CN114183466A - 一种带v型轮的欧规低阻力直线模组 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带V型轮的欧规低阻力直线模组，包括型材，包括中空腔、直线凹槽、卡槽，中空腔仅与型材的两端贯通，直线凹槽位于中空腔的上方，两条卡槽位于直线凹槽的两侧；导轨条，自身横断面轮廓为圆形，导轨条卡入卡槽内；滑座，由传动带驱动，滑座活动装配有若干个V型轮，所有V型轮均位于两条导轨条的两侧，V型轮与导轨条接触，V型轮在滑座上矩形阵列布置且自身轴线沿竖向延伸，每条导轨条至少接触有两个V型轮。采用此发明为滑座提供竖向、水平的支撑，使直线模组的驱动更加精准。导轨条具备良好的缓冲弹性。导轨条相比传统直线导轨体积小、成本低。多个V型轮的滚动摩擦，滑座运行的整体阻力也较小。

Description

一种带V型轮的欧规低阻力直线模组
技术领域
本发明涉及直线模组领域，具体涉及一种带V型轮的欧规低阻力直线模组。
背景技术
直线模组是工业领域常用的一种动力件，通过各个单元的组合实现负载的直线运动，动作灵活灵活、定位精准。直线模组不少是由丝杆驱动的，也有靠皮带转动的，但皮带传动先天结构较软，整个滑座的运动稳定性需要加强。
发明内容
本发明要解决的问题在于提供一种带V型轮的欧规低阻力直线模组，为滑座提供竖向、水平的支撑，使直线模组的驱动更加精准。导轨条具备良好的缓冲弹性。导轨条相比传统直线导轨体积小、成本低。多个V型轮的滚动摩擦，滑座运行的整体阻力也较小。
为解决上述问题，本发明提供一种带V型轮的欧规低阻力直线模组，为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种带V型轮的欧规低阻力直线模组，包括：型材，包括中空腔、直线凹槽、卡槽，中空腔仅与型材的两端贯通，直线凹槽位于中空腔的上方，两条卡槽位于直线凹槽的两侧；导轨条，自身横断面轮廓为圆形，导轨条卡入卡槽内；滑座，由传动带驱动，滑座活动装配有若干个V型轮，所有V型轮均位于两条导轨条的两侧，V型轮与导轨条接触，V型轮在滑座上矩形阵列布置且自身轴线沿竖向延伸，每条导轨条至少接触有两个V型轮。
采用上述技术方案的有益效果是：相对单纯的带传动直线模组，本技术方案增设了多个V型轮，V型轮布置在滑座的两侧，在为滑座提供竖向支撑的同时，更能避免滑座的左右抖动，使得直线模组的驱动更加精准。
导轨条方便设定为与型材不一样的材质，也便于替换。与V型轮滚动摩擦，具备良好的缓冲弹性。多个V型轮实现多点接触，进一步避免滑座运行过程中的左右歪斜。挤出型材便于在生产时就同时预设卡槽的位置。导轨条自身的成本远低于传统直线导轨，体积也远小于传统直线导轨。多个V型轮的滚动摩擦，滑座运行的整体阻力也较小。
作为本发明的进一步改进，滑座的两侧具备向下延伸的竖向凸沿，竖向凸沿的底部具备相向延伸的水平凸沿，竖向凸沿、水平凸沿的阴角处构成容纳V型轮的容纳腔；V型轮为四个。
采用上述技术方案的有益效果是：四个V型轮能提供足够的支撑。水平凸沿、竖向凸沿对V型轮起到半包围机构，避免外界杂质污染V型轮。
作为本发明的更进一步改进，V型轮具备与导轨条接触的周向槽，V型轮通过自身的转轴与滑座活动装配，转轴的一端与水平凸沿装配。
采用上述技术方案的有益效果是：转轴的两段都能得到限位，V型轮自身稳定性强。
作为本发明的又进一步改进，导轨条的硬度小于型材的硬度，单个卡槽所包围空间的横断面轮廓为半圆形。
采用上述技术方案的有益效果是：导轨条能提供一定的弹性缓冲，导轨条的暴露出的凸曲面也便于V型轮接触，周向槽与圆柱形的导轨条还能起到自动对中的效果。
作为本发明的又进一步改进，滑座固定有压紧块，压紧块位于直线凹槽内，直线凹槽的内壁具备凹曲面，压紧块包括相互装配的包围块、上压块，包围块的底部具备与直线凹槽内壁的凹曲面吻合的凸曲面。
采用上述技术方案的有益效果是：在必要时，凹曲面与凸曲面具备足够的接触面积，压强小，同时凹曲面与凸曲面的避免了锐利处，避免接触划伤的情况，整体摩擦阻力也小。
作为本发明的又进一步改进，包围块、上压块对传动带的端头进行夹持，包围块具备供传动带穿过的贯穿洞，贯穿洞的内壁具备锯齿面。
采用上述技术方案的有益效果是：压紧块可以将条形的传动带的两端对接为环形的传动带。锯齿面能增强夹持的牢固度。
作为本发明的又进一步改进，包围块的底部具备沿传动带长度方向延伸的第一膨大部，上压块的底部具备沿传动带长度方向延伸的第二膨大部，第二膨大部、锯齿面分别与传动带的外圈、内圈接触；滑座的两端设有缺口，压紧块位于缺口内。
采用上述技术方案的有益效果是：第二膨大部增加了与传动带的接触面积，进一步增加牢固性。第一膨大部增加了与直线凹槽能接触的面积，进一步减小压强。
作为本发明的又进一步改进，传动带的内圈接触有两个转轮，转轮将传动带分为上水平段、下水平段，上水平段位于直线凹槽内，下水平段位于中空腔内。
采用上述技术方案的有益效果是：中空腔为传动带的下半段起到全包围。对传动带保护效果好，碎屑不易进入，从而不易损伤传动带。
作为本发明的又进一步改进，当上水平段成水平平直状态时，包围块的凸曲面与直线凹槽的凹曲面之间均在间隙。
采用上述技术方案的有益效果是：当滑座承重在可接受范围内时，绷直的传动带、V型轮足以起到支撑，这种情况下滑座运行的阻力较小。
作为本发明的又进一步改进，中空腔、直线凹槽、卡槽各自长度方向均与型材长度方向平行，型材的底部、侧面分别具备第一T型槽、第二T型槽，型材装配有两个底座，底座具备与型材底部接触的底板，还具备与型材侧面接触的竖向板；转轮上套有罩壳，两个罩壳的相向面上设有缓冲块。
采用上述技术方案的有益效果是：T型槽方便利用螺栓来装配型材与底座。缓冲块能限定滑座的极限位置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种实施方式的主视图；
图2是本发明一种实施方式的A-A剖视图；
图3是本发明一种实施方式的B-B剖视图；
图4是本发明一种实施方式的立体图；
图5是本发明一种实施方式的立体图；
图6是本发明一种实施方式的滑座、V型轮的立体图；
图7是本发明一种实施方式的压紧块的爆炸图；
图8是本发明一种实施方式的压紧块的爆炸图。
1-型材；1a-中空腔；1b-直线凹槽；1c-卡槽；1d-第一T型槽；1e-第二T型槽；2-底座；2a-底板；2b-竖向板；3-传动带；3a-上水平段；3b-下水平段；4-滑座；4a-竖向凸沿；4b-水平凸沿；4c-容纳腔；4d-缺口；5-V型轮；5a-周向槽；5b-转轴；6-转轮；7-导轨条；8-压紧块；8a-包围块；8b-上压块；8c-贯穿洞；8d-锯齿面；8e-第一膨大部；8f-第二膨大部；9-缓冲块。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：
为了达到本发明的目的，一种带V型轮的欧规低阻力直线模组，包括：型材1，包括中空腔1a、直线凹槽1b、卡槽1c，中空腔1a仅与型材1的两端贯通，直线凹槽1b位于中空腔1a的上方，两条卡槽1c位于直线凹槽1b的两侧；导轨条7，自身横断面轮廓为圆形，导轨条7卡入卡槽1c内；滑座4，由传动带3驱动，滑座4活动装配有若干个V型轮5，所有V型轮5均位于两条导轨条7的两侧，V型轮5与导轨条7接触，V型轮5在滑座4上矩形阵列布置且自身轴线沿竖向延伸，每条导轨条7至少接触有两个V型轮5。
采用上述技术方案的有益效果是：相对单纯的带传动直线模组，本技术方案增设了多个V型轮，V型轮布置在滑座的两侧，在为滑座提供竖向支撑的同时，更能避免滑座的左右抖动，使得直线模组的驱动更加精准。导轨条方便设定为与型材不一样的材质，也便于替换。与V型轮滚动摩擦，具备良好的缓冲弹性。多个V型轮实现多点接触，进一步避免滑座运行过程中的左右歪斜。挤出型材便于在生产时就同时预设卡槽的位置。导轨条自身的成本远低于传统直线导轨，体积也远小于传统直线导轨。多个V型轮的滚动摩擦，滑座运行的整体阻力也较小。
在本发明的另一些实施方式中，如图6所示，滑座4的两侧具备向下延伸的竖向凸沿4a，竖向凸沿4a的底部具备相向延伸的水平凸沿4b，竖向凸沿4a、水平凸沿4b的阴角处构成容纳V型轮5的容纳腔4c；V型轮5为四个。
采用上述技术方案的有益效果是：四个V型轮能提供足够的支撑。水平凸沿、竖向凸沿对V型轮起到半包围机构，避免外界杂质污染V型轮。
在本发明的另一些实施方式中，V型轮5具备与导轨条7接触的周向槽5a，V型轮5通过自身的转轴5b与滑座4活动装配，转轴5b的一端与水平凸沿4b装配。
采用上述技术方案的有益效果是：转轴的两段都能得到限位，V型轮自身稳定性强。
在本发明的另一些实施方式中，导轨条7的硬度小于型材1的硬度，单个卡槽1c所包围空间的横断面轮廓为半圆形。
采用上述技术方案的有益效果是：导轨条能提供一定的弹性缓冲，导轨条的暴露出的凸曲面也便于V型轮接触，周向槽与圆柱形的导轨条还能起到自动对中的效果。
在本发明的另一些实施方式中，滑座4固定有压紧块8，压紧块8位于直线凹槽1b内，直线凹槽1b的内壁具备凹曲面，压紧块8包括相互装配的包围块8a、上压块8b，包围块8a的底部具备与直线凹槽1b内壁的凹曲面吻合的凸曲面。
采用上述技术方案的有益效果是：在必要时，凹曲面与凸曲面具备足够的接触面积，压强小，同时凹曲面与凸曲面的避免了锐利处，避免接触划伤的情况，整体摩擦阻力也小。
在本发明的另一些实施方式中，包围块8a、上压块8b对传动带3的端头进行夹持，包围块8a具备供传动带3穿过的贯穿洞8c，贯穿洞8c的内壁具备锯齿面8d。
采用上述技术方案的有益效果是：压紧块可以将条形的传动带的两端对接为环形的传动带。锯齿面能增强夹持的牢固度。
在本发明的另一些实施方式中，包围块8a的底部具备沿传动带3长度方向延伸的第一膨大部8e，上压块8b的底部具备沿传动带3长度方向延伸的第二膨大部8f，第二膨大部8f、锯齿面8d分别与传动带3的外圈、内圈接触；滑座4的两端设有缺口4d，压紧块8位于缺口4d内。
采用上述技术方案的有益效果是：第二膨大部增加了与传动带的接触面积，进一步增加牢固性。第一膨大部增加了与直线凹槽能接触的面积，进一步减小压强。
在本发明的另一些实施方式中，传动带3的内圈接触有两个转轮6，转轮6将传动带3分为上水平段3a、下水平段3b，上水平段3a位于直线凹槽1b内，下水平段3b位于中空腔1a内。
采用上述技术方案的有益效果是：中空腔为传动带的下半段起到全包围。对传动带保护效果好，碎屑不易进入，从而不易损伤传动带。
在本发明的另一些实施方式中，当上水平段3a成水平平直状态时，包围块8a的凸曲面与直线凹槽1b的凹曲面之间均在间隙。
采用上述技术方案的有益效果是：当滑座承重在可接受范围内时，绷直的传动带、V型轮足以起到支撑，这种情况下滑座运行的阻力较小。
在本发明的另一些实施方式中，如图2所示，中空腔1a、直线凹槽1b、卡槽1c各自长度方向均与型材1长度方向平行，型材1的底部、侧面分别具备第一T型槽1d、第二T型槽1e，型材1装配有两个底座2，底座2具备与型材1底部接触的底板2a，还具备与型材1侧面接触的竖向板2b；转轮6上套有罩壳，两个罩壳的相向面上设有缓冲块9。
采用上述技术方案的有益效果是：T型槽方便利用螺栓来装配型材与底座。缓冲块能限定滑座的极限位置。
两个卡槽1c各自中心线所在的空间水平面与直线凹槽1b相交。
导轨条7材质为橡胶，型材1为铝型材。
滑座4的两端盖有盖住V型轮5的端盖。
为了方便表现内部结构，图5相比图4，隐藏了转轮6和端盖。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带V型轮的欧规低阻力直线模组，其特征在于，包括：
型材，包括中空腔、直线凹槽、卡槽，所述中空腔仅与型材的两端贯通，所述直线凹槽位于中空腔的上方，两条卡槽位于直线凹槽的两侧；
导轨条，自身横断面轮廓为圆形，所述导轨条卡入卡槽内；
滑座，由传动带驱动，所述滑座活动装配有若干个V型轮，所有V型轮均位于两条导轨条的两侧，所述V型轮与导轨条接触，所述V型轮在滑座上矩形阵列布置且自身轴线沿竖向延伸，每条导轨条至少接触有两个V型轮。
2.根据权利要求1所述的带V型轮的欧规低阻力直线模组，其特征在于：所述滑座的两侧具备向下延伸的竖向凸沿，所述竖向凸沿的底部具备相向延伸的水平凸沿，所述竖向凸沿、水平凸沿的阴角处构成容纳V型轮的容纳腔；所述V型轮为四个。
3.根据权利要求2所述的带V型轮的欧规低阻力直线模组，其特征在于：所述V型轮具备与导轨条接触的周向槽，所述V型轮通过自身的转轴与滑座活动装配，所述转轴的一端与水平凸沿装配。
4.根据权利要求1所述的带V型轮的欧规低阻力直线模组，其特征在于：所述导轨条的硬度小于型材的硬度，单个卡槽所包围空间的横断面轮廓为半圆形。
5.根据权利要求1所述的带V型轮的欧规低阻力直线模组，其特征在于：所述滑座固定有压紧块，所述压紧块位于直线凹槽内，所述直线凹槽的内壁具备凹曲面，所述压紧块包括相互装配的包围块、上压块，所述包围块的底部具备与直线凹槽内壁的凹曲面吻合的凸曲面。
6.根据权利要求5所述的带V型轮的欧规低阻力直线模组，其特征在于：所述包围块、上压块对传动带的端头进行夹持，所述包围块具备供传动带穿过的贯穿洞，所述贯穿洞的内壁具备锯齿面。
7.根据权利要求6所述的带V型轮的欧规低阻力直线模组，其特征在于：所述包围块的底部具备沿传动带长度方向延伸的第一膨大部，所述上压块的底部具备沿传动带长度方向延伸的第二膨大部，所述第二膨大部、锯齿面分别与传动带的外圈、内圈接触；所述滑座的两端设有缺口，所述压紧块位于缺口内。
8.根据权利要求5所述的带V型轮的欧规低阻力直线模组，其特征在于：所述传动带的内圈接触有两个转轮，所述转轮将传动带分为上水平段、下水平段，所述上水平段位于直线凹槽内，所述下水平段位于中空腔内。
9.根据权利要求8所述的带V型轮的欧规低阻力直线模组，其特征在于：当上水平段成水平平直状态时，所述包围块的凸曲面与直线凹槽的凹曲面之间均在间隙。
10.根据权利要求8所述的带V型轮的欧规低阻力直线模组，其特征在于：所述中空腔、直线凹槽、卡槽各自长度方向均与型材长度方向平行，所述型材的底部、侧面分别具备第一T型槽、第二T型槽，所述型材装配有两个底座，所述底座具备与型材底部接触的底板，还具备与型材侧面接触的竖向板；所述转轮上套有罩壳，两个罩壳的相向面上设有缓冲块。
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