CN211708541U - 一种磁钢送料定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种磁钢送料定位机构，属于磁钢制造技术领域。它解决了现有的送料机构通常结构定死，无法轻易进行调节的问题。本实用新型包括机架、升降气缸、水平移动气缸、气动手指以及送料轨道；机架包括主体、支撑柱和支撑架；升降气缸通过连接件安装于支撑架上，且升降气缸的推板上还安装有滑动支架；水平移动气缸的推板上还安装有固定板；气动手指通过连接件安装于固定板上；送料轨道具有安装槽、引导板、调节柱以及引导杆；调节柱一端固连于引导板侧面，另一端与送料轨道的侧面滑动连接；引导板一端固连于引导板侧面，且另一端与送料轨道的侧面螺纹连接；引导板之间形成容纳槽。本实用新型具有方便调节、操作方便、方便拆装的优点。

Description

一种磁钢送料定位机构

技术领域

本实用新型属于磁钢制造技术领域，具体涉及一种磁钢送料定位机构。

背景技术

电机轴是电机中重要的配件，在电机的组装过程中，电机轴需要先与铁芯组装，组装完成后，再将磁钢与铁芯组装，铁芯的外圈设有多个形状和磁钢相应的安装槽，需要逐个将磁钢插入安装槽内。在自动化组装铁芯与磁钢的过程中，经常涉及磁钢的送料机构，现有技术中，磁钢通常是逐个排布在送料轨道的容纳槽内，由于磁钢带有磁性，因此相邻的磁钢相互吸引，相互固定，位于容纳槽内的磁钢呈一个整体状，而移动磁钢，通常采用人工不断推动磁钢的方式来实现，较为不便，而且现有的送料机构通常结构定死，无法轻易进行调节。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种方便调节、操作方便的磁钢送料定位机构。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种磁钢送料定位机构包括机架、升降气缸、水平移动气缸、气动手指以及送料轨道；所述的机架包括主体、位于主体四角处的支撑柱和用于安装升降气缸的支撑架；所述的升降气缸通过连接件安装于支撑架上，且所述升降气缸的推板上还安装有滑动支架，所述的升降气缸可带动滑动支架沿机架高度方向做往复运动；所述的水平移动气缸通过连接件安装于滑动支架上，且所述水平移动气缸的推板上还安装有固定板，所述的水平移动气缸可带动固定板沿机架长度方向做反复运动；所述的气动手指通过连接件安装于固定板上；所述的送料轨道具有安装槽、安装于安装槽内的引导板、调节柱以及引导杆；所述的调节柱一端固连于引导板侧面，另一端与送料轨道的侧面滑动连接；所述的引导板一端固连于引导板侧面，且另一端与送料轨道的侧面螺纹连接；所述两个引导板之间形成容纳槽。工作时，磁钢从容纳槽内进入，升降气缸运行将滑动支架的高度进行调节，使得滑动支架上的水平移动气缸和气动手指的高度发生变化，当气动手指的手指部的高度刚好能够夹住磁钢时，升降气缸停止运行，此时水平移动气缸驱动固定板从而带动气动手指运动，当气动手指刚好运动到磁钢的正上方的时候，此时气动手指运行将磁钢夹持住，然后水平移动气缸运行缩回将磁钢运送到指定位置，当磁钢被运送到指定位置后，气动手指松开，升降气缸运行将水平移动气缸和气动手指抬高，通过升降气缸能够非常方便地对气动手指的夹持高度进行调节，而且通过旋转调节柱可方便地对两个引导板之间的距离进行调节，从而实现容纳槽宽度的调节，能够适用多种型号的磁钢，操作方便，其中引导杆能够增加引导板和安装槽侧面的连接强度；其中，支撑架通过螺丝固定在主体的两侧；升降气缸、水平移动气缸以及气动手指均为市面上常见的标准件，这里不再赘述。

进一步的，所述的主体、支撑柱以及支撑架均由铝型材切割加工而成。主体由HD-8-30120型号的铝型材切割加工而成，支撑柱和支撑架均由HD-6-3030B型号的铝型材切割加工而成，主体与支撑柱以及支撑架的连接可以通过常见的T形螺母和螺丝连接或者直接打孔用螺丝连接，支撑架通过T形螺母安装在主体的侧面，因此支撑架可沿主体的长度方向做往复运行进行滑动，从而实现支撑架的调节。

进一步的，每个所述的支撑柱底部还安装有滑动轮，且所述的支撑柱通过连接件安装于主体底部。通过滑动轮能够方便整个磁钢送料定位机构进行移动，而且安装支撑柱的时候，只需将支撑柱通过螺丝与主体固定即可，拆装方便；其中滑动轮为市面上常见带有螺柱的型号，安装方便。

进一步的，所述的主体两侧侧面还分别安装有两个定位柱，每个所述的定位柱底部还安装有调节支脚，且所述的定位柱通过连接板和连接件安装于主体侧面。定位柱通过螺丝可连接板固定，连接板安装于主体的侧面，调节支脚为市面上常见的标准件，其可以通过旋转其螺母来调节底部支脚的高度，因此在本机构需要移动的时候，可以将支脚的高度调高，当需要将本机构固定在地面时将支脚的高度调低，使其与地面接触，此时本机构无法轻易被推动，操作方便，结构简单。

优选的，所述的支撑架侧面安装有锁紧板和安装于锁紧板上的弹性锁紧机构，所述的弹性锁紧机构包括锁紧柱、抵接头以及压缩弹簧，所述的压缩弹簧两端分别连接锁紧柱和抵接头。当支撑架调节完毕后，可以通过旋转锁紧柱来讲抵接头与主体紧贴，增大了摩擦力，使得支撑架很难进行移动，压缩弹簧被压缩后会有回复到初始状态的趋势，使得抵接头与主体贴得更紧，进一步提升了锁紧效果，同时锁紧柱还同时安装在了连接板上，使得连接板和锁紧板被固定在一起，其中锁紧柱与连接板以及锁紧板之间均通过螺纹连接，因此连接板和锁紧板不会轻易松动，锁紧锁紧柱的时候，也将连接板进行固定，使得定位柱也被固定，当移动支撑架的时候，定位柱也会随支撑架进行移动，这个定位柱还能够在其底部的调节支脚与地面接触时，进一步防止支撑架的移动。

优选的，所述的锁紧柱同时穿过连接板和锁紧板，且所述锁紧柱上设有弹簧保护罩和用于安装弹簧的弹簧轴。压缩弹簧一端安装在弹簧轴上，部分在弹簧保护罩内，在锁紧柱上设置弹簧保护罩能够有效防止支撑架在移动过程中压缩弹簧脱落。

进一步的，所述的抵接头头部具有橡胶摩擦垫。橡胶摩擦垫能够增大抵接头的摩擦系数，增大抵接头与主体之间的摩擦力，使得支撑架被锁紧后更难被移动。

进一步的，所述的气动手指的手指处还设有用于扩展的螺纹孔。可以通过在螺纹孔上安装橡胶垫或者其他柔性材料来减少对磁钢的损坏，又或者是其他夹具，通用性强，扩展性好。

进一步的，所述的主体上表面还安装有刻度尺，所述刻度尺的左端与主体左端平齐。刻度尺可以是贴在主体上或者通过螺丝锁在主体上，这个刻度尺能够方便支撑架的准确调节。

进一步的，所述的连接板和锁紧板均由冷板折弯加工而成。连接板和锁紧板通过激光切割成型后，再通过折弯机折弯，最后通过表面处理，加工步骤简单，而且可以采用3mm冷板，当然连接板和锁紧板也可以采用不锈钢或者角铝制成。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的一种磁钢送料定位机构，具有如下有益效果：

本实用新型的磁钢送料定位机构具有方便调节、操作方便、方便拆装的优点。

附图说明

图1是本实用新型的等轴侧示意图；

图2是图1的另一视角示意图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的等轴侧剖面示意图；

图5是1中A的放大图；

图6是4中B的放大图。

图中，1、机架；2、升降气缸；3、水平移动气缸；4、气动手指；5、送料轨道；11、主体；12、支撑柱；13、支撑架；21、滑动支架；31、固定板；51、安装槽；52、引导板；53、调节柱；54、引导杆；121、滑动轮；111、定位柱；112、调节支脚；113、连接板；131、锁紧板；132、弹性锁紧机构；1321、锁紧柱；1322、抵接头；1323、压缩弹簧；1324、弹簧保护罩；41、螺纹孔；114、刻度尺；55、容纳槽。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-6所示，本磁钢送料定位机构包括机架1、升降气缸2、水平移动气缸3、气动手指4以及送料轨道5；所述的机架1包括主体11、位于主体11四角处的支撑柱12和用于安装升降气缸2的支撑架13；升降气缸2通过连接件安装于支撑架13上，且所述升降气缸2的推板上还安装有滑动支架21，升降气缸2可带动滑动支架21沿机架1高度方向做往复运动；水平移动气缸3通过连接件安装于滑动支架21上，且所述水平移动气缸3的推板上还安装有固定板31，水平移动气缸3可带动固定板31沿机架1长度方向做反复运动；气动手指4通过连接件安装于固定板31上；送料轨道5具有安装槽51、安装于安装槽51内的引导板52、调节柱53以及引导杆54；调节柱53一端固连于引导板52侧面，另一端与送料轨道5的侧面滑动连接；引导板52一端固连于引导板52侧面，且另一端与送料轨道5的侧面螺纹连接；所述两个引导板52之间形成容纳槽55。

工作时，磁钢从容纳槽55内进入，升降气缸2运行将滑动支架21的高度进行调节，使得滑动支架21上的水平移动气缸3和气动手指4的高度发生变化，当气动手指4的手指部的高度刚好能够夹住磁钢时，升降气缸2停止运行，此时水平移动气缸3驱动固定板31从而带动气动手指4运动，当气动手指4刚好运动到磁钢的正上方的时候，此时气动手指4运行将磁钢夹持住，然后水平移动气缸3运行缩回将磁钢运送到指定位置，当磁钢被运送到指定位置后，气动手指4松开，升降气缸2运行将水平移动气缸3和气动手指4抬高，通过升降气缸2能够非常方便地对气动手指4的夹持高度进行调节，而且通过旋转调节柱53可方便地对两个引导板52之间的距离进行调节，从而实现容纳槽55宽度的调节，能够适用多种型号的磁钢，操作方便，其中引导杆54能够增加引导板52和安装槽51侧面的连接强度；其中，支撑架13通过螺丝固定在主体11的两侧；升降气缸2、水平移动气缸3以及气动手指4均为市面上常见的标准件，这里不再赘述。

具体的，主体11、支撑柱12以及支撑架13均由铝型材切割加工而成。主体11由HD-8-30120型号的铝型材切割加工而成，支撑柱12和支撑架13均由HD-6-3030B型号的铝型材切割加工而成，主体11与支撑柱12以及支撑架13的连接可以通过常见的T形螺母和螺丝连接或者直接打孔用螺丝连接，支撑架13通过T形螺母安装在主体11的侧面，因此支撑架13可沿主体11的长度方向做往复运行进行滑动，从而实现支撑架13的调节。通过铝型材的加工品，进行拼接能够大大节省零件的加工成本，同时相比采用不锈钢或者冷板制成的机架1，大大减少了机架1的重量，强度还能够得到保障。

具体的，主体11两侧侧面还分别安装有两个定位柱111，每个定位柱111底部还安装有调节支脚112，且定位柱111通过连接板113和连接件安装于主体11侧面。定位柱111通过螺丝可连接板113固定，连接板113安装于主体11的侧面，调节支脚112为市面上常见的标准件，其可以通过旋转其螺母来调节底部支脚的高度，因此在本机构需要移动的时候，可以将支脚的高度调高，当需要将本机构固定在地面时将支脚的高度调低，使其与地面接触，此时本机构无法轻易被推动，操作方便，结构简单。

具体的，支撑架13侧面安装有锁紧板131和安装于锁紧板131上的弹性锁紧机构132，弹性锁紧机构132包括锁紧柱1321、抵接头1322以及压缩弹簧1323，压缩弹簧1323两端分别连接锁紧柱1321和抵接头1322。当支撑架13调节完毕后，可以通过旋转锁紧柱1321来讲抵接头1322与主体11紧贴，增大了摩擦力，使得支撑架13很难进行移动，压缩弹簧1323被压缩后会有回复到初始状态的趋势，使得抵接头1322与主体11贴得更紧，进一步提升了锁紧效果，同时锁紧柱1321还同时安装在了连接板113上，使得连接板113和锁紧板131被固定在一起，其中锁紧柱1321与连接板113以及锁紧板131之间均通过螺纹连接，因此连接板113和锁紧板131不会轻易松动，锁紧锁紧柱1321的时候，也将连接板113进行固定，使得定位柱111也被固定，当移动支撑架13的时候，定位柱111也会随支撑架13进行移动，这个定位柱111还能够在其底部的调节支脚112与地面接触时，进一步防止支撑架13的移动。

优选的，锁紧柱1321同时穿过连接板113和锁紧板131，且所述锁紧柱1321上设有弹簧保护罩1324和用于安装弹簧的弹簧轴。压缩弹簧1323一端安装在弹簧轴上，部分在弹簧保护罩1324内，在锁紧柱1321上设置弹簧保护罩1324能够有效防止支撑架13在移动过程中压缩弹簧1323脱落。

优选的，抵接头1322头部具有橡胶摩擦垫。橡胶摩擦垫能够增大抵接头1322的摩擦系数，增大抵接头1322与主体11之间的摩擦力，使得支撑架13被锁紧后更难被移动。

具体的，每个支撑柱12底部还安装有滑动轮121，且支撑柱12通过连接件安装于主体11底部。通过滑动轮121能够方便整个磁钢送料定位机构进行移动，而且安装支撑柱12的时候，只需将支撑柱12通过螺丝与主体11固定即可，拆装方便；其中滑动轮121为市面上常见带有螺柱的型号，安装方便。

具体的，气动手指4的手指处还设有用于扩展的螺纹孔41。可以通过在螺纹孔41上安装橡胶垫或者其他柔性材料来减少对磁钢的损坏，又或者是其他夹具，通用性强，扩展性好。

具体的，主体11上表面还安装有刻度尺114，所述刻度尺114的左端与主体11左端平齐。刻度尺114可以是贴在主体11上或者通过螺丝锁在主体11上，这个刻度尺114能够方便支撑架13的准确调节。

具体的，连接板113和锁紧板131均由冷板折弯加工而成。连接板113和锁紧板131通过激光切割成型后，再通过折弯机折弯，最后通过表面处理，加工步骤简单，而且可以采用3mm冷板，当然连接板113和锁紧板131也可以采用不锈钢或者角铝制成。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、升降气缸2、水平移动气缸3、气动手指4、送料轨道5、主体11、支撑柱12、支撑架13、滑动支架21、固定板31、安装槽51、引导板52、调节柱53、引导杆54、滑动轮121、定位柱111、调节支脚112、连接板113、锁紧板131、弹性锁紧机构132、锁紧柱1321、抵接头1322、压缩弹簧1323、弹簧保护罩1324、螺纹孔41、刻度尺114、容纳槽55等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种磁钢送料定位机构，其特征在于，包括机架(1)、升降气缸(2)、水平移动气缸(3)、气动手指(4)以及送料轨道(5)；

所述的机架(1)包括主体(11)、位于主体(11)四角处的支撑柱(12)和用于安装升降气缸(2)的支撑架(13)；

所述的升降气缸(2)通过连接件安装于支撑架(13)上，且所述升降气缸(2)的推板上还安装有滑动支架(21)，所述的升降气缸(2)可带动滑动支架(21)沿机架(1)高度方向做往复运动；

所述的水平移动气缸(3)通过连接件安装于滑动支架(21)上，且所述水平移动气缸(3)的推板上还安装有固定板(31)，所述的水平移动气缸(3)可带动固定板(31)沿机架(1)长度方向做反复运动；

所述的气动手指(4)通过连接件安装于固定板(31)上；

所述的送料轨道(5)具有安装槽(51)、安装于安装槽(51)内的引导板(52)、调节柱(53)以及引导杆(54)；所述的调节柱(53)一端固连于引导板(52)侧面，另一端与送料轨道(5)的侧面滑动连接；所述的引导板(52)一端固连于引导板(52)侧面，且另一端与送料轨道(5)的侧面螺纹连接；所述两个引导板(52)之间形成容纳槽(55)。

2.根据权利要求1所述的一种磁钢送料定位机构，其特征在于，所述的主体(11)、支撑柱(12)以及支撑架(13)均由铝型材加工而成。

3.根据权利要求1所述的一种磁钢送料定位机构，其特征在于，每个所述的支撑柱(12)底部还安装有滑动轮(121)，且所述的支撑柱(12)通过连接件安装于主体(11)底部。

4.根据权利要求2所述的一种磁钢送料定位机构，其特征在于，所述的主体(11)两侧侧面还分别安装有两个定位柱(111)，每个所述的定位柱(111)底部还安装有调节支脚(112)，且所述的定位柱(111)通过连接板(113)和连接件安装于主体(11)侧面。

5.根据权利要求4所述的一种磁钢送料定位机构，其特征在于，所述的支撑架(13)侧面安装有锁紧板(131)和安装于锁紧板(131)上的弹性锁紧机构(132)，所述的弹性锁紧机构(132)包括锁紧柱(1321)、抵接头(1322)以及压缩弹簧(1323)，所述的压缩弹簧(1323)两端分别连接锁紧柱(1321)和抵接头(1322)。

6.根据权利要求5所述的一种磁钢送料定位机构，其特征在于，所述的锁紧柱(1321)同时穿过连接板(113)和锁紧板(131)，且所述锁紧柱(1321)上设有弹簧保护罩(1324)和用于安装弹簧的弹簧轴。

7.根据权利要求5所述的一种磁钢送料定位机构，其特征在于，所述的抵接头(1322)头部具有橡胶摩擦垫。

8.根据权利要求1所述的一种磁钢送料定位机构，其特征在于，所述的气动手指(4)的手指处还设有用于扩展的螺纹孔(41)。

9.根据权利要求1所述的一种磁钢送料定位机构，其特征在于，所述的主体(11)上表面还安装有刻度尺(114)，所述刻度尺(114)的左端与主体(11)左端平齐。

10.根据权利要求6所述的一种磁钢送料定位机构，其特征在于，所述的连接板(113)和锁紧板(131)均由冷板折弯加工而成。

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