CN211034221U - 一种挡料放行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种挡料放行装置，其包括支撑架、至少两个直线驱动器和挡料部件。其中，直线驱动器竖直设置在支撑架上；至少两个直线驱动器沿输送面输送方向平行间隔布置；挡料部件包括挡料板和连接板；连接板设置在任一直线驱动器的输出端上；挡料板设置在所述连接板上并向下延伸；直线驱动器驱动挡料板向下运动以阻挡产品，直线驱动器驱动挡料板向上做缩回运动以放行产品。此结构的挡料放行装置，结构简单、生产成本低；在直线驱动器的输出端上设置挡料部件，通过挡料板向下伸出阻挡产品，挡料部件损坏时，直接更换挡料部件即可，避免直接使用直线驱动器的输出端进行挡料而容易造成输出端损坏，整体更换直线驱动器成本高。

Description

一种挡料放行装置

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种挡料放行装置。

背景技术

自动化流水线装配中，装配好的产品经输送机构输送进入后续的分料、包装等工序，在输送机构的后端需要设置相应的挡料放行装置对输送面上的产品进行暂时的阻挡定位。现有技术中的挡料放行装置结构复杂、成本高。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的挡料放行装置结构复杂、成本高的缺陷。

为此，本实用新型提供一种挡料放行装置，包括

支撑架，适于跨设在输送机构上方；

至少两个直线驱动器；所述直线驱动器竖直设置在所述支撑架上；至少两个所述直线驱动器沿所述输送机构输送方向平行间隔布置；两个所述直线驱动器的运动方向相反；

挡料部件，所述挡料部件包括挡料板和连接板；所述连接板设置在任一所述直线驱动器的输出端上；所述挡料板设置在所述连接板上并向下延伸；

所述直线驱动器驱动所述挡料板向下运动以阻挡产品，所述直线驱动器驱动所述挡料板向上做缩回运动以放行产品。

可选地，上述的挡料放行装置，所述挡料板下端面呈倒锥形。

可选地，上述的挡料放行装置，每个所述挡料部件包括至少两个挡料板，至少两个所述挡料板平行间隔地设置在所述连接板上。

可选地，上述的挡料放行装置，所述支撑架呈倒U型；所述支撑架包括侧板和顶板；所述直线驱动器设置在所述支撑架的顶板上。

可选地，上述的挡料放行装置，所述直线驱动器为滑台气缸，所述滑台气缸包括缸本体和滑台，所述连接板固定在所述滑台远离所述顶板的一端端面上。

可选地，上述的挡料放行装置，还包括连接架，所述连接架固定在所述顶板上，所述缸本体固定在所述连接架上。

可选地，上述的挡料放行装置，所述直线驱动器具有至少三个。

可选地，上述的挡料放行装置，所述直线驱动器设有两排。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的挡料放行装置，包括支撑架、至少两个直线驱动器和挡料部件。其中，支撑架适于跨设在输送机构上方，直线驱动器竖直设置在支撑架上；至少两个直线驱动器沿输送机构输送方向平行间隔布置；两个直线驱动器的运动方向相反；挡料部件包括挡料板和连接板；连接板设置在任一直线驱动器的输出端上；挡料板设置在所述连接板上并向下延伸；直线驱动器驱动挡料板向下运动以阻挡产品，直线驱动器驱动挡料板向上做缩回运动以放行产品。

此结构的挡料放行装置，结构简单、生产成本低；在直线驱动器的输出端上设置挡料部件，通过挡料板向下伸出阻挡产品，挡料部件损坏时，直接更换挡料部件即可，避免直接使用直线驱动器的输出端进行挡料而容易造成输出端损坏，整体更换直线驱动器成本高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1中所提供的挡料放行装置的立体结构示意图；

图2为挡料放行装置拆去侧板后的示意图；

附图标记说明：

a11-顶板；a12-侧板；a21-挡料板；a22-连接板；a31-缸本体；a32-滑台；a4-连接架；a5-第一气缸；a6-第二气缸；a7-第三气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种挡料放行装置，如图1和图2所示，其包括支撑架、至少两个直线驱动器和挡料部件。

其中，支撑架适于跨设在输送机构上方，直线驱动器竖直设置在支撑架上；至少两个直线驱动器沿输送机构输送方向平行间隔布置；两个直线驱动器的运动方向相反；挡料部件包括挡料板a21和连接板a22；连接板a22设置在任一直线驱动器的输出端上；挡料板a21设置在所述连接板a22上并向下延伸；直线驱动器驱动挡料板a21向下运动以阻挡产品，直线驱动器驱动挡料板a21向上做缩回运动以放行产品。

此结构的挡料放行装置，结构简单、生产成本低；在直线驱动器的输出端上设置挡料部件，通过挡料板a21向下伸出阻挡产品，挡料部件损坏时，直接更换挡料部件即可，避免直接使用直线驱动器的输出端进行挡料而容易造成输出端损坏，整体更换直线驱动器成本高。

具体地，支撑架呈倒U型，其包括侧板a12和顶板a11；挡料放行装置还包括连接架a4，连接架a4固定在支撑架的顶板a11上；直线驱动器为滑台气缸，滑台气缸包括缸本体a31和滑台a32，缸本体a31固定在连接架a4上，滑台a32的顶端固定在滑台气缸的导向杆上，连接板a22固定在滑台a32远离顶板a11的一端端面上。

如图2所示，每个连接板a22上设有两个挡料板a21，两个挡料板a21相互平行间隔设置并竖直向下延伸，挡料板a21的下端面呈倒锥形。滑台气缸驱动滑台a32向下滑动，带动连接板a22和挡料板a21向下运动。由于组装好的产品在输送机构的输送面上往往是连续排布的，比如，产品为开关，开关一端端部的两侧及中间部分具有凸出部，在相邻的两个开关之间形成两道间隙，间隙较小，挡料板a21的下端面呈倒锥形方便伸入间隙中阻挡开关；两个挡料板a21分别伸入两道间隙中，两点阻挡一个开关使阻挡更加平稳，防止一点阻挡开关发生偏移。

最佳地，如图1和图2所示，在顶板a11上对称设有两排滑台气缸，每排有三个滑台气缸，每排的三台滑台气缸水平间隔设置，相邻两个滑台a32之间的水平间距可调，每台滑台气缸上均设有与PLC控制电连接的磁性开关。

工作时，挡料放行装置通过两侧的侧板a12固定在产品输送机构上方，以图1中右侧的一排滑台气缸为例，三个滑台气缸从里向外依次为第一气缸a5、第二气缸a6和第三气缸a7，比如，当输送面上输送的产品为小产品，小产品沿其长度方向排列在输送面上，小产品的长度较短，此时，仅第一气缸a5和第二气缸a6工作。第一气缸a5和第二气缸a6上的挡料板a21的间距与小产品长度适应，输送机构上设有与PLC控制电连接的第一光纤传感器和第二光纤传感器，第一光纤传感器位于第一气缸a5下方，第二光纤传感器位于第二气缸a6下方。

合格的产品从输送机构下料运输至挡料放行装置处，比如一号产品运输至第一气缸a5下方，第一光纤传感器感应到产品传输信号至PLC控制，PLC控制控制第一气缸a5向下伸出阻挡一号产品，此时第二气缸a6处于缩回状态；当二号产品运行至第二气缸a6下方，第二气缸a6向下伸出阻挡二号产品，此时第一气缸a5向上缩回放行一号产品；第二气缸a6缩回放行二号产品，二号产品运行至第一气缸a5下方，第一气缸a5伸出阻挡二号产品；然后第一气缸a5缩回放行二号产品，三号产品运行至第二气缸a6处，第二气缸a6伸出阻挡三号产品。第一气缸a5和第二气缸a6交替伸出和缩回，两者配合以阻挡和放行小产品，使小产品间隔的运输出挡料放行装置，方便在阻挡装置后方设置计数传感器以统计下料的合格产品的数量。

当输送面上输送的产品为大产品，大产品沿其长度方向排列在输送面上，大产品的长度较长，此时，第一气缸a5和第三气缸a7工作。第一气缸a5和第三气缸a7上的挡料板a21的间距与大产品长度相同，输送机构上设有与PLC控制电连接的第三光纤传感器，第三光纤传感器位于第三气缸a7下方，第一气缸a5和第三气缸a7交替伸出和缩回，两者配合以阻挡和放行大产品。通过第一气缸a5与第二气缸a6或者第三气缸a7的配合工作，可以在同一条输送机构的输送面上输送和阻挡大产品和小产品，产品适应性强。

输送面上有两条输料道，分别位于两排滑台气缸下方，每个滑台气缸下方均对应地设有一个用于感应产品的光纤传感器。工作时，可能只有图1中左侧一排滑台气缸下方的输料道上有产品，此时就仅左排滑台气缸工作；也可能只有图1中右侧一排滑台气缸下方输料道上有产品，此时就仅右排滑台气缸工作；两排气缸下方的输料道均有产品时，两排滑台气缸同时工作，以更好的配合下方输送面进行阻挡，提高工作效率。

作为实施例1的第一个可替换实施方式，每排滑台气缸的个数还可以为两个、四个、五个等等。每排滑台气缸的数量为两个时，在同一条输送面上对应阻挡一种规格的产品；每排滑台气缸的数量为四个、五个，在同一条输送面上可以对应阻挡两种以上规格的产品。

作为实施例1的第二个可替换实施方式，还可以只设置一排滑台气缸，一排滑台气缸对应输送面上的一个输料道进行挡料；一排滑台气缸的个数可以为两个、三个、四个、五个等等。

作为实施例1的第三个可替换实施方式，直线驱动器还可以为伸缩气缸、电缸或者其它直线驱动器，将挡料部件设置在伸缩气缸或者电缸的输出端上，伸缩气缸或者电缸能够驱动挡料部件上下运动进行阻挡和放行产品即可。

作为实施例1的第四个可替换实施方式，每个连接板上挡料板a21的个数还可以为一个、三个、四个等等，可以根据产品的宽度以及相邻两个产品之间的缝隙大小和数量进行调整；挡料板a21为一个时，其宽度也可以根据需要进行调整。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种挡料放行装置，其特征在于，包括

支撑架，适于跨设在输送机构上方；

至少两个直线驱动器；所述直线驱动器竖直设置在所述支撑架上；至少两个所述直线驱动器沿所述输送机构输送方向平行间隔布置；两个所述直线驱动器的运动方向相反；

挡料部件，所述挡料部件包括挡料板(a21)和连接板(a22)；所述连接板(a22)设置在任一所述直线驱动器的输出端上；所述挡料板(a21)设置在所述连接板(a22)上并向下延伸；

所述直线驱动器驱动所述挡料板(a21)向下运动以阻挡产品，所述直线驱动器驱动所述挡料板(a21)向上做缩回运动以放行产品。

2.根据权利要求1所述的挡料放行装置，其特征在于，所述挡料板(a21)下端面呈倒锥形。

3.根据权利要求2所述的挡料放行装置，其特征在于，每个所述挡料部件包括至少两个挡料板(a21)，至少两个所述挡料板(a21)平行间隔地设置在所述连接板(a22)上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的挡料放行装置，其特征在于，所述支撑架呈倒U型；所述支撑架包括侧板(a12)和顶板(a11)；所述直线驱动器设置在所述支撑架的顶板(a11)上。

5.根据权利要求4所述的挡料放行装置，其特征在于，所述直线驱动器为滑台气缸，所述滑台气缸包括缸本体(a31)和滑台(a32)，所述连接板(a22)固定在所述滑台(a32)远离所述顶板(a11)的一端端面上。

6.根据权利要求5所述的挡料放行装置，其特征在于，还包括连接架(a4)，所述连接架(a4)固定在所述顶板(a11)上，所述缸本体(a31)固定在所述连接架(a4)上。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的挡料放行装置，其特征在于，所述直线驱动器具有至少三个。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的挡料放行装置，其特征在于，所述直线驱动器设有两排。

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