CN217254500U - 一种多工位夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种多工位夹持机构，其包括固定板、安装板及至少两个夹持组件，固定板与安装板垂直固定连接，安装板上线性排布有用于安装夹持组件的转动座；夹持组件包括转动轴及夹手，转动轴转动设置在转动座上，其一端与夹手相连接，另一端朝固定板侧壁延伸；还包括驱动组件，所述驱动组件包括：齿轮，数量与夹持组件数量一致，其一一固定安装在转动轴靠近固定板的一端，直齿条，与齿轮啮合连接；伸缩元件，其固定端固定安装在固定板上，其伸缩端与直齿条固定连接，且伸缩元件的伸缩方向与直齿条移动方向平行。本实用新型通过一个伸缩元件加齿轮齿条传动结构代替了电机转动方式，避免了电机驱动夹持组件转动带来的旋转角度不一致的问题。

Description

一种多工位夹持机构

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种多工位夹持机构。

背景技术

在工业迅猛发展的今天，为了满足连续、快速的生产方式，一般都会使用到夹持装置用于夹持产品进行加工。但是，众所周知，夹具是为了固定加工工件，使工件固定在正确的位置，以方便加工或者检测。夹具由于上述作用被广泛的应用在机械领域中，在机床设备上较为常见。

现阶段，工件在生产线上，需要进行工序转移，即在一个工装夹具或设备上将至少两个工件同步转移到另一个工装夹具上，进行下一道工序的加工或生产，由于下一道工序的工装或设备放置工件的角度和初始工件角度不一致，需要进行角度调整，而此时，多个工件在转移的过程中需要进行同步旋转，即保证工件被旋转角度一致，从而适应后续工装对工件的角度匹配。目前的夹具多是针对单个工件进行夹持，虽然也有对多个工件同时进行夹持，但这种夹具仅针对大小相同的工件而言，适用性不强。有些夹持工装为了能够适配多个工件夹持，在一套工装夹具上设置了多个夹手，通过多个旋转电机来分别驱动相应的夹手旋转，从而保持在夹持多个工件时角度相同，这样的方式，会导致整个夹持工装体积庞大，而且多个电机工作时，会存在角度偏差，造成夹手旋转不同步，这会造成多个工件夹持后无法转移到下一道工序的工装上，影响生产。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种多工位夹持机构，来解决现有技术中夹持工装在对多个工件进行同步夹持且旋转时，角度一致性无法保证的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种多工位夹持机构，其包括固定板、安装板及至少两个夹持组件，其中，

固定板与安装板垂直固定连接，安装板上线性排布有用于安装夹持组件的转动座；

夹持组件包括转动轴及夹手，转动轴转动设置在转动座上，其一端与夹手相连接，另一端朝固定板侧壁延伸；

其特征在于：还包括驱动组件，所述驱动组件包括伸缩元件、直齿条及齿轮，其中，

齿轮，数量与夹持组件数量一致，其一一固定安装在转动轴靠近固定板的一端，

直齿条，水平设置在至少两个齿轮上方，并与齿轮啮合连接；

伸缩元件，其固定端固定安装在固定板上，其伸缩端与直齿条固定连接，且伸缩元件的伸缩方向与直齿条移动方向平行。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述夹持组件还包括安装座，所述安装座包括垂直连接水平板及竖直板，夹手固定安装水平板上，转动轴远离齿轮的一端与竖直板活动连接。

进一步，优选的，所述竖直板上开设有供转动轴插入的通孔，竖直板上开设有与通孔相连通的缝隙，竖直板侧壁上设置有贯穿缝隙的锁紧螺母。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述驱动组件还包括支撑座、第一连接板及第二连接板，支撑座固定安装在固定板朝向夹持组件的一侧，伸缩元件水平设置在固定板朝向夹持组件的一侧，伸缩元件的固定端与支撑座固定连接，第一连接板的下端与直齿条固定连接，第一连接板的上端通过第二连接板与伸缩元件的伸缩端固定连接。

进一步，优选的，所述驱动组件还包括滑块和导轨，所述导轨水平固定设置在固定板朝向夹持组件的一侧的侧壁上，第一连接板通过滑块与导轨滑动连接。

更进一步，优选的，还包括限位组件，所述限位组件包括限位板及限位柱，所述限位板设置有两个，分别固定安装在固定板长度方向两侧壁，且均与固定板垂直连接，限位柱设置有两个，分别水平固定设置在第一连接板长度方向两侧，所述限位柱用于与限位板抵触。

优选的，所述转动座内固定设置有轴承。

优选的，所述夹手为气缸夹爪或机械夹爪。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型公开的多工位夹持机构，通过一个伸缩元件驱动直齿轮线性移动，利用齿轮齿条传动方式来驱动多个夹持组件同步旋转，可以保证对多个工件同步旋转时，旋转角度一致，从而可以将多个工件顺利的放置到目标工装或设备上，以适应其装夹工件的角度，整个夹持机构只有一个伸缩元件作为动力源，无需设置多个电机，通过齿轮齿条传动结构代替了电机转动方式，避免了电机驱动夹持组件转动带来的旋转角度不一致的问题，同时本实施例的工装结构简单、小巧，易于适用；

(2)通过竖直板上开设有与通孔相连通的缝隙，竖直板侧壁上设置有贯穿缝隙的锁紧螺母，可以调节安装座在转动轴上的角度，进而可以对多个夹持组件角度进行差异化调节，满足不同工件在初始条件下，可以被多个夹持组件进行精准的夹持匹配，适应性更强；

(3)通过设置滑块和导轨，可以保证直齿条移动平稳，从而使多个夹持组件旋转预定角度时更加平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的多工位夹持机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型公开的驱动组件的结构示意图；

附图标识：

1、固定板；2、安装板；3、夹持组件；4、转动座；41、轴承；31、转动轴；32、夹手；5、驱动组件；51、伸缩元件；52、直齿条；53、齿轮；33、安装座；331、水平板；332、竖直板；3321、缝隙；3322、锁紧螺母；54、支撑座；55、第一连接板；56、第二连接板；57、滑块；58、导轨；59、限位组件；591、限位板；592、限位柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图2，本实用新型实施例公开了一种多工位夹持机构，具体适用于将一个工装夹具或设备上的多个呈线性排布的工件转移到另外一个工装夹具或设备上，两个工装夹具上安装工件的角度不同，为此，需要设计一种可以将一个工装夹具上的多个工件同步夹持并转移放置到另外一个工装夹具上，同时满足另外一个工装夹具放置工件的角度和初始工装夹具上的工件角度不一致时，可以同步将多个工件进行旋转。

具体的，本实用新型的多工位夹持工装，包括固定板1、安装板2及至少两个夹持组件3。

其中，固定板1与安装板2垂直固定连接，两者通过螺栓连接或焊接，二者组成整个夹持工装的机架，在具体使用时，可以将固定板1与机械手或其他驱动设备进行连接，由机械手或驱动设备驱动整个夹持工装进行夹持、移动及旋转作业。

安装板2上线性排布有用于安装夹持组件3的转动座4，转动座4内固定设置有轴承41，可以保证夹持组件3转动更加顺畅和平稳。

夹持组件3，用来对工件进行夹持，包括转动轴31及夹手32，转动轴31转动设置在转动座4上，其一端与夹手32相连接，另一端朝固定板1侧壁延伸，通过夹手32可以实现对工件进行夹持，具体的，夹手32可以是气缸夹爪，也可以是机械夹爪，这些均为现有技术。

为了实现多个夹持组件3同步旋转，本实施例在整个工装上还设置了驱动组件5，具体的，驱动组件5包括伸缩元件51、直齿条52及齿轮53。

其中，齿轮53，数量与夹持组件3数量一致，其一一固定安装在转动轴31靠近固定板1的一端，直齿条52，水平设置在至少两个齿轮53上方，并与齿轮53啮合连接；伸缩元件51，其固定端固定安装在固定板1上，其伸缩端与直齿条52固定连接，且伸缩元件51的伸缩方向与直齿条52移动方向平行。在本实施例中，伸缩元件51可以是气缸、油缸或电缸，伸缩元件51的固定端为缸体，伸缩元件51的伸缩端为活塞杆。

采用上述技术方案，初始状态下，调整好多个夹持组件3之间的相对角度，使多个夹持组件3在同一线性方向可以适应工件初始夹持角度。通过多个夹手32一一对初始工装或设备上的多个工件进行夹持，整个夹持工装携带多个工件转移到下一个工序所需工装或设备上时，然后通过一个伸缩元件51驱动直齿轮53线性移动，利用齿轮53齿条传动方式来驱动多个夹持组件3同步旋转，可以保证对多个工件同步旋转时，旋转角度一致，从而可以将多个工件顺利的放置到目标工装或设备上，以适应其装夹工件的角度，整个夹持机构只有一个伸缩元件51作为动力源，无需设置多个电机，通过齿轮53齿条传动结构代替了电机转动方式，避免了电机驱动夹持组件3转动带来的旋转角度不一致的问题，同时本实施例的工装结构简单、小巧，易于适用。

为了方便夹手32和转动轴31与转动座4进行安装，本实施采用的方案是：夹持组件3还包括安装座33，安装座33包括垂直连接水平板331及竖直板332，夹手32固定安装水平板331上，转动轴31远离齿轮53的一端与竖直板332活动连接。由此设置，夹手32可以直接安装在水平板331上，并沿水平板331长度方向延伸，使夹手32的夹爪延伸到水平板331外侧，由水平板331对整个夹手32进行支撑和固定。转动轴31转动设置在转动座4上，并与竖直板332连接，从而使夹手32、转动轴31通过安装座33与转动座4有机连接。

由于多个工件在初始状态下角度存在差异，为了能够是多个夹手能够精准对工件进行匹配夹持，并保持夹持的同步性，本实施例采用的方案是：竖直板332上开设有供转动轴31插入的通孔(图中未示出)，竖直板332上开设有与通孔相连通的缝隙3321，竖直板332侧壁上设置有贯穿缝隙3321的锁紧螺母3322。由此设置，通过松开锁紧螺母3322，使竖直板332与转动轴31进行旋转，进而调整夹手32之间的角度，调整好之后，通过拧紧锁紧螺母3322，将安装座33与转动轴31进行紧固连接，通过设置缝隙3321，方便松紧调节。上述结构设置，可以对多个夹持组件角度进行差异化调节，满足不同工件在初始条件下，可以被多个夹持组件进行精准的夹持匹配，适应性更强，

为了使驱动组件5在固定板1上安装稳定，同时保证整个直齿条52线性移动平稳，本实施例的驱动组件5还包括支撑座54、第一连接板55及第二连接板56，支撑座54固定安装在固定板1朝向夹持组件3的一侧，伸缩元件51水平设置在固定板1朝向夹持组件3的一侧，伸缩元件51的固定端与支撑座54固定连接，第一连接板55的下端与直齿条52固定连接，第一连接板55的上端通过第二连接板56与伸缩元件51的伸缩端固定连接。由此设置，可以将伸缩元件51水平放置，伸缩元件51通过支撑座54固定在固定座前侧，可以保证第一连接板55位于伸缩元件51和固定板1之间，并使伸缩元件51的伸缩端通过第二连接板56与第一连接板55建立连接，保证伸缩元件51处于水平安装，使整个夹持工装安装结构更加紧凑，减小体积占有率。

为了让直齿条52性移动更加平稳，本实施例采用的方案是：驱动组件5还包括滑块57和导轨58，所述导轨58水平固定设置在固定板1朝向夹持组件3的一侧的侧壁上，第一连接板55通过滑块57与导轨58滑动连接。可以保证直齿条52移动平稳，从而使多个夹持组件3旋转预定角度时更加平稳。

为了避免直齿条52运动过载，本实施例还包括限位组件59，所述限位组件59包括限位板591及限位柱592，所述限位板591设置有两个，分别固定安装在固定板1长度方向两侧壁，且均与固定板1垂直连接，限位柱592设置有两个，分别水平固定设置在第一连接板55长度方向两侧，所述限位柱592用于与限位板591抵触。由此设置，当直齿条52线性运动时，可以通过第一连接板55上的限位柱592和固定板1侧壁的限位板591抵持，从而防止直齿条52脱离齿轮53。本实施例的限位柱592可以选择防撞材料，例如聚氨酯。

本实用新型的工作原理是：

初始状态下，调整好多个夹持组件3之间的相对角度，使多个夹持组件3在同一线性方向可以适应工件初始夹持角度。通过多个夹手32一一对初始工装或设备上的多个工件进行夹持，整个夹持工装携带多个工件转移到下一个工序所需工装或设备上时，然后通过一个伸缩元件51驱动直齿轮53线性移动，利用齿轮53齿条传动方式来驱动多个夹持组件3同步旋转，可以保证对多个工件同步旋转时，旋转角度一致，从而可以将多个工件顺利的放置到目标工装或设备上，以适应其装夹工件的角度，整个夹持机构只有一个伸缩元件51作为动力源，无需设置多个电机，通过齿轮53齿条传动结构代替了电机转动方式，避免了电机驱动夹持组件3转动带来的旋转角度不一致的问题。

以上仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多工位夹持机构，其包括固定板(1)、安装板(2)及至少两个夹持组件(3)，其中，

固定板(1)与安装板(2)垂直固定连接，安装板(2)上线性排布有用于安装夹持组件(3)的转动座(4)；

夹持组件(3)包括转动轴(31)及夹手(32)，转动轴(31)转动设置在转动座(4)上，其一端与夹手(32)相连接，另一端朝固定板(1)侧壁延伸；

其特征在于：还包括驱动组件(5)，所述驱动组件(5)包括伸缩元件(51)、直齿条(52)及齿轮(53)，其中，

齿轮(53)，数量与夹持组件(3)数量一致，其一一固定安装在转动轴(31)靠近固定板(1)的一端，

直齿条(52)，水平设置在至少两个齿轮(53)上方，并与齿轮(53)啮合连接；

伸缩元件(51)，其固定端固定安装在固定板(1)上，其伸缩端与直齿条(52)固定连接，且伸缩元件(51)的伸缩方向与直齿条(52)移动方向平行。

2.如权利要求1所述的多工位夹持机构，其特征在于：所述夹持组件(3)还包括安装座(33)，所述安装座(33)包括垂直连接水平板(331)及竖直板(332)，夹手(32)固定安装水平板(331)上，转动轴(31)远离齿轮(53)的一端与竖直板(332)活动连接。

3.如权利要求2所述的多工位夹持机构，其特征在于：所述竖直板(332)上开设有供转动轴(31)插入的通孔，竖直板(332)上开设有与通孔相连通的缝隙(3321)，竖直板(332)侧壁上设置有贯穿缝隙(3321)的锁紧螺母(3322)。

4.如权利要求1所述的多工位夹持机构，其特征在于：所述驱动组件(5)还包括支撑座(54)、第一连接板(55)及第二连接板(56)，支撑座(54)固定安装在固定板(1)朝向夹持组件(3)的一侧，伸缩元件(51)水平设置在固定板(1)朝向夹持组件(3)的一侧，伸缩元件(51)的固定端与支撑座(54)固定连接，第一连接板(55)的下端与直齿条(52)固定连接，第一连接板(55)的上端通过第二连接板(56)与伸缩元件(51)的伸缩端固定连接。

5.如权利要求4所述的多工位夹持机构，其特征在于：所述驱动组件(5)还包括滑块(57)和导轨(58)，所述导轨(58)水平固定设置在固定板(1)朝向夹持组件(3)的一侧的侧壁上，第一连接板(55)通过滑块(57)与导轨(58)滑动连接。

6.如权利要求5所述的多工位夹持机构，其特征在于：还包括限位组件(59)，所述限位组件(59)包括限位板(591)及限位柱(592)，所述限位板(591)设置有两个，分别固定安装在固定板(1)长度方向两侧壁，且均与固定板(1)垂直连接，限位柱(592)设置有两个，分别水平固定设置在第一连接板(55)长度方向两侧，所述限位柱(592)用于与限位板(591)抵触。

7.如权利要求1所述的多工位夹持机构，其特征在于：所述转动座(4)内固定设置有轴承(41)。

8.如权利要求1所述的多工位夹持机构，其特征在于：所述夹手(32)为气缸夹爪或机械夹爪。

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