CN220639273U - 一种打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打标技术领域，具体涉及一种打标机。本实用新型一种打标机，包括打标组件和用于调节打标组件打标位置的位置调节机构，所述位置调节机构包括动力组件、传动组件和调节组件，所述动力组件和传动组件传动，所述调节组件包括第一调节件和固定的第二调节件，所述传动组件与所述第一调节件连接以使所述第一调节件可沿第二调节件往复运动，所述打标组件通过可沿第二调节件往复直线运动的安装结构与所述第一调节件连接，所述动力组件和传动组件均设置在所述安装结构上。本实用新型的打标机可针对多组打标组件进行异步位置调节。

Description

一种打标机

技术领域

本实用新型涉及打标技术领域，具体涉及一种打标机。

背景技术

打标机是在包装件或产品上打上标签的机器，打标机通常包括用于打标的打标组件，用于对打标组件进行位置调节的位置调节机构，以及用于打标控制的控制单元。现有技术中，打标机通常采用的位置调节机构为丝杠和丝杠螺母配合的机构，即丝杠螺母螺纹连接在丝杠上，并且通过限位件对丝杠螺母进行限位，以防止丝杠螺母随着丝杠一同旋转，打标组件通过安装结构与丝杠螺母固定，通过动力带动丝杠旋转时，丝杠螺母沿丝杠轴向作直线往复运动，从而带动打标组件打标。然而上述用于打标机的位置调节机构存在的问题是：若同时设置多组打标组件，则需要设置多组位置调节机构与之一一配合使用，即在丝杠上需要设置多组丝杠螺母和安装结构，而此种设计方式，针对各个打标组件，只能进行同步位置调节，而无法对各组打标组件进行异步位置调节。并且，现有技术中的打标组件，在工件进料或者出料的时候，冲头若未能抬起避让工件，则容易存在划伤工件或对工件表面造成划痕的问题。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种可针对多组打标组件进行异步位置调节的打标机。

本实用新型一种打标机，包括打标组件和用于调节打标组件打标位置的位置调节机构，所述位置调节机构包括动力组件、传动组件和调节组件，所述动力组件和传动组件传动，所述调节组件包括第一调节件和固定的第二调节件，所述传动组件与所述第一调节件连接以使所述第一调节件可沿第二调节件往复运动，所述打标组件通过可沿第二调节件往复直线运动的安装结构与所述第一调节件连接，所述动力组件和传动组件均设置在所述安装结构上。

本实用新型的原理及有益效果是：动力组件带动传动组件传动，传动组件与所述第一调节件连接，从而带动第一调节件沿第二调节件往复运动，第二调节件固定，安装结构与所述第一调节件连接，从而通过第一调节件带动安装结构沿第二调节件往复直线运动，打标组件设置在安装结构上，从而可以实现打标组件的位置变化。动力组件和传动组件均设置在所述安装结构上，动力组件和传动组件会随着安装结构一同沿第二调节件作直线运动，相当于动力组件、传动组件、安装结构和第一调节件组成了一个独立单元，可以共同沿着第二调节件作往复运动，因此，若在第二调节件上设置多组这样的独立单元，则各组之间互不干扰，既可以进行同步位置调节，也可以针对不同打标组件的位置变化需求，针对各个打标组件进行异步位置调节。

本实用新型优选的实施方式在于：所述打标组件包括冲头复位结构，所述冲头复位结构包括与冲头固定的导套，设置在导套外周且一端与导套固定的复位弹簧，以及用于固定复位弹簧另一端的固定件。

有益效果是：在工件进料未打标时，以及在工件打标完成出料时，通过设置冲头复位结构，可以使冲头自动复位向上抬起，从而避免冲头划伤工件或对工件表面造成划痕。

本实用新型优选的实施方式在于：在所述导套周向设有凸台，所述的固定件为套设在导套外周的固定套，在所述固定套的下段设有内安装环，所述复位弹簧为压簧，压簧的一端与凸台固定，另一端与内安装环固定。

有益效果是：通过压簧以及压簧的安装结构的设计，压簧始终迫使冲头向上抬起，这样在工件进料未打标时，以及在工件打标完成出料时，冲头实现自动复位，避免划伤工件。

本实用新型优选的实施方式在于：在所述导套周向设有凸台，所述的固定件为套设在导套外周的固定套，在所述固定套的上段设有内安装环，所述复位弹簧为拉簧，拉簧的一端与凸台固定，另一端与内安装环固定。

有益效果是：作为另一种复位结构，通过拉簧以及拉簧安装结构的设计，拉簧对冲头始终具有向上的拉力，迫使冲头在不打标时自动向上抬起复位。

本实用新型优选的实施方式在于：所述打标组件还包括冲头、动力输出件和紧固件，所述导套和动力输出件通过紧固件连接，所述紧固件的内端面与冲头外圆相抵。

有益效果是：紧固件不仅实现了动力输出件和导套的固定连接，而且其内端面与冲头外圆相抵，还同时对冲头起到了紧固的作用。

本实用新型优选的实施方式在于：所述动力输出件的端部开有安装槽，安装槽的内侧槽壁开有卡槽，冲头一端伸入安装槽内，并通过冲头端部设置的凸缘与卡槽卡接。

有益效果是：通过安装槽的内侧槽壁设置的卡槽与冲头端部设置的凸缘的卡接配合，以及紧固件对冲头的紧固的双重固定，使得冲头与动力输出件连接更可靠，同时也方便冲头的安装和拆卸。

本实用新型优选的实施方式在于：还包括进料机构，所述进料机构包括压紧组件和宽度调节组件，所述宽度调节组件包括限位盖板和可沿水平方向调节宽度的宽度调节块，限位盖板上开有条形孔，宽度调节块可定位在条形孔中不同位置。

有益效果是：压紧组件实现待打标工件的压紧定位，通过宽度调节块和限位盖板上的条形孔的配合设计，可实现进料宽度的调节，以适应不同宽度尺寸的工件的进料以及侧向定位。

本实用新型优选的实施方式在于：所述第二调节件为丝杠，所述第一调节件为与丝杠螺纹连接的丝杠螺母，所述安装结构包括通过丝杠螺母带动往复直线运动的安装件，所述动力组件和传动组件均安装在所述安装件上。

有益效果是：作为优选的一种更加具体的位置调节机构，其原理是：丝杠固定设置，即丝杠无法转动，而传动组件与丝杠螺母固定连接，因此在传动组件的带动下，丝杠螺母将在转动的过程中沿着丝杠轴向作直线运动，在丝杠螺母上设有可通过丝杠螺母带动沿轴向往复直线运动的安装件，丝杠螺母的这种直线运动通过安装结构与打标组件连接，即可实现打标组件的位置调节。本设计中，动力组件、传动组件、安装件和丝杠螺母组成了一个独立单元，可以共同沿着丝杠轴向运动，因此，若在丝杠上设置多组这样的独立单元，则各组之间互不干扰，既可以进行同步位置调节，也可以针对不同打标组件的位置变化需求，针对各个打标组件进行异步位置调节。

本实用新型优选的实施方式在于：在所述安装件与所述丝杠螺母杆部之间设有第一轴承，所述第一轴承位于所述丝杠螺母头部端面的一侧，所述调节组件还包括对安装件进行轴向限位的限位件。

有益效果是：通过设置第一轴承，既可以确保安装件安装的稳定性，同时又使得安装件不会随着丝杠螺母旋转，第一轴承位于所述丝杠螺母头部端面的一侧，丝杠螺母头部端面对第一轴承起到限位作用，通过限位件的设计，对安装件起到轴向限位的作用，从而使安装件与丝杠螺母之间不会产生轴向滑动，整体结构更稳定。

本实用新型优选的实施方式在于：在所述限位件与丝杠之间设有第二轴承，所述第二轴承位于所述丝杠螺母头部端面的另一侧。

有益效果是：在限位件与丝杠之间设有第二轴承，所述第二轴承位于所述丝杠螺母头部端面的另一侧，以此通过第一轴承和第二轴承这两个端面轴承，对安装件起到轴向限位的作用，从而使安装件与丝杠螺母之间不会产生轴向滑动。

附图说明

图1为本实用新型打标机实施例一的立体结构示意图；

图2为本实用新型展示了带有电控箱和触控屏的打标机的立体结构示意图；

图3为本实用新型重点展示了x轴调节机构的打标机的立体结构示意图；

图4为本实用新型打标机中位置调节机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型位置调节机构中安装件和限位件的安装结构示意图；

图6为本实用新型位置调节机构中限位件的立体结构示意图；

图7为本实用新型打标组件的立体结构示意图；

图8为本实用新型打标组件中复位结构的立体结构示意图；

图9为本实用新型打标组件中针杆和冲头的安装结构示意图；

图10为本实用新型打标机实施例三的立体结构示意图；

图11为本实用新型打标机实施例二中位置调节机构的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，下述所描述的优选实施例仅用于对本实用新型进行解释说明，并不会对本实用新型的保护范围起到限定作用。

本申请的说明书、权利要求书、实施例中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述特定的顺序或者先后次序。

下面通过优选的具体实施方式对本实用新型进一步详细说明：

实施例一

说明书附图1-9中的附图标记包括：

位置调节机构1、丝杠101、丝杠螺母102、安装件103、限位件104、横板105、滑块106、导轨107、丝杠螺母头部108、第一轴承109、第二轴承110、一级阶梯通孔111、二级阶梯通孔112、三级阶梯通孔113、主动轮114、同步带115、从动轮116、张紧套117、伺服电机118。

机架2、立柱201、打标平台202、固定板203。

电控箱3、触控屏301。

进料机构4、防磨条401、压紧板402、压柱403、压紧气缸404、限位盖板405、条形孔406、宽度调节块407、定位螺栓408。

打标组件5、打标头安装板501、安装套502、固定套503、套筒504、密封垫505、密封圈506、针杆507、冲头508、导套509、凸台510、内安装环511、压簧512、安装槽513、卡槽514、凸缘515、紧定螺钉516。

主动带轮601、从动带轮602、x轴丝杠603、x轴丝杠座604、x轴丝杠螺母605、x轴导轨606、x轴滑块607。

如附图1、附图2和附图3所示：本实施例所公开的打标机，包括机架2、位于机架2上部的电控箱3和位于机架下部的进料机构4，电控箱3的上部箱面倾斜设置，在上部箱面上安装有触控屏301。所述机架2包括下部设置的打标平台202，以及位于打标平台202四周的立柱201，在立柱201的上部设有固定板203。

所述进料机构4包括压紧组件和宽度调节组件，以及位于打标平台202上与进料位置对应的设置的用于放置待打标工件的防磨条401。压紧组件包括压紧板402以及位于压紧板402下部两侧的压柱403，压柱403通过设置在打标平台202下部的压紧气缸404带动对待打标工件进行压紧。所述宽度调节组件包括限位盖板405和可沿水平方向调节宽度的宽度调节块407，宽度调节块407有两个，分别位于防磨条401的两侧，限位盖板405上开有条形孔406，宽度调节块407可定位在条形孔406中不同位置，具体是，宽度调节块407上部开有螺纹孔，通过螺纹连接在条形孔406和螺纹孔中的定位螺栓408固定在条形孔406中不同位置，来调节进料宽度。

如附图7、附图8和附图9所示，本实施例所述打标机还包括位于进料机构上方的打标组件5，本实施例打标组件5以气动打标组件5为例进行说明，但不局限于气动打标方式。所述打标组件5包括打标头安装件，本实施例所述的打标头安装件为一打标头安装板501，在打标头安装板501上固定有安装套502以及与安装套502固定的固定套503。在安装套502的周向开有第二气孔，在安装套502内设有套筒504，套筒504周向设有多个第一气孔，第一气孔和第二气孔的位置相对，所述套筒504一端与打标头安装板501之间设有密封垫505，另一端设有密封圈506。本实施例中，打标组件5的动力输出件为在套筒504内部与套筒504内壁滑动配合的针座，以及与所述针座固定的针杆507，所述针杆507一端依次伸出所述套筒504、密封圈506和安装套502，在所述针杆507的端部连接有冲头508。

本实施例中，所述打标组件5还包括冲头508复位结构，所述冲头508复位结构包括与冲头508固定的导套509，设置在导套509外周且一端与导套509固定的复位弹簧，以及用于固定复位弹簧另一端的固定件，具体的，在所述导套509周向设有凸台510，所述的固定件为套设在导套509外周的固定套503，在所述固定套503的下段设有内安装环511，所述复位弹簧为压簧512，压簧512的一端与凸台510固定，另一端与内安装环511固定。

在其他实施例中，复位弹簧也可以是拉簧，具体安装方式是：在所述导套509周向设有凸台510，所述的固定件为套设在导套509外周的固定套503，在所述固定套503的上段设有内安装环511，所述复位弹簧为拉簧，拉簧的一端与凸台510固定，另一端与内安装环511固定。

本实施例中，冲头508、针杆507和导套509的具体连接方式是：所述针杆507的端部开有安装槽513，安装槽513的内侧槽壁开有卡槽514，冲头508一端伸入安装槽513内，并通过冲头508端部设置的凸缘515与卡槽514卡接。

所述导套509和针杆507通过紧固件连接，本实施例所述的紧固件为紧定螺钉516，紧定螺钉516沿周向对称设置有两个，在其他实施例中，也可以周向均布有三个或四个，所述紧定螺钉516的内端面与冲头508的凸台510外圆相抵。

本实施例中，所述打标机还包括用于调节打标组件打标位置的位置调节机构。在具体应用时，本实施例所述位置调节机构可设置一组，也可以设置多组。当设置一组时，用于调节打标组件水平x轴、y轴或竖直z轴方向的位置；当设置多组时，每两组或每三组用于一组打标组件的位置调节，如设置两组时，可用于调节打标组件水平x轴或y轴方向的位置，以及调节竖直z轴方向的位置，或调节打标组件水平x轴和y轴方向的位置；若设置三组时，可用于调节水平x轴和y轴方向的位置，以及调节竖直z轴方向的位置。

本实施例中，以上述位置调节机构设置一组，以及用于打标组件水平y轴方向的位置调节为例进行说明。

本实施例所述的水平x轴方向，垂直于待打标工件的进料方向；水平y轴方向，平行于待打标工件的进料方向。

所述位置调节机构包括动力组件、传动组件和调节组件，所述动力组件和传动组件传动，所述调节组件包括第一调节件和固定的第二调节件，所述传动组件与所述第一调节件连接以使所述第一调节件可沿第二调节件往复运动，所述打标组件通过可沿第二调节件往复直线运动的安装结构与所述第一调节件连接，所述动力组件和传动组件均设置在所述安装结构上。

具体的，如附图1、2、3和附图4所示，本实施例中，所述第二调节件为丝杠101，所述第一调节件为与丝杠101螺纹连接的丝杠螺母102，所述安装结构包括通过丝杠螺母102带动往复直线运动的安装件103，所述动力组件和传动组件均安装在所述安装件103上。丝杠101的两端通过两块固定板203固定。本实施例中，具体的，所述的安装件103为一竖向设置的安装板。如附图5所示，在所述安装件103与所述丝杠螺母102杆部之间设有第一轴承109，所述第一轴承109位于所述丝杠螺母头部108端面的一侧。所述调节组件还包括对安装件103进行轴向限位的限位件104，本实施例中，所述的限位件104为一中空的限位块，所述限位件104与所述安装件103可拆卸连接，具体是通过周向均布的螺栓可拆卸连接。

在所述限位件104与丝杠101之间设有第二轴承110，所述第二轴承110位于所述丝杠螺母头部108端面的另一侧。本实施例中，所述的第一轴承109和第二轴承110均为推力球轴承。

更加具体的，如附图6所示，限位件104的装配方式是：所述限位件104上开有三级阶梯通孔113，丝杠101与一级阶梯通孔111空套，第二轴承110设置在二级阶梯通孔112与丝杠101之间，第二轴承110位于一级阶梯通孔111的内端面和丝杠螺母头部108端面的另一侧之间，丝杠螺母头部108与三级阶梯通孔113空套。

本实施例中，所述动力组件和传动组件均安装在所述安装件103上。所述的传动组件采用带传动、齿轮传动或链传动中的一种，本实施例优选传动组件采用带传动。所述传动组件与丝杠螺母102固定连接，具体的，如附图4所示，所述传动组件包括从动轮116，所述从动轮116通过张紧套117与丝杠螺母102杆部固定，从动轮116位于安装件103背离限位件104的一侧。本实施例所述从动轮116为带轮。所述传动组件还包括主动轮114，主动轮114也为带轮，主动轮114和从动轮116之间通过同步带115传动。本实施例中，所述的动力组件为伺服电机118，主动轮114固定连接在伺服电机118的输出轴上。所述主动轮114和动力组件分别装配于安装件103的两侧，具体的，伺服电机118通过螺栓装配于安装件103的一侧。

本实施例中，如附图4和附图5所示，所述调节组件还包括固定设置的导轨107以及与安装件103固定的导向件，在所述导向件上设有滑块106，所述滑块106与所述导轨107滑动配合。导轨107的两端可以是固定在两块固定板上，也可以是固定在其他结构上，具体的，本实施例中导轨107有两个，分别对称设置在丝杠101的两侧，本实施例所述的导向件为一横板105，所述横板105与安装板下部通过螺栓连接，所述滑块106有两组，每组两个，两组滑块106分别位于横板105的两侧，每个滑块106的上部沿位置调节方向均开设了燕尾槽，每个导轨107下部均具有与所述燕尾槽形状匹配的导向部，导向部位于燕尾槽内，以使得滑块106可沿着导轨107滑动。

在具体应用时，可在所述丝杠101上设有多组所述动力组件，传动组件，以及调节组件中的丝杠螺母102、安装件103和限位件104，且各组动力组件之间错位设置。丝杠101固定设置，即丝杠101无法转动，而传动组件与丝杠螺母102固定连接，因此在传动组件的带动下，丝杠螺母102将在转动的过程中沿着丝杠101轴向作直线运动，在丝杠螺母102上设有可通过丝杠螺母102带动沿轴向往复直线运动的安装件103，丝杠螺母102的这种直线运动通过安装件103与待调节单元连接，即可实现打标组件的位置调节。动力组件和传动组件均安装在安装件103上，不仅整体结构更加紧凑，而且动力组件和传动组件会随着安装件103一同沿丝杠101作轴向直线运动，相当于动力组件、传动组件、安装件103和丝杠螺母102组成了一个独立单元，可以共同沿着丝杠101轴向运动，因此，若在丝杠101上设置多组这样的独立单元，则各组之间互不干扰，既可以进行同步位置调节，也可以针对不同打标组件的打标需求，针对各个打标组件进行异步位置调节。设置多组动力组件，各组动力组件之间错位设置，可增加位置调节范围。

本实施例所述的打标机，还包括调节方向与位置调节机构水平垂直的x轴调节机构，所述x轴调节机构包括安装在横板上部的动力，所述动力为伺服电机，伺服电机输出轴上固定有主动带轮601，在横板的下方安装有从动带轮602，主动带轮601和从动带轮602通过皮带传动，所述从动带轮602与一x轴丝杠603同轴，x轴丝杠603两端装配在x轴丝杠座604上，在x轴丝杠603上螺纹连接有x轴丝杠螺母605，所述x轴丝杠螺母605上部具有上限位面，下部均具有下限位面，上限位面与横板下部相抵，下限位面与打标头安装板固定。

本实施例中，在横板下部两侧设有两个x轴导轨606，在打标头安装板上部两侧与x轴导轨606相对的位置设有两个x轴滑块607，x轴滑块607上部开有燕尾槽，x轴导轨606和x轴滑块607滑动配合，以对打标组件沿x轴方向的运动起到辅助导向的作用。

实施例二

附图11中的附图标记包括：电机119、传动轴120、齿轮121、齿条122、固定板123、安装件124、限位环125、第四轴承126、第三轴承127。

如附图11所示，本实施例与实施例一不同之处在于位置调节机构采用的结构不同，具体是：所述传动组件包括传动轴120，传动轴120与电机119传动，所述第二调节件为齿条122，所述第一调节件为与齿条122啮合的齿轮121，所述齿轮121固定在所述传动轴120上，所述安装结构包括设置在传动轴120上的安装件124，所述电机119通过与安装件124螺纹连接的电机119安装板与安装件124固定连接，安装件124具体的安装方式是：在所述传动轴120上设有限位环125，在所述安装件124与传动轴120之间设有第三轴承127，所述第三轴承127位于所述限位环125端面的一侧。本实施例的调节组件还包括对安装件124进行轴向限位的限位件，在所述限位件与传动轴120之间设有第四轴承126，所述第四轴承126位于所述限位环125端面的另一侧。

实施例三

附图10中的附图标记包括：位置调节机构1、丝杠101、丝杠螺母102、安装件103、限位件104、竖向调节机构7、竖向丝杠701、竖向调节螺母702、竖向调节件703、竖向导柱704。

本实施例在实施例一的基础上，在所述丝杠上设有两组所述动力组件，传动组件，以及调节组件中的丝杠螺母、安装件和限位件，动力组件，传动组件，以及调节组件中的丝杠螺母、安装件和限位件的结构与实施例一中完全相同。

本实施例中，为了方便对整个位置调节机构、x轴调节机构和打标组件进行竖向位置的调节（也即z轴方向的调节），以适用于不同厚度的待打标工件，所述打标机还包括了竖向调节机构7，所述竖向调节机构7包括可旋转的竖向丝杠701，竖向丝杠701上设有竖向调节螺母702，竖向调节螺母702固定在竖向调节件703上，本实施例竖向调节件703为一块竖向板703，所述竖向调节件703与两个竖向导柱704滑动配合，位置调节机构1中的丝杆101与所述竖向调节件703固定。

以上结合附图详细阐述了本申请的优选实施方式，优选实施方式中典型的公知结构及公知性常识技术在此未作过多描述，所属领域普通技术人员可以在本实施方式给出的启示下，结合自身能力完善并实施本实用新型技术方案，一些典型的公知结构、公知方法或公知性常识技术不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。

本申请要求的保护范围应当以其权利要求书的内容为准，实用新型内容、具体实施方式及说明书附图记载的内容用于解释权利要求书。

在本申请的技术构思范围内，还可以对本申请的具体实施方式作出若干变型，这些变型后的具体实施方式也应该视为在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种打标机，包括打标组件和用于调节打标组件打标位置的位置调节机构，其特征在于：所述位置调节机构包括动力组件、传动组件和调节组件，所述动力组件和传动组件传动，所述调节组件包括第一调节件和固定的第二调节件，所述传动组件与所述第一调节件连接以使所述第一调节件可沿第二调节件往复运动，所述打标组件通过可沿第二调节件往复直线运动的安装结构与所述第一调节件连接，所述动力组件和传动组件均设置在所述安装结构上。

2.根据权利要求1所述的打标机，其特征在于：所述打标组件包括冲头复位结构，所述冲头复位结构包括与冲头固定的导套，设置在导套外周且一端与导套固定的复位弹簧，以及用于固定复位弹簧另一端的固定件。

3.根据权利要求2所述的打标机，其特征在于：在所述导套周向设有凸台，所述的固定件为套设在导套外周的固定套，在所述固定套的下段设有内安装环，所述复位弹簧为压簧，压簧的一端与凸台固定，另一端与内安装环固定。

4.根据权利要求2所述的打标机，其特征在于：在所述导套周向设有凸台，所述的固定件为套设在导套外周的固定套，在所述固定套的上段设有内安装环，所述复位弹簧为拉簧，拉簧的一端与凸台固定，另一端与内安装环固定。

5.根据权利要求2、3或4所述的打标机，其特征在于：所述打标组件还包括冲头、动力输出件和紧固件，所述导套和动力输出件通过紧固件连接，所述紧固件的内端面与冲头外圆相抵。

6.根据权利要求5所述的打标机，其特征在于：所述动力输出件的端部开有安装槽，安装槽的内侧槽壁开有卡槽，冲头一端伸入安装槽内，并通过冲头端部设置的凸缘与卡槽卡接。

7.根据权利要求1所述的打标机，其特征在于：还包括进料机构，所述进料机构包括压紧组件和宽度调节组件，所述宽度调节组件包括限位盖板和可沿水平方向调节宽度的宽度调节块，限位盖板上开有条形孔，宽度调节块可定位在条形孔中不同位置。

8.根据权利要求1所述的打标机，其特征在于：所述第二调节件为丝杠，所述第一调节件为与丝杠螺纹连接的丝杠螺母，所述安装结构包括通过丝杠螺母带动往复直线运动的安装件，所述动力组件和传动组件均安装在所述安装件上。

9.根据权利要求8所述的打标机，其特征在于：在所述安装件与所述丝杠螺母杆部之间设有第一轴承，所述第一轴承位于所述丝杠螺母头部端面的一侧，所述调节组件还包括对安装件进行轴向限位的限位件。

10.根据权利要求9所述的打标机，其特征在于：在所述限位件与丝杠之间设有第二轴承，所述第二轴承位于所述丝杠螺母头部端面的另一侧。