CN220498093U - 双头式激光打码切割装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及打码机技术领域,尤其是涉及一种双头式激光打码切割装置;包括第一基座、第一执行机构、第二执行机构、安装于第一执行机构的激光打码装置以及第一CCD检测装置、安装于第二执行机构的激光切割装置以及第二CCD检测装置,第一CCD检测装置以及第二CCD检测装置均包括有第一固定座以及安装于第一固定座的CCD摄像机;第一固定座具有中空的第一安装腔以及连通第一安装腔的第一避让窗口和第二避让窗口,第一避让窗口和第二避让窗口同轴设置,CCD摄像机安装于第一安装腔,CCD摄像机的摄像端延伸至第二避让窗口所在区域并不延伸至第一避让窗口所在区域。不需要为CCD摄像机提供驱动力,从而简化了设备的整体结构,节省了驱动装置的设置而降低功耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及打码机技术领域,尤其是涉及一种双头式激光打码切割装置。
背景技术
在工厂生产作业中,经常需要对产品进行激光打码。例如,对板材进行打码时,需要通过输送机构将板材输送至打码工位,然后经由激光头对输送至打码工位的板材进行打码;随后再次通过输送机构将已经完成打码的板材输送至切割工位,将板材裁切至设计的尺寸。
发明人在实际生产过程中发现,不管是使用激光打码或者激光切割,都需要使用CCD检测装置对其进行图像扫描,从而保证打码或切割的位置符合设计要求;由于CCD检测装置需要额外设置保护结构对CCD摄像机进行保护,导致CCD检测装置完成检测之后,需要退出该检测区域,才能进行下一步打码或切割作业,从而导致需要额外设置驱动装置来驱动CCD装置进行位移,使得设备的整体结构复杂,功耗较大。
因此,需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种双头式激光打码切割装置,有效地解决现有技术中激光打码切割装置存在结构复杂以及功耗较大的技术缺陷。
为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:
一种双头式激光打码切割装置,包括有第一基座、安装于第一基座的第一执行机构、安装于第一基座并与第一执行机构左右间隔设置的第二执行机构、安装于第一执行机构的第一激光打码装置、安装于第一执行机构的第一CCD检测装置、安装于第二执行机构的第一激光切割装置以及安装于第二执行机构的第二CCD检测装置;第一CCD检测装置以及第二CCD检测装置均包括有第一固定座以及安装于第一固定座的CCD摄像机;第一固定座具有中空的第一安装腔以及连通第一安装腔的第一避让窗口和第二避让窗口,第一避让窗口和第二避让窗口同轴设置,CCD摄像机安装于第一安装腔,CCD摄像机的摄像端延伸至第二避让窗口所在区域并不延伸至第一避让窗口所在区域;所述第一激光打码装置、第一激光切割装置的激光发生头均安装在第一避让窗口并穿过第一避让窗口以及第二避让窗口对工件进行打码或切割。
本申请提供的双头式激光打码切割装置的有益效果在于:与现有技术相比,通过设置的第一固定座,第一固定座具有第一安装腔、第一避让窗口和第二避让窗口,将CCD摄像机安装于第一安装腔中并延伸至第二避让窗口的所在区域,激光发生头均安装在第一避让窗口并穿过第一避让窗口以及第二避让窗口对工件进行打码或切割;由于第一固定座能够对CCD摄像机进行保护,则不需要额外设置保护装置对CCD摄像机进行保护,而CCD摄像机不延伸至第一避让窗口的所在区域,则能够与激光头错开距离,因此不需要额外设置驱动机构为CCD摄像机提供动力位移而错开位置,从而简化了设备的整体结构,节省了驱动装置的设置而降低功耗。
作为一种优选方案:第一避让窗口贯穿第一固定座的上表面并与第一安装腔连通,第二避让窗口贯穿第一固定座的下表面并与第一安装腔连通。
作为一种优选方案:第一避让窗口的尺寸小于第二避让窗口的尺寸。
作为一种优选方案:第一执行机构以及第二执行机构均设置有第一支撑架,第一激光打码装置以及第一CCD检测装置上下设置并安装于同一个第一支撑架,第一激光切割装置以及第二CCD检测装置上下设置并安装于同一个第一支撑架。
与现有技术相比,通过在第一基座上左右间隔设置第一执行机构以及第二执行机构,在第一执行机构安装第一激光打码装置以及第一CCD检测装置,在第二执行机构安装第一激光切割装置以及第二CCD检测装置;作业时,能够经由第一激光打码装置对板材进行打码后,利用输送机构将完成打码的板材输送至第一激光切割装置所在位移进行切割合适的尺寸;由于第一激光打码装置以及第一激光切割装置的设置位置集中,从而降低了板材在打码和切割之间的物料转运耗时,从而缩短了生产耗时,提高生产效率;而且通过设置的第一CCD检测装置以及第二CCD检测装置,能够对板材的打码位置以及切割位置进行实时检测,从而提高打码以及切割的精度,进而降低废品率。
作为一种优选方案:第一CCD检测装置以及第二CCD检测装置均设置有补光灯,补光灯呈圆环形或方形设置在第一固定座下方。
作为一种优选方案:第一执行机构包括有竖向执行机构以及纵向执行机构,竖向执行机构包括有竖向延伸的第一螺杆、可移动安装于第一螺杆中的第一滑块以及固定安装于第一滑块的第一活动板,纵向执行机构固定安装于第一活动板中。
作为一种优选方案:竖向执行机构还包括有左右相互组装在一起并安装于第一基座的左侧型材以及右侧型材,第一螺杆位于左侧型材和右侧型材围构的安装区域中。
作为一种优选方案:左侧型材面向右侧型材的一侧的前后两端均设置有第一导向凸肋,第一活动板设置有与第一导向凸肋适配的第一导向凹槽。
作为一种优选方案:第一活动板背离第一导向凹槽的一侧设置有第一导向轮,右侧型材面向左侧型材的一侧设置有适配第一导向轮的第二导向凹槽。
作为一种优选方案:右侧型材设置有多个镂空部。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的双头式激光打码切割装置的立体结构示意图;
图2是图1所示的双头式激光打码切割装置的局部结构示意图;
图3是图2中A处局部放大图;
图4是图2中局部结构示意图;
图5是图2中第一激光打码装置以及第一CCD检测装置的剖视图。
其中,图中各附图标记:
10、第一基座;
20、第一执行机构;21、第一支撑架;22、第一螺杆;23、第一滑块;24、第一活动板;241、第一导向凹槽;242、第一导向轮;25、左侧型材;251、第一导向凸肋;26、右侧型材;261、第二导向凹槽;262、镂空部;27、驱动气缸;
30、第二执行机构;40、第一激光打码装置;
50、第一CCD检测装置;51、第一固定座;511、第一安装腔;512、第一避让窗口;513、第二避让窗口;52、CCD摄像机;53、补光灯;
60、第一激光切割装置;70、第二CCD检测装置。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。
请一并参阅图1至图5,现对本申请实施例提供的双头式激光打码切割装置进行说明。
双头式激光打码切割装置包括有第一基座10、第一执行机构20、第二执行机构30、第一激光打码装置40、第一CCD检测装置50、第一激光切割装置60以及第二CCD检测装置70,第一执行机构20和第二执行机构30左右间隔设置并安装于第一基座10;第一激光打码装置40以及第一CCD检测装置50为一组安装于第一执行机构20,利用第一执行机构20同时传动第一激光打码装置40以及第一CCD检测装置50上下位移而调整高度;第一激光切割装置60以及第二CCD检测装置70为一组安装于第二执行机构30,利用第二执行机构30同时传动第一激光切割装置60以及第二CCD检测装置70上下位移而调整高度。
在本申请的一些实施例中,第一执行机构20以及第二执行机构30均设置有第一支撑架21,第一激光打码装置40以及第一CCD检测装置50上下设置并安装于同一个第一支撑架21,第一激光切割装置60以及第二CCD检测装置70上下设置并安装于同一个第一支撑架21。
更为具体地说,第一CCD检测装置50以及第二CCD检测装置70均包括有第一固定座51以及安装于第一固定座51的CCD摄像机52;第一固定座51中空具有第一安装腔511,第一固定座51的上表面设置有连通第一安装腔511的第一避让窗口512,第一固定座51的下表面设置有连通第一安装腔511的第二避让窗口513;第一避让窗口512与第二避让窗口513同轴设置,第一避让窗口512的尺寸小于第二避让窗口513的尺寸;CCD摄像机52安装于第一安装腔511,CCD摄像机52的摄像端延伸至第二避让窗口513所在区域并不延伸至第一避让窗口512所在区域;第一激光打码装置40、第一激光切割装置60的激光发生头均安装在第一避让窗口512并穿过第一避让窗口512以及第二避让窗口513对工件进行打码或切割。
在本申请的另一些实施例中,第一CCD检测装置50以及第二CCD检测装置70均设置有补光灯53,补光灯53呈圆环形或方形设置在第一固定座51下方;借助该补光灯53能够对板材进行增亮,从而保证CCD摄像机52能够准确地拍摄板材打码或板材切割的状态。
在本申请的一些实施例中,第一执行机构20包括有竖向执行机构以及纵向执行机构,竖向执行机构包括有竖向延伸的第一螺杆22、可移动安装于第一螺杆22中的第一滑块23以及固定安装于第一滑块23的第一活动板24,纵向执行机构固定安装于第一活动板24中。
具体地说,竖向执行机构还包括有左右相互组装在一起并安装于第一基座10的左侧型材25以及右侧型材26,第一螺杆22位于左侧型材25和右侧型材26围构的安装区域中。左侧型材25面向右侧型材26的一侧的前后两端均设置有第一导向凸肋251,第一活动板24设置有与第一导向凸肋251适配的第一导向凹槽241。第一活动板24背离第一导向凹槽241的一侧设置有第一导向轮242,右侧型材26面向左侧型材25的一侧设置有适配第一导向轮242的第二导向凹槽261。而且,右侧型材26设置有多个镂空部262,从而减轻整个设备的重量。
更为具体地说,该第一活动板24具有竖向板以及横向板,竖向板和横向板连接处设置有通槽,该通槽能够供左侧型材25插入而提供避让。第一导向凹槽241设于竖向板的一个侧面,第一导向轮242设于竖向板背离第一导向凹槽241的另一侧面。同理地,第一滑块23设于竖向板并与第一导向轮242位于同一侧面上。纵向执行机构安装于横向板上。第一螺杆22的顶部设置有供使用者转动第一螺杆22的转向轮,利用该转向轮能够传动第一螺杆22旋转,从而带动第一滑块23上下位移,进而实现第一活动板24上下位移而调整高度。
接上,纵向执行机构为驱动气缸27,驱动气缸27安装于第一活动板24上,驱动气缸27的伸缩杆能够前后伸缩,第一支撑架21固定安装于驱动气缸27的伸缩杆上,从而通过驱动气缸27同时传动第一激光打码装置40以及第一CCD检测装置50前后位移,或同时传动第一激光切割装置60以及第二CCD检测装置70前后位移。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,仅具体描述了本实用新型的技术原理,这些描述只是为了解释本实用新型的原理,不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进,及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种双头式激光打码切割装置,其特征在于:包括有第一基座(10)、安装于第一基座(10)的第一执行机构(20)、安装于第一基座(10)并与第一执行机构(20)左右间隔设置的第二执行机构(30)、安装于第一执行机构(20)的第一激光打码装置(40)、安装于第一执行机构(20)的第一CCD检测装置(50)、安装于第二执行机构(30)的第一激光切割装置(60)以及安装于第二执行机构(30)的第二CCD检测装置(70);
所述第一CCD检测装置(50)以及第二CCD检测装置(70)均包括有第一固定座(51)以及安装于第一固定座(51)的CCD摄像机(52);所述第一固定座具有中空的第一安装腔以及连通第一安装腔的第一避让窗口和第二避让窗口,第一避让窗口和第二避让窗口同轴设置,所述CCD摄像机(52)安装于第一安装腔(511),CCD摄像机(52)的摄像端延伸至第二避让窗口(513)所在区域并不延伸至第一避让窗口(512)所在区域;所述第一激光打码装置(40)、第一激光切割装置(60)的激光发生头均安装在第一避让窗口(512)并穿过第一避让窗口(512)以及第二避让窗口(513)对工件进行打码或切割。
2.根据权利要求1所述的双头式激光打码切割装置,其特征在于:所述第一避让窗口(512)贯穿第一固定座(51)的上表面并与第一安装腔(511)连通,第二避让窗口(513)贯穿第一固定座(51)的下表面并与第一安装腔(511)连通。
3.根据权利要求2所述的双头式激光打码切割装置,其特征在于:所述第一避让窗口(512)的尺寸小于第二避让窗口(513)的尺寸。
4.根据权利要求1-3任一项所述的双头式激光打码切割装置,其特征在于:所述第一执行机构(20)以及第二执行机构(30)均设置有第一支撑架(21),第一激光打码装置(40)以及第一CCD检测装置(50)上下设置并安装于同一个第一支撑架(21),第一激光切割装置(60)以及第二CCD检测装置(70)上下设置并安装于同一个第一支撑架(21)。
5.根据权利要求4所述的双头式激光打码切割装置,其特征在于:所述第一CCD检测装置(50)以及第二CCD检测装置(70)均设置有补光灯(53),所述补光灯(53)呈圆环形或方形设置在第一固定座(51)下方。
6.根据权利要求4所述的双头式激光打码切割装置,其特征在于:所述第一执行机构(20)包括有竖向执行机构以及纵向执行机构,竖向执行机构包括有竖向延伸的第一螺杆(22)、可移动安装于第一螺杆(22)中的第一滑块(23)以及固定安装于第一滑块(23)的第一活动板(24),纵向执行机构固定安装于第一活动板(24)中。
7.根据权利要求6所述的双头式激光打码切割装置,其特征在于:所述竖向执行机构还包括有左右相互组装在一起并安装于第一基座(10)的左侧型材(25)以及右侧型材(26),所述第一螺杆(22)位于左侧型材(25)和右侧型材(26)围构的安装区域中。
8.根据权利要求7所述的双头式激光打码切割装置,其特征在于:所述左侧型材(25)面向右侧型材(26)的一侧的前后两端均设置有第一导向凸肋(251),第一活动板(24)设置有与第一导向凸肋(251)适配的第一导向凹槽(241)。
9.根据权利要求8所述的双头式激光打码切割装置,其特征在于:所述第一活动板(24)背离第一导向凹槽(241)的一侧设置有第一导向轮(242),右侧型材(26)面向左侧型材(25)的一侧设置有适配第一导向轮(242)的第二导向凹槽(261)。
10.根据权利要求9所述的双头式激光打码切割装置,其特征在于:所述右侧型材(26)设置有多个镂空部(262)。
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