CN214691740U - 小车定位结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种小车定位结构，包括轨道、滑动安装于轨道的输送小车、设于输送小车上的定位杆、开设有定位槽的定位板，以及用于驱动定位板运动的定位驱动机构；定位槽正对定位杆；定位驱动机构能够带动定位板相对定位杆运动。输送小车能借助外力或者自身的动力沿着轨道移动，并移动到预设的位置，然后定位驱动机构带动定位板向靠近定位杆的方向运动，并使得定位杆插入定位板上的定位槽内，此时输送小车被定位板限位，不易于沿着轨道继续移动，可相对轨道保持位置的固定。此时机械手等设备对输送小车上的待加工产品等物体进行操作时，可精确的完成上料、下料及装配等操作。

Description

小车定位结构

技术领域

本申请涉及自动化生产领域，尤其涉及一种小车定位结构。

背景技术

在自动化生产领域，通常设置有输送小车，输送小车滑动安装于轨道上，输送小车被传动带带动并沿着轨道移动，以将待加工的产品或部件输送至各个加工位。但是，现有的加工流水线上，在对输送小车上的待加工产品进行操作时，输送小车受力后容易相对轨道移动，离开预设的加工位，不利于对产品的加工。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种小车定位结构，旨在解决现有技术中，产品加工过程中，输送小车的位置容易改变的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

小车定位结构，包括轨道、滑动安装于所述轨道的输送小车、设于所述输送小车上的定位杆、开设有定位槽的定位板，以及用于驱动所述定位板运动的定位驱动机构；所述定位槽正对所述定位杆；所述定位驱动机构能够带动所述定位板相对所述定位杆运动。

在一个实施例中，所述定位驱动机构包括安装于所述轨道的定位驱动气缸；所述定位板固定安装于所述定位驱动气缸的活塞杆上。

在一个实施例中，所述定位驱动机构还包括设于所述轨道与所述定位驱动气缸之间的定位底座，所述定位底座可拆卸安装于所述轨道上，所述定位驱动气缸固定安装于所述定位底座上。

在一个实施例中，所述轨道上开设有第一定位螺纹孔，所述定位底座上开设有第一定位通孔，所述定位底座与所述轨道之间设有第一定位螺钉，所述第一定位螺钉贯穿所述第一定位通孔并与所述第一定位螺纹孔螺纹连接。

在一个实施例中，所述轨道上开设有第一滑动槽，所述定位底座上设有插设于所述第一滑动槽内的第一定位凸起。

在一个实施例中，所述定位底座上可拆卸安装有固定框，所述定位驱动气缸与所述固定框固定连接。

在一个实施例中，所述定位底座上开设有第二定位螺纹孔，所述固定框上开设有第二定位通孔，所述固定框与所述定位底座之间设有第二定位螺钉，所述第二定位螺钉贯穿所述第二定位通孔并与所述第二定位螺纹孔螺纹连接。

在一个实施例中，所述定位底座上开设有第二滑动槽，所述固定框上设有插设于所述第二滑动槽内的第二定位凸起。

在一个实施例中，所述定位驱动机构还包括安装于所述定位底座的直线导轨，以及滑动安装于所述直线导轨上的滑块；所述定位板与所述滑块相连。

在一个实施例中，所述定位板上开设有连接槽，所述定位驱动气缸的活塞杆于所述连接槽内与所述定位板相连。

本申请实施例的有益效果：输送小车能借助外力或者自身的动力沿着轨道移动，并移动到预设的位置，然后定位驱动机构带动定位板向靠近定位杆的方向运动，并使得定位杆插入定位板上的定位槽内，此时输送小车被定位板限位，不易于沿着轨道继续移动，可相对轨道保持位置的固定。此时机械手等设备对输送小车上的待加工产品等物体进行操作时，可精确的完成上料、下料及装配等操作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的实施例中小车定位结构的示意图；

图2为本申请的实施例中定位驱动机构的第一视角的结构示意图；

图3为本申请的实施例中定位驱动机构的第二视角的结构示意图；

图中：

1、轨道；101、第一滑动槽；2、输送小车；3、定位杆；4、定位板；401、定位槽；402、连接槽；5、定位驱动机构；501、定位驱动气缸；5011、活塞杆；502、定位底座；5021、第一定位通孔；5022、第一定位凸起；5023、第二滑动槽；503、固定框；5031、第二定位通孔；5032、第二定位凸起；504、直线导轨；505、滑块。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本申请的实现进行详细的描述。

如图1-图3所示，本申请实施例提出了一种小车定位结构，包括轨道1、滑动安装于轨道1的输送小车2、设于输送小车2上的定位杆3、开设有定位槽401的定位板4，以及用于驱动定位板4运动的定位驱动机构5；定位槽401正对定位杆3；定位驱动机构5能够带动定位板4相对定位杆3运动。

在本申请的实施例中，输送小车2能借助外力或者自身的动力沿着轨道1移动，并移动到预设的位置，然后定位驱动机构5带动定位板4向靠近定位杆3的方向运动，并使得定位杆3插入定位板4上的定位槽401内，此时输送小车2被定位板4限位，不易于沿着轨道1继续移动，可相对轨道1保持位置的固定。此时机械手等设备对输送小车2上的待加工产品等物体进行操作时，可精确的完成上料、下料及装配等操作。

可选的，定位板4可位于定位杆3的正下方，定位板4也可位于定位杆3的正前方；当定位板4靠近定位杆3移动一定距离后，可使得定位杆3插入定位板4上的定位槽401内。

请参阅图2-图3，作为本申请提供的小车定位结构的另一种具体实施方式，定位驱动机构5包括安装于轨道1的定位驱动气缸501；定位板4固定安装于定位驱动气缸501的活塞杆5011上。定位驱动气缸501可带动定位板4靠近或远离定位杆3，使得定位杆3插入定位板4上的定位槽401内。可选的，当定位板4位于定位杆3的正下方时，定位驱动气缸501的活塞杆5011与定位杆3相互垂直；当定位板4位于定位杆3的正前方时，定位驱动气缸501的活塞杆5011与定位杆3相互平行或者共线。

请参阅图2-图3，作为本申请提供的小车定位结构的另一种具体实施方式，定位驱动机构5还包括设于轨道1与定位驱动气缸501之间的定位底座502，定位底座502可拆卸安装于轨道1上，定位驱动气缸501固定安装于定位底座502上。因此定位底座502、定位驱动气缸501及定位板4可作为一个组件，通过定位底座502安装于轨道1上。对于不同的输送小车2，不同规格的定位杆3，可整体更换定位底座502、定位驱动气缸501及定位板4，以适配该不同规格的定位杆3的定位需求，提升小车定位结构的通用性。

请参阅图1，作为本申请提供的小车定位结构的另一种具体实施方式，轨道1上开设有第一定位螺纹孔，定位底座502上开设有第一定位通孔5021，定位底座502与轨道1之间设有第一定位螺钉(图中未示出)，第一定位螺钉贯穿第一定位通孔5021并与第一定位螺纹孔螺纹连接，进而通过第一定位螺钉将定位底座502可拆卸的固定安装于轨道1上，拆装均较为便捷。

请参阅图1，作为本申请提供的小车定位结构的另一种具体实施方式，轨道1上开设有第一滑动槽101，定位底座502上设有插设于第一滑动槽101内的第一定位凸起5022。一方面，第一滑动槽101可作为定位底座502上的第一定位凸起5022的定位结构，使得定位底座502准确的安装于轨道1的固定位置(离定位杆3的距离一定)；另一方面，当需要改变定位板4的位置，也即输送小车2的定位位置改变时，定位底座502上的第一定位凸起5022沿着第一滑动槽101滑动一定的距离即可，操作较为便捷。

请参阅图2-图3，作为本申请提供的小车定位结构的另一种具体实施方式，定位底座502上可拆卸安装有固定框503，定位驱动气缸501与固定框503固定连接。定位驱动气缸501与固定框503固定连接后形成一整体，固定框503与定位底座502可拆卸连接，因此可通过固定框503与定位底座502的拆装完成定位驱动气缸501的拆装。当需要更换不同的定位板4时，也可选择解除固定框503与定位底座502的连接，对固定框503、定位驱动气缸501及定位板4组成的整体进行跟换。

请参阅图2-图3，作为本申请提供的小车定位结构的另一种具体实施方式，定位底座502上开设有第二定位螺纹孔，固定框503上开设有第二定位通孔5031，固定框503与定位底座502之间设有第二定位螺钉，第二定位螺钉贯穿第二定位通孔5031并与第二定位螺纹孔螺纹连接，进而通过第二定位螺钉将固定框503可拆卸的固定安装于定位底座502上，拆装均较为便捷。

请参阅图2-图3，作为本申请提供的小车定位结构的另一种具体实施方式，定位底座502上开设有第二滑动槽5023，固定框503上设有插设于第二滑动槽5023内的第二定位凸起5032。第二滑动槽5023可作为固定框503上的第二定位凸起5032的定位结构，使得固定框503准确的安装于定位底座502的固定位置(离定位杆3的距离一定)。

请参阅图2-图3，作为本申请提供的小车定位结构的另一种具体实施方式，定位驱动机构5还包括安装于定位底座502的直线导轨504，以及滑动安装于直线导轨504上的滑块505；定位板4与滑块505相连。当定位驱动机构5(例如定位驱动机构5的定位驱动气缸501)驱动定位板4相对定位杆3移动时，定位板4由于滑块505与直线导轨504的作用，可趋近于只发生沿直线导轨504的长度方向的运动，使得定位杆3能够准确的插入定位板4的定位槽401内。

请参阅图2-图3，作为本申请提供的小车定位结构的另一种具体实施方式，定位板4上开设有连接槽402，定位驱动气缸501的活塞杆5011于连接槽402内与定位板4相连。定位驱动气缸501的活塞杆5011可与连接槽402的内壁接触，提升定位驱动气缸501的活塞杆5011与定位板4连接的稳定性，定位板4不易于相对定位驱动气缸501的活塞杆5011偏转。

可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的可实现的实施方案。

显然，本申请的上述实施例仅仅是为了清楚说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.小车定位结构，其特征在于，包括轨道、滑动安装于所述轨道的输送小车、设于所述输送小车上的定位杆、开设有定位槽的定位板，以及用于驱动所述定位板运动的定位驱动机构；所述定位槽正对所述定位杆；所述定位驱动机构能够带动所述定位板相对所述定位杆运动。

2.根据权利要求1所述的小车定位结构，其特征在于，所述定位驱动机构包括安装于所述轨道的定位驱动气缸；所述定位板固定安装于所述定位驱动气缸的活塞杆上。

3.根据权利要求2所述的小车定位结构，其特征在于，所述定位驱动机构还包括设于所述轨道与所述定位驱动气缸之间的定位底座，所述定位底座可拆卸安装于所述轨道上，所述定位驱动气缸固定安装于所述定位底座上。

4.根据权利要求3所述的小车定位结构，其特征在于，所述轨道上开设有第一定位螺纹孔，所述定位底座上开设有第一定位通孔，所述定位底座与所述轨道之间设有第一定位螺钉，所述第一定位螺钉贯穿所述第一定位通孔并与所述第一定位螺纹孔螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的小车定位结构，其特征在于，所述轨道上开设有第一滑动槽，所述定位底座上设有插设于所述第一滑动槽内的第一定位凸起。

6.根据权利要求3所述的小车定位结构，其特征在于，所述定位底座上可拆卸安装有固定框，所述定位驱动气缸与所述固定框固定连接。

7.根据权利要求6所述的小车定位结构，其特征在于，所述定位底座上开设有第二定位螺纹孔，所述固定框上开设有第二定位通孔，所述固定框与所述定位底座之间设有第二定位螺钉，所述第二定位螺钉贯穿所述第二定位通孔并与所述第二定位螺纹孔螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的小车定位结构，其特征在于，所述定位底座上开设有第二滑动槽，所述固定框上设有插设于所述第二滑动槽内的第二定位凸起。

9.根据权利要求3-8任一项所述的小车定位结构，其特征在于，所述定位驱动机构还包括安装于所述定位底座的直线导轨，以及滑动安装于所述直线导轨上的滑块；所述定位板与所述滑块相连。

10.根据权利要求2-8任一项所述的小车定位结构，其特征在于，所述定位板上开设有连接槽，所述定位驱动气缸的活塞杆于所述连接槽内与所述定位板相连。

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