CN220383481U - 输送装置和插件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种输送装置和插件机，该输送装置包括：支撑架，设有限位件，限位件具有限位面；输送机构，设于支撑架，输送机构包括用于输送工件的输送带，输送带具有间隔设置于限位面下方的支撑面，支撑面与限位面之间限定出用于容置工件边沿的夹槽；弹性压紧机构，包括顶压件和弹性浮动组件，顶压件通过弹性浮动组件可上下浮动地安装于支撑架，顶压件抵顶于输送带背离支撑面的一侧；以及顶升机构，设于支撑架，顶升机构用于驱动弹性压紧机构带动输送带朝向限位面运动，以将工件边沿夹紧于夹槽内。本实用新型的技术方案能够提升输送装置的适应性，以满足不同厚度的工件的输送和固定需求。

Description

输送装置和插件机

技术领域

本实用新型涉及插件机领域，特别涉及一种输送装置和插件机。

背景技术

传统的插件机中，用于输送板状工件(例如PCB板)的输送装置，一般包括输送带和设于输送带上方的限位板，工件的边沿置于输送带顶面和限位板之间的夹槽内，通常限位板与输送带之间的距离保持固定，使得输送装置的适应性较差，无法适用于不同厚度的工件，并且也无法对工件进行固定。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种输送装置，旨在提升输送装置的适应性，以满足不同厚度的工件的输送和固定需求。

为实现上述目的，本实用新型提出的输送装置包括：

支撑架，设有限位件，所述限位件具有限位面；

输送机构，设于所述支撑架，所述输送机构包括用于输送工件的输送带，所述输送带具有间隔设置于所述限位面下方的支撑面，所述支撑面与所述限位面之间限定出用于容置所述工件边沿的夹槽；

弹性压紧机构，包括顶压件和弹性浮动组件，所述顶压件通过所述弹性浮动组件可上下浮动地安装于所述支撑架，所述顶压件抵顶于所述输送带背离所述支撑面的一侧；以及

顶升机构，设于所述支撑架，所述顶升机构用于驱动所述弹性压紧机构带动所述输送带朝向所述限位面运动，以将所述工件边沿夹紧于所述夹槽内。

在其中一个实施例中，所述弹性浮动组件包括：

活动杆，可上下活动地安装于所述支撑架，所述活动杆的顶端与所述顶压件连接，所述活动杆设有第一止挡面；

套筒，套设于所述活动杆的底端外围并可沿所述活动杆的轴向滑动，所述套筒的内周壁设有与所述第一止挡面相对的第二止挡面，所述套筒的底端用于与所述顶升机构驱动配合；以及

第一弹性件，设于所述套筒内，所述第一弹性件的一端与所述第一止挡面弹性抵接，另一端与所述第二止挡面弹性抵接。

在其中一个实施例中，所述弹性浮动组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件套设于所述活动杆的外围，所述第二弹性件的底端与所述套筒弹性抵接，所述第二弹性件的顶端与所述支撑架弹性抵接。

在其中一个实施例中，所述弹性浮动组件还包括设于所述支撑架的导向件，所述导向件套设于所述活动杆外围，所述活动杆与所述导向件滑动配合。

在其中一个实施例中，所述顶升机构包括升降驱动组件和与所述升降驱动组件的驱动端连接的顶板，所述升降驱动组件用于驱动所述顶板进行升降运动，所述顶板用于在升起至预设位置时向上抵顶所述弹性浮动组件。

在其中一个实施例中，所述顶升机构还包括设于所述顶板的支撑柱，所述支撑柱相对所述顶板向上延伸设置，所述支撑柱的顶端用于对所述工件进行支撑。

在其中一个实施例中，所述支撑柱通过调节结构与所述顶板连接，所述调节结构用于对所述支撑柱的支撑高度进行调节；

和/或，所述支撑柱的底部设有磁性件，所述支撑柱通过所述磁性件与所述顶板磁吸固定。

在其中一个实施例中，所述支撑架包括相对且间隔设置的两个侧支架，两所述侧支架的顶部分别设有所述限位件，两所述侧支架相向的一侧分别设有所述输送带，各所述输送带均对应设有一套所述弹性压紧机构，所述顶升机构用于与两套所述弹性压紧机构驱动配合。

在其中一个实施例中，所述输送机构还包括传动轴和动力组件，所述传动轴可转动地穿设于两所述侧支架，两所述侧支架相向的一侧分别设有与所述输送带配合的张紧轮组，所述张紧轮组包括位于所述传动轴下方并排布置的两个张紧轮，所述输送带绕设于所述传动轴的顶部以及两所述张紧轮的底部，所述张紧轮组用于将所述输送带张紧以使所述输送带与所述传动轴传动配合，所述动力组件用于驱动所述传动轴转动。

在其中一个实施例中，所述传动轴靠近所述输送带的部位套设有传动轮，所述输送带经由所述传动轮与所述传动轴传动配合，所述传动轮的外周面设有供所述输送带容置的限位槽。

在其中一个实施例中，各所述侧支架设有与所述张紧轮对应的调节槽，所述张紧轮通过紧固件与对应的所述调节槽连接固定，所述紧固件在所述调节槽内的固定位置可调节。

本实用新型还提出一种插件机，包括如上所述的输送装置。

本实用新型的技术方案通过在支撑架设有限位件、输送机构、弹性压紧机构和顶升机构。在进行工件输送时，工件的边沿夹置于限位件的限位面和输送带的支撑面之间的夹槽内，通过输送带转动可对工件进行输送。弹性压紧机构的顶压件通过弹性浮动组件可上下弹性浮动地安装于支撑架，通过弹性浮动组件可使顶压件在上下方向上具有一定的弹性浮动空间，从而使得夹槽的宽度能够发生变化，以适应具有不同厚度的工件。当需要固定工件时，顶升机构的驱动端向上抬升并对弹性压紧机构施加向上的作用力，进而通过弹性压紧机构带动顶压件顶部的输送带朝向限位面运动，从而能够减小支撑面与限位面之间的距离，以将工件的边沿夹紧于夹槽内，从而实现工件的固定。如此，能够有效提升输送装置的适应性，以满足不同厚度的工件的输送和固定需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型输送装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中输送装置另一视角的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图1中输送装置又一视角的结构示意图；

图5为图1中输送装置的剖面结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	输送装置	32	弹性浮动组件
10	支撑架	321	活动杆
				11	限位件	3211	第一止挡面
111	限位面	322	套筒
				101	夹槽	3221	第二止挡面
12	调节槽	323	第一弹性件
				21	输送带	324	第二弹性件
211	支撑面	325	导向件
				22	传动轴	40	顶升机构
23	动力组件	41	升降驱动组件
				24	张紧轮	42	顶板
25	传动轮	43	支撑柱
				30	弹性压紧机构	44	导向筒
31	顶压件	45	导向柱

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种输送装置100。该输送装置100可用于板状工件的输送和固定；例如，当该输送装置100应用于插件机时，可通过该输送装置100对PCB板进行输送和固定。

请参照图1、图5和图6，在本实用新型一实施例中，该输送装置100包括支撑架10、输送机构、弹性压紧机构30和顶升机构40。所述支撑架10设有限位件11，所述限位件11具有限位面111；所述输送机构设于所述支撑架10，所述输送机构包括用于输送工件的输送带21，所述输送带21具有间隔设置于所述限位面111下方的支撑面211，所述支撑面211与所述限位面111之间限定出用于容置所述工件边沿的夹槽101；所述弹性压紧机构30包括顶压件31和弹性浮动组件32，所述顶压件31通过所述弹性浮动组件32可上下浮动地安装于所述支撑架10，所述顶压件31抵顶于所述输送带21背离所述支撑面211的一侧；所述顶升机构40设于所述支撑架10，所述顶升机构40用于驱动所述弹性压紧机构30带动所述输送带21朝向所述限位面111运动，以将所述工件边沿夹紧于所述夹槽101内。

具体地，支撑架10用于形成输送装置100的主体支撑结构，支撑架10可作为输送机构、弹性压紧机构30和顶升机构40等部件的安装载体。支撑架10的顶部设有限位件11，限位件11具有凸出于支撑架10侧部的凸缘，凸缘的底面形成有限位面111。其中，限位件11可通过螺钉连接、焊接等方式固定于支撑架10，或者限位件11也可以与支撑架10一体成型设置。输送机构包括对应设置于限位面111下方的输送带21，输送带21的顶面形成有用于支撑工件边沿的支撑面211，限位面111与支撑面211之间形成夹槽101。其中，输送带21的具体数量可根据实际需要进行设置，以保证能够对工件进行稳定支撑和输送即可。可选地，在本实施例中，支撑架10包括相对且间隔设置的两个侧支架，各侧支架的顶部均设有限位件11，各侧支架均设有与限位件11对应的输送带21，从而能够在支撑架10的相对两侧对应形成有夹槽101。在进行工件输送时，工件的两个侧边沿分别通过两个输送带21进行支撑并容置于对应的夹槽101内，当两个输送带21同步转动时能够带动工件沿输送带21的输送方向运动。

如图5和图6所示，支撑架10上对应输送带21设有弹性压紧机构30。弹性压紧机构30包括顶压件31和弹性浮动组件32，顶压件31通过弹性浮动组件32可上下弹性浮动地安装于支撑架10。通过弹性浮动组件32可使顶压件31在上下方向上具有一定的弹性浮动空间，从而使得夹槽101的宽度能够发生变化，以适应具有不同厚度的工件。其中，弹性浮动组件32的数量可根据需要设置为一个、两个或者更多。可选地，顶压件31沿输送带21的输送方向延伸设置，顶压件31在其延伸方向上连接有至少两个弹性浮动组件32，从而能够对顶压件31起到更稳定的支撑作用，保证顶压件31的升降平稳性。顶升机构40设于弹性压紧机构30的下方，当需要固定工件时，顶升机构40的驱动端向上抬升并对弹性压紧机构30施加向上的作用力，进而通过弹性压紧机构30带动顶压件31顶部的输送带21朝向限位件11的限位面111运动，从而能够减小支撑面211与限位面111之间的距离，以将工件的边沿夹紧于夹槽101内，从而实现工件的固定。

本实用新型的技术方案通过在支撑架10设有限位件11、输送机构、弹性压紧机构30和顶升机构40。在进行工件输送时，工件的边沿夹置于限位件11的限位面111和输送带21的支撑面211之间的夹槽101内，通过输送带21转动可对工件进行输送。弹性压紧机构30的顶压件31通过弹性浮动组件32可上下弹性浮动地安装于支撑架10，通过弹性浮动组件32可使顶压件31在上下方向上具有一定的弹性浮动空间，从而使得夹槽101的宽度能够发生变化，以适应具有不同厚度的工件。当需要固定工件时，顶升机构40的驱动端向上抬升并对弹性压紧机构30施加向上的作用力，进而通过弹性压紧机构30带动顶压件31顶部的输送带21朝向限位面111运动，从而能够减小支撑面211与限位面111之间的距离，以将工件的边沿夹紧于夹槽101内，从而实现工件的固定。如此，能够有效提升输送装置100的适应性，以满足不同厚度的工件的输送和固定需求。

请参照图5和图6，在其中一个实施例中，所述弹性浮动组件32包括活动杆321、套筒322和第一弹性件323。所述活动杆321可上下活动地安装于所述支撑架10，所述活动杆321的顶端与所述顶压件31连接，所述活动杆321设有第一止挡面3211；所述套筒322套设于所述活动杆321的底端外围并可沿所述活动杆321的轴向滑动，所述套筒322的内周壁设有与所述第一止挡面3211相对的第二止挡面3221，所述套筒322的底端用于与所述顶升机构40驱动配合；所述第一弹性件323设于所述套筒322内，所述第一弹性件323的一端与所述第一止挡面3211弹性抵接，另一端与所述第二止挡面3221弹性抵接。

在本实施例中，活动杆321与顶压件31可通过螺钉连接、焊接等方式进行连接，或者顶压件31与活动杆321也可为一体成型设置。活动杆321的底端外围套设有套筒322，套筒322的内周面设有环形台阶，活动杆321抵顶底端穿过环形台阶，活动杆321的底端可固定有垫片，垫片与环形台阶的底面限位配合，从而能够防止套筒322从活动杆321上滑落。第一弹性件323套设于活动杆321的外围并置于套筒322内，第一弹性件323的两端分别与第一止挡面3211和第二止挡面3221弹性抵接，通过第一弹性件323的弹性伸缩运动，可使得活动杆321带动顶压件31上下弹性浮动，以使夹槽101的宽度能够根据不同厚度的工件进行适应性调节。当需要将工件夹紧固定时，顶升机构40的驱动端向上顶升并对套筒322的底端施加作用力。套筒322通过第二止挡面3221向上抵顶第一弹性件323，以使第一弹性件323压缩，进而第一弹性件323经由第一止挡面3211推动活动杆321向上运动，通过活动杆321带动顶压件31向上运动，从而使得输送带21的支撑面211与限位件11的限位面111之间的距离减小，以将工件夹紧于夹槽101内。整个弹性压紧机构30结构紧凑，配合可靠。

如图6所示，在其中一个实施例中，所述弹性浮动组件32还包括第二弹性件324，所述第二弹性件324套设于所述活动杆321的外围，所述第二弹性件324的底端与所述套筒322弹性抵接，所述第二弹性件324的顶端与所述支撑架10弹性抵接。

在本实施例中，当顶升机构40向上顶升套筒322时，套筒322的顶面对第二弹性件324施加作用力，第二弹性件324被压缩；当顶升机构40对套筒322的作用力撤除时，第二弹性件324恢复形变以对套筒322施加向下的弹性力，以带动套筒322复位。通过设置第二弹性件324能够保证套筒322的复位更为迅速和可靠。当然，在一些实施例中，也可省去第二弹性件324，套筒322在自身重力和第一弹性件323的作用下复位。

为了进一步提升顶压件31的升降稳定性，如图6所示，在其中一个实施例中，所述弹性浮动组件32还包括设于所述支撑架10的导向件325，所述导向件325套设于所述活动杆321外围，所述活动杆321与所述导向件325滑动配合。如此，通过导向件325能够对活动杆321沿轴向的滑动进行导向，进而使得活动杆321能够带动顶压件31更为平稳地升降。可选地，导向件325采用直线轴承，不仅能够对活动杆321起到很好的导向作用，同时直线轴承与活动杆321之间为滚动配合，能够减小活动杆321运动的摩擦阻力。

如图4所示，在其中一个实施例中，所述顶升机构40包括升降驱动组件41和与所述升降驱动组件41的驱动端连接的顶板42，所述升降驱动组件41用于驱动所述顶板42进行升降运动，所述顶板42用于在升起至预设位置时向上抵顶所述弹性浮动组件32。

在本实施例中，通过升降驱动组件41驱动顶板42进行升降运动，当顶板42向上抬升至预设位置时，顶板42抵顶弹性浮动组件32；当顶板42继续向上运动时可对弹性浮动组件32施加向上的压力，进而通过弹性浮动组件32带动顶压件31向上运动。当弹性浮动组件32设置有多个时，通过顶板42可同时对多个弹性浮动组件32施加作用力，如此，只需要设置一套升降驱动组件41提供升降驱动力即可，可以简化驱动结构，降低成本。其中，升降驱动组件41的具体结构有多种。例如，升降驱动组件41可包括驱动电机、同步带轮组件和螺母丝杠副，驱动电机的输出轴通过同步带轮组件与螺母丝杠副的螺母传动连接，丝杠的顶端与顶板42固定。如此，驱动电机可通过同步带轮组件驱动螺母旋转，进而可使丝杠沿轴向带动顶板42进行升降运动。整个升降驱动组件41结构紧凑，驱动精度较高。并且驱动电机和螺母丝杠副沿横向并排布置并通过同步带轮组件传动连接，能够降低整个升降驱动组件41沿竖向的高度。当然，在一些实施例中，升降驱动组件41也可采用驱动电机与齿轮齿条的配合结构，或者采用电动推杆、气缸等实现升降驱动。

为了能够在工件固定时对工件起到更为稳定的支撑作用，如图4所示，在其中一个实施例中，所述顶升机构40还包括设于所述顶板42的若干支撑柱43，所述支撑柱43相对所述顶板42向上延伸设置，所述支撑柱43的顶端用于对所述工件进行支撑。

在本实施例中，支撑柱43的数量可根据工件的具体尺寸进行设置，可以为一个、两个或者更多。为了提升对工件的支撑稳定性，可选地，支撑柱43设有多个，多个支撑柱43可呈阵列排布。例如，在插件机中，通过输送装置100输送PCB板，当需要对PCB板进行插件时，通过输送装置100的夹槽101对PCB板的边沿进行夹紧固定，并通过支撑柱43对PCB板的底面进行支撑，使得PCB板能够具有多个支撑点位，避免在插件过程中PCB板受到向下的压力而产生变形；同时也能够避免在插件没有对准PCB板的孔位的情况下，PCB板由于变形而将插件弹出。

为了能够更好地适用于不同厚度的工件，在其中一个实施例中，所述支撑柱43通过调节结构与所述顶板42连接，所述调节结构用于对所述支撑柱43的支撑高度进行调节。具体地，支撑柱43的支撑高度为支撑柱43的顶面与顶板42的顶面之间的距离。例如，当工件厚度较厚时，可通过调节结构将支撑柱43的支撑高度调低；当工件厚度较薄时，可通过调节结构将支撑柱43的支撑高度调高；从而能够使支撑柱43的顶端均能够与不同厚度的工件的底面进行抵接，以对工件起到支撑作用。

关于调节结构的具体实施方式有多种。例如，调节结构可包括底座及设于底座的螺纹孔，底座与顶板42连接，支撑柱43的底端与底座的螺纹孔螺纹连接。通过旋拧支撑柱43，即可对支撑柱43的支撑高度进行调节，结构简单，调节方便，并且调节精度较高。又例如，调节结构可以为伸缩杆结构，支撑柱43通过伸缩杆结构与底座连接，通过伸缩杆的伸缩实现支撑柱43的支撑高度调节。

为了能够对工件的支撑位置进行调节，在其中一个实施例中，所述支撑柱43的底部设有磁性件，所述支撑柱43通过所述磁性件与所述顶板42磁吸固定。具体地，顶板42可采用刚性的金属板，支撑柱43通过磁性件与顶板42磁吸固定，当需要对工件的支撑位置进行调整时，只需要克服磁吸力，将支撑柱43移动到对应的支撑位置再进行磁吸固定即可，调节简单方便，能够很好地适用于不同工件的支撑。

为了进一步提升顶板42的升降稳定性，如图4所示，在其中一个实施例中，所述顶升机构40还包括固定于所述支撑架10的导向筒44，以及固定于所述顶板42的导向柱45，所述导向柱45与所述导向筒44沿所述顶板42的升降方向滑动配合。可选地，导向筒44采用直线轴承，不仅能够对导向柱45起到很好的导向作用，同时直线轴承与导向柱45之间为滚动配合，能够减小导向柱45运动的摩擦阻力，进而能够减小升降驱动组件41的功耗。

在上述实施例的基础上，如图1和图2所示，在一实施例中，所述支撑架10包括相对且间隔设置的两个侧支架，两所述侧支架的顶部分别设有所述限位件11，两所述侧支架相向的一侧分别设有所述输送带21，各所述输送带21均对应设有一套所述弹性压紧机构30，所述顶升机构40用于与两套所述弹性压紧机构30驱动配合。

在本实施例中，各侧支架的顶部均设有限位件11，各侧支架均设有与限位件11对应的输送带21，从而能够在支撑架10的相对两侧对应形成有夹槽101。在进行工件输送时，工件的两个侧边沿分别通过两个输送带21进行支撑并容置于对应的夹槽101内，当两个输送带21同步转动时能够带动工件沿输送带21的输送方向运动，以保证工件的输送稳定性。当需要夹紧固定工件时，通过顶升机构40同时驱动两套弹性压紧机构30向上顶升，从而使得工件的两侧边沿分别夹紧于对应的夹槽101内，可进一步提升工件的固定可靠性。

如图2和图3所示，在其中一个实施例中，所述输送机构还包括传动轴22和动力组件23，所述传动轴22可转动地穿设于两所述侧支架，两所述侧支架相向的一侧分别设有与所述输送带21配合的张紧轮组，所述张紧轮组包括位于所述传动轴22下方并排布置的两个张紧轮24，所述输送带21绕设于所述传动轴22的顶部以及两所述张紧轮24的底部，所述张紧轮24组用于将所述输送带21张紧以使所述输送带21与所述传动轴22传动配合，所述动力组件23用于驱动所述传动轴22转动。

传统的输送装置的输送带通常是从传动轴的底部绕过，当需要更换输送带时，需要先将传动轴整体拆下，使得输送带的更换十分不方便。在本实施例中，输送带21从传动轴22的顶部绕过，并通过两个张紧轮24进行张紧，从而能够保证输送带21与传动轴22之间实现可靠的传动连接。通过动力组件23动驱动传动轴22转动，进而可通过传动轴22带动输送带21运动。如此，只需要设置一组动力组件23，就能够同时驱动两侧的输送带21运动，可简化驱动结构，降低成本。当需要更换输送带21时，只需要通过张紧轮24将输送带21松开，便能够将输送带21拆下，而无需将整个传动轴22拆下，可实现输送带21的快速拆卸和更换。

进一步地，如图3所示，所述传动轴22靠近所述输送带21的部位套设有传动轮25，所述输送带21经由所述传动轮25与所述传动轴22传动配合，所述传动轮25的外周面设有供所述输送带21容置的限位槽。具体地，传动轮25与传动轴22在周向上限位配合，以使传动轮25可跟随传动轴22转动，输送带21容置于传动轮25的限位槽内，通过限位槽可对输送带21沿传动轮25轴向的位移进行限制，避免输送带21跑偏。

进一步地，如图1所述，各所述侧支架设有与所述张紧轮24对应的调节槽12，所述张紧轮24通过紧固件与对应的所述调节槽12连接固定，所述紧固件在所述调节槽12内的固定位置可调节。具体地，调节槽12可以设置为沿竖向延伸设置的条形槽或者长圆孔，当需要调节输送带21的松紧程度时，只需要将紧固件拧松，将紧固件沿调节槽12移动至合适位置后再锁紧固定即可，结构简单，调节简单方便，能够进一步提升输送带21的拆卸和安装便利性。其中，紧固件包括但不限于采用螺栓、插销等。

本实用新型还提出一种插件机，该插件机包括输送装置100，该输送装置100的具体结构参照上述实施例，由于本插件机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

支撑架，设有限位件，所述限位件具有限位面；

输送机构，设于所述支撑架，所述输送机构包括用于输送工件的输送带，所述输送带具有间隔设置于所述限位面下方的支撑面，所述支撑面与所述限位面之间限定出用于容置所述工件边沿的夹槽；

弹性压紧机构，包括顶压件和弹性浮动组件，所述顶压件通过所述弹性浮动组件可上下浮动地安装于所述支撑架，所述顶压件抵顶于所述输送带背离所述支撑面的一侧；以及

顶升机构，设于所述支撑架，所述顶升机构用于驱动所述弹性压紧机构带动所述输送带朝向所述限位面运动，以将所述工件边沿夹紧于所述夹槽内。

2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述弹性浮动组件包括：

活动杆，可上下活动地安装于所述支撑架，所述活动杆的顶端与所述顶压件连接，所述活动杆设有第一止挡面；

套筒，套设于所述活动杆的底端外围并可沿所述活动杆的轴向滑动，所述套筒的内周壁设有与所述第一止挡面相对的第二止挡面，所述套筒的底端用于与所述顶升机构驱动配合；以及

第一弹性件，设于所述套筒内，所述第一弹性件的一端与所述第一止挡面弹性抵接，另一端与所述第二止挡面弹性抵接。

3.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述弹性浮动组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件套设于所述活动杆的外围，所述第二弹性件的底端与所述套筒弹性抵接，所述第二弹性件的顶端与所述支撑架弹性抵接。

4.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述弹性浮动组件还包括设于所述支撑架的导向件，所述导向件套设于所述活动杆外围，所述活动杆与所述导向件滑动配合。

5.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述顶升机构包括升降驱动组件和与所述升降驱动组件的驱动端连接的顶板，所述升降驱动组件用于驱动所述顶板进行升降运动，所述顶板用于在升起至预设位置时向上抵顶所述弹性浮动组件。

6.如权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述顶升机构还包括设于所述顶板的支撑柱，所述支撑柱相对所述顶板向上延伸设置，所述支撑柱的顶端用于对所述工件进行支撑。

7.如权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述支撑柱通过调节结构与所述顶板连接，所述调节结构用于对所述支撑柱的支撑高度进行调节；

和/或，所述支撑柱的底部设有磁性件，所述支撑柱通过所述磁性件与所述顶板磁吸固定。

8.如权利要求1至7任意一项所述的输送装置，其特征在于，所述支撑架包括相对且间隔设置的两个侧支架，两所述侧支架的顶部分别设有所述限位件，两所述侧支架相向的一侧分别设有所述输送带，各所述输送带均对应设有一套所述弹性压紧机构，所述顶升机构用于与两套所述弹性压紧机构驱动配合。

9.如权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述输送机构还包括传动轴和动力组件，所述传动轴可转动地穿设于两所述侧支架，两所述侧支架相向的一侧分别设有与所述输送带配合的张紧轮组，所述张紧轮组包括位于所述传动轴下方并排布置的两个张紧轮，所述输送带绕设于所述传动轴的顶部以及两所述张紧轮的底部，所述张紧轮组用于将所述输送带张紧以使所述输送带与所述传动轴传动配合，所述动力组件用于驱动所述传动轴转动。

10.如权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述传动轴靠近所述输送带的部位套设有传动轮，所述输送带经由所述传动轮与所述传动轴传动配合，所述传动轮的外周面设有供所述输送带容置的限位槽。

11.如权利要求9所述的输送装置，其特征在于，各所述侧支架设有与所述张紧轮对应的调节槽，所述张紧轮通过紧固件与对应的所述调节槽连接固定，所述紧固件在所述调节槽内的固定位置可调节。

12.一种插件机，其特征在于，包括如权利要求1至11任意一项所述的输送装置。