一端驱动连接(如图3)。上述配合部件16的作用是，通过与丝杆18螺纹连接，且与自由端传动连接，当丝杆18在电机的带动下转动时，由于配合部件16被夹爪12的自由端固定无法转动，其位于丝杆18上沿丝杆18的延伸方向移动，从而实现夹爪12自由端的相互靠近和远离。

具体的，如图3，上述配合部件16为环状结构，其内部空腔中存在有与丝杆18螺纹连接的内螺纹，其外周通过传动组件与夹爪12连接。

作为可选的实施方式，参见图2和图3所示，上述传动组件包括第二夹板14和连接杆15，其中：连接杆15的两端分别与夹爪12及第二夹板14的一端铰接，第二夹板14的另一端与配合部件16铰接；当配合部件16向靠近自由端一侧移动时多个夹爪12张开释放工件，当配合部件16向远离自由端一侧移动时多个夹爪12收缩以抓紧工件。

如图3所示，当电机带动丝杆18沿第一方向转动时，配合部件16靠近自由端(远离电机)一侧移动，配合部件16依次通过第二夹板14、连接杆15的传动，带动夹爪12的自由端相互远离释放工件；当电机带动丝杆18沿另一相反方向转动时，配合部件16远离自由端(图中靠近电机)一侧移动，配合部件16依次通过第二夹板14、连接杆15的传动，带动夹爪12的自由端相互靠近抓紧工件。

作为可选的实施方式，参见图2所示，夹具1还包括设置于本体上的识别部件19，识别部件19用于识别判断生产线6上工件的位置，识别部件19连接有控制器且控制器与驱动部17电连接，用于根据识别部件19传递的位置信号控制驱动部17的运动。

上述识别部件19可以为相机组件或定位传感器等，通过识别部件19对工件位置进行识别，并将位置信息传递至控制器(单片机等)，控制器根据位置信号控制夹具1的移动位置和上述驱动部17的开启及运动方向。上述结构提高了夹具1的自动化程度。

实施例2

参见图1所示，本实施例提供了一种风叶装车设备，包括机器人2和与机器人2连接的夹具1，用于抓取生产线6上的风叶100，其中，夹具为上述实施例中的夹具1。

该风叶装车设备由于具备上述夹具1，夹具1与及机器人2连接，可通过机器人2控制夹具1的移动，实现夹具1移动至生产线6上抓取风叶100，并移动至工装车4的既定位置释放风叶100，同样提高了风叶100的搬运效率。

作为可选的实施方式，如图1和图4所示，风叶100装车设备还包括定位机构，定位机构用于将生产线6上的风叶100固定以便于夹具1抓取。

上述生产线6可以为现有技术中的皮带输送线，上述定位机构能够将生产线6上运输的风叶100固定便于夹具1抓取，实现风叶100在制作完成时在生产线6运输的过程中被夹具1抓取，如图1，提高生产效率和运输效率。

作为可选的实施方式，参见图1和图4所示，定位机构包括位于生产线6一端的支撑架31和阻挡部件，其中：阻挡部件位于支撑架31上可伸缩的设置，阻挡部件伸出时能延伸至风叶100上的叶片间隙内阻挡风叶100继续运动。

优选的，定位机构可设置于生产线6的端部，上述阻挡部件的伸缩方向与生产线6的输送方向垂直布置，当生产线6将工件运输至端部时，支撑架31上的阻挡部件伸出，阻挡风叶100继续运动。

如图1和图4所示，阻挡部件为固定于支撑架31上的伸缩气缸32，伸缩气缸32的伸缩端伸出时能够阻挡固定风叶100。

为了防止风叶100从生产线6或定位机构上掉落，作为可选的实施方式，参见图1和图4所示，定位机构还包括靠近生产线6端部设置的第一皮带线33和第二皮带线34，两者之间形成有用于夹持风叶100的夹持空间，阻挡部件靠近夹持空间设置，能将移动至夹持空间内的风叶100固定。

其中，上述两皮带线可通过电机驱动轮体转动实现皮带线的运动，电机、轮体等可固定于支撑架31上。第一皮带线33和第二皮带线34沿生产线6的方向延伸布置，使得当风叶100由生产线6的端部掉落时可以落入夹持空间中，夹持空间的大小根据工件(如风叶100)的大小决定。

当风叶100随生产线6的皮带运输至端部时进入至两皮带线形成的夹持空间内，此时伸缩气缸32伸出，通过其伸缩端延伸至叶片之间的间隙中固定风叶100。

作为可选的实施方式，如图1所示，风叶100装车设备还包括用于运输风叶100的工装车4和用于固定工装车4的阻挡架5，固定有夹具1的机器人2位于两个工装车4之间。

上述机器人2携带夹具1位于两工装车4之间，能够将两侧的工装车4依次装满风叶100，节约占地面积，提高运输效率。

本实施例的风叶装车设备，其工作流程为：

风叶100随生产线6运输至定位机构，进入两皮带线形成的夹持空间中，伸缩气缸32伸出将风叶100定位，识别部件19拍照定位风叶100位置；

机器人2带动夹具1向下移动抓紧定位机构固定的风叶100，驱动部17控制丝杆18转动，丝杆18与配合部件16共同驱动多个夹爪12的自由端相互靠近将风叶100抓紧，机器人2左右移动至工装车4前，识别部件19对工装车4上位置进行识别定位判断，驱动部17控制丝杆18反方向运动，丝杆18与配合部件16共同驱动多个夹爪12的自由端相互远离，将风叶100释放至工装车4上的既定位置。继续循环下一周期。

在本说明书的描述，具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种夹具，其特征在于，所述夹具可移动的设置，其包括本体和夹持部，其中：

所述夹持部的一端连接于所述本体上，另一端为自由端，各所述自由端之间能相互靠近和远离，以使插入至工件上容纳间隙内的所述自由端在相互靠近时抓紧所述工件且待所述夹具移动至既定位置后相互远离释放所述工件。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹持部包括第一夹板和夹爪，其中：所述第一夹板固定于所述本体上，所述夹爪的第一端与所述第一夹板铰接，其第二端为所述自由端，所述第一端在所述第一夹板上转动能使各所述第二端相互靠近和远离。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动部、丝杆以及配合部件，其中：

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述传动组件包括第二夹板和连接杆，其中：

5.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括设置于所述本体上的识别部件，所述识别部件用于识别判断生产线上所述工件的位置，所述识别部件连接有控制器且所述控制器与所述驱动部电连接，用于根据所述识别部件传递的位置信号控制所述驱动部的运动。

6.一种风叶装车设备，其特征在于，包括机器人和与所述机器人连接的夹具，用于抓取生产线上的风叶，其中，所述夹具为权利要求1-5任一项所述的夹具。

7.根据权利要求6所述的风叶装车设备，其特征在于，所述风叶装车设备还包括定位机构，所述定位机构用于将所述生产线上的风叶固定以便于所述夹具抓取。

8.根据权利要求7所述的风叶装车设备，其特征在于，所述定位机构包括位于所述生产线一端的支撑架和阻挡部件，其中：

9.根据权利要求8所述的风叶装车设备，其特征在于，所述定位机构还包括靠近所述生产线端部设置的第一皮带线和第二皮带线，两者之间形成有用于夹持所述风叶的夹持空间，所述阻挡部件靠近所述夹持空间设置，能将移动至所述夹持空间内的所述风叶固定。

10.根据权利要求6所述的风叶装车设备，其特征在于，所述风叶装车设备还包括用于运输所述风叶的工装车和用于固定所述工装车的阻挡架，固定有所述夹具的所述机器人位于两个所述工装车之间。