CN217668100U - 一种接料装置及走心机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种接料装置，配置为将物料从接料工位传送至下料工位，所述接料装置包括设置于所述接料工位处的伸缩机构、连接所述伸缩机构的旋转机构、连接所述旋转机构的夹料机构以及两端分别位于所述接料工位和所述下料工位的传送机构，所述伸缩机构驱动所述旋转机构移动至所述传送机构的上方，所述旋转机构驱动所述夹料机构转动预定角度，以使所述夹料机构与所述传送机构的传送面贴近，所述夹料机构释放所述物料至所述传送机构的传送面上，以使所述传送机构将承载的所述物料运送至下料工位，本申请还提供了一种走心机；本申请实现了自动接料的功能，避免了物料因自由下落而发生撞伤或划伤，保证了物料的质量。

Description

一种接料装置及走心机

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种接料装置及走心机。

背景技术

走心机作为自动化加工设备，其自动化程度越高，加工效率及稳定性也会大大提高。接料系统作为机床自动化加工一环，其自动化程度对于整体加工来说也非常重要。

现有技术中，大部分机床采用的方案为：掉入接料盒、导槽落入传送带等。这些方案存在如下缺点：

一、这些自动化接料时零件的状态为自由下落，在导槽或者接料盒内互相撞击，在面对零件硬度较小、零件外表面要求较高的情况下，极易划伤零件，无法满足生产需求；

二、自由下落在接料盒或通过导槽会导致零件无序翻滚摆动，最终为无规律摆放，若需要后续加工或使用，造成自动化程度的降低，降低效率。

综上可知，相关技术亟待完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种接料装置，旨在解决如何实现自动接料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种接料装置，配置为将物料从接料工位传送至下料工位，所述接料装置包括设置于所述接料工位处的伸缩机构、连接所述伸缩机构的旋转机构、连接所述旋转机构的夹料机构以及两端分别位于所述接料工位和所述下料工位的传送机构，所述伸缩机构驱动所述旋转机构移动至所述传送机构的上方，所述旋转机构驱动所述夹料机构转动预定角度，以使所述夹料机构与所述传送机构的传送面贴近，所述夹料机构释放所述物料至所述传送机构的传送面上，以使所述传送机构将承载的所述物料运送至下料工位。在实际应用中，机床主轴夹料位置夹持物料进行加工，完成加工后，伸缩机构工作，将旋转机构和夹料机构同步推送到机床主轴夹料位置附近，接着旋转机构带动夹料机构进行旋转，使得夹料机构中的夹料腔与机床主轴中的夹料位置正对应，与此同时，夹料机构中的夹料腔夹持住机床主轴上的物料，接着伸缩机构带动旋转机构和夹料机构同步运动到传送机构上方，接着旋转机构带动夹料机构进行旋转，使得夹料机构中夹持的物料刚好落在传送机构的上传送面，紧接着夹料机构松开物料，最后物料被传送机构传送至下料工位，从而实现了自动接料，避免了物料因自由下落而发生撞伤或划伤，保证了物料的质量。

在一个实施例中，所述伸缩机构包括定位板、第一伸缩器、第一连接板、滑轨和导块，所述第一伸缩器和所述导块均设置于所述定位板，所述滑轨的一端通过所述第一连接板与所述第一伸缩器的输出端连接，所述滑轨与所述导块滑动连接。在实际应用中，滑轨和第一连接板都安装在第二连接板上，第一伸缩器进行伸缩运动，带动第一连接板进行来回往复运动，第一连接板带动第二连接板进行来回往复运动，第二连接板带动滑轨沿着导块进行来回往复运动，以便于推动夹料机构将机床主轴与传送机构对接起来。

在一个实施例中，所述旋转机构包括第二连接板和旋转器，所述旋转器通过所述第二连接板与所述第一连接板和所述滑轨连接。

在一个实施例中，所述夹料机构包括第三连接板、驱动器和夹爪，所述驱动器通过第三连接板与所述旋转器的输出端连接，所述夹爪与所述驱动器的输出端连接。

在一个实施例中，所述夹爪包括两个夹块，所述夹块设置有夹槽，两个所述夹块呈对称设置，两个所述夹槽相对设置形成夹料腔。

在一个实施例中，所述旋转器为电机或旋转气缸，所述驱动器为气动手指。

在一个实施例中，所述夹块包括夹持部和定位部，所述夹持部与所述定位部之间成夹角设置，所述夹槽设置于所述夹持部。

在一个实施例中，所述传送机构包括传送带和挡料板，所述挡料板架设于所述传送带的上表面。

在一个实施例中，所述接料装置还包括顶料机构，所述顶料机构设置于所述传送带的一端，所述顶料机构包括第二伸缩器、顶料杆和感应器，所述第二伸缩器和所述感应器均设置于所述传送机构，所述顶料杆与所述伸缩器的输出端连接，所述感应器的感应端与所述传送机构的传送方向相对设置，所述顶料杆的运动方向与所述传送机构的传送方向垂直设置，所述顶料杆与所述感应器的感应端相邻设置。在实际应用中，传送带将物料运送到感应器的感应端，感应器检测到物料，将感应信号传送到控制台，控制台根据信号控制第二伸缩器工作，第二伸缩器通过顶料杆将传送带上的物料顶离到下一加工工位上。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种走心机，所述走心机上设有上述的接料装置。

本实用新型的有益效果是：在实际应用中，机床主轴夹料位置夹持物料进行加工，完成加工后，伸缩机构工作，将旋转机构和夹料机构同步推送到机床主轴夹料位置附近，接着旋转机构带动夹料机构进行旋转，使得夹料机构中的夹料腔与机床主轴中的夹料位置正对应，与此同时，夹料机构中的夹料腔夹持住机床主轴上的物料，接着伸缩机构带动旋转机构和夹料机构同步运动到传送机构上方，接着旋转机构带动夹料机构进行旋转，使得夹料机构中夹持的物料刚好落在传送机构的上传送面，紧接着夹料机构松开物料，最后物料被传送机构传送至下料工位，从而实现了自动接料，避免了物料因自由下落而发生撞伤或划伤，保证了物料的质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中的立体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的局部放大的结构示意图之一；

图3为本实用新型实施例中的局部放大的结构示意图之二；

其中：1、伸缩机构；11、定位板；12、第一伸缩器；13、第一连接板； 14、滑轨；15、导块；2、旋转机构；21、第二连接板；22、旋转器；3、夹料机构；31、第三连接板；32、驱动器；33、夹爪；331、夹块；4、传送机构；41、传送带；42、挡料板；5、顶料机构；51、第二伸缩器；52、顶料杆； 53、感应器。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

请参阅图1至图3，本申请实施例提供了一种接料装置，配置为将物料从接料工位传送至下料工位，接料装置包括设置于接料工位处的伸缩机构1、连接伸缩机构1的旋转机构2、连接旋转机构2的夹料机构3和以及两端分别位于接料工位和下料工位的传送机构4，伸缩机构1驱动旋转机构2移动至传送机构 4的上方，旋转机构2驱动夹料机构3转动预定角度，以使夹料机构3与传送机构4的传送面贴近，夹料机构3释放物料至传送机构4的传送面上，以使传送机构4将承载的物料运送至下料工位。

在实际应用中，机床主轴夹料位置夹持物料进行加工，完成加工后，伸缩机构1工作，将旋转机构2和夹料机构3同步推送到机床主轴夹料位置附近，接着旋转机构2带动夹料机构3进行旋转，使得夹料机构3中的夹料腔与机床主轴中的夹料位置正对应，与此同时，夹料机构3中的夹料腔夹持住机床主轴上的物料，接着伸缩机构1带动旋转机构2和夹料机构3同步运动到传送机构4上方，接着旋转机构2带动夹料机构3进行旋转，使得夹料机构3中夹持的物料刚好落在传送机构4的上传送面，紧接着夹料机构3松开物料，最后物料被传送机构4传送至下料工位，从而实现了自动接料，避免了物料因自由下落而发生撞伤或划伤，保证了物料的质量。

请参阅图1至图3，在一个实施例中，伸缩机构1包括定位板11、第一伸缩器12、第一连接板13、滑轨14和导块15，第一伸缩器12和导块15均设置于定位板11，滑轨14的一端通过第一连接板13与第一伸缩器12的输出端连接，滑轨14与导块15滑动连接。

在实际应用中，滑轨14和第一连接板13都安装在第二连接板21上，第一伸缩器12进行伸缩运动，带动第一连接板13进行来回往复运动，第一连接板 13带动第二连接板21进行来回往复运动，第二连接板21带动滑轨14沿着导块 15进行来回往复运动，以便于推动夹料机构3将机床主轴与传送机构4对接起来。

请参阅图1至图3，在一个实施例中，旋转机构2包括第二连接板21和旋转器22，旋转器22通过第二连接板21与第一连接板13和滑轨14连接。

在实际应用中，旋转器22通过第二连接板21与滑轨14连接固定，增加了连接的稳定性，旋转器22对夹料机构3进行旋转，以便于夹料机构3对物料进行夹持移动。

请参阅图1至图3，在一个实施例中，夹料机构3包括第三连接板31、驱动器32和夹爪33，驱动器32通过第三连接板31与旋转器22的输出端连接，夹爪 33与驱动器32的输出端连接。

在实际应用中，驱动器32通过第三连接板31与旋转器22的输出端连接，增加了连接的稳定性，在工作中，驱动器32带动夹爪33进行夹紧或松开工作，以便于对物料进行夹持或松开。

请参阅图1至图3，在一个实施例中，夹爪33包括两个夹块331，夹块331 设置有夹槽，两个夹块331呈对称设置，两个夹槽相对设置形成夹料腔。

在实际应用中，物料被夹持在两个夹槽形成的夹料腔中；夹槽的形状可以是多种，根据实际工作的需要可以灵活地进行设置。

请参阅图1至图3，在一个实施例中，旋转器22为电机或旋转气缸，驱动器32为气动手指。

在实际应用中，旋转器22还可以能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地进行设置；驱动器32还可以能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地进行设置。

请参阅图1至图3，在一个实施例中，夹块331包括夹持部和定位部，夹持部与定位部之间成夹角设置，夹槽设置于夹持部。

在实际应用中，夹块331设置为L型结构，方便将夹块331与机床主轴的夹料位置进行对接，以便于夹取物料。

请参阅图1至图3，在一个实施例中，传送机构4包括传送带41和挡料板42，挡料板42架设于传送带41的上表面。

在实际应用中，传送带41对物料进行传送运输，挡料板42对物料的运输进行疏导，使得物料被运送到指定的一侧。

请参阅图1至图3，在一个实施例中，接料装置还包括顶料机构5，顶料机构5设置于传送带41的另一端，顶料机构5包括第二伸缩器51、顶料杆 52和感应器53，第二伸缩器51和感应器53均设置于传送机构4，顶料杆52 与伸缩器的输出端连接，感应器53的感应端与传送机构4的传送方向相对设置，顶料杆52的运动方向与传送机构4的传送方向垂直设置，顶料杆52与感应器53的感应端相邻设置。

在实际应用中，传送带41将物料运送到感应器53的感应端，感应器53 检测到物料，将感应信号传送到控制台，控制台根据信号控制第二伸缩器51 工作，第二伸缩器51通过顶料杆52将传送带41上的物料顶离到下一加工工位上。

本实用新型还提供了一种走心机，该走心机包括接料装置，该接料装置的具体结构参照上述实施例，由于本走心机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种接料装置，配置为将物料从接料工位传送至下料工位，其特征在于：所述接料装置包括设置于所述接料工位处的伸缩机构(1)、连接所述伸缩机构(1)的旋转机构(2)、连接所述旋转机构的夹料机构(3)以及两端分别位于所述接料工位和所述下料工位的传送机构(4)，所述伸缩机构(1)驱动所述旋转机构(2)移动至所述传送机构(4)的上方，所述旋转机构(2)驱动所述夹料机构(3)转动预定角度，以使所述夹料机构(3)与所述传送机构(4)的传送面贴近，所述夹料机构(3)释放所述物料至所述传送机构(4)的传送面上，以使所述传送机构(4)将承载的所述物料运送至下料工位。

2.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于：所述伸缩机构(1)包括定位板(11)、第一伸缩器(12)、第一连接板(13)、滑轨(14)和导块(15)，所述第一伸缩器(12)和所述导块(15)均设置于所述定位板(11)，所述滑轨(14)的一端通过所述第一连接板(13)与所述第一伸缩器(12)的输出端连接，所述滑轨(14)与所述导块(15)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的接料装置，其特征在于：所述旋转机构(2)包括第二连接板(21)和旋转器(22)，所述旋转器(22)通过所述第二连接板(21)与所述第一连接板(13)和所述滑轨(14)连接。

4.根据权利要求3所述的接料装置，其特征在于：所述夹料机构(3)包括第三连接板(31)、驱动器(32)和夹爪(33)，所述驱动器(32)通过第三连接板(31)与所述旋转器(22)的输出端连接，所述夹爪(33)与所述驱动器(32)的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的接料装置，其特征在于：所述夹爪(33)包括两个夹块(331)，所述夹块(331)设置有夹槽，两个所述夹块(331)呈对称设置，两个所述夹槽相对设置形成夹料腔。

6.根据权利要求4所述的接料装置，其特征在于：所述旋转器(22)为电机或旋转气缸，所述驱动器(32)为气动手指。

7.根据权利要求5所述的接料装置，其特征在于：所述夹块(331)包括夹持部和定位部，所述夹持部与所述定位部之间成夹角设置，所述夹槽设置于所述夹持部。

8.根据权利要求1～7任一项所述的接料装置，其特征在于：所述传送机构(4)包括传送带(41)和挡料板(42)，所述挡料板(42)架设于所述传送带(41)的上表面。

9.根据权利要求8所述的接料装置，其特征在于：所述接料装置还包括顶料机构(5)，所述顶料机构(5)设置于所述传送带(41)的一端，所述顶料机构(5)包括第二伸缩器(51)、顶料杆(52)和感应器(53)，所述第二伸缩器(51)和所述感应器(53)均设置于所述传送机构(4)，所述顶料杆(52)与所述伸缩器的输出端连接，所述感应器(53)的感应端与所述传送机构(4)的传送方向相对设置，所述顶料杆(52)的运动方向与所述传送机构(4)的传送方向垂直设置，所述顶料杆(52)与所述感应器(53)的感应端相邻设置。

10.一种走心机，其特征在于：所述走心机上设有如权利要求1～9任一项所述的接料装置。

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