CN203374650U - 一种新型线性模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种新型线性模组，包括导轨、传动模块、滑动模块，采用具有较大自身承载能力的导轨，在应用中无需增加起到承载作用的外加材料，大大简化了安装工艺；通过将传动模块设于导轨内部，然后将滑动模块固定在传动模块上的连接方式，将传动模块和滑动模块集成在导轨集成上，在使用时无需设计外围传动件，大大缩短了产品开发周期，使用安装简单方便，成本降低。

Description

一种新型线性模组

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，尤其涉及一种新型线性模组。

背景技术

随着数控技术、自动化技术的发展，直线导轨（线性滑轨）的应用越来越广泛，现有技术的直线导轨由特殊钢材研磨制成导轨，以钢珠支撑滑块，运动时钢珠通过滑块上的回流道循环承载滑块运动，结构单一，只能做线性滑动。这种直线导轨还存在以下不足之处：

1）、直线导轨自身承载力小，易弯曲变形，因此需固定在基础材料上使用，且需要配设外围传动件，支撑件等，装配使用要就高，设计及使用均较复杂；

2）、以外围传动件钢珠带动滑块的传动方式复杂，与导轨装配难度大，支撑件要求高，设计成本高；

由此可见，上述现有技术中使用的直线导轨仍有诸多的缺陷，而亟待进一步的加以改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种将传动模块与滑动模块集成在导轨中的新型线性模组，其结构简单、安装方便，实用性更强。

本实用新型是这样实现的：一种新型线性模组，包括导轨、传动模块、滑动模块，所述传动模块设于所述导轨内部，所述滑动模块与所述导轨滑动连接，所述滑动模块固定在所述传动模块上。

具体的，所述传动模块包含中心轴、同步轮、滚动轴承及皮带，所述同步轮套设于所述中心轴中部，所述滚动轴承套设于所述中心轴两端，所述皮带套设于所述同步轮上。

进一步，所述皮带上固设皮带头，所述皮带头内设有用于卡紧皮带的皮带卡。

进一步，所述导轨两端设有安装孔，所述中心轴、所述同步轮及所述滚动轴承设于所述安装孔内，所述皮带穿过所述导轨上表面套设于所述同步轮上，所述皮带头与所述滑动模块固定连接。

具体的，所述滑动模块包括导轨光轴、滑块、设于所述滑块内的滑轮，所述导轨两侧设有U形槽，所述导轨光轴固设于所述U形槽内，所述滑轮卡设于所述U形槽内，且沿所述导轨光轴滑动。

进一步，所述滑块一侧设有用于调节所述滑轮与所述导轨光轴间隙的偏心轮。

优选的，所述导轨两端设有头盖，所述头盖将所述传动模块两端固定在所述导轨上。

优选的，还包括有连接件，所述连接件固设于所述滑动模块上表面。

优选的，所述导轨两侧及底面设有导槽。

本实用新型提供的一种新型线性模组，包括导轨、传动模块、滑动模块，采用具有较大自身承载能力的导轨，在应用中无需增加起到承载作用的外加材料，大大简化了安装工艺；通过将传动模块设于导轨内部，然后将滑动模块固定在传动模块上的连接方式，将传动模块和滑动模块集成在导轨集成上，在使用时无需设计外围传动件，大大缩短了产品开发周期，使用安装简单方便，成本降低。

附图说明

图1是本实用新型一种新型线性模组整体结构示意图；

图2是本实用新型传动模块结构示意图；

图3是本实用新型滑动模块结构示意图；

图4是本实用新型一种新型线性模组整体结构部分分解示意图；

其中1-导轨；11-安装孔；12-U形槽；13-导槽；2-传动模块；21-中心轴；22-同步轮；23-滚动轴承；24-皮带；25-皮带头；26-皮带卡；3-滑动模块；31-导轨光轴；32-滑块；33-滑轮；34-偏心轮；4-头盖；5-连接件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型一种新型线性模组属于机械传动技术领域，适用于直线运动的传动机构，如图1所示的一种新型线性模组，包括导轨1、传动模块2、滑动模块3及两个头盖4，所述传动模块2设于所述导轨1内部，所述滑动模块3与所述导轨1滑动连接，所述滑动模块3固定在所述传动模块2上，由所述传动模块2带动所述滑动模块3在所述导轨1上滑动，所述两个头盖4分别设于所述导轨1两端且将所述传动模块2固定在所述导轨1上。采用具有较大自身承载能力的导轨1，在应用中无需增加起到承载作用的外加材料，大大简化了安装工艺；在导轨1上集成了传动模块2和滑动模块3，通过自带传动模块2工作，无需设计外围传动件，大大缩短了产品开发周期，使用安装简单方便，成本降低。

如图2所示，所述传动模块包含中心轴21、同步轮22、滚动轴承23、皮带、24固设于所述皮带24上的皮带头25、及设于所述皮带头25内用于卡紧皮带24的皮带卡26，所述同步轮22套设于中心轴21中部，所述滚动轴承23套设于所述中心轴21两端对中心轴21起到支撑作用，中心轴21接收旋转动力后带动同步轮22转动，同步轮22再带动皮带24运动，从而带动由皮带卡26固定在皮带24上的皮带头25在导轨1上表面移动。

如图4所示，所述导轨1两端设有安装孔11，所述中心轴21、所述同步轮22及所述滚动轴承23设于所述安装孔11内，所述皮带24穿过所述导轨1上表面套设于所述同步轮22上，所述皮带头25与所述滑动模块3固定连接，由皮带头25带动滑动模块3在导轨1上表面移动。

如图3所示，所述滑动模块2包括导轨光轴31、滑块32、设于所述滑块32内的滑轮33，所述导轨1两侧设有U形槽12，所述导轨光轴31固设于所述导轨1两侧U形槽12内，所述滑轮33卡设于所述U形槽12内，且以所述导轨光轴31为滑动轨道与所述导轨1滑动连接，完成滑动模块3与导轨1及传动模块2三者之间的稳固连接和运动传递。

进一步，所述滑块32一侧设有用于调节所述滑轮33与所述导轨光轴31间隙的偏心轮34，滑轮33设于滑块32内，偏心轮34与滑轮33通过连接件固定连接，偏心轮34与滑块32活动连接，通过旋转调节偏心轮34可小幅度对滑轮33进行调节，既调节滑轮33与导轨光轴31之间的间隙，使滑轮33在导轨光轴31上滑动顺畅且对导轨光轴31磨损小，达到最佳效果。

如图1所示，所还包括有连接件5，所述连接件5固设于所述滑块模块2上表面，当需要多维操作是，将两个或多个本实用新型的新型线性模组组合起来便可，此连接件5的作用在于可以方便稳固的将两个或多个线性模组组合，若无需组合使用时，去掉该连接件5，此新型线性模组可以单独使用。

具体的，所述导轨1两侧及底面设有导槽13，两侧及底面每一面均设有2条导槽13，导槽13内活动设有标准螺母，利用预置螺母随意固定，可随意调整，对安装位加工精度要求低，便于安装。

优选的，所述导轨1由铝合金材料制成，整身较轻便，且具有一定的自身承载能力。

优选的，所述导轨光轴31由铬钒钢制成，硬度高，使用寿命长，而与之配合使用的滑轮33为易于更换的易损耗件。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新型线性模组，包括导轨、传动模块、滑动模块，其特征在于：所述传动模块设于所述导轨内部，所述滑动模块与所述导轨滑动连接，所述滑动模块固定在所述传动模块上。

2.如权利要求1所述的一种新型线性模组，其特征在于：所述传动模块包含中心轴、同步轮、滚动轴承及皮带，所述同步轮套设于所述中心轴中部，所述滚动轴承套设于所述中心轴两端，所述皮带套设于所述同步轮上。

3.如权利要求2所述的一种新型线性模组，其特征在于：所述皮带上固设皮带头，所述皮带头内设有用于卡紧皮带的皮带卡。

4.如权利要求2所述的一种新型线性模组，其特征在于：所述导轨两端设有安装孔，所述中心轴、所述同步轮及所述滚动轴承设于所述安装孔内，所述皮带穿过所述导轨上表面套设于所述同步轮上，所述皮带头与所述滑动模块固定连接。

5.如权利要求1所述的一种新型线性模组，其特征在于：所述滑动模块包括导轨光轴、滑块、设于所述滑块内的滑轮，所述导轨两侧设有U形槽，所述导轨光轴固设于所述U形槽内，所述滑轮卡设于所述U形槽内，且沿所述导轨光轴滑动。

6.如权利要求5所述的一种新型线性模组，其特征在于：所述滑块一侧设有用于调节所述滑轮与所述导轨光轴间隙的偏心轮。

7.如权利要求1所述的一种新型线性模组，其特征在于：所述导轨两端设有头盖，所述头盖将所述传动模块两端固定在所述导轨上。

8.如权利要求1所述的一种新型线性模组，其特征在于：还包括有连接件，所述连接件固设于所述滑动模块上表面。

9.如权利要求1所述的一种新型线性模组，其特征在于：所述导轨两侧及底面设有导槽。

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