CN201347676Y - 一种自动伸缩门的转向驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动伸缩门的转向驱动装置，包括有一底座，底座顶面装设有两个转向电机，底座底面安装有两个转向半轴及一个驱动转轴，该两个转向半轴的外侧端部分别连接有一转向滚轮，其内侧端部通过转向传动结构分别和对应的转向电机连接，所述驱动转轴的两端端部分别装设有一滚轮，在所述底座顶面还装设有一驱动电机，该驱动电机通过一传动结构和所述驱动转轴连接；本实用新型转向控制系统有两个精度高、动力小的转向电机负责，利用两个独立转向电机的速度差来时刻调整转向，而驱动前进系统采用精度低、动力大的驱动电机负责，转向电机和驱动电力相互配合，相对单一型号的电机来说，降低了成本，且大大提高了电机的使用寿命。

Description

一种自动伸缩门的转向驱动装置

技术领域

本实用新型涉及伸缩门的技术领域，具体涉及一种转向控制系统和驱动前进系统相对独立的自动伸缩门的转向驱动装置。

背景技术

目前，在许多的机关、企事业单位的进出口处都使用了自动伸缩门，这种只要以电动机驱动的伸缩门已经逐渐取代了原有的推拉式的大门，其不仅操作方便，且具有使用时占用空间小等优点，目前为了确保伸缩门在关闭和开启过程中沿直线运动，在伸缩门下面都铺设有固定的轨道，使其在关闭或开启过程中沿轨道运动，这样一来，不仅使得伸缩门结构负载、制造繁琐，而且安装使用不方便；而市面上也有另一钟不用轨道的伸缩门，如中国专利说明书公开的专利号“02226582.1”的专利，该伸缩门在利用安装在底座上的两个分别独立的电机，通过调节该两个电机的运行速度，保证了伸缩门直线行走以及前进后退的动力，该专利的转向控制系统和驱动前进系统是融合在一起的，这样是设计使得对电机的要求提高，成本高，而且长期使用，会大大影响电机的寿命。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是，提供一种转向控制系统和驱动前进系统分离，降低电机要求，从而减低成本，提高电机寿命的自动伸缩门的转向驱动装置。

本实用新型的提供的技术方案如下：一种自动伸缩门的转向驱动装置，包括有一底座，底座的顶面装设有两个转向电机，底座底面安装有两个转向半轴以及一个驱动转轴，该两个转向半轴的外侧端部分别连接有一转向滚轮，其内侧端部通过转向传动结构分别和所述对应的转向电机连接，所述驱动转轴的两端端部分别装设有一滚轮，在所述底座顶面还装设有一驱动电机，该驱动电机通过一传动结构和所述驱动转轴连接。

作为优选，上述自动伸缩门的转向驱动装置中，所述转向电机通过与之相连的变速箱将动力向输出轴输出，所述转向传动结构中的主动轮安装在所述输出轴上，从动轮安装在所述转向半轴的内侧端部，所述主动轮分别与所述对应从动轮通过链条连接。

作为优选，上述自动伸缩门的转向驱动装置中，所述驱动电机通过与之相连的变速箱将动力向输出轴输出，所述传动结构中的主动轮安装在该输出轴上，从动轮安装在所述驱动转轴的中部，主动轮和从动轮之间通过链条连接。

本实用新型具有以下优点：本实用新型转向控制系统有两个精度高、动力小的转向电机负责，利用两个独立转向电机的速度差来时刻调整转向，而驱动前进系统采用精度低、动力大的驱动电机负责，转向电机和驱动电力相互配合，相对单一型号的电机来说，降低了成本，而且大大提高了电机的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型立体示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是图1的使用状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对具体的实施方式加以说明：

如图1，图2所示，一种自动伸缩门的转向驱动装置，包括有一底座1，底座1的顶面装设有两个转向电机2、3，底座1底面安装有两个转向半轴4、5以及一个驱动转轴6，该两个转向半轴4、5的外侧端部分别连接有一转向滚轮7，其内侧端部通过转向传动结构分别和所述对应的转向电机2、3连接，所述驱动转轴6的两端端部分别装设有一滚轮8，在所述底座1顶面还装设有一驱动电机9，该驱动电机9通过一传动结构和所述驱动转轴6连接。

所述转向电机2、3通过与之相连的变速箱22、23将动力向输出轴10、11输出，所述转向传动结构中的主动轮12、13安装在所述输出轴10、11上，从动轮14、15安装在所述转向半轴4、5的内侧端部，所述主动轮12、13分别与所述对应从动轮14、15通过链条16、17连接。

所述驱动电机9通过与之相连的变速箱24将动力向输出轴18输出，所述传动结构中的主动轮19安装在该输出轴上，从动轮20安装在所述驱动转轴6的中部，主动轮19和从动轮20之间通过链条21连接。

使用时，驱动电机9通过传动机构中的主动轮19和从动轮20，将动力传动到滚轮8上，控制伸缩门的前进或者后退；而转向系统中，当需要直线运动时，只需要保证转向电机2、3的频率一致，其转速将一致，左右转向滚轮7保持同速运转，从而使得装置沿直线运动；当本装置偏离直线运动或者需要转向时，可以控制电路输入不同频率的电源到左、右转向电机2、3中，使得左、右转向滚轮7产生一定速度差，使得本装置转向，从而纠正整个装置的偏转或者引导整个装置偏转。

以上实施例中一般采用四个(或更多)滚轮的结构，以确保整个装置的平衡，为了节约材料和简化加工工序，如图3所示，本实施例中采用上述四个滚轮的结构，在使用时与伸缩门的门体连接为一体，以确保平衡；而上述的实施例中，传动结构都是采用链条和链轮的连接方式，但是在其他实施例中还可以采用皮带和皮带轮、同步带和同步轮及齿轮啮合的连接方式，这里不做限定。

当然，以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (3)

1、一种自动伸缩门的转向驱动装置，包括有一底座(1)，底座(1)的顶面装设有两个转向电机(2、3)，底座(1)底面安装有两个转向半轴(4、5)以及一个驱动转轴(6)，该两个转向半轴(4、5)的外侧端部分别连接有一转向滚轮(7)，其内侧端部通过转向传动结构分别和所述对应的转向电机(2、3)连接，其特征在于：所述驱动转轴(6)的两端端部分别装设有一滚轮(8)，在所述底座(1)顶面还装设有一驱动电机(9)，该驱动电机(9)通过一传动结构和所述驱动转轴(6)连接。

2、根据权利要求1所述自动伸缩门的转向驱动装置，其特征在于：所述转向电机(2、3)通过与之相连的变速箱(22、23)将动力向输出轴(10、11)输出，所述转向传动结构中的主动轮(12、13)安装在所述输出轴(10、11)上，从动轮(14、15)安装在所述转向半轴(4、5)的内侧端部，所述主动轮(12、13)分别与所述对应从动轮(14、15)通过链条(16、17)连接。

3、根据权利要求1所述自动伸缩门的转向驱动装置，其特征在于：所述驱动电机(9)通过与之相连的变速箱(24)将动力向输出轴(18)输出，所述传动结构中的主动轮(19)安装在该输出轴上，从动轮(20)安装在所述驱动转轴(6)的中部，主动轮(19)和从动轮(20)之间通过链条(21)连接。

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