CN219649686U - 一种位置调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及通过机械结构进行位置调节的技术领域。本实用新型一种位置调节机构，包括动力组件、传动组件和调节组件，所述动力组件和传动组件传动，所述调节组件包括固定设置的丝杠及与丝杠螺纹连接的丝杠螺母，所述传动组件与丝杠螺母固定连接，在所述丝杠螺母上设有可通过丝杠螺母带动沿轴向往复直线运动的安装件，所述动力组件和传动组件均安装在所述安装件上。采用本实用新型方案，若在丝杠上设置多组由动力组件、传动组件、安装件和丝杠螺母组成的独立单元，则各组独立单元之间互不干扰，既可以进行同步位置调节，也可以针对不同待调节单元的位置调节需求，针对各个待调节单元进行异步位置调节，适用范围更广。

Description

一种位置调节机构

技术领域

本实用新型涉及通过机械结构进行位置调节的技术领域，具体涉及一种位置调节机构。

背景技术

在不同的使用或生产加工环境中，机器设备、部件或待生产加工工件（以下统称待调节单元）往往需要通过位置调节机构进行位置调节，以满足不同的使用需求或生产加工需求。现有技术中，采用的位置调节机构通常包括齿轮和齿条配合的位置调节机构，以及通过丝杠旋转，从而带动与丝杠螺纹连接的丝杠螺母沿丝杠轴向作直线往复运动的位置调节结构，然而上述两种位置调节机构存在的共同问题是：针对多组待调节单元，只能进行同步位置调节。即以相同的速度移动相同的位移，无法对多组待调节单元进行异步位置调节，即不同的待调节单元根据不同的需求，以不同的速度移动不同的位移，或以不同的速度移动相同的位移，或以相同的速度移动不同的位移。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种位置调节机构，该位置调节机构可用于异步位置调节。

一种位置调节机构，包括动力组件、传动组件和调节组件，所述动力组件和传动组件传动，所述调节组件包括固定设置的丝杠及与丝杠螺纹连接的丝杠螺母，所述传动组件与丝杠螺母固定连接，在所述丝杠螺母上设有可通过丝杠螺母带动沿轴向往复直线运动的安装件，所述动力组件和传动组件均安装在所述安装件上。

本实用新型的原理及有益效果在于：本实用新型中，丝杠固定设置，即丝杠无法转动，而传动组件与丝杠螺母固定连接，因此在传动组件的带动下，丝杠螺母将在转动的过程中沿着丝杠轴向作直线运动，在丝杠螺母上设有可通过丝杠螺母带动沿轴向往复直线运动的安装件，丝杠螺母的这种直线运动通过安装件与待调节单元连接，即可实现待调节单元的位置调节。本实用新型中，动力组件和传动组件均安装在安装件上，不仅整体结构更加紧凑，而且动力组件和传动组件会随着安装件一同沿丝杠作轴向直线运动，相当于动力组件、传动组件、安装件和丝杠螺母组成了一个独立单元，可以共同沿着丝杠轴向运动，因此，若在丝杠上设置多组这样的独立单元，则各组之间互不干扰，既可以进行同步位置调节，也可以针对不同待调节单元的位置调节需求，针对各个待调节单元进行异步位置调节。

本实用新型优选的实施方式在于：所述传动组件包括主动齿轮和与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与丝杆螺母杆部固定，在所述安装件上开有安装孔，丝杠螺母杆部穿过所述安装孔，并且在所述丝杠螺母杆部位于安装件的两侧均设有用于对安装件进行轴向限位的限位组件。

有益效果在于：作为一种优选的传动组件设计方式，采用主动齿轮和从动齿轮的传动，整体结构更紧凑，传动更稳定，并且设置限位组件，对安装件起到限位作用，可防止安装件与丝杠螺母之间发生相对移位。

本实用新型优选的实施方式在于：在所述安装孔内设有深沟球轴承，在丝杠螺母杆部位于安装板的两侧分别设有第一推力球轴承和第二推力球轴承，第一推力球轴承外端面与从动齿轮内端面相抵，在第二推力球轴承的外端面设有固定环。

有益效果在于：通过在安装孔内设置深沟球轴承，使从动齿轮带动丝杠螺母转动时不会带动安装件转动，并且减小与安装件之间的摩擦，通过设置第一推力球轴承、第二推力球轴承以及固定环，即可减小安装件与从动齿轮之间的摩擦，又可对安装件进行轴向限位。

本实用新型优选的实施方式在于：所述传动组件包括主动带轮和与主动带轮皮带传动的从动带轮，所述从动带轮通过张紧套与丝杠螺母杆部固定，所述主动带轮和动力组件分别装配于安装件的两侧。

有益效果在于：从动带轮通过张紧套与丝杠螺母杆部固定，结构简单，安装拆卸方便。主动带轮和动力组件分别装配于安装件的两侧，相比于主动带轮和动力组件均装配于安装件的一侧而言，安装件的受力更加均匀，由动力组件、传动组件、安装件、丝杠螺母和限位件组成的独立单元整体结构更稳定，运行也更稳定。

本实用新型优选的实施方式在于：在所述安装件与所述丝杠螺母杆部之间设有第一轴承，所述第一轴承位于所述丝杠螺母头部端面的一侧。

有益效果在于：通过设置第一轴承，既可以确保安装件安装的稳定性，同时又使得安装件不会随着丝杠螺母旋转，第一轴承位于所述丝杠螺母头部端面的一侧，丝杠螺母头部端面对第一轴承起到限位作用，且此种设计整体结构更紧凑。

本实用新型优选的实施方式在于：所述调节组件还包括对安装件进行轴向限位的限位件，所述限位件与所述安装件可拆卸连接，在所述限位件与丝杠之间设有第二轴承，所述第二轴承位于所述丝杠螺母头部端面的另一侧。

有益效果在于：在限位件与丝杠之间设有第二轴承，所述第二轴承位于所述丝杠螺母头部端面的另一侧，以此通过第一轴承和第二轴承这两个端面轴承，以及限位件的设计，对安装件起到轴向限位的作用，从而使安装件与丝杠螺母之间不会产生轴向滑动，整体结构更稳定，限位件与所述安装件可拆卸连接，安装件、限位件与丝杠以及丝杠螺母的安装拆卸更方便。

本实用新型优选的实施方式在于：所述限位件上开有三级阶梯通孔，丝杠与一级阶梯通孔空套，第二轴承设置在二级阶梯通孔与丝杠之间，第二轴承位于一级阶梯通孔的内端面和丝杠螺母头部端面的另一侧之间，丝杠螺母头部与三级阶梯通孔空套。

有益效果在于：通过限位件上开设的三级阶梯孔分别与丝杠、第二轴承以及丝杠螺母头部的配合，整体设计结构更稳定紧凑。

本实用新型优选的实施方式在于：所述调节组件还包括固定设置的导轨以及与安装件固定的导向件，在所述导向件上设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合。

有益效果在于：通过导轨和滑块的设计，在安装件进行位置调节时，起到辅助导向的作用。

本实用新型优选的实施方式在于：在所述丝杠上设有多组所述动力组件，传动组件，以及调节组件中的丝杠螺母、安装件和限位件。

有益效果在于：通过设置多组动力组件，传动组件，以及调节组件中的丝杠螺母、安装件和限位件，可以实现对多组待调节单元的异步位置调节。

本实用新型优选的实施方式在于：各组动力组件之间错位设置。

有益效果在于：设置多组动力组件，则各组动力组件之间错位设置，可增加位置调节范围。由于丝杠的长度是有限的，若在丝杠上设置多组动力组件，传动组件，以及调节组件中的丝杠螺母、安装件和限位件组成的独立单元，因动力组件和传动组件（指主动带轮的宽度）自身具备一定长度，若各个动力组件均沿同一轴向位置安装，为了不使各个动力组件和传动组件之间互相干涉或碰撞，一组独立单元沿丝杠轴向运动到另一组独立单元的动力组件位置处时，将无法再进行位置调节，每组独立单元的位置调节范围小，或者可安装的独立单元的数量受限，而各组动力组件之间错位设置，则不存在上述问题，在进行位置调节时，即使一组独立单元沿丝杠轴向运动到另一组独立单元的动力组件位置处，因彼此是错位设置的，各个动力组件之间将不会互相干涉，每组独立单元的位置调节范围大，或者同一个丝杠上可安装更多的独立单元。

附图说明

图1为本实用新型位置调节机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型位置调节机构实施例中安装件和限位件的安装结构示意图；

图3为本实用新型位置调节机构实施例中限位件的结构示意图；

图4为本实用新型位置调节机构实施例二的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，下述所描述的优选实施例仅用于对本实用新型进行解释说明，并不会对本实用新型的保护范围起到限定作用。

本申请的说明书、权利要求书、实施例中的名词术语前的“第一”、“第二……”等是为了对名称相似的结构进行区别，而不是用于描述特定的顺序或者先后次序。

实施例一

说明书附图中的附图标记包括：丝杠101、丝杠螺母102、安装件103、限位件104、横板105、滑块106、导轨107、丝杠螺母头部108、第一轴承109、第二轴承110、一级阶梯通孔111、二级阶梯通孔112、三级阶梯通孔113、主动带轮201、同步带202、从动带轮203、张紧套204、伺服电机3。

如附图1所示：本实施例公开的位置调节机构，包括动力组件、传动组件和调节组件，所述动力组件和传动组件传动。

所述调节组件包括固定设置的丝杠101及与丝杠101螺纹连接的丝杠螺母102，丝杠101的两端通过两块固定板固定。在所述丝杠螺母102上设有可通过丝杠螺母102带动沿轴向往复直线运动的安装件103，本实施例中，具体的，所述的安装件103为一竖向设置的安装板。如附图2所示，在所述安装件103与所述丝杠螺母102杆部之间设有第一轴承109，所述第一轴承109位于所述丝杠螺母头部108端面的一侧。所述调节组件还包括对安装件103进行轴向限位的限位件104，本实施例中，所述的限位件104为一中空的限位块，所述限位件104与所述安装件103可拆卸连接，具体是通过周向均布的螺栓可拆卸连接。

在所述限位件104与丝杠101之间设有第二轴承110，所述第二轴承110位于所述丝杠螺母头部108端面的另一侧。本实施例中，所述的第一轴承109和第二轴承110均为推力球轴承。更加具体的，如附图3所示，限位件104的装配方式是：所述限位件104上开有三级阶梯通孔113，丝杠101与一级阶梯通孔111空套，第二轴承110设置在二级阶梯通孔112与丝杠101之间，第二轴承110位于一级阶梯通孔111的内端面和丝杠螺母头部108端面的另一侧之间，丝杠螺母头部108与三级阶梯通孔113空套。

本实施例中，所述调节组件还包括固定设置的导轨107以及与安装件103固定的导向件，在所述导向件上设有滑块106，所述滑块106与所述导轨107滑动配合。导轨107的两端可以是固定在两块固定板上，也可以是固定在其他结构上，具体的，本实施例中导轨107有两个，分别对称设置在丝杠101的两侧，本实施例所述的导向件为一横板105，所述横板105与安装板下部通过螺栓连接，所述滑块106有两组，每组两个，两组滑块106分别位于横板105的两侧，每个滑块106的上部沿位置调节方向均开设了燕尾槽，每个导轨107下部均具有与所述燕尾槽形状匹配的导向部，导向部位于燕尾槽内，以使得滑块106可沿着导轨107滑动。

本实施例中，所述动力组件和传动组件均安装在所述安装件103上。所述的传动组件采用带传动、齿轮传动或链传动中的一种，本实施例优选传动组件采用带传动。所述传动组件与丝杠螺母102固定连接，具体的，所述传动组件包括从动带轮203，所述从动带轮203通过张紧套204与丝杠螺母102杆部固定，从动带轮203位于安装件103背离限位件104的一侧。本实施例所述从动带轮203为带轮。所述传动组件还包括主动带轮201，主动带轮201也为带轮，主动带轮201和从动带轮203之间通过同步带202传动。本实施例中，所述的动力组件为伺服电机3，主动带轮201固定连接在伺服电机3的输出轴上。所述主动带轮201和动力组件分别装配于安装件103的两侧，具体的，伺服电机3通过螺栓装配于安装件103的一侧。

在所述丝杠101上设有多组所述动力组件，传动组件，以及调节组件中的丝杠螺母102、安装件103和限位件104，且各组动力组件之间错位设置。

实施例二

附图4附图标记包括：丝杠螺母杆部101、凸缘1011、螺栓102、固定环103、安装板104、第一推力球轴承105、主动齿轮201、从动齿轮202、伺服电机3。

如附图4所示，本实施例与实施例一不同之处在于：本实施例中，所述传动组件包括主动齿轮201和与主动齿轮201啮合的从动齿轮202，所述丝杠螺母杆部101的端面具有凸缘1011，所述从动齿轮202与所述凸缘1011通过螺栓102固定连接，所述安装件为安装板104，在所述安装板104上开有安装孔，丝杠螺母杆部101穿过所述安装孔，在丝杠螺母杆部101和安装孔之间设有深沟球轴承，在丝杠螺母杆部101位于安装板104和从动齿轮202之间设有第一推力球轴承105，在所述丝杠螺母杆部101还设有固定环103，在丝杠螺母杆部101位于安装板104和固定环103之间设有第二推力球轴承，所述固定环103的内端面与第二推力球轴承的外端面相抵，通过固定环103和凸缘1011对安装板104的轴向进行限位。

以上结合附图详细阐述了本申请的优选实施方式，优选实施方式中典型的公知结构及公知性常识技术在此未作过多描述，所属领域普通技术人员可以在本实施方式给出的启示下，结合自身能力完善并实施本实用新型技术方案，一些典型的公知结构、公知方法或公知性常识技术不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。

本申请要求的保护范围应当以其权利要求书的内容为准，实用新型内容、具体实施方式及说明书附图记载的内容用于解释权利要求书。

在本申请的技术构思范围内，还可以对本申请的具体实施方式作出若干变型，这些变型后的具体实施方式也应该视为在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种位置调节机构，包括动力组件、传动组件和调节组件，所述动力组件和传动组件传动，其特征在于：所述调节组件包括固定设置的丝杠及与丝杠螺纹连接的丝杠螺母，所述传动组件与丝杠螺母固定连接，在所述丝杠螺母上设有可通过丝杠螺母带动沿轴向往复直线运动的安装件，所述动力组件和传动组件均安装在所述安装件上。

2.根据权利要求1所述的位置调节机构，其特征在于：所述传动组件包括主动齿轮和与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与丝杆螺母杆部固定，在所述安装件上开有安装孔，丝杠螺母杆部穿过所述安装孔，并且在所述丝杠螺母杆部位于安装件的两侧均设有用于对安装件进行轴向限位的限位组件。

3.根据权利要求2所述的位置调节机构，其特征在于：在所述安装孔内设有深沟球轴承，在丝杠螺母杆部位于安装板的两侧分别设有第一推力球轴承和第二推力球轴承，第一推力球轴承外端面与从动齿轮内端面相抵，在第二推力球轴承的外端面设有固定环。

4.根据权利要求1所述的位置调节机构，其特征在于：所述传动组件包括主动带轮和与主动带轮皮带传动的从动带轮，所述从动带轮通过张紧套与丝杠螺母杆部固定，所述主动带轮和动力组件分别装配于安装件的两侧。

5.根据权利要求4所述的位置调节机构，其特征在于：在所述安装件与所述丝杠螺母杆部之间设有第一轴承，所述第一轴承位于所述丝杠螺母头部端面的一侧。

6.根据权利要求5所述的位置调节机构，其特征在于：所述调节组件还包括对安装件进行轴向限位的限位件，所述限位件与所述安装件可拆卸连接，在所述限位件与丝杠之间设有第二轴承，所述第二轴承位于所述丝杠螺母头部端面的另一侧。

7.根据权利要求6所述的位置调节机构，其特征在于：所述限位件上开有三级阶梯通孔，丝杠与一级阶梯通孔空套，第二轴承设置在二级阶梯通孔与丝杠之间，第二轴承位于一级阶梯通孔的内端面和丝杠螺母头部端面的另一侧之间，丝杠螺母头部与三级阶梯通孔空套。

8.根据权利要求1所述的位置调节机构，其特征在于：所述调节组件还包括固定设置的导轨以及与安装件固定的导向件，在所述导向件上设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合。

9.根据权利要求1-8任一项所述的位置调节机构，其特征在于：在所述丝杠上设有多组所述动力组件，传动组件，以及调节组件中的丝杠螺母、安装件和限位件。

10.根据权利要求9所述的位置调节机构，其特征在于：各组动力组件之间错位设置。