CN212019165U - 一种数控转塔冲床用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控转塔冲床的技术领域，尤其是涉及一种数控转塔冲床用夹持装置，包括设在机架上的定位横梁，定位横梁朝向冲床冲压端的面上设有横向导轨，定位横梁滑移连接有横移板，定位横梁内设有驱动横移板的驱动机构；横移板设有若干夹持体，夹持体包括安装在横移板上的安装壳，安装壳内铰接有压板，安装壳外侧壁固定有垫板，安装壳的顶面固定有驱动压板向垫板下压的液压缸；压板朝向垫板的面上设有弹性压垫，压板的顶面转动连接有调整杆，调整杆包括螺纹连接弹性压垫的螺纹段和连接螺纹段的光杆段，弹性压垫朝向压板的面上固定有贯穿压板的导向杆。本实用新型具有针对不同厚度板材灵活调整压板的夹持力，避免需要更换压板、降低工作效率。

Description

一种数控转塔冲床用夹持装置

技术领域

本实用新型涉及数控转塔冲床的技术领域，尤其是涉及一种数控转塔冲床用夹持装置。

背景技术

数控转塔冲床是数控冲床的主要类别之一，数控转塔冲床集机、电、液、气于一体化，是通过转塔冲床模具在板材上进行冲孔加工、浅拉深成型的压力加工设备。通过编程软件（或手工）编制的加工程序，由伺服送料机构将板料送至需加工的位置，同时由模具选择系统选择模具库中相应的模具，液压动力系统按程序进行冲压，自动完成工件的加工。数控转塔冲床广泛用于机械、电器、仪表、筛网、五金、各类金属盘、箱、柜等行业的冲压加工，利用单次冲裁方式和步冲冲裁方式冲出各种形状、尺寸的孔和零件，特别适用于多品种的中、小批量或单件的板材冲压。

公告号为CN204672791U的中国专利公开了一种数控转塔冲床，包括机架、控制柜、计算机、位于机架上表面的定位组件和转塔式冲头，所述转塔式冲头外设置有保护罩，所述机架一侧的地面上设置有导轨，所述机架的一部分设有能够在所述导轨上滑动的滑轮，机架的一部分可随着导轨被拉出；所述数控转塔冲床还包括液压驱动系统，所述液压驱动系统包括液压油箱、位于液压油箱之上的液压泵以及位于液压泵旁边的风机。所述机架上表面设有滑槽，定位组件包括在机架上表面沿滑槽移动的第一组件和在所述第一组件滑动的第二组件；所述定位组件中连接有丝杆，通过电机驱动丝杆、再由丝杆给进来实现线性活动；所述第二组件上设有至少两个用于夹持工件的夹持体；所述夹持体包括向下夹持工件的压板和作用于所述压板的活塞式液压缸。所述转塔式冲头可轴向转动，四周设置有至少两种类型的冲头。所述机架上表面设有规则排列的安装孔，所述安装孔内安装有凸起的球体或毛刷，所述球体和毛刷在水平面上依次交错排列。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：操作人员加工板材时，需要依靠压板夹持板材实现板材固定才能进行后续冲压作业，当需要冲压不同厚度尺寸的板材时，驱动活塞式液压缸带动压板夹持板材的作用力均不一样，此时压板针对不同厚度尺寸板材的适应性较差，更换不同尺寸压板十分麻烦，大大降低冲压效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种数控转塔冲床用夹持装置，具有针对不同厚度板材灵活调整压板的夹持力，避免需要更换压板、降低工作效率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种数控转塔冲床用夹持装置，包括设置在机架上朝向冲床冲压端移动的定位横梁，所述定位横梁朝向冲床冲压端的面上设置有横向导轨，所述定位横梁上沿所述横向导轨滑移连接有横移板，所述定位横梁内设置有驱动所述横移板沿所述横向导轨移动的驱动机构；

所述横移板沿横移方向设置有若干夹持体，所述夹持体包括安装在所述横移板朝向冲床冲压端的面上的安装壳，所述安装壳内铰接有压板且所述压板由安装壳朝向冲床冲压端的侧面伸出，所述安装壳外侧壁位于所述压板下方固定有配合压板夹持工件的垫板，所述安装壳的顶面固定有驱动压板朝向垫板下压的液压缸；

所述压板朝向所述垫板的面上设置有弹性压垫，所述压板的顶面转动连接有调整杆，所述调整杆包括贯穿压板并螺纹连接所述弹性压垫的螺纹段和连接所述螺纹段并转动连接所述压板的光杆段，所述弹性压垫朝向所述压板的面上固定有贯穿所述压板的导向杆。

通过采用上述技术方案，操作人员根据板材的厚度，灵活通过转动调整杆，使弹性压垫沿螺纹段轴向移动，调整弹性压垫与垫板之间的距离，驱动若干液压缸使压板朝向垫板下压，从而使若干弹性压垫配合垫板夹持板材，导向杆限制弹性压垫发生转动并对弹性压垫的移动起到导向作用，有利于针对不同厚度板材灵活调整压板的夹持力，避免更换压板降低工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述光杆段固定套设有限位片，所述压板远离所述弹性压垫的面上固定有固定块，所述光杆段贯穿所述固定块，且所述限位片贴合所述固定块的顶面；

所述光杆段的杆壁沿光杆段长度方向开设有滑槽，所述光杆段套设有沿所述滑槽滑移的扭转块，所述固定块朝向所述扭转块的面上沿光杆段轴心周向开设有若干插接孔，所述扭转块朝向所述固定块的面上固定有若干定位插杆。

通过采用上述技术方案，限位片贴合固定块以限制光杆段下移，从而使螺纹段只作旋转运动，当需要转动调整杆时，沿滑槽将扭转块向上拉起使定位插杆脱离插接孔，然后可通过扭转块转动调整杆，滑槽限制扭转块转动，同时转动完成后，将定位插杆再次插入插接孔内，从而限制光杆段及其下方连接的螺纹段发生转动，从而有利于减少螺纹段及其螺纹连接的弹性压垫发生移动，提高弹性压垫设置位置的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定块设置为磁性金属，所述定位插杆朝向所述插接孔的端部固定有吸附磁铁。

通过采用上述技术方案，当定位插杆插入插接孔内后，吸附磁铁吸附在插接孔内，有利于在冲压过程中，减少外部振动造成定位插杆脱离插接孔的可能，提高定位插杆插接稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述压板朝向所述垫板的面上沿所述弹性压垫的周边固定有限位边框，所述导向杆的杆壁上沿导向杆的轴向设置有伸长刻度。

通过采用上述技术方案，限位边框有利于限制弹性压垫使用过程中发生窜动，同时减少弹性压垫挤压变形，通过导向杆上的伸长刻度，操作人员可直接测得转动调整杆使弹性压垫移动的距离，提高调整弹性压垫与垫板相对距离的精确度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述弹性压垫朝向所述垫板的面上设置有防滑凸纹。

通过采用上述技术方案，防滑凸纹有利于增大弹性压垫夹持板材时的摩擦力，提高弹性压垫配合垫板的夹持稳定效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述横移板朝向所述安装壳的面上沿横向导轨长度方向开设有若干移动穿槽，所述安装壳朝向所述横移板的面上固定有滑移连接所述移动穿槽的移动块，且单个所述移动穿槽内滑动连接有一对安装壳，所述横移板背离所述安装壳的侧面位于移动穿槽长度方向两端相对设置有转动座，一对所述转动座之间转动连接有双向丝杆，且一对所述安装壳分别通过移动块螺纹连接双向丝杆的两段方向相反的螺纹上，所述转动座上固定有驱动双向丝杆转动的电机二。

通过采用上述技术方案，操作人员驱动电机二带动双向丝杆转动，使一对安装壳沿移动穿槽滑移并调整一对安装壳的相对距离，从而调整一对安装壳上压板夹持板材的相对距离，有利于调整相邻压板夹持板材的距离，使压板及垫板夹持距离均匀化，从而使板材冲压过程中受力均匀，减少冲压过程的受力不均造成板材的变形。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：一对所述转动座相对面上设置有弹性防撞柱。

通过采用上述技术方案，移动块沿移动穿槽滑移时，当双向丝杆两段相反的螺纹上的移动块分别靠近相应一侧的转动座时，移动块碰撞在弹性防撞柱上，弹性防撞柱有利于避免移动块刚性碰撞转动座，提高对移动块及转动座的保护。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装壳垂直于所述横移板的面上固定有贴合所述横移板的电磁吸盘。

通过采用上述技术方案，当安装壳移动至相应的位置时，接通电磁吸盘的电源，从而使电磁吸盘吸紧横移板以定位安装壳，有利于提高安装壳的定位稳定性，减少冲压过程产生的振动造成安装壳的晃动。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.操作人员根据板材的厚度，灵活通过转动调整杆，导向杆限制弹性压垫发生转动并对弹性压垫的移动起到导向作用，弹性压垫沿螺纹段轴向移动，调整弹性压垫与垫板之间的距离，驱动液压缸使压板朝向垫板下压，使若干弹性压垫配合垫板夹持板材，有利于针对不同厚度板材灵活调整压板的夹持力，避免需要更换压板、降低工作效率；

2.限位片贴合固定块使螺纹段只作旋转运动，需要转动调整杆时，将扭转块向上拉起使定位插杆脱离插接孔，然后通过扭转块转动调整杆，将定位插杆再次插入插接孔内以限制光杆段及其下方连接的螺纹段发生转动，有利于减少螺纹段及其螺纹连接的弹性压垫发生移动，提高弹性压垫设置位置的稳定性；

3.驱动电机二带动双向丝杆转动并使一对安装壳沿移动穿槽滑移并调整相对距离，从而调整一对安装壳上压板夹持板材的相对距离，有利于调整相邻压板夹持板材的距离，使压板及垫板夹持距离均匀化，从而使板材冲压过程中受力均匀，减少冲压过程的受力不均造成板材的变形。

附图说明

图1是本实施例中用于体现夹持装置整体的结构示意图。

图2是本实施例中用于体现安装壳、压板、垫板、液压缸、弹性压垫的局部剖视图。

图3是图2中A处的放大图，用于体现光杆段、螺纹段、滑槽、扭转块、定位插杆、吸附磁铁、防滑凸纹、固定块和限位片的结构。

图4是本实施例中用于体现驱动机构中丝杆一和连接块、转动座、双向丝杆、移动块、电机二的局部剖视图。

图5是图4中B处的放大图，用于体现弹性防撞柱的结构。

图中，1、定位横梁；11、横向导轨；2、横移板；21、移动穿槽；22、连接块；23、滑移槽；3、驱动机构；31、丝杆一；32、电机一；4、夹持体；41、安装壳；42、压板；421、铰接部；43、垫板；44、液压缸；45、固定块；451、插接孔；46、限位边框；47、移动块；5、调整杆；51、光杆段；511、限位片；512、滑槽；52、螺纹段；53、扭转块；54、定位插杆；55、吸附磁铁；6、弹性压垫；61、导向杆；62、防滑凸纹；7、转动座；71、双向丝杆；72、弹性防撞柱；73、电机二；8、电磁吸盘；9、机架；91、冲床冲压端；92、进给槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种数控转塔冲床用夹持装置，包括滑移连接在机架9顶面定位横梁1，机架9顶面沿垂直朝向冲床冲压端91方向开设有供定位横梁1进给运动的进给槽92，进给槽92内设置有驱动定位横梁1整体移动的驱动装置，数控转塔冲床及定位横梁1的进给方式均为现有技术，在此不再赘述。

参照图1和图2，定位横梁1朝向冲床冲压端91的面上设置呈匚形且开口朝向冲床冲压端91，匚形的定位横梁1两平行侧边朝向冲床冲压端91的端部均沿定位横梁1长度方向设置有横向导轨11，定位横梁1上沿横向导轨11滑移连接有横移板2，且横移板2朝向定位横梁1的面上开设有两道分别与两横向导轨11相契合的滑移槽23，定位横梁1的匚形开口内顶部设置有驱动横移板2沿横向导轨11移动的驱动机构3，驱动机构3包括固定在定位横梁1长度方向一端的电机一32和同轴心固定连接电机一32的输出端并沿定位横梁1长度方向设置的丝杆一31，横移板2朝向定位横梁1匚形开口的面上固定有连接块22（参考图4），且连接块22螺纹连接丝杆一31；横移板2朝向冲床冲压端91的面上沿横移板2长度方向设置有若干夹持体4；操作人员预先通过若干夹持体4夹持板材，启动驱动机构3带动定位横梁1移动至冲床冲压端91，然后驱动电机一32带动丝杆一31转动，从而使横移板2沿定位横梁1长度方向移动，进而配合冲床冲压端91对板材进行冲压。

参照图2和图3，夹持体4包括安装在横移板2朝向冲床冲压端91的面上的安装壳41，安装壳41内部中空，安装壳41内垂直于横移板2的两相对内侧壁之间铰接有压板42，且安装壳41底部朝向冲床冲压端91（参考图1）的面上开设供压板42伸出的开口，压板42由两段平行且有一定高度差的部分组成，其中一部分位于安装壳41内并且高度低于另一部分，安装壳41的顶面固定有液压缸44，液压缸44的活塞杆伸入安装壳41内并且固定连接安装壳41内压板42的一部分，当液压缸44的活塞杆收缩时带动压板42的一部分上移，同时使得压板42的另一部分下压，安装壳41位于伸出安装壳41的压板42的下方固定一体有配合压板42夹持工件的垫板43；压板42朝向垫板43的面上设置有弹性压垫6，压板42的顶面转动连接有调整杆5，调整杆5包括贯穿压板42并螺纹连接弹性压垫6的螺纹段52和连接螺纹段52并转动连接压板42的光杆段51，弹性压垫6的顶面位于调整杆5左右两侧分别固定有贯穿压板42的导向杆61，导向杆61的杆壁上沿导向杆61的轴向设置有伸长刻度（图中未示出）；操作人员根据板材的厚度，灵活通过转动调整杆5，使弹性压垫6沿螺纹段52轴向移动，调整弹性压垫6与垫板43之间的距离，驱动若干液压缸44使压板42朝向垫板43下压，从而使若干弹性压垫6配合垫板43夹持板材，导向杆61限制弹性压垫6发生转动、对弹性压垫6的移动起到导向作用，同时通过观察导向杆61上伸长刻度的变化可精确调正弹性压垫6移动的距离，有利于针对不同厚度板材灵活调整压板42的夹持力，避免更换压板42降低工作效率。

参照图2和图3，光杆段51的外壁固定套设有限位片511，压板42的顶面固定有固定块45，光杆段51贯穿固定块45，并且限位片511贴合固定块45的顶面、限制调整杆5向下移动，使得调整杆5只能作旋转运动；光杆段51的杆壁由光杆段51顶端沿光杆段51长度方向向下开设有滑槽512，光杆段51套设有沿滑槽512滑移的扭转块53，固定块45朝向扭转块53的面上以光杆段51轴心为中心周向开设有若干插接孔451，扭转块53朝向固定块45的面上固定有若干定位插杆54；当需要转动调整杆5时，沿滑槽512将扭转块53向上拉起使定位插杆54脱离插接孔451，然后可通过扭转块53转动调整杆5，滑槽512限制扭转块53转动，同时转动完成后，将定位插杆54再次插入插接孔451内，从而限制光杆段51及其下方连接的螺纹段52发生转动，从而有利于减少螺纹段52及其螺纹连接的弹性压垫6发生移动，提高弹性压垫6设置位置的稳定性。

参照图3，固定块45为磁性金属，此处优选为铁质材料，定位插杆54朝向插接孔451的端部固定有吸附磁铁55，当定位插杆54插入插接孔451内后，吸附磁铁55吸附在插接孔451内，有利于在冲压过程中，减少外部振动造成定位插杆54脱离插接孔451的可能，提高定位插杆54插接稳定性。

参照图3，压板42朝向垫板43的面上固定有供弹性压垫6嵌入的限位边框46，限位边框46不限制弹性压垫6作上下运动；限位边框46有利于限制弹性压垫6使用过程中发生窜动，同时减少弹性压垫6挤压变形。

参照图3，弹性压垫6底面上设置有若干防滑凸纹62；防滑凸纹62有利于增大弹性压垫6夹持板材时的摩擦力，提高弹性压垫6配合垫板43的夹持稳定效果。

参照图1和图4，横移板2与安装壳41贴合的面上沿横向导轨11长度方向依次开设有两道移动穿槽21，安装壳41朝向横移板2的面上固定有穿入移动穿槽21并沿移动穿槽21滑移的移动块47，且单个移动穿槽21内滑动连接有一对安装壳41，横移板2背离安装壳41的侧面位于移动穿槽21长度方向两端相对固定有转动座7，一对转动座7相对之间转动连接有双向丝杆71，一对安装壳41分别通过移动块47螺纹连接双向丝杆71的两段方向相反的螺纹上，每对转动座7的其中一个转动座7远离另一个转动座7的侧壁上固定有电机二73，电机二73的输出端同轴心固定连接双向丝杆71端部；当板材尺寸变化时，如果若干压板42集中分布在板材上一个部位附近，后续板材受到冲压时，板材整体受力不均匀，板材上远离若干压板42的部位受到冲压时比若干压板42夹持部位更容易发生变形，若干压板42的夹持效果很差，此时就需要人工调整若干压板42的相对距离，从而使若干压板42均匀分布夹持板材，使得板材所受夹持力均匀分布在板材上，操作人员驱动电机二73带动双向丝杆71转动，使一对安装壳41沿移动穿槽21滑移并调整一对安装壳41的相对距离，从而调整一对安装壳41上压板42夹持板材的相对距离，有利于调整相邻压板42夹持板材的距离，使压板42及垫板43夹持距离均匀化，从而使板材冲压过程中受力均匀，减少冲压过程的受力不均造成板材的变形。

参照图5，一对转动座7相对面上设置有若干弹性防撞柱72，弹性防撞柱72优选为橡胶材料；移动块47沿移动穿槽21滑移时，当双向丝杆71两段相反螺纹上的移动块47分别靠近相应一侧的转动座7时，移动块47碰撞在弹性防撞柱72上，弹性防撞柱72有利于避免移动块47刚性碰撞转动座7，提高对移动块47及转动座7的保护。

参照图1，滑移在同一移动穿槽21内的一对安装壳41两相对侧面分别固定有电磁吸盘8，电磁吸盘8的吸附面贴合横移板2，横移板2的材料也为铁质；当安装壳41移动至相应的位置时，接通电磁吸盘8的电源，从而使电磁吸盘8吸紧横移板2以定位安装壳41，有利于提高安装壳41的定位稳定性，减少冲压过程产生的振动造成安装壳41的晃动。

本实施例的实施原理为：操作人员根据板材的长度尺寸，驱动两个电机二73调整两对安装壳41的位置，然后将板材放置在垫板43上，根据板材的厚度转动扭转块53，从而带动弹性压垫6上下移动，通过观察导线杆上的伸长刻度确定移动距离，调整完成后将扭转块53向下移动并使定位插杆54插入对应插接孔451内，从而完成弹性压垫6的调节、定位，启动驱动装置将定位横梁1朝向冲床冲压端91移动，将板材一端对准冲床冲压端91，驱动电机一32带动丝杆一31转动使横移板2沿横向导轨11移动，从而配合冲床冲压端91完成对板材的冲压。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种数控转塔冲床用夹持装置，包括设置在机架(9)上朝向冲床冲压端(91)移动的定位横梁(1)，所述定位横梁(1)朝向冲床冲压端(91)的面上设置有横向导轨(11)，其特征在于：所述定位横梁(1)上沿所述横向导轨(11)滑移连接有横移板(2)，所述定位横梁(1)内设置有驱动所述横移板(2)沿所述横向导轨(11)移动的驱动机构(3)；

所述横移板(2)沿横移方向设置有若干夹持体(4)，所述夹持体(4)包括安装在所述横移板(2)朝向冲床冲压端(91)的面上的安装壳(41)，所述安装壳(41)内铰接有压板(42)且所述压板(42)由安装壳(41)朝向冲床冲压端(91)的侧面伸出，所述安装壳(41)外侧壁位于所述压板(42)下方固定有配合压板(42)夹持工件的垫板(43)，所述安装壳(41)的顶面固定有驱动压板(42)朝向垫板(43)下压的液压缸(44)；

所述压板(42)朝向所述垫板(43)的面上设置有弹性压垫(6)，所述压板(42)的顶面转动连接有调整杆(5)，所述调整杆(5)包括贯穿压板(42)并螺纹连接所述弹性压垫(6)的螺纹段(52)和连接所述螺纹段(52)并转动连接所述压板(42)的光杆段(51)，所述弹性压垫(6)朝向所述压板(42)的面上固定有贯穿所述压板(42)的导向杆(61)。

2.根据权利要求1所述的一种数控转塔冲床用夹持装置，其特征在于：所述光杆段(51)固定套设有限位片(511)，所述压板(42)远离所述弹性压垫(6)的面上固定有固定块(45)，所述光杆段(51)贯穿所述固定块(45)，且所述限位片(511)贴合所述固定块(45)的顶面；

所述光杆段(51)的杆壁沿光杆段(51)长度方向开设有滑槽(512)，所述光杆段(51)套设有沿所述滑槽(512)滑移的扭转块(53)，所述固定块(45)朝向所述扭转块(53)的面上以光杆段(51)轴心为中心周向开设有若干插接孔(451)，所述扭转块(53)朝向所述固定块(45)的面上固定有若干定位插杆(54)。

3.根据权利要求2所述的一种数控转塔冲床用夹持装置，其特征在于：所述固定块(45)设置为磁性金属，所述定位插杆(54)朝向所述插接孔(451)的端部固定有吸附磁铁(55)。

4.根据权利要求2所述的一种数控转塔冲床用夹持装置，其特征在于：所述压板(42)朝向所述垫板(43)的面上沿所述弹性压垫(6)的周边固定有限位边框(46)，所述导向杆(61)的杆壁上沿导向杆(61)的轴向设置有伸长刻度。

5.根据权利要求2所述的一种数控转塔冲床用夹持装置，其特征在于：所述弹性压垫(6)朝向所述垫板(43)的面上设置有防滑凸纹(62)。

6.根据权利要求1所述的一种数控转塔冲床用夹持装置，其特征在于：所述横移板(2)朝向所述安装壳(41)的面上沿横向导轨(11)长度方向开设有若干移动穿槽(21)，所述安装壳(41)朝向所述横移板(2)的面上固定有滑移连接所述移动穿槽(21)的移动块(47)，且单个所述移动穿槽(21)内滑动连接有一对安装壳(41)，所述横移板(2)背离所述安装壳(41)的侧面位于移动穿槽(21)长度方向两端相对设置有转动座(7)，一对所述转动座(7)之间转动连接有双向丝杆(71)，且一对所述安装壳(41)分别通过移动块(47)螺纹连接双向丝杆(71)的两段方向相反的螺纹上，所述转动座(7)上固定有驱动双向丝杆(71)转动的电机二(73)。

7.根据权利要求6所述的一种数控转塔冲床用夹持装置，其特征在于：一对所述转动座(7)相对面上设置有弹性防撞柱(72)。

8.根据权利要求1至7任一所述的一种数控转塔冲床用夹持装置，其特征在于：所述安装壳(41)垂直于所述横移板(2)的面上固定有贴合所述横移板(2)的电磁吸盘(8)。

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