CN210387055U - 一种数控折弯机后挡定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种数控折弯机后挡定位装置，其包括机架以及挡料件；机架至少包括安装基座、Z轴移动部、Y轴移动部以及X轴移动部；Z轴移动部包括Z轴移动端以及Z轴固定端，Z轴移动端可相对Z轴固定端沿Z轴方向直线运动；Y轴移动部包括Y轴移动端以及Y轴固定端，Y轴移动端可相对Y轴固定端沿Y轴方向直直线运动；X轴移动部包括X轴移动端以及X轴固定端，X轴移动端可相对X轴固定端沿X轴方向直直线运动。本实用新型可以自动移动挡料件夹持钢板，无需人工操作比较安全、方便；可以适用不同尺寸的钢板，通用性较高；可以保证X轴移动端滑动顺畅、不松动，保证定位精度高，还可以延长使用寿命、降低机器使用维护成本。

Description

一种数控折弯机后挡定位装置

技术领域

本实用新型涉及折弯机技术领域，具体涉及一种数控折弯机后挡定位装置。

背景技术

目前，控折弯机后挡定位装置，通常都是通过人工操作，导致操作人员的劳动强度较大，并且安全性较低。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种数控折弯机后挡定位装置，可以自动移动挡料件夹持钢板，无需人工操作比较安全、方便。

本实用新型采取的详细技术方案为：一种数控折弯机后挡定位装置，其包括机架以及挡料件；机架至少包括安装基座、Z轴移动部、Y轴移动部以及X轴移动部；Z轴移动部包括Z轴移动端以及Z轴固定端，Z轴移动端可相对Z轴固定端沿Z轴方向直线运动；Y轴移动部包括Y轴移动端以及Y轴固定端，Y轴移动端可相对Y轴固定端沿Y轴方向直直线运动；X轴移动部包括X轴移动端以及X轴固定端，X轴移动端可相对X轴固定端沿X轴方向直直线运动；Y轴固定端与安装基座固定连接，Y轴移动端与Z轴固定端固定连接，Z轴移动端与X轴固定端固定连接，X轴移动端与挡料件固定连接。

进一步地，Z轴移动部包括与Z轴移动端铰接的Z轴齿轮、与Z轴固定端固定连接的Z轴齿条、以及与Z轴齿轮连接的Z轴电机，Z轴齿轮与Z轴齿条齿合。

Z轴电机带动Z轴齿轮旋转，即可使Z轴移动端沿Z轴移动，无需人工操作、比较方便。

进一步地，还包括联动轴，Z轴移动部为两个且分别设置在机架的两侧，两个Z轴移动部的Z轴齿轮均通过联动轴与Z轴电机连接。

可以保证挡料件的两侧同步沿Z轴移动，保证加工精度。

进一步地，Y轴移动部包括丝杆以及与丝杆连接的Y轴电机，丝杆与Y轴固定端铰接，丝杆的丝杆座与Y轴移动端固定连接。

Y轴电机带动丝杆旋转，即可使Y轴移动端沿Y轴移动，无需人工操作、比较方便。

进一步地，还包括同步轮，Y轴移动部为两个且分别设置在机架的两侧，丝杆以及Y轴电机的旋转输出端均固定设置有同步轮，同步轮绕过各同步带。

可以保证挡料件的两侧同步沿Y轴移动，保证加工精度。

进一步地，X轴移动部包括与X轴移动端铰接的X轴齿轮、与X轴固定端固定连接的X轴齿条以及与X轴齿轮连接的X轴电机；X轴齿轮与X轴齿条齿合。

X轴电机带动X轴齿轮旋转，即可使X轴移动端沿X轴移动，无需人工操作、比较方便。

进一步地，挡料件包括挡料块以及挡料基座；挡料基座与X轴移动端固定连接，挡料块与挡料基座连接且从挡料基座伸出。

进一步地，挡料件还包括调节组件，调节组件包括调节螺杆、调节基座板以及调节移动板，调节基座板与挡料基座固定连接，调节螺杆与挡料基座螺纹连接且与调节移动板铰接，调节移动板与挡料块连接。

可以适用不同尺寸的钢板，通用性较高。

进一步地，挡料件还包括限位螺栓；调节移动板开设有限位沉孔；限位沉孔俯视时为沿调节螺杆的轴心设置的长孔，限位螺栓穿过限位沉孔与调节移动板螺纹连接，限位螺栓的螺栓头抵持限位沉孔的底壁，挡料件还包括阻尼螺栓；挡料块固定设置有铰接轴，调节移动板开设有铰接孔，铰接轴穿过铰接孔使调节移动板与挡料块铰接，阻尼螺栓与调节移动板螺纹连接且抵持铰接轴。

进一步地，X轴固定端固定设置有两个以上的导轨，导轨的滑座与X轴移动端固定连接。

可以保证X轴移动端滑动顺畅、不松动，保证定位精度高，还可以延长使用寿命、降低机器使用维护成本。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1）可以自动移动挡料件夹持钢板，无需人工操作比较安全、方便；

2）可以适用不同尺寸的钢板，通用性较高；

3）可以保证X轴移动端滑动顺畅、不松动，保证定位精度高，还可以延长使用寿命、降低机器使用维护成本。

附图说明

图1是本实用新型中的数控折弯机后挡定位装置的立体示意图。

图2是本实用新型中的数控折弯机后挡定位装置的另一视角的立体示意图。

图3是本实用新型中的数控折弯机后挡定位装置的俯视示意图。

图4是图3的Ⅰ-Ⅰ剖面的示意图。

图5是图3的Ⅱ-Ⅱ剖面的示意图。

图6是是本实用新型中的数控折弯机后挡定位装置的另一视角的立体示意图。图6中，一侧的安装基座11未画出。

图7是挡料件2的立体示意图。

图8是挡料件2的半剖示意图。

机架1；安装基座11；Z轴移动部12；Z轴移动端121；Z轴固定端122；Z轴齿轮123；Z轴齿条124；Z轴电机125；联动轴126；防护罩137；Y轴移动部13；Y轴移动端131；Y轴固定端132；丝杆133；同步轮134；同步带135；Y轴电机136；X轴移动部14；X轴移动端141；X轴固定端142；X轴齿轮143；X轴齿条144；X轴电机145；导轨15；挡料件2；挡料块21；挡料基座22；调节组件23；调节螺杆231；调节基座板232；调节移动板233；限位螺栓24；限位沉孔241；阻尼螺栓25；防撞胶26。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行说明。

本实用新型的数控折弯机后挡定位装置，其包括机架1以及挡料件2。

机架1至少包括安装基座11、Z轴移动部12、Y轴移动部13以及X轴移动部14。

Z轴移动部12包括Z轴移动端121以及Z轴固定端122，Z轴移动端121可相对Z轴固定端122沿Z轴方向直线运动。

作为较优的实施方式，Z轴移动部12包括与Z轴移动端121铰接的Z轴齿轮123、与Z轴固定端122固定连接的Z轴齿条124、以及与Z轴齿轮123连接的Z轴电机125，Z轴齿轮123与Z轴齿条124齿合。Z轴电机125带动Z轴齿轮123旋转，即可使Z轴移动端121沿Z轴移动，无需人工操作、比较方便。

进一步地，本实用新型的数控折弯机后挡定位装置，还包括联动轴126，Z轴移动部12为两个且分别设置在机架1的两侧，两个Z轴移动部12的Z轴齿轮123均通过联动轴126与Z轴电机125连接。

可以保证挡料件2的两侧同步沿Z轴移动，保证加工精度。

Y轴移动部13包括Y轴移动端131以及Y轴固定端132，Y轴移动端131可相对Y轴固定端132沿Y轴方向直直线运动。

作为较优的实施方式，Y轴移动部13包括丝杆133以及与丝杆133连接的Y轴电机136，丝杆133与Y轴固定端132铰接，丝杆133的丝杆座【附图未标出】与Y轴移动端131固定连接。Y轴电机136带动丝杆133旋转，即可使Y轴移动端131沿Y轴移动，无需人工操作、比较方便。

进一步地，本实用新型的数控折弯机后挡定位装置，还包括同步轮134，Y轴移动部13为两个且分别设置在机架1的两侧，丝杆133以及Y轴电机136的旋转输出端均固定设置有同步轮134，同步轮134绕过各同步带135。

可以保证挡料件2的两侧同步沿Y轴移动，保证加工精度。

X轴移动部14包括X轴移动端141以及X轴固定端142，X轴移动端141可相对X轴固定端142沿X轴方向直直线运动。

作为较优的实施方式，X轴移动部14包括与X轴移动端141铰接的X轴齿轮143、与X轴固定端142固定连接的X轴齿条144以及与X轴齿轮143连接的X轴电机145；X轴齿轮143与X轴齿条144齿合。X轴电机145带动X轴齿轮143旋转，即可使X轴移动端141沿X轴移动，无需人工操作、比较方便。

Y轴固定端132与安装基座11固定连接，Y轴移动端131与Z轴固定端122固定连接，Z轴移动端121与X轴固定端142固定连接，X轴移动端141与挡料件2固定连接。通常，挡料件2以及Y轴移动部13的数量相等且均为两个以上，挡料件2固定设置有柔性材料【比如橡胶等】制成的防撞胶26。

通常，Z轴电机125、X轴电机145、Y轴电机136均为伺服电机且与PLC或者工业电脑等电控装置【附图未画出】电性连接。

本实用新型的数控折弯机后挡定位装置的工作原理为：使用前，将安装基座11安装到数控折弯机上即可。

使用时，控制【通常通过PLC或者工业电脑等电控装置实现控制】机架1使挡料件2沿Y轴方向向前移动后沿Z轴方向向下移动，使挡料件2配合数控折弯机的前挡【附图未画出】将钢板【附图未画出】夹持固定，之后数控折弯机的折弯头下压对钢板【附图未画出】进行折弯。

优选地，挡料件2包括挡料块21以及挡料基座22；挡料基座22与X轴移动端141固定连接，挡料块21与挡料基座22连接且从挡料基座22伸出【即俯视时，挡料块21有超出挡料基座22的部分】。挡料块21用于将钢板【附图未画出】夹持固定。

进一步地，挡料件2还包括调节组件23，调节组件23包括调节螺杆231、调节基座板232以及调节移动板233，调节基座板232与挡料基座22固定连接，调节螺杆231与挡料基座22螺纹连接且与调节移动板233铰接，调节移动板233与挡料块21连接。旋转调节螺杆231可以使调节移动板233带动挡料块21移动，从而可以调节挡料块21的伸出长度，从而可以适用不同尺寸的钢板【附图未画出】，通用性较高。

进一步地，挡料件2还包括限位螺栓24；调节移动板233开设有限位沉孔241；限位沉孔241俯视时为沿调节螺杆231的轴心设置的长孔，限位螺栓24穿过限位沉孔241与调节移动板233螺纹连接，限位螺栓24的螺栓头抵持限位沉孔241的底壁【位于限位沉孔241的中部的底壁】。可以保证调节移动板233以及挡料块21沿限位沉孔241移动，可靠性较高。

进一步地，挡料件2还包括阻尼螺栓25；挡料块21固定设置有铰接轴【附图未标记】，调节移动板233开设有铰接孔【附图未标记】，铰接轴【附图未标记】穿过铰接孔【附图未标记】使调节移动板233与挡料块21铰接，阻尼螺栓25与调节移动板233螺纹连接且抵持铰接轴【附图未标记】。旋转松开阻尼螺栓25后挡料块21可以旋转，从而可以根据需要调节挡料块21的角度并固定【旋转阻尼螺栓25使阻尼螺栓25抵持铰接轴】。

进一步地，X轴固定端142固定设置有两个以上的导轨15，导轨15的滑座与X轴移动端141固定连接。可以保证X轴移动端141滑动顺畅、不松动，保证定位精度高，还可以延长使用寿命、降低机器使用维护成本。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (10)

1.数控折弯机后挡定位装置，其特征在于：其包括机架（1）以及挡料件（2）；机架（1）至少包括安装基座（11）、Z轴移动部（12）、Y轴移动部（13）以及X轴移动部（14）；Z轴移动部（12）包括Z轴移动端（121）以及Z轴固定端（122），Z轴移动端（121）可相对Z轴固定端（122）沿Z轴方向直线运动；Y轴移动部（13）包括Y轴移动端（131）以及Y轴固定端（132），Y轴移动端（131）可相对Y轴固定端（132）沿Y轴方向直直线运动；X轴移动部（14）包括X轴移动端（141）以及X轴固定端（142），X轴移动端（141）可相对X轴固定端（142）沿X轴方向直直线运动；Y轴固定端（132）与安装基座（11）固定连接，Y轴移动端（131）与Z轴固定端（122）固定连接，Z轴移动端（121）与X轴固定端（142）固定连接，X轴移动端（141）与挡料件（2）固定连接。

2.如权利要求1所述的数控折弯机后挡定位装置，其特征在于：Z轴移动部（12）包括与Z轴移动端（121）铰接的Z轴齿轮（123）、与Z轴固定端（122）固定连接的Z轴齿条（124）、以及与Z轴齿轮（123）连接的Z轴电机（125），Z轴齿轮（123）与Z轴齿条（124）齿合。

3.如权利要求2所述的数控折弯机后挡定位装置，其特征在于：还包括联动轴（126），Z轴移动部（12）为两个且分别设置在机架（1）的两侧，两个Z轴移动部（12）的Z轴齿轮（123）均通过联动轴（126）与Z轴电机（125）连接。

4.如权利要求1所述的数控折弯机后挡定位装置，其特征在于：Y轴移动部（13）包括丝杆（133）以及与丝杆（133）连接的Y轴电机（136），丝杆（133）与Y轴固定端（132）铰接，丝杆（133）的丝杆座与Y轴移动端（131）固定连接。

5.如权利要求4所述的数控折弯机后挡定位装置，其特征在于：还包括同步轮（134），Y轴移动部（13）为两个且分别设置在机架（1）的两侧，丝杆（133）以及Y轴电机（136）的旋转输出端均固定设置有同步轮（134），同步轮（134）绕过各同步带（135）。

6.如权利要求1所述的数控折弯机后挡定位装置，其特征在于：X轴移动部（14）包括与X轴移动端（141）铰接的X轴齿轮（143）、与X轴固定端（142）固定连接的X轴齿条（144）以及与X轴齿轮（143）连接的X轴电机（145）；X轴齿轮（143）与X轴齿条（144）齿合。

7.如权利要求1所述的数控折弯机后挡定位装置，其特征在于：挡料件（2）包括挡料块（21）以及挡料基座（22）；挡料基座（22）与X轴移动端（141）固定连接，挡料块（21）与挡料基座（22）连接且从挡料基座（22）伸出。

8.如权利要求7所述的数控折弯机后挡定位装置，其特征在于：挡料件（2）还包括调节组件（23），调节组件（23）包括调节螺杆（231）、调节基座板（232）以及调节移动板（233），调节基座板（232）与挡料基座（22）固定连接，调节螺杆（231）与挡料基座（22）螺纹连接且与调节移动板（233）铰接，调节移动板（233）与挡料块（21）连接。

9.如权利要求8所述的数控折弯机后挡定位装置，其特征在于：挡料件（2）还包括限位螺栓（24）；调节移动板（233）开设有限位沉孔（241）；限位沉孔（241）俯视时为沿调节螺杆（231）的轴心设置的长孔，限位螺栓（24）穿过限位沉孔（241）与调节移动板（233）螺纹连接，限位螺栓（24）的螺栓头抵持限位沉孔（241）的底壁，挡料件（2）还包括阻尼螺栓（25）；挡料块（21）固定设置有铰接轴，调节移动板（233）开设有铰接孔，铰接轴穿过铰接孔使调节移动板（233）与挡料块（21）铰接，阻尼螺栓（25）与调节移动板（233）螺纹连接且抵持铰接轴。

10.如权利要求1-9任一所述的数控折弯机后挡定位装置，其特征在于：X轴固定端（142）固定设置有两个以上的导轨（15），导轨（15）的滑座与X轴移动端（141）固定连接。

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