CN217898668U - 一种油膜式送料机的同步机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动化设备的领域，尤其是一种油膜式送料机的同步机构；其包括送料机本体、控制组件、传动组件和安装组件；所述送料机本体包括机床和工作组件；所述控制组件包括控制器和编码器；所述传动组件包括同步带轮、传动带和连接杆；所述安装组件包括同步轴，所述同步轴的一端与编码器连接，所述同步轴的另一端贯穿同步带轮；所述传动带与同步带轮传动连接，所述连接杆与传动带传动连接；所述连接杆与外界的车床连接；编码器的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与工作组件的输入端连接；编码器将同步带轮产生的脉冲传输至控制器，控制器控制工作组件根据脉冲传输来的步骤工作；本申请具有将送料机与外界的机床同步配合的效果。

Description

一种油膜式送料机的同步机构

技术领域

本申请涉及自动化设备的领域，尤其是涉及一种油膜式送料机的同步机构。

背景技术

在棒材的生产过程中，常常能够见到油膜式送料机的身影；油膜式送料机将棒材输送至外界的车床处进行加工。

由于车床在加工棒材时，需要油膜式送料机前后移动棒材，且油膜式送料机的动作与车床的动作需要达到同步的效果；但在相关技术中，用于采集位置信号的光栅磁感应器容易受周围磁场的影响，不受磁场影响的电子离合器对装配精度要求较高、寿命较短；对油膜式送料机自动化程度的提高造成了较大的影响。

针对上述中的相关技术，发明人认为需要对油膜式送料机采集位置信号的部分进行改进。

实用新型内容

为了提高油膜式送料机的自动化程度，本申请提供一种油膜式送料机的同步机构。

本申请提供的一种采用如下的技术方案：

一种油膜式送料机的同步机构，包括送料机本体和控制组件；所述送料机本体包括机床和工作组件；所述控制组件包括编码器和控制器；所述编码器的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与工作组件的输入端连接；所述机构还包括用于将外界的车床动作转化成编码器动作的传动组件和用于将传动组件安装于机床的安装组件；所述编码器与传动组件同轴设置。

通过采用上述技术方案，传动组件将外界车床的动作转化成编码器转动的动作，编码器将转动的动作转化成脉冲信号传输至控制器处，控制器根据收到的脉冲信号控制工作组件动作；起到了将送料机的动作与外界车床的动作同步的作用；由于编码器便于安装且不易收到外界磁场的影响，则起到了适用于油膜式送料机的作用，达到了提高油膜式送料机的自动化程度的效果。

可选的，所述传动组件包括同步轮、张紧轮、传动带、连接杆和连接块；所述同步轮通过传动带与张紧轮传动连接；所述连接块与连接杆连接，所述连接块与传动带连接；所述同步轮与编码器同轴设置。

通过采用上述技术方案，连接杆带动连接块移动，连接块带动传动带砖动，传动带带动同步轮转动，同步轮带动编码器同步转动；张紧轮的设置使得传动带处于绷紧的状态，减少了传动带转动时偏移的情况发生。

可选的，所述安装组件包括张紧座、张紧轴、同步轴、若干块张紧调节板、若干个螺栓和若干个螺母；若干块所述张紧调节板对称设置于张紧座的两侧，所述张紧调节板通过螺栓、螺母与机床连接；所述张紧轴转动设置于张紧座，所述张紧轴贯穿张紧轮；所述同步轴转动设置于机床，所述同步轴的一端与编码器连接，所述同步轴的另一端贯穿同步轮。

通过采用上述技术方案，螺栓、螺母配合将张紧调节板固定于机床处，由于若干块张紧调节板对称设置于张紧座的两侧，则张紧座亦被固定于机床处；由于同步轴的一端与编码器连接，同步轴的另一端贯穿同步轮，则起到了令同步轮与编码器同步转动的作用。

可选的，所述张紧调节板设有张紧调节道，所述机床设有张紧固定孔；所述螺栓贯穿张紧调节道、张紧固定孔与螺母螺纹连接。

通过采用上述技术方案，移动张紧调节板，张紧调节板带动张紧座移动，当张紧调节板移动至相应位置时，将张紧调节道与张紧固定孔对准，移动螺栓直至螺栓贯穿张紧调节道、张紧固定孔，扭动螺栓，直至螺栓、螺母配合将张紧调节板固定于机床；张紧调节板位置被固定，则张紧座亦被固定，此时张紧座移动完成；调节张紧座的位置，使得张紧轮的位置亦被调整，起到了调整张紧轮、同步轮之间的间距的作用，达到了适应不同长度的传动带的效果。

可选的，所述机构还包括限位组件，所述限位组件包括滑动座、滑动安装板和若干根螺栓，所述滑动安装板通过螺栓固定于机床，所述滑动座安装于滑动安装板；所述连接杆滑动穿设于滑动座。

通过采用上述技术方案，滑动座限制了连接杆的移动方向，减少了连接杆偏移的情况发生；滑动座安装于滑动安装板，滑动安装板固定于机床，则滑动座的位置与机床的位置相对固定。

可选的，所述限位组件还包括限位座和若干块限位固定板；若干块限位固定板对称设置于限位座的两侧，所述限位固定板通过螺栓固定于机床；所述连接杆滑动穿设于限位座。

通过采用上述技术方案，限位座限制了连接杆的移动方向，进一步减少了连接杆移动时偏移的情况发生；限位固定板固定于机床，由于若干块限位固定板均匀设置于限位座的两侧，则限位座的位置与机床的位置相对固定。

可选的，所述机构还包括保护盖，所述保护盖环绕设置于传动组件的外侧；所述保护盖的一端与滑动安装板抵接。

通过采用上述技术方案，保护盖、滑动安装板配合将传动组件包覆，减少了传动组件暴露在外的面积，达到了保护传动组件的效果。

可选的，所述机构还设有若干组支撑组件，所述支撑组件包括支撑腿和支撑底板；所述支撑腿的一端与机床连接，所述支撑腿的另一端与支撑底板连接。

通过采用上述技术方案，支撑腿将机床设置于相应的高度，使得机床位于合适的工作高度，起到了便于工人实用的效果；支撑底板增加了支撑腿与地面的接触面积，达到了提高机床放置的稳定性的效果。

可选的，所述支撑腿包括支撑柱和支撑调整框，支撑调整框环绕设置于支撑柱的外侧；所述支撑调整框设有支撑调整道，所述支撑柱设有用于与支撑调整道对位的支撑孔；所述支撑组件还包括若干根螺栓和若干个螺母，所述螺栓贯穿支撑调整道、支撑孔与螺母螺纹连接。

通过采用上述技术方案，移动支撑柱，直至支撑柱移动至相应的位置；移动螺栓，直至螺栓贯穿支撑调整道、支撑孔，扭动螺栓，直至螺栓、螺母配合将支撑柱固定；调整支撑柱的高度，使得机床能够处于不同高度，起到了适应不同的车床的作用；支撑调整框限制了支撑柱的移动方向，减少了支撑柱偏移的情况发生。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、编码器将外界车床的动作转化成脉冲信号传输至控制器处，控制器控制工作组件动作；起到了将送料机的动作与外界车床的动作同步的作用；编码器便于安装且不易收到外界磁场的影响，则起到了适用于油膜式送料机的作用，达到了提高油膜式送料机的自动化程度的效果；

2、调节张紧座的位置，使得张紧轮的位置亦被调整，起到了调整张紧轮、同步轮之间的间距的作用，达到了适应不同长度的传动带的效果；

3、保护盖、滑动安装板配合将传动组件包覆，减少了传动组件暴露在外的面积，达到了保护传动组件的效果。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图。

图2是本申请实施例1所述传动组件处的结构示意图。

图3是本申请实施例1所述安装组件处的爆炸示意图。

图4是本申请实施例1所述保护盖处的结构示意图。

图5是本申请实施例1所述限位柱处的结构示意图。

图6是本申请实施例2所述传动组件处的爆炸示意图。

附图标记说明：

1、送料机本体；11、机床；12、工作组件；2、编码器；3、传动组件；31、同步轮；32、张紧轮；33、传动带；34、连接杆；35、连接块；36、连接螺杆；37、连接环；4、安装组件；41、张紧座；42、张紧轴；43、同步轴；44、张紧调节板；441、张紧调节道；45、轴端挡圈；5、限位组件；51、滑动座；52、滑动安装板；521、滑动调节道；53、限位座；54、限位固定板；6、保护盖；61、保护安装板；7、支撑组件；71、支撑腿；711、支撑柱；712、支撑调整框；713、支撑调整道；72、支撑底板；721、限位柱。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种油膜式送料机的同步机构。

实施例1。

参照图1，一种油膜式送料机的同步机构，包括送料机本体1和控制组件；送料机本体1包括机床11和工作组件12；控制组件包括编码器2和控制器，具体地，控制器选用于PLC控制器；编码器2的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与工作组件12的输入端连接；机构还包括用于将外界的车床动作转化成编码器2动作的传动组件3。

具体地，工作组件12为送料机本体1输送棒材的组件，工作组件12安装于机床11的上端。

传动组件3将外界车床的动作转化成编码器2转动的动作，编码器2将转动的动作转化成脉冲信号传输至控制器处，控制器根据收到的脉冲信号控制工作组件12动作；起到了将送料机的动作与外界车床的动作同步的作用；由于编码器2便于安装且不易收到外界磁场的影响，则起到了适用于油膜式送料机的作用，达到了提高油膜式送料机的自动化程度的效果。

参照图1和图2，传动组件3包括同步轮31、张紧轮32、传动带33、连接杆34和连接块35；同步轮31通过传动带33与张紧轮32传动连接，具体地，同步轮31设置于传动带33的一端，张紧轮32设置于传动带33远离同步轮31的一端；同步轮31与编码器2同轴设置。

参照图2，连接块35与连接杆34连接，具体地，连接块35与连接杆34通过螺栓固定连接；连接块35与传动带33连接，具体地，连接块35包括上连接夹持块和下连接夹持块；上连接夹持块、下连接夹持块配合将传动带33夹持。

连接杆34带动连接块35移动，连接块35带动传动带33砖动，传动带33带动同步轮31转动，同步轮31带动编码器2同步转动；张紧轮32的设置使得传动带33处于绷紧的状态，减少了传动带33转动时偏移的情况发生。

参照图2，机构还包括限位组件5，限位组件5包括滑动座51、滑动安装板52和若干根螺栓，滑动安装板52通过螺栓固定于机床11，滑动座51安装于滑动安装板52；连接杆34滑动穿设于滑动座51。

滑动座51限制了连接杆34的移动方向，减少了连接杆34偏移的情况发生；滑动座51安装于滑动安装板52，滑动安装板52固定于机床11，则滑动座51的位置与机床11的位置相对固定。

参照图2，具体地，滑动安装板52安装于机床11的一端；滑动安装板52设有若干个滑动调节道521，滑动调节道521的长度方向为传动带33的宽度方向；机床11的一端设有若干个对位孔；螺栓贯穿滑动调节道521、对位孔将滑动安装板52固定。

移动滑动安装板52，当移动至相应位置后，将滑动调节道521与对位孔对准，移动螺栓，直至螺栓贯穿滑动调节道521、对位孔；扭动螺栓，将滑动安装板52固定，此时滑动安装板52安装完成；滑动调节道521的设置使得滑动安装板52的位置能够调节，滑动安装板52的位置发生改变，则滑动座51的位置发生改变，起到了适应不同位置的传动条的作用。

具体地，滑动座51设有若干个固定孔，滑动安装板52设有若干个定位孔；螺栓贯穿定位孔、固定孔；限位组件5还包括若干个螺母，滑动座51通过螺栓、螺母固定于滑动安装板52；则当滑动座51损坏时能够单独更换。

参照图2，限位组件5还包括限位座53和若干块限位固定板54，具体地，共设有两块限位固定板54；两块限位固定板54对称设置于限位座53的两侧，限位固定板54通过螺栓固定于机床11，具体地，限位固定板54安装于侧板；连接杆34滑动穿设于限位座53。

限位座53限制了连接杆34的移动方向，进一步减少了连接杆34移动时偏移的情况发生；限位固定板54固定于机床11，由于两块限位固定板54均匀设置于限位座53的两侧，则限位座53的位置与机床11的位置相对固定。

参照图2和图3，机构还包括用于将传动组件3安装于机床11的安装组件4；安装组件4包括张紧座41、张紧轴42、同步轴43、若干块张紧调节板44、若干个螺栓和若干个螺母。

参照图2，具体地，共设有两块张紧调节板44，两块张紧调节板44对称设置于张紧座41的两侧，张紧调节板44通过螺栓、螺母与机床11连接；具体地，机床11设有侧板，张紧调节板44安装于侧板的一侧。

参照图2和图3，张紧轴42转动设置于张紧座41，张紧轴42贯穿张紧轮32，具体地，张紧轴42远离侧板的一端设有轴端挡圈45；同步轴43转动设置于机床11，同步轴43的一端与编码器2连接，同步轴43的另一端贯穿同步轮31；具体地，同步轴43贯穿侧板，同步轮31设置于侧板的一侧，编码器2设置于侧板的另一侧。

螺栓、螺母配合将张紧调节板44固定于机床11处，由于若干块张紧调节板44对称设置于张紧座41的两侧，则张紧座41亦被固定于机床11处；由于同步轴43的一端与编码器2连接，同步轴43的另一端贯穿同步轮31，则起到了令同步轮31与编码器2同步转动的作用。

参照图2，张紧调节板44设有张紧调节道441，具体地，张紧调节道441沿着传动带33的长度方向设置；机床11设有张紧固定孔；螺栓贯穿张紧调节道441、张紧固定孔与螺母螺纹连接。

移动张紧调节板44，张紧调节板44带动张紧座41移动，当张紧调节板44移动至相应位置时，将张紧调节道441与张紧固定孔对准，移动螺栓直至螺栓贯穿张紧调节道441、张紧固定孔，扭动螺栓，直至螺栓、螺母配合将张紧调节板44固定于机床11；张紧调节板44位置被固定，则张紧座41亦被固定，此时张紧座41移动完成；调节张紧座41的位置，使得张紧轮32的位置亦被调整，起到了调整张紧轮32、同步轮31之间的间距的作用，达到了适应不同长度的传动带33的效果。

参照图4，机构还包括保护盖6，保护盖6环绕设置于传动组件3的外侧；保护盖6的一端与滑动安装板52抵接。

具体地，保护盖6设有两块保护安装板61，两块保护安装板61关于保护盖6的中部对称设置；保护安装板61设有若干个保护安装孔，侧板设有若干个保护对位孔，若干个保护安装孔与若干个保护对位孔一一对应；螺栓贯穿保护安装孔、保护对位孔将保护盖6固定。

具体地，保护盖6靠近滑动安装板52的一端设有嵌合口，滑动安装板52通过嵌合口与保护盖6嵌合。

保护盖6、滑动安装板52配合将传动组件3包覆，减少了传动组件3暴露在外的面积，达到了保护传动组件3的效果。

参照图1和图5，机构还设有若干组支撑组件7，支撑组件7包括支撑腿71和支撑底板72；支撑腿71的一端与机床11连接，具体地，支撑腿71的一端通过螺栓与机床11的下端固定连接；支撑腿71的另一端通过螺栓与支撑底板72固定连接。

支撑腿71将机床11设置于相应的高度，使得机床11位于合适的工作高度，起到了便于工人实用的效果；支撑底板72增加了支撑腿71与地面的接触面积，达到了提高机床11放置的稳定性的效果。

参照图1和图5，支撑腿71包括支撑柱711和支撑调整框712，支撑调整框712环绕设置于支撑柱711的外侧；支撑调整框712设有支撑调整道713，具体地，支撑调整道713沿着支撑调整框712的长度方向设置；支撑柱711设有用于与支撑调整道713对位的支撑孔；支撑组件7还包括若干根螺栓和若干个螺母，螺栓贯穿支撑调整道713、支撑孔与螺母螺纹连接。

具体地，支撑柱711的一端与机床11连接，支撑调整框712的一端与支撑底板72连接。

移动支撑柱711，直至支撑柱711移动至相应的位置；移动螺栓，直至螺栓贯穿支撑调整道713、支撑孔，扭动螺栓，直至螺栓、螺母配合将支撑柱711固定；调整支撑柱711的高度，使得机床11能够处于不同高度，起到了适应不同的车床的作用；支撑调整框712限制了支撑柱711的移动方向，减少了支撑柱711偏移的情况发生。

参照图5，具体地，支撑底板72还设有限位柱721，限位柱721贯穿支撑调整框712；限位柱721限制了支撑调整框712的移动方向，进一步减少了支撑柱711偏移的情况发生。

本申请实施例1的实施原理为：外界的车床运动带动连接条移动；连接条带动连接块35移动，连接块35移动带动传动带33转动，传动带33带动同步轮31转动，同步轮31带动编码器2转动，编码器2将转动的动作转化成脉冲信号传输至控制器处，控制器根据收到的脉冲信号控制工作组件12动作；起到了将送料机的动作与外界车床的动作同步的作用；由于编码器2便于安装且不易收到外界磁场的影响，则起到了适用于油膜式送料机的作用，达到了提高油膜式送料机的自动化程度的效果。

实施例2。

参照图6，实施例2与实施例1的不同之处在于：传动组件3还包括连接螺杆36和连接环37，连接环37设置于连接螺杆36的一端，连接螺杆36的另一端与连接杆34螺纹连接；连接环37与外界的车床卡接。

实施例2的具体实施方式为：外界的车床工作时，车床驱动连接环37移动，连接环37带动连接螺杆36移动，连接螺杆36带动连接杆34移动；更换连接环37时，扭动连接螺杆36，直至连接螺杆36脱离连接杆34，由于连接环37设置于连接螺杆36，则连接环37拆卸完成；更换带有新的连接环37的连接螺杆36，扭动连接螺杆36直至连接螺杆36固定于连接杆34，连接螺杆36安装完成，则连接环37更换完成；不同的连接环37适配不同型号的车床。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种油膜式送料机的同步机构，其特征在于：包括送料机本体(1)和控制组件；所述送料机本体(1)包括机床(11)和工作组件(12)；所述控制组件包括编码器(2)和控制器；所述编码器(2)的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与工作组件(12)的输入端连接；所述机构还包括用于将外界的车床动作转化成编码器(2)动作的传动组件(3)和用于将传动组件(3)安装于机床(11)的安装组件(4)；所述编码器(2)与传动组件(3)同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种油膜式送料机的同步机构，其特征在于：所述传动组件(3)包括同步轮(31)、张紧轮(32)、传动带(33)、连接杆(34)和连接块(35)；所述同步轮(31)通过传动带(33)与张紧轮(32)传动连接；所述连接块(35)与连接杆(34)连接，所述连接块(35)与传动带(33)连接；所述同步轮(31)与编码器(2)同轴设置。

3.根据权利要求2所述的一种油膜式送料机的同步机构，其特征在于：所述安装组件(4)包括张紧座(41)、张紧轴(42)、同步轴(43)、若干块张紧调节板(44)、若干个螺栓和若干个螺母；若干块所述张紧调节板(44)对称设置于张紧座(41)的两侧，所述张紧调节板(44)通过螺栓、螺母与机床(11)连接；所述张紧轴(42)转动设置于张紧座(41)，所述张紧轴(42)贯穿张紧轮(32)；所述同步轴(43)转动设置于机床(11)，所述同步轴(43)的一端与编码器(2)连接，所述同步轴(43)的另一端贯穿同步轮(31)。

4.根据权利要求3所述的一种油膜式送料机的同步机构，其特征在于：所述张紧调节板(44)设有张紧调节道(441)，所述机床(11)设有张紧固定孔；所述螺栓贯穿张紧调节道(441)、张紧固定孔与螺母螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种油膜式送料机的同步机构，其特征在于：所述机构还包括限位组件(5)，所述限位组件(5)包括滑动座(51)、滑动安装板(52)和若干根螺栓，所述滑动安装板(52)通过螺栓固定于机床(11)，所述滑动座(51)安装于滑动安装板(52)；所述连接杆(34)滑动穿设于滑动座(51)。

6.根据权利要求5所述的一种油膜式送料机的同步机构，其特征在于：所述限位组件(5)还包括限位座(53)和若干块限位固定板(54)；若干块限位固定板(54)对称设置于限位座(53)的两侧，所述限位固定板(54)通过螺栓固定于机床(11)；所述连接杆(34)滑动穿设于限位座(53)。

7.根据权利要求5所述的一种油膜式送料机的同步机构，其特征在于：所述机构还包括保护盖(6)，所述保护盖(6)环绕设置于传动组件(3)的外侧；所述保护盖(6)的一端与滑动安装板(52)抵接。

8.根据权利要求1所述的一种油膜式送料机的同步机构，其特征在于：所述机构还设有若干组支撑组件(7)，所述支撑组件(7)包括支撑腿(71)和支撑底板(72)；所述支撑腿(71)的一端与机床(11)连接，所述支撑腿(71)的另一端与支撑底板(72)连接。

9.根据权利要求8所述的一种油膜式送料机的同步机构，其特征在于：所述支撑腿(71)包括支撑柱(711)和支撑调整框(712)，支撑调整框(712)环绕设置于支撑柱(711)的外侧；所述支撑调整框(712)设有支撑调整道(713)，所述支撑柱(711)设有用于与支撑调整道(713)对位的支撑孔；所述支撑组件(7)还包括若干根螺栓和若干个螺母，所述螺栓贯穿支撑调整道(713)、支撑孔与螺母螺纹连接。

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