CN220943324U - 一种全自动数控多头同步铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控铣床技术领域，具体涉及一种全自动数控多头同步铣床，包括机架，所述机架设有工作台，所述机架滑移连接有安装座，所述安装座上至少设有两个加工头，每个所述加工头均包括转动连接于安装座的主轴以及驱动所述主轴的转动驱动件，所述主轴用于供刀具安装，所述机架还设有第一滑移驱动件，所述第一滑移驱动件用于驱动安装座朝向工作台移动以使得主轴的切削刀具对工作台上工件进行加工。基于安装座上安装多个加工头，安装座带动多个加工头同步移动，使得加工时各个加工头的进刀量呈一致性以及进刀动作的同步性更高，控制进刀量的程度大小，减少多加工头在进刀动作上动作幅度的偏差，增强加工协同性。

Description

一种全自动数控多头同步铣床

技术领域

本实用新型涉及数控铣床技术领域，具体涉及一种全自动数控多头同步铣床。

背景技术

铣床是一种用铣刀对工件进行铣削加工的机床。

如专利公告号为CN111546100的中国全自动数控双头铣床专利，一种对零件进行加工一般采用手动或半自动方式操作，可对工件两面进行高精度铣削加工，由铣刀旋转运动为主运动，工件铣刀的移动为进给运动的双头铣床。

现有双头铣床的设计，双头铣床各加工头独立工作，需要分别调控加工头运动的给进参数，进刀量的控制程度无法统一，进刀动作存在不同幅度的偏差，影响加工协同性。

发明内容

本技术方案为了改善切削此类工件存在加工精度以及效率问题，提供了一种全自动数控多头同步铣床。

本技术方案的目的是这样实现的：

一种全自动数控多头同步铣床，包括机架，所述机架设有工作台，所述机架滑移连接有安装座，所述安装座上至少设有两个加工头，每个所述加工头均包括转动连接于安装座的主轴以及驱动所述主轴的转动驱动件，所述主轴用于供刀具安装，所述机架还设有第一滑移驱动件，所述第一滑移驱动件用于驱动安装座朝向工作台移动以使得主轴的切削刀具对工作台上工件进行加工。

通过上述技术方案，全自动数控多头同步铣床正常使用时，机架的第一滑移驱动件驱动安装座滑移运动，基于安装座上安装有多个加工头，安装座带动多个加工头朝工作台同步移动，转动驱动件驱动主轴带动切削刀具运转，使得加工时各个加工头的进刀量保持一致性以及进刀动作的同步性更好，进而使得多个加工头的协同性更好。

机架滑移连接有安装座，安装座上至少设有两个加工头，每个加工头的主轴用于安装刀具，可以适应不同类型和尺寸的刀具，增加通用性。机架上还设有工作台，第一滑移驱动件能驱动安装座朝向工作台移动，使主轴的切削刀具能够准确地对工作台上的工件进行加工，提高加工效率。

优选地，所述机架包括底座台以及立柱体，所述底座台与立柱体焊接固定。

通过上述技术方案，将机架的两个主要部分底座台和立柱体进行焊接固定，增加机架的稳定性和坚固性，加工时不会因为振动或者其他因素影响加工精度，同时方便运输搬运，降低制造的生产成本。

优选地，所述第一滑移驱动件包括第一丝杆以及第一驱动电机，所述第一丝杆与立柱体转动连接并与所述安装座螺纹连接，所述第一驱动电机用于驱动所述第一丝杆转动。

通过上述技术方案，第一驱动电机的驱动轴与第一丝杆固定连接，驱动第一丝杆转动，第一丝杆与立柱体转动连接并与安装座螺纹连接，带动安装座沿立柱体垂直朝工作台方向滑移，进而实现主轴的切削刀具对工件的加工，无需手动移动，进而实现高精度的加工。

优选地，所述工作台滑移连接于底座台，且所述工作台的滑移方向垂直于所述主轴的轴线，所述底座台设有第二滑动驱动件，所述第二滑动驱动件用于驱动工作台移动工件切削。

通过上述技术方案，工作台滑移连接于底座台，且底座台设有第二滑动驱动件，第二滑动驱动件用于驱动工作台在垂直于主轴轴线的方向上移动，进行对工件进行切削，从而更好地控制加工过程，提高加工效率。

优选地，所述第二滑动驱动件包括第二丝杆和第二驱动电机，所述第二丝杆与底座台转动连接并与所述工作台螺纹连接，所述第二驱动电机用于驱动第二丝杆转动。

通过上述技术方案，第二驱动电机的驱动轴与第二丝杆固定连接，驱动第二丝杆转动，第二丝杆与底座台转动连接并与工作台螺纹连接，转动运动会推动工作台朝垂直于立柱体方向移动，第二滑动驱动件控制工作台的移动，实现精确的滑移驱动。

优选地，所述转动驱动件包括传动电机以及连接于传动电机输出轴与主轴之间的传动机构，所述传动机构用于带动主轴转动。

通过上述技术方案，转动电机的输出轴与加工头主轴间运转通过传动机构实现连接，控制主轴的旋转速度实现切削动作，使得传动电机的安装可以根据实际情况调整，传动电机的安装更便捷。

优选地，所述安装座设有架高板，所述架高板可拆卸连接于所述安装座，所述传动电机与安装座连接，所述传动电机与安装座之间形成有供传动机构安装的空间。

通过上述技术方案，架高板由两侧固定板螺栓固定，可拆卸连接在安装座上，架高板上有安装孔固定传动电机，架高板靠近安装座端留有安装空间，方便装配与维护传动机构。

优选地，所述安装座靠近立柱体一端设有滑槽，所述立柱体固定有用于嵌入滑槽以实现滑移导向的滑条，所述滑条侧边还设有限位槽，所述安装座还固定有用于嵌入限位槽以限制滑条从滑槽脱落的限位板。

通过上述技术方案，滑槽垂直向贯通安装座的一侧与滑条接触，滑槽的形状和尺寸与滑条相合，安装座沿滑条实现滑移导向，滑槽两侧的凸出部分与限位槽齐平，限位板卡入限位槽与安装座螺栓固定，有效防止滑条从滑槽中脱落，提高安全性，实现精确控制。

优选地，所述滑槽沿安装座滑移方向的一端贯通所述安装座，所述滑槽一侧壁为倾斜侧壁，且倾斜侧壁的倾斜方向使得滑槽槽宽朝贯通端方向呈扩口设置，所述安装座还设有调节块，所述调节块包括安装部以及固定于安装部的调节部，所述安装部通过螺栓固定安装于安装座，所述调节部从滑槽的贯通端嵌入滑槽以调节滑槽与滑块之间的缝隙，所述调节部贴合倾斜侧壁的端面与倾斜贴合且背离倾斜面侧壁的一端与滑条对应侧壁贴合。

通过上述技术方案，滑槽的贯通端沿滑块自由滑动，滑槽扩口处嵌入调节块，调节部与滑槽倾斜侧壁的倾斜方向和倾斜幅度相同，安装部在安装座顶部螺栓固定，调节内侧倾斜端滑槽与滑块之间的缝隙距离，贴合后可增加调节部、滑块与滑槽之间的稳定性，减少三者之间的相对移动，调节块可调节间隙大小，减少或增强安装座和立柱体之间的摩擦，避免安装座加工时大幅度摆动或无法滑移，提高设备的适应性和灵活性。

本技术方案相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本技术方案通过在机架上设置安装座，基于安装座上安装多个加工头，基于安装座上安装有多个加工头，安装座带动多个加工头朝工作台同步移动，转动驱动件驱动主轴带动切削刀具运转，加工时各个加工头的进刀量保持一致性，且增加进刀动作的同步性，进而增加各个加工头的协同性。

2、本技术方案通过设置第一滑移驱动件和第二滑动驱动件，分别驱动安装座和工作台的滑移运动，自动适配加工的操作，使操作者便捷加工工件。

3、本技术方案通过设置调节块，调节块顶部固定部与安装座顶部螺栓固定，朝远离固定部有呈倾斜状且厚度渐窄的调节部，调节部倾斜面从滑槽扩口处沿倾斜侧壁嵌入至贴合状态，控制缝隙的间距调节摩擦力程度，降低了安装座工作摆动。

附图说明

图1为实施例的整体结构示意图；

图2为实施例的局部爆炸示意图；

图3为实施例的图2另一视角示意图；

图4为实施例的局部剖视示意图。

附图标记：1、机架；101、加工头；111、底座台；112、立柱体；2、工作台；3、安装座；4、主轴；5、转动驱动件；51、传动电机；52、传动机构；6、第一滑移驱动件；61、第一丝杆；62、第一驱动电机；7、第二滑动驱动件；71、第二丝杆；72、第二驱动电机；14、架高板；15、滑条；16、限位槽；17、滑槽；19、安装凸条；20、限位板；21、倾斜侧壁；22、调节块；221、安装部；222、调节部。

具体实施方式

下面结合附图对本技术方案的具体实施方式作进一步详细说明。

实施例：

参见图1，一种全自动数控多头同步铣床，整体由机架1构成，机架1包括底座台111以及多个立柱体112，本实例中展示了底座台111上设置有两个立柱体112的情况，每个立柱体112垂直于底座台111上，且接触面焊接固定。

底座台111上设有两个工作台2，每个工作台2均位于底座台111的上端面，且两个工作台2与两个立柱体112一一对应分布，每个工作台2均沿水平方向滑移连接在底座台111上，两个工作台2的滑移方向相互平行。具体滑移方式可采用在工作台2下端面与底座台111的空间中设有滑移槽，底座台111对应设有嵌入滑槽17的滑移条，通过滑移条和滑移槽的配合实现滑移导向；可代替的，还可以采用在工作台2下端面固定滑座，在底座台111上端面固定有与滑座对应的滑轨，通过滑座和滑轨的配合实现滑移导向。

底座台111设有两个第二滑动驱动件7，两个第二滑动驱动件7与两个工作台2一一对应设置，每个第二滑动驱动件7均包括第二丝杆71以及第二驱动电机72，第二丝杆71平行于工作台2，第二丝杆71的一端与第二驱动电机72的输出轴固定连接且另一端与第二后轴承座连接，通过第二驱动电机72驱动第二丝杆71丝沿丝杆轴心转动，工作台2下端固定有第二螺母，第二螺母与第二丝杆71螺纹连接，第二丝杆71螺母配合第二螺纹向使工作台2朝主轴4线运动，沿第二丝杆71朝立柱体112实现滑移；可替代的，第二滑动驱动件7还可以直接采用液压缸，通过液压缸驱动工作台2移动。

参见图2，两个立柱体112均设有安装座3，安装座3位于对应工作台2的上方，且安装座3沿竖直方向滑移连接于对应立柱体112，两个安装座3的滑移方向相互平行，每个立柱体112均设有第一滑移驱动件6，两个第一滑移驱动件6与两个安装座3一一对应设置，每个第一滑移驱动件6均包括第一丝杆61以及第一驱动电机62，第一丝杆61平行于安装座3，第一丝杆61的一端与第一驱动电机62的输出轴固定连接且另一端与第一后乘座连接，通过第一驱动电机62驱动第一丝杆61丝沿丝杆轴心转动，安装座3后端母第一螺，第一螺母孔洞贯通第一丝杆61，第一螺母沿第一丝杆61螺纹使安装座3朝工作台2上下滑移。

安装座3上至少设置有两个加工头101，本示例中展示了每个安装座3上设置有两个加工头101的情况，每个加工头101均包括主轴4以及转动驱动件5，两个主轴4与两个转动驱动件5一一对应设置，每个主轴4通过轴承转动连接于对应安装座3，主轴4的转动轴线沿竖直方向。

每个转动驱动件5均包括传动电机51以及传动机构52，两个传动电机51与传动机构52一一对应设置，每个传动机构52可采用链传动结构、带传动结构、齿轮传动结构以及同步带传动结构，本示例中展示了同步带传动结构，具体采用在传动电机51的输出轴同轴固定有同步带轮一，在主轴4同轴固定有同步带轮二，同步带条张紧于同步带轮一和同步带轮二之间形成传动。

每个安装座3上均设有两块架高板14，架高板14板面平行于安装座3上端，每块架高板14两侧均设有两块固定板，固定板支撑架高板14底端，架高板14上端放置传动电机51，传动电机51与架高板14螺栓固定，通过架高板14架高传动电机51形成架高空间，架高空间可以提供同步带轮一安装的让位空间，使得传动机构52的安装更加便捷。

参见图3，每个安装座3与立柱体112间具体滑移方式可采用在安装座3靠近立柱体112的端面设有凹槽，凹槽沿竖直方向贯通安装座3，安装座3设有一个安装凸条19，安装凸条19位于凹槽内，安装凸条19将凹槽分隔形成两个滑槽17。每个立柱体112靠近安装座3面均设有两个滑条15，两个滑条15一一对应嵌入两个滑槽17，两个滑条15相背离的端面均设有限位槽16，限位槽16沿竖直方向贯通滑条15。安装座3还设有两个限位板20，限位板20与两个限位槽16一一对应，限位板20与安装座3通过螺栓固定；限位板20嵌入限位槽16用于限制安装座3与立柱体112水平方向脱离，通过滑条15与滑槽17配合导向安装座3沿竖直方向滑移。

参见图4，安装凸条19一面为倾斜侧壁21且另一面为竖直侧壁，倾斜侧壁21的倾斜方向使得滑槽17槽宽向上呈扩口设置，滑槽17与倾斜侧壁21相对的侧壁呈竖直设置，滑条15与滑槽17嵌入且滑条15一侧竖直面与滑槽17竖直侧壁贴合，倾斜侧壁21与滑条15另一侧壁形成向上扩口状的缝隙，安装凸条19还设有调节块22，调节块22包括安装部221以及固定于安装部221调节部222，安装部221与安装凸条19顶部螺栓固定，调节部222朝远离安装部221的方向宽度逐渐变小。调节部222从滑槽17的上端嵌入滑槽17以调节滑槽17与滑条15之间的缝隙，调节部222靠近倾斜侧壁21的端面与倾斜侧壁21贴合且背离倾斜侧壁21的一端与滑条15对应侧壁贴合。

本方案的具体工作过程如下：

本技术方案通过在机架1的底座台111以及立柱体112上分别安装工作台2以及安装座3，在一个工作台2上放置工件，对应第二滑动驱动件7驱动工作台2沿主轴4线前后运动，水平方向上调控工件切割位置，在两个主轴4均安装切削刀具，对应第一滑移驱动件6驱动安装座3带动两个加工头101竖直方向上给进刀具，控制刀具切削动作，使得加工时两个加工头101的进刀量保持一致性，使得进刀动作的同步性更好。

以上显示和描述了本技术方案的基本原理和主要特征和本技术方案的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术方案不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术方案的原理，在不脱离本技术方案精神和范围的前提下，本技术方案还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术方案范围内。本技术方案要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种全自动数控多头同步铣床，包括机架(1)，所述机架(1)设有工作台(2)，其特征在于：所述机架(1)滑移连接有安装座(3)，所述安装座(3)上至少设有两个加工头(101)，每个所述加工头(101)均包括转动连接于安装座(3)的主轴(4)以及驱动所述主轴(4)的转动驱动件(5)，所述主轴(4)用于供刀具安装，所述机架(1)还设有第一滑移驱动件(6)，所述第一滑移驱动件(6)用于驱动安装座(3)朝向工作台(2)移动以使得主轴(4)的切削刀具对工作台(2)上工件进行加工。

2.根据权利要求1所述的全自动数控多头同步铣床，其特征在于：所述机架(1)包括底座台(111)以及立柱体(112)，所述底座台(111)与立柱体(112)焊接固定。

3.根据权利要求2所述的全自动数控多头同步铣床，其特征在于：所述第一滑移驱动件(6)包括第一丝杆(61)以及第一驱动电机(62)，所述第一丝杆(61)与立柱体(112)转动连接并与所述安装座(3)螺纹连接，所述第一驱动电机(62)用于驱动所述第一丝杆(61)转动。

4.根据权利要求3所述的全自动数控多头同步铣床，其特征在于：所述工作台(2)滑移连接于底座台(111)，且所述工作台(2)的滑移方向垂直于所述主轴(4)的轴线，所述底座台(111)设有第二滑动驱动件(7)，所述第二滑动驱动件(7)用于驱动工作台(2)移动工件切削。

5.根据权利要求4所述的全自动数控多头同步铣床，其特征在于：所述第二滑动驱动件(7)包括第二丝杆(71)和第二驱动电机(72)，所述第二丝杆(71)与底座台(111)转动连接并与所述工作台(2)螺纹连接，所述第二驱动电机(72)用于驱动第二丝杆(71)转动。

6.根据权利要求1所述的全自动数控多头同步铣床，其特征在于：所述转动驱动件(5)包括传动电机(51)以及连接于传动电机(51)输出轴与主轴(4)之间的传动机构(52)，所述传动机构(52)用于带动主轴(4)转动。

7.根据权利要求6所述的全自动数控多头同步铣床，其特征在于：所述安装座(3)设有架高板(14)，所述架高板(14)可拆卸连接于所述安装座(3)，所述传动电机(51)与安装座(3)连接，所述传动电机(51)与安装座(3)之间形成有供传动机构(52)安装的空间。

8.根据权利要求2所述的全自动数控多头同步铣床，其特征在于：所述安装座(3)靠近立柱体(112)一端设有滑槽(17)，所述立柱体(112)固定有用于嵌入滑槽(17)以实现滑移导向的滑条(15)，所述滑条(15)侧边还设有限位槽(16)，所述安装座(3)还固定有用于嵌入限位槽(16)以限制滑条(15)从滑槽(17)脱落的限位板(20)。

9.根据权利要求8所述的全自动数控多头同步铣床，其特征在于：所述滑槽(17)沿安装座(3)滑移方向的一端贯通所述安装座(3)，所述滑槽(17)一侧壁为倾斜侧壁(21)，且倾斜侧壁(21)的倾斜方向使得滑槽(17)槽宽朝贯通端方向呈扩口设置，所述安装座(3)还设有调节块(22)，所述调节块(22)包括安装部(221)以及固定于安装部(221)的调节部(222)，所述安装部(221)通过螺栓固定安装于安装座(3)，所述调节部(222)从滑槽(17)的贯通端嵌入滑槽(17)以调节滑槽(17)与滑条(15)之间的缝隙，所述调节部(222)靠近倾斜侧壁(21)的端面与倾斜侧壁(21)贴合且背离倾斜侧壁(21)的一端与滑条(15)对应侧壁贴合。