CN220259878U - 一种夹钳装置以及应用该装置的板材切割避让机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹钳装置以及应用该装置的板材切割避让机构，该夹钳装置包括上夹钳座、下夹钳座以及设于所述下夹钳座前方的夹钳组件以及贯穿上夹钳座和下夹钳座设置驱动所述夹钳组件开合的第一驱动组件，其特征在于，还包括至少一组与夹钳组件相对一侧设于所述下夹钳座上的浮动夹紧组件以及设于所述下夹钳座外侧的移动导向板；所述浮动夹紧组件用于将该夹钳装置固定/滑动安装于导轨上，所述导轨滑动设于移动导向板与下夹钳座之间；通过浮动夹紧组件配合移动导向板的设置，解决夹钳无法固定或固定方式不便于移动的技术问题。

Description

一种夹钳装置以及应用该装置的板材切割避让机构

技术领域

本实用新型涉及板材夹持技术领域，尤其涉及一种夹钳装置以及应用该装置的板材切割避让机构。

背景技术

激光切割板材时通常需要机械手夹持板材移动或通过固定的方式将板材固定至激光切割机上，通过激光切割头的移动实现激光切割。

中国专利CN111644528A公开了一种可轻松推入板材的浮动夹钳机构，包括工作台和设置在工作台上方的夹钳座，工作台为一个矩形平台，夹钳座为一个座体结构，其座体的后侧表面开设有第一导轨槽，且夹钳座通过其上的第一导轨槽活动安装在夹钳机构的驱动导轨上，夹钳座的右侧上表面呈阶梯状，且其右侧平面高于左侧平面，且其右侧平面上开设有第一螺栓孔，其左侧开设有导向柱安装槽和导柱螺栓安装槽；通过在夹钳座上设置气缸安装板，并在气缸安装板的板体上设置气缸，并将钳体通过安装板、第一连接板和第二连接板安装在夹钳座上，从而让操作人员可以通过驱动气缸对钳体的高度进行微调，从而方便工作人员将板材放入到钳体的钳口之中。

但是该技术方案通过燕尾槽的方式实现夹钳移动，为活动连接的方式，在板材切割过程中，板材位置容易发生移动，造成产品尺寸不合格的现象。

此外，中国专利CN210548974U公开了一种板材激光切割用夹持装置，包括底板，底板的上端一侧设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑块，滑块的上端固定连接有固定座，固定座呈凹型结构，固定座的内部转动连接有活动轴，活动轴上固定连接有夹持机构，固定座的背面上端通过第一铰链活动连接有盖板，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的底板上设置了带有夹持机构的固定座和带有第二卡槽的卡座，使用时，可利用夹持机构的压盘将板材夹在第一卡槽内，并利用螺杆移动固定座，将板材固定在第一卡槽和第二卡槽之间，在将板材切割成多块时，只需利用螺杆移动固定座，调节板材的位置，切割过程无需拆装板材进行调节，过程较为方便，工作效率较高。

但是，该技术方案中板材夹持位需要始终夹紧板材，导致夹钳部分无法实现激光切割，如果夹紧部分过大，导致材料浪费严重。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种夹钳装置，通过浮动夹紧组件配合移动导向板的设置，解决夹钳无法固定或固定方式不便于移动的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种夹钳装置，包括上夹钳座、下夹钳座、设于所述下夹钳座前方的夹钳组件以及贯穿上夹钳座和下夹钳座设置用于驱动所述夹钳组件开合的第一驱动组件，其特征在于，还包括：至少一组设于所述下夹钳座上的浮动夹紧组件以及设于所述下夹钳座外侧的移动导向板；

所述浮动夹紧组件的一侧与所述移动导向板之间形成待夹持部的固定空间，浮动夹紧组件动作时，同步改变所述固定空间的尺寸以对待夹持部相对于夹钳装置可固定或移动。

作为改进，所述浮动夹紧组件包括：

动态锁紧部，所述动态锁紧部贯穿所述下夹钳座；

锁紧板，所述锁紧板限位于所述下夹钳座内，其外侧与所述移动导向板之间形成所述固定空间，其内侧与所述动态锁紧部之间为斜面滑动配合，以使所述动态锁紧部上下往复运动时，同步改变所述固定空间的尺寸。

作为改进，所述浮动夹紧组件还包括：

限位件，所述限位件安装于所述移动导向板上；

锁紧导向块，所述锁紧导向块安装于所述下夹钳座的侧壁，所述锁紧导向块的内侧横向设有导向面以及竖直设置的定位面，所述锁紧板沿导向面横向滑动，并通过定位面限位。

作为改进，所述限位件和锁紧板之间设有锁紧间隙。

作为改进，所述动态锁紧部包括与所述锁紧板贴合设置的顶板、与所述顶板相连接驱动所述顶板往复移动的第二驱动组件以及套设于所述第二驱动组件上并与所述顶板接触设置的复位件。

作为改进，所述动态锁紧部还包括设于所述顶板两侧用于减小所述顶板磨损的滑板。

作为改进，还包括设于所述下夹钳座内用于导向的导向部，所述夹钳组件与所述导向部的底部相连接。

作为改进，所述夹钳组件包括：

定夹钳，所述定夹钳与所述导向部相连接，其呈“U”字形设置；

动夹钳，所述动夹钳转动设于所述定夹钳上，其一端与所述第一驱动组件的输出端相连接。

作为改进，所述定夹钳的前端设有用于夹持板材的定夹板，所述定夹板上设有用于增加摩擦力的夹持部；

所述动夹钳的下方设有用于夹紧板材的凸起。

作为改进，所述第一驱动组件包括设于所述上夹钳座内的第一活塞、与第一活塞相连接的第一弹性元件以及与第一活塞的另一端相连接的第一活塞杆，所述第一活塞杆的输出端与动夹钳铰接。

本实用新型的另一目的是针对现有技术的不足之处，提供一种板材切割避让机构，通过限位部对夹钳装置的限位配合移动板的移动，实现单个夹钳夹紧位置调整，实现在板材的夹紧位置需要切割时，无需二次装夹，即可实现在线切换夹紧位置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种板材切割避让机构，其特征在于，包括移动板、设于移动板上的导轨、如上述的夹钳装置以及设于所述移动板一侧用于限位所述夹钳装置的限位部；

若干组夹钳装置通过其上的固定空间滑动设于所述导轨上；

移动板带动所述夹钳装置移动至限位部上方，限位部对夹钳装置限位，夹钳装置通过浮动夹紧组件与导轨解除锁紧，移动板移动改变夹钳装置在导轨上的位置。

作为改进，所述夹钳装置的底部设有限位孔，所述限位部包括与所述限位孔匹配设置的限位杆以及驱动所述限位杆移动的限位驱动机构；所述限位驱动机构带动限位杆移动伸入所述限位孔，对所述夹钳装置限位。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型通过浮动夹紧组件配合移动导向板实现夹钳装置的固定/移动可调节，便于夹钳的移动。

（2）本实用新型通过动态锁紧部带动锁紧板移动实现夹钳装置的固定/松开，结构简单，便于操作。

（3）本实用新型通过夹紧凸起配合夹持部，提高板材夹持过程的稳定性和牢固性，防止板材移动过程中位置偏移。

（4）本实用新型通过导向部的设置，实现夹钳组件的上下可调，提高设备通用性；

（5）本实用新型通过限位部的限位配合移动板的移动，实现单个夹钳夹紧位置调整，实现在板材的夹紧位置需要切割时，无需二次装夹，即可实现在线切换，提高板材利用率；

综上所述，本实用新型具有夹钳位置调节方便、夹持牢固、通用性强等优点。

附图说明

图1为本实用新型夹钳装置整体结构示意图一；

图2为本实用新型夹钳装置整体结构示意图二；

图3为本实用新型浮动夹紧组件示意图；

图4为本实用新型使用状态示意图；

图5为本实用新型导向部结构示意图；

图6为本实用新型材切割避让机构示意图；

图7为本实用新型夹钳装置避让状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-7所示，本实施例提供一种夹钳装置，包括上夹钳座1、下夹钳座2、设于下夹钳座2前方的夹钳组件3以及贯穿上夹钳座1和下夹钳座2设置用于驱动所述夹钳组件3开合的第一驱动组件4，还包括：至少一组设于下夹钳座1上的浮动夹紧组件5以及设于所述下夹钳座2外侧的移动导向板6；

所述浮动夹紧组件5的一侧与所述移动导向板6之间形成待夹持部的固定空间300，浮动夹紧组件5动作时，同步改变所述固定空间300的尺寸以对待夹持部相对于夹钳装置可固定或移动。

需要说明的是，通过浮动夹紧组件5配合移动导向板6的设置，使夹钳装置可以沿导轨100自由移动。

优选的，如图3所示，所述浮动夹紧组件5包括：

动态锁紧部51，所述动态锁紧部51贯穿所述下夹钳座2；所述动态锁紧部51的上端与所述上夹钳座1相连接，其输出端贯穿下夹钳座2与锁紧板52转动连接；

锁紧板52，所述锁紧板52限位于所述下夹钳座2内，其外侧与所述移动导向板6之间形成所述固定空间300，其内侧与所述动态锁紧部5之间为斜面滑动配合，以使所述动态锁紧部5上下往复运动时，同步改变所述固定空间300的尺寸。

所述动态锁紧部51上下往复运动，改变锁紧板52与导轨100之间的距离。

进一步的，如图3所示，所述浮动夹紧组件5还包括：

限位件53，所述限位件53安装于所述移动导向板6上；优选通过螺纹连接，其中通过螺纹连接，实现限位件53的限位位置可调，提高设备通用性；

锁紧导向块54，所述锁紧导向块54安装于所述下夹钳座2的侧壁，所述锁紧导向块54的内侧横向设有导向面541以及竖直设置的定位面542，所述锁紧板52沿导向面541横向滑动，并通过定位面542限位；

所述限位件53和锁紧板52之间设有锁紧间隙55，用于锁紧板52的移动锁紧，所述限位件53的端面和锁紧导向块54的竖向台阶面平齐设置，使锁紧板52压紧导轨100时，与导轨100侧面始终平行压紧，提高锁紧稳定性。

优选的，如图3、7所示，所述动态锁紧部51包括与所述锁紧板52贴合设置的顶板511、与所述顶板511相连接驱动所述顶板511往复移动的第二驱动组件512以及套设于所述第二驱动组件512上并与所述顶板511接触设置的复位件513；

进一步的，如图3所示，所述动态锁紧部51还包括设于所述顶板511两侧用于减小所述顶板511磨损的滑板515；需要说明的是，滑板515优选铜板，减小顶板511在滑动过程中的磨损，定期更换易磨损的滑板515，提高顶板511的定位精度。

实施例二

如图1、5所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

该夹钳装置还包括设于所述下夹钳座2内用于导向的导向部7，所述夹钳组件3与所述导向部7的底部相连接，所述导向部7设于所述下夹钳座2内，所述导向部7对称设有两组，其顶端通过紧固件连接与上夹钳座上。

优选的，所述夹钳组件3包括：

定夹钳31，所述定夹钳31与导向部7通过紧固件相连接，其呈“U”字形设置；

动夹钳32，所述动夹钳32转动设于所述定夹钳31上，其一端与所述第一驱动组件4的输出端相连接；

需要说明的是，通过导向部7的设置，根据不同厚度的板材200可以对夹钳组件3进行上下浮动调节，提高设备适用范围。

进一步的，如图6所示，所述定夹钳31的前端设有用于夹持板材200的定夹板，所述定夹板上设有用于增加摩擦力的夹持部；

所述动夹钳32的下方设有用于夹紧板材200的凸起；

需要说明的是，通过夹持部的设置，提高板材200夹持过程的摩擦力，避免板材200打滑影响产品尺寸精度，同时，利用顶部设置夹紧凸起，提高夹持过程的稳定性，防止板材200掉落。

优选的，所述第一驱动组件4包括设于所述上夹钳座1内的第一活塞41、与第一活塞41相连接的第一弹性元件42以及与第一活塞41的另一端相连接的第一活塞杆43，所述第一活塞杆43的输出端与动夹钳32铰接。

实施例三

如图6-7所示，本实施例提供一种板材切割避让机构，包括移动板10、设于移动板上的导轨100、如实施例一或实施例二所述的夹钳装置以及设于所述移动板10一侧用于限位所述夹钳装置20的限位部30；

若干组夹钳装置20通过其上的固定空间300滑动设于所述导轨100上；

移动板10带动所述夹钳装置20移动至限位部30上方，限位部30对夹钳装置20限位，夹钳装置20通过浮动夹紧组件5与导轨100解除锁紧，移动板10移动改变夹钳装置20在导轨100上的位置。

作为改进，所述夹钳装置20的底部设有限位孔201。

优选的，所述限位部30包括与所述限位孔201匹配设置的限位杆31以及驱动所述限位杆移动的限位驱动机构32；所述限位驱动机构32带动限位杆31移动伸入所述限位孔201，对所述夹钳装置20限位；限位部30优选安装于机架（图中未画出）上，限位驱动机构32优选气缸，当然其他常规技术手段带动限位杆31移动的机构均在本实用新型保护范围之内。

需要说明的是，所述移动板10通过驱动机构（图中未画出）带动往复移动，使第一组夹钳装置20移动至限位部30的上方，限位驱动机构32带动限位杆31伸入限位孔201内，夹钳装置20通过浮动夹紧组件解除与导轨100的锁紧状态，使夹钳装置20可以沿导轨100滑动，此时移动板10移动，第一组夹钳装置20在限位部30的限位状态下，保持不动，使夹钳组件相对导轨100有位移，浮动夹紧组件锁紧，使第一组夹钳装置20与导轨100紧固连接后，限位部30下降解除限位状态，移动板10移动，将第二组夹钳装置20移动至限位部30的上方，重复以上步骤，完成对第二组夹钳装置20的位置进行改变，实现夹钳的夹持位置改变，解决了板材夹持过程中，因夹钳干涉导致部分板材无法充分利用的技术问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种夹钳装置，包括上夹钳座、下夹钳座、设于所述下夹钳座前方的夹钳组件以及贯穿上夹钳座和下夹钳座设置用于驱动所述夹钳组件开合的第一驱动组件，其特征在于，还包括：至少一组设于所述下夹钳座上的浮动夹紧组件以及设于所述下夹钳座外侧的移动导向板；

所述浮动夹紧组件的一侧与所述移动导向板之间形成待夹持部的固定空间，浮动夹紧组件动作时，同步改变所述固定空间的尺寸以对待夹持部相对于夹钳装置固定或移动。

2.根据权利要求1所述的一种夹钳装置，其特征在于，所述浮动夹紧组件包括：

动态锁紧部，所述动态锁紧部贯穿所述下夹钳座；

锁紧板，所述锁紧板限位于所述下夹钳座内，其外侧与所述移动导向板之间形成所述固定空间，其内侧与所述动态锁紧部之间为斜面滑动配合，以使所述动态锁紧部上下往复运动时，同步改变所述固定空间的尺寸。

3.根据权利要求2所述的一种夹钳装置，其特征在于，所述浮动夹紧组件还包括：

限位件，所述限位件安装于所述移动导向板上；

锁紧导向块，所述锁紧导向块安装于所述下夹钳座的侧壁，所述锁紧导向块的内侧横向设有导向面以及竖直设置的定位面，所述锁紧板沿导向面横向滑动，并通过定位面限位。

4.根据权利要求3所述的一种夹钳装置，其特征在于，所述限位件和锁紧板之间设有锁紧间隙。

5.根据权利要求2所述的一种夹钳装置，其特征在于，所述动态锁紧部包括与所述锁紧板贴合设置的顶板、与所述顶板相连接驱动所述顶板往复移动的第二驱动组件以及套设于所述第二驱动组件上并与所述顶板接触设置的复位件。

6.根据权利要求5所述的一种夹钳装置，其特征在于，所述动态锁紧部还包括设于所述顶板两侧用于减小所述顶板磨损的滑板。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种夹钳装置，其特征在于，还包括设于所述下夹钳座内用于导向的导向部，所述夹钳组件与所述导向部的底部相连接。

8.一种板材切割避让机构，其特征在于，包括移动板、设于移动板上的导轨、如权利要求1-7任一所述的夹钳装置以及设于所述移动板一侧用于限位所述夹钳装置的限位部；

若干组夹钳装置通过其上的固定空间滑动设于所述导轨上；

移动板带动所述夹钳装置移动至限位部上方，限位部对夹钳装置限位，夹钳装置通过浮动夹紧组件与导轨解除锁紧，移动板移动改变夹钳装置在导轨上的位置。

9.根据权利要求8所述的一种板材切割避让机构，其特征在于，所述夹钳装置的底部设有限位孔，所述限位部包括与所述限位孔匹配设置的限位杆以及驱动所述限位杆移动的限位驱动机构；所述限位驱动机构带动限位杆移动伸入所述限位孔，对所述夹钳装置限位。