CN210068746U - 一种三轴式导轨结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴式导轨结构,包括滑轨，所述滑轨的一端通过转轴安装有连接部，另一端安装有电机，所述滑轨的表面开设有滑槽，所述滑槽内部安装有丝杠，所述丝杠的外侧螺纹配合有滑块，所述滑块表面安装有连接块，所述滑轨包括X轴轨道、Y轴轨道和Z轴轨道，所述滑轨的外侧壁开设有固定孔，所述连接部的两侧安装有扇形板，所述扇形板的外侧设置有固定组件，综上所述，本实用新型的有益效果在于：通过转轴旋转所述滑轨，使所述X轴轨道、所述Y轴轨道和所述Z轴轨道倾斜到合适位置，通过所述固定组件与所述固定孔的相互配合，将所述滑轨固定在所述连接部上，使所述滑块的移动方向也发生变化，扩大装置的使用范围。

Description

一种三轴式导轨结构

技术领域

本实用新型涉及三轴式导轨技术领域，具体涉及一种三轴式导轨结构。

背景技术

导轨由金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动，导轨可分为单轴式导轨、双轴式导轨和三轴式导轨，常见的三轴式导轨为XYZ三轴轴直线导轨，其中X轴、Y轴和Z轴相互垂直，滑块只能沿着XYZ三个方向移动，而在现实应用中，列如，在某些不规则的容器内，X轴、Y轴和Z轴不能相互垂直的放置在容器内部，致使XYZ三轴直线导轨的使用范围减小。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种三轴式导轨结构，优点在于能够调节X轴、Y轴和Z轴的角度，使得滑块能够沿着不同的倾斜角度移动，扩大装置的使用范围，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种三轴式导轨结构,包括滑轨，所述滑轨的一端通过转轴安装有连接部，另一端安装有电机，所述滑轨的表面开设有滑槽，所述滑槽沿所述滑轨长度方向延伸，所述滑槽内部安装有丝杠，所述丝杠沿所述滑槽长度方向延伸，且所述丝杠的一端贯穿所述滑轨与所述电机的输出端相连接，所述丝杠的外侧螺纹配合有滑块，所述滑块表面安装有连接块，所述连接块伸出所述滑槽；

所述滑轨包括X轴轨道、Y轴轨道和Z轴轨道，且所述Y轴轨道垂直于所述X轴轨道，所述Z轴轨道垂直于Y轴轨道，所述Y轴轨道一端的所述连接部与所述X轴轨道上的所述连接块相连，所述Z轴轨道一端的所述连接部与所述Y轴轨道上的所述连接块相连；所述滑轨的外侧壁开设有固定孔，所述固定孔靠近所述连接部的一端，所述连接部的两侧安装有扇形板，所述扇形板的外侧设置有固定组件，所述固定组件与所述固定孔相互对应。

采用上述一种三轴式导轨结构，在使用时，通过转轴旋转所述滑轨，使所述X轴轨道、所述Y轴轨道和所述Z轴轨道倾斜到合适位置，通过所述固定组件与所述固定孔的相互配合，将所述滑轨以一定角度固定在所述连接部上，通过电源启动所述电机，所述电机通过所述丝杠带动所述滑块移动，使所述滑块沿着所述滑槽移动，由于所述X轴轨道、所述Y轴轨道和所述Z轴轨道分别以不同的角度倾斜，因此，所述滑块的移动方向也发生变化，扩大装置的使用范围。

作为优选，所述固定组件包括第一固定板和固定柱，所述第一固定板垂直于所述扇形板，所述第一固定板远离所述扇形板的一端安装有第二固定板，所述第二固定板平行于所述扇形板，所述固定柱一端贯穿所述第二固定板，且贯穿所述第二固定板的一端安装有把手，另一端贯穿所述扇形板，且贯穿所述扇形板的一端与所述固定孔相互对应，所述固定柱的外侧安装有滑盘，所述滑盘位于所述第二固定板与所述扇形板之间，所述固定柱外侧套有弹簧，所述弹簧位于所述第二固定板与所述滑盘之间。

作为优选，所述固定柱的外径尺寸等于所述固定孔的内径尺寸。

作为优选，所述滑槽为T型槽。

作为优选，所述滑块与所述滑槽的开口处间隙配合。

作为优选，所述滑块的外侧面与所述滑槽的内侧壁间隙配合。

作为优选，所述固定孔有若干个，且以所述转轴为中心环形均匀分布。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：通过转轴旋转所述滑轨，使所述X轴轨道、所述Y轴轨道和所述Z轴轨道倾斜到合适位置，通过所述固定组件与所述固定孔的相互配合，将所述滑轨固定在所述连接部上，使所述滑块的移动方向也发生变化，扩大装置的使用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的滑轨与连接部的连接示意图；

图4是本实用新型的固定组件的结构示意图；

图5是本实用新型的滑轨内部结构示意图。

附图标记说明如下：

1、滑轨；101、X轴轨道；102、Y轴轨道；103、Z轴轨道；2、电机；3、滑槽；4、连接部；5、连接块；6、丝杠；7、滑块；8、转轴；9、固定组件；901、第一固定板；902、第二固定板；903、固定柱；904、滑盘；905、弹簧；906、把手；10、扇形板；11、固定孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图5所示，本实用新型提供了一种三轴式导轨结构，包括滑轨1，滑轨1的一端通过转轴8安装有连接部4，另一端安装有电机2，滑轨1的表面开设有滑槽3，滑槽3沿滑轨1长度方向延伸，滑槽3内部安装有丝杠6，丝杠6沿滑槽3长度方向延伸，且丝杠6的一端贯穿滑轨1与电机2的输出端相连接，丝杠6的外侧螺纹配合有滑块7，滑块7表面安装有连接块5，连接块5伸出滑槽3；

滑轨1包括X轴轨道101、Y轴轨道102和Z轴轨道103，且Y轴轨道102垂直于X轴轨道101，Z轴轨道103垂直于Y轴轨道102，Y轴轨道102一端的连接部4与X轴轨道101上的连接块5相连，Z轴轨道103一端的连接部4与Y轴轨道102上的连接块5相连；优选的，连接部4与连接块5之间通过螺栓固定连接，如此设置，便于更换受损的滑轨1，滑轨1的外侧壁开设有固定孔11，固定孔11靠近连接部4的一端，连接部4的两侧焊接有扇形板10，扇形板10的外侧设置有固定组件9，固定组件9与固定孔11相互对应。

作为诸多实施方案的优选案例，固定组件9包括第一固定板901和固定柱903，第一固定板901垂直于扇形板10，第一固定板901远离扇形板10的一端安装有第二固定板902，第二固定板902平行于扇形板10，固定柱903一端贯穿第二固定板902，且贯穿第二固定板902的一端安装有把手906，另一端贯穿扇形板10，且贯穿扇形板10的一端与固定孔11相互对应，固定柱903的外侧安装有滑盘904，滑盘904位于第二固定板902与扇形板10之间，固定柱903外侧套有弹簧905，弹簧905位于第二固定板902与滑盘904之间，在需要调节倾斜角度时，拉动把手906，克服弹簧905的弹力，使固定柱903和滑盘904向外移动，直至固定柱903完全脱离固定孔11为止，通过转轴8旋转滑轨1，使X轴轨道101、Y轴轨道102和Z轴轨道103倾斜到合适位置，并使固定柱903与固定孔11同轴，松开把手906，利用弹簧905的弹力推动滑盘904，使滑盘904带动固定柱903移动，将固定柱903插入固定孔11内部，从而将滑轨1以一定角度固定在连接部4上。

固定柱903的外径尺寸等于固定孔11的内径尺寸，如此设置，使固定柱903与固定孔11紧密接触，防止固定柱903在固定孔11内部晃动，同时防止滑轨1晃动；滑槽3为T型槽，通过设置T型槽，防止滑块7从滑槽3的开口处滑出，滑块7与滑槽3的开口处间隙配合，滑块7的外侧面与滑槽3的内侧壁间隙配合，如此设置，防止滑块7在滑槽3内部移动时晃动，或是发生偏移；固定孔11有若干个，且以转轴8为中心环形均匀分布，如此设置，便于多角度调节X轴轨道101、Y轴轨道102和Z轴轨道103的偏移角度，有助于扩大装置的使用范围。

采用上述一种三轴式导轨结构，在使用时，通过转轴8旋转滑轨1，使X轴轨道101、Y轴轨道102和Z轴轨道103倾斜到合适位置，通过固定组件9与固定孔11的相互配合，将滑轨1以一定角度固定在连接部4上，通过电源启动电机2，电机2通过丝杠6带动滑块7移动，使滑块7沿着滑槽3移动，由于X轴轨道101、Y轴轨道102和Z轴轨道103分别以不同的角度倾斜，因此，滑块7的移动方向也发生变化，扩大装置的使用范围。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种三轴式导轨结构,其特征在于：包括滑轨(1)，所述滑轨(1)的一端通过转轴(8)安装有连接部(4)，另一端安装有电机(2)，所述滑轨(1)的表面开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)沿所述滑轨(1)长度方向延伸，所述滑槽(3)内部安装有丝杠(6)，所述丝杠(6)沿所述滑槽(3)长度方向延伸，且所述丝杠(6)的一端贯穿所述滑轨(1)与所述电机(2)的输出端相连接，所述丝杠(6)的外侧螺纹配合有滑块(7)，所述滑块(7)表面安装有连接块(5)，所述连接块(5)伸出所述滑槽(3)；

所述滑轨(1)包括X轴轨道(101)、Y轴轨道(102)和Z轴轨道(103)，且所述Y轴轨道(102)垂直于所述X轴轨道(101)，所述Z轴轨道(103)垂直于Y轴轨道(102)，所述Y轴轨道(102)一端的所述连接部(4)与所述X轴轨道(101)上的所述连接块(5)相连，所述Z轴轨道(103)一端的所述连接部(4)与所述Y轴轨道(102)上的所述连接块(5)相连；所述滑轨(1)的外侧壁开设有固定孔(11)，所述固定孔(11)靠近所述连接部(4)的一端，所述连接部(4)的两侧安装有扇形板(10)，所述扇形板(10)的外侧设置有固定组件(9)，所述固定组件(9)与所述固定孔(11)相互对应。

2.根据权利要求1所述一种三轴式导轨结构，其特征在于：所述固定组件(9)包括第一固定板(901)和固定柱(903)，所述第一固定板(901)垂直于所述扇形板(10)，所述第一固定板(901)远离所述扇形板(10)的一端安装有第二固定板(902)，所述第二固定板(902)平行于所述扇形板(10)，所述固定柱(903)一端贯穿所述第二固定板(902)，且贯穿所述第二固定板(902)的一端安装有把手(906)，另一端贯穿所述扇形板(10)，且贯穿所述扇形板(10)的一端与所述固定孔(11)相互对应，所述固定柱(903)的外侧安装有滑盘(904)，所述滑盘(904)位于所述第二固定板(902)与所述扇形板(10)之间，所述固定柱(903)外侧套有弹簧(905)，所述弹簧(905)位于所述第二固定板(902)与所述滑盘(904)之间。

3.根据权利要求2所述一种三轴式导轨结构，其特征在于：所述固定柱(903)的外径尺寸等于所述固定孔(11)的内径尺寸。

4.根据权利要求1所述一种三轴式导轨结构，其特征在于：所述滑槽(3)为T型槽。

5.根据权利要求1所述一种三轴式导轨结构，其特征在于：所述滑块(7)与所述滑槽(3)的开口处间隙配合。

6.根据权利要求1所述一种三轴式导轨结构，其特征在于：所述滑块(7)的外侧面与所述滑槽(3)的内侧壁间隙配合。

7.根据权利要求1所述一种三轴式导轨结构，其特征在于：所述固定孔(11)有若干个，且以所述转轴(8)为中心环形均匀分布。

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