CN210318398U - 一种平板的复合运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平板的复合运动机构，包括安装底座和支撑架，安装底座上端设置垂直的支撑架，安装底座上端左右均设置有对称的固定滑槽板，且固定滑槽板上滑动安装有横向直线导轨，两组横向直线导轨位于支撑架的两侧，横向直线导轨上安装有第一固定轴架，且第一固定轴架上通过第一转轴安装有第一活动轴架，支撑架的一端设置有竖向直线导轨，支撑架的一侧设置有竖向的滚珠丝杆，支撑架的顶端设置有伺服电机，且伺服电机的输出轴端连接有联轴器，联轴器的另一端连接滚珠丝杆，滚珠丝杆的螺套上固定安装有连接板和活动滑槽板。本实用新型在较小空间内具有实用性，且定位精度较高，有利于其广泛应用，带来更好的应用前景。

Description

一种平板的复合运动机构

技术领域

本实用新型涉及复合运动技术领域，具体为一种平板的复合运动机构。

背景技术

一般情况下平板由附图4所示的实线位置转化为虚线位置时，其运动可看成是翻转与平移的复合运动。目前机械设备中多采用连杆机构实现该功能，但连杆机构仅适用于轻载机构，在较小空间内不具有实用性，且定位精度较差，不利于其广泛应用。为此，我们提出一种平板的复合运动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平板的复合运动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平板的复合运动机构，包括安装底座和支撑架，所述安装底座上端设置垂直的支撑架，所述安装底座上端左右均设置有对称的固定滑槽板，且所述固定滑槽板上滑动安装有横向直线导轨，两组所述横向直线导轨位于支撑架的两侧，所述横向直线导轨上安装有第一固定轴架，且所述第一固定轴架上通过第一转轴安装有第一活动轴架，所述支撑架的一端设置有竖向直线导轨，所述支撑架的一侧设置有竖向的滚珠丝杆，所述支撑架的顶端设置有伺服电机，且所述伺服电机的输出轴端连接有联轴器，所述联轴器的另一端连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺套上固定安装有连接板和活动滑槽板，且所述活动滑槽板在竖向直线导轨上滑动，所述连接板的一端设置有第二固定轴架，且所述第二固定轴架通过第二转轴安装有第二活动轴架，所述第一活动轴架和第二活动轴架均设置在运动平板的下表面。

优选地，所述第一固定轴架和第一活动轴架的长度相等。

优选地，所述第二活动轴架的长度大于第二固定轴架的长度。

优选地，所述第二活动轴架和第一活动轴架转动的角度范围为零至九十度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该机构运动所需空间较小，且多为运动平板空间；

2、机构运动至水平位置后，运动平板位置较低且上方与前方大部空间无其他机构存在，可在平板正面进行任何作业；

3、该机构由伺服电机与滚珠丝杆驱动，可通过调整运行速度等参数使运动稳定可靠，获得较高的位置精度。

附图说明

图1为本实用新型一种平板的复合运动机构的立体结构图；

图2为本实用新型一种平板的复合运动机构的运动平板竖直状态图；

图3为本实用新型一种平板的复合运动机构的运动平板水平状态图；

图4为翻转与平移的复合运动的简图。

图中：1、安装底座；2、支撑架；3、横向直线导轨；4、第一固定轴架；5、第一转轴；6、第一活动轴架；7、运动平板；8、滚珠丝杆；9、联轴器；10、伺服电机；11、连接板；12、活动滑槽板；13、竖向直线导轨；14、第二转轴；15、第二固定轴架；16、固定滑槽板；17、第二活动轴架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

本实施例的平板的复合运动机构，如图1至图3所示，包括安装底座1和支撑架2，安装底座1上端设置垂直的支撑架2，安装底座1上端左右均设置有对称的固定滑槽板16，固定滑槽板16上滑动安装有横向直线导轨3，两组横向直线导轨3位于支撑架2的两侧，横向直线导轨3上安装有第一固定轴架4，第一固定轴架4上通过第一转轴5安装有第一活动轴架6，第一固定轴架4和第一活动轴架6的长度相等，支撑架2的一端设置有竖向直线导轨13，支撑架2的一侧设置有竖向的滚珠丝杆8，支撑架2的顶端设置有伺服电机10，伺服电机10的输出轴端连接有联轴器9，联轴器9的另一端连接滚珠丝杆8，由伺服电机10与滚珠丝杆8驱动，可通过调整运行速度等参数使运动稳定可靠，获得较高的位置精度，滚珠丝杆8的螺套上固定安装有连接板11和活动滑槽板12，活动滑槽板12在竖向直线导轨13上滑动，连接板11的一端设置有第二固定轴架15，第二固定轴架15通过第二转轴14安装有第二活动轴架17，第二活动轴架17的长度大于第二固定轴架15的长度，第一活动轴架6和第二活动轴架17均设置在运动平板7的下表面，第二活动轴架17和第一活动轴架6转动的角度范围为零至九十度。

本实施例的平板的复合运动机构，实现了将竖直安装的运动平板7平稳精确地在竖直位与水平位间进行切换。运动平板7在竖直位置时，如图2所示，滚珠丝杆8的螺套与活动滑槽板12连接，当伺服电机10驱动滚珠丝杆8旋转时，活动滑槽板12在竖向直线导轨13的导向作用下向下移动，从而使得滚珠丝杆8的螺套竖直向下移动，带动第二转轴14和第一转轴5旋转，在第二转轴14和第一转轴5作用下，第一活动轴架6和第二活动轴架17带动运动平板7的上部向下、下部向前运动，同时运动平板7的下部被第一固定轴架4在横向直线导轨3的导向作用下向前运动，运动平板7翻转至水平位置时停止，如图3所示，机构运动至水平位置后，运动平板7位置较低且上方与前方大部空间无其他机构存在，可在运动平板7正面进行任何作业；当需要改变运动平板7至竖直位置时，伺服电机10反方向运动，上述机构反向驱动运动平板7返回竖直位置；运动平板7在进行竖直和水平状态的转变时，运动所需空间较小，应用范围广泛。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种平板的复合运动机构，其特征在于，包括安装底座(1)和支撑架(2)，所述安装底座(1)上端设置垂直的支撑架(2)，所述安装底座(1)上端左右均设置有对称的固定滑槽板(16)，且所述固定滑槽板(16)上滑动安装有横向直线导轨(3)，两组所述横向直线导轨(3)位于支撑架(2)的两侧，所述横向直线导轨(3)上安装有第一固定轴架(4)，且所述第一固定轴架(4)上通过第一转轴(5)安装有第一活动轴架(6)，所述支撑架(2)的一端设置有竖向直线导轨(13)，所述支撑架(2)的一侧设置有竖向的滚珠丝杆(8)，所述支撑架(2)的顶端设置有伺服电机(10)，且所述伺服电机(10)的输出轴端连接有联轴器(9)，所述联轴器(9)的另一端连接滚珠丝杆(8)，所述滚珠丝杆(8)的螺套上固定安装有连接板(11)和活动滑槽板(12)，且所述活动滑槽板(12)在竖向直线导轨(13)上滑动，所述连接板(11)的一端设置有第二固定轴架(15)，且所述第二固定轴架(15)通过第二转轴(14)安装有第二活动轴架(17)，所述第一活动轴架(6)和第二活动轴架(17)均设置在运动平板(7)的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种平板的复合运动机构，其特征在于：所述第一固定轴架(4)和第一活动轴架(6)的长度相等。

3.根据权利要求2所述的一种平板的复合运动机构，其特征在于：所述第二活动轴架(17)的长度大于第二固定轴架(15)的长度。

4.根据权利要求3所述的一种平板的复合运动机构，其特征在于：所述第二活动轴架(17)和第一活动轴架(6)转动的角度范围为零至九十度。

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