CN210068750U - 一种新型模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型模组，包括电机、导轨、滑块、同步带和两同步带轮；两同步带轮分别转动连接在导轨的两端，同步带闭合绕设在两同步带轮上；滑块与同步带固接，电机的转轴与其一转动轴固接；滑块上对称设置有两导向调节组件，两导向调节组件分别位于导轨的两侧；导向调节组件包括安装轴、滚轮、支撑板和调节件；滑块的下端安装有支撑板，安装轴两端分别滑动连接在滑块和支撑板上；安装轴上转动连接有滚轮，该滚轮与导轨滑动连接；一调节件穿过所述滑块与所述安装轴的一端抵接，另一调节件穿过支撑板与安装轴的另一端抵接，使滚轮与导轨滑动连接，保证滑块上的每一个滚轮都刚好与导轨滑动连接，保证滑块做直线运动时稳定和精度。

Description

一种新型模组

技术领域

本实用新型涉及直线模组技术领域，具体地，涉及一种新型模组。

背景技术

在加工制造业，随着人工成本的增加和科学技术的进步，自动化加工设备越来越受到人们的青睐，但自动化设备的推广必然涉及自动化设备的投入制造成本和维护检修成本。同步带模组是自动化生产设备的重要部件，其结构稳定性、运行精度和制造成本也直接影响到自动化生产设备稳定性和加工精度。

直线导轨是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。目前，市面上的直线导轨有导轨、滑块及滚轮等组成，靠滚轮在导轨上滚动实现直线运动，且滚轮的位置不具有调节作用。而导轨、滑块及滚轮在生产时都会存在尺寸误差，所以在装配时很难保证滑块上的每一个滚轮都刚好与导轨滑动连接，因此难于保证导轨的装配精度。因尺寸误差使滑块上出现个别滚轮脱离与导轨滑动接触，导致滑块做直线运动时不稳定，会出现精度下降，不耐用，且移动速度慢，噪音大等问题。

因此，急需提出一种新型模组。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本实用新型的一个目的是在于提出一种新型模组。

本实用新型的技术方案如下：一种新型模组，包括电机、导轨、滑块、同步带、两同步带轮和转动轴；两所述同步带轮的中心通过所述转动轴分别转动连接在所述导轨的两端，所述同步带闭合绕设在两所述同步带轮上，并与该同步带轮啮合连接；所述滑块通过一连接件与所述同步带固接，所述电机的转轴与其一所述转动轴固接；所述滑块上对称设置有两导向调节组件，两所述导向调节组件分别位于所述导轨的两侧；所述导向调节组件包括安装轴、滚轮、支撑板和调节件；所述滑块的下端安装有所述支撑板，使该滑块与支撑板之间形成内腔；所述安装轴位于所述内腔内，且该安装轴两端分别滑动连接在所述滑块和所述支撑板上；所述安装轴上转动连接有所述滚轮，该滚轮与所述导轨滑动连接；一所述调节件穿过所述滑块与所述安装轴的一端抵接，另一所述调节件穿过所述支撑板与所述安装轴的另一端抵接，通过所述调节件来调节所述滚轮在所述滑块内的位置，使所述滚轮与所述导轨滑动连接。

进一步地，所述导轨上沿所述滑块的移动方向设置有一对导向条；每一所述导向调节组件上的滚轮与一条所述导向条滑动连接。

进一步地，所述调节件为螺丝；通过转动所述螺丝来推动所述安装轴，使所述滚轮与所述导向条滑动连接。

进一步地，所述滑块的上端挖设有椭圆形通孔，所述椭圆形通孔下方对应的所述支撑板上挖设有“U”形凹槽；所述安装轴的两端分别活动安装在所述椭圆形通孔和所述“U”形凹槽内。

进一步地，所述安装轴为螺栓。

进一步地，所述螺栓的螺帽容置在所述“U”形凹槽内，所述螺栓的螺杆依次穿过所述滚轮和所述椭圆形通孔，并通过一第一螺母使所述螺栓连接在所述滑块上。

进一步地，所述螺栓的螺杆依次穿过所述椭圆形通孔、所述滚轮和所述“U”形凹槽，并通过所述螺栓的螺帽限位使所述螺栓连接在所述滑块上；所述螺栓的螺杆末端通过一第二螺母限位使所述滚轮转动连接在所述螺栓的螺杆上。

进一步地，所述转动轴通过模组尾座转动连接在所述导轨上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型在所述滑块上对称设置有两导向调节组件，两所述导向调节组件分别位于所述导轨的两侧。所述导向调节组件包括安装轴、滚轮、支撑板和调节件。所述滑块的下端安装有所述支撑板，使该滑块与支撑板之间形成内腔。所述滑块的上端挖设有椭圆形通孔，所述椭圆形通孔下方对应的所述支撑板上挖设有“U”形凹槽。所述安装轴位于所述内腔内，且该安装轴两端分别活动连接在所述椭圆形通孔和所述“U”形凹槽内。所述安装轴上转动连接有所述滚轮。一所述螺纹与所述滑块螺纹连接，并穿过所述滑块与一所述安装轴的一端抵接；另一所述螺纹与所述支撑板螺纹连接，并穿过所述支撑板与一所述安装轴的另一端抵接。通过转动所述螺纹来推动所述安装轴，从而调节所述滚轮在所述滑块内的位置，使每一所述导向调节组件上的滚轮都与所述导轨滑动连接，保证滑块做直线运动时稳定性更好、提高移动的精度，且能提高导轨与滚轮的耐磨损性能和有效降低噪音。

附图说明：

图1为本实用新型所述新型模组的机构示意图；

图2为本实用新型所述新型模组的分解示意图；

图3为本实用新型所述新型模组图2中B处放大图；

图4为本实用新型所述新型模组图1中A-A向实施例一剖视图；

图5为本实用新型所述新型模组图1中A-A向实施例二剖视图。

附图标记说明：

电机1，导轨2，导向条21，模组尾座22，滑块3，椭圆形通孔31，同步带4，同步带轮5，转动轴6，连接件7，导向调节组件8，安装轴81、滚轮82、支撑板83，调节件84，“U”形凹槽85，第一螺母86，第二螺母87。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-图2，一种新型模组，包括电机1、导轨2、滑块3、同步带4、同步带轮5和转动轴6。所述导轨2的两端上分别设置有模组尾座22，所述模组尾座22上转动连接有所述转动轴6，所述转动轴6上套设有所述同步带轮5。所述同步带4闭合绕设在两所述同步带轮5上，并与该同步带轮5啮合连接。所述滑块3通过一连接件7与所述同步带4固定连接接。所述电机1的转轴通过一联轴器与其一所述转动轴6固定连接。通过所述电机1带动所述滑块3跟随同步带4移动。

参照图3-图4，所述滑块3上对称设置有两导向调节组件8，两所述导向调节组件8分别位于所述导轨2的两侧。所述导向调节组件8包括安装轴81、滚轮82、支撑板83和调节件84。所述滑块3的下端安装有所述支撑板83，使该滑块3与支撑板83之间形成内腔。所述支撑板83通过多个螺丝可拆卸固定连接在所述滑块3上。所述滑块3的上端挖设有椭圆形通孔31，所述椭圆形通孔31下方对应的所述支撑板83上挖设有“U”形凹槽85。所述安装轴81位于所述内腔内，且该安装轴81两端分别活动连接在所述椭圆形通孔31和所述“U”形凹槽85内。所述安装轴81上转动连接有所述滚轮82。具体地，在本实用新型中，每一所述导向调节组件8上的安装轴81设置为两条；相对地，所述滚轮82设置为两个。相对地，每一所述导向调节组件8相对应的所述滑块3的椭圆形通孔31和所述支撑板83上“U”形凹槽85设置为两个。所述调节件84为螺纹。一所述螺纹与所述滑块3螺纹连接，并穿过所述滑块3与一所述安装轴81的一端抵接；另一所述螺纹与所述支撑板83螺纹连接，并穿过所述支撑板83与一所述安装轴81的另一端抵接。所述导轨2上沿所述滑块3的移动方向设置有一对导向条21。通过转动所述螺纹来推动所述安装轴81，从而调节所述滚轮82在所述滑块3内的位置，使每一所述导向调节组件8上的滚轮82都与一条所述导向条21滑动连接。具体地，所述滚轮82上弧形导向槽，所述导向槽与所述导向条21配合接触。所述螺纹可调节所述滚轮82在所述滑块3内的位置，即使导轨、滑块及滚轮在生产时存在尺寸误差，只要转动所述螺纹来推动所述安装轴81，带动所述安装轴81移动进行微调节，使每个所述滚轮82都与所述导向条21滑动连接。可保证装配在时，可通过转动所述螺纹使滑块上的每一个滚轮都刚好与导轨滑动连接，保证滑块做直线运动时稳定性更好、提高移动的精度，且能提高导轨与滚轮的耐磨损性能和有效降低噪音等。

进一步说明，参照图3-图4，所述安装轴81为螺栓。所述螺栓的螺帽容置在所述“U”形凹槽85内，所述螺栓的螺杆依次穿过所述滚轮82和所述椭圆形通孔31，并通过一第一螺母86使所述螺栓滑动连接在所述滑块3上。所述螺栓的螺帽限位并支撑所述滚轮82，使所述滚轮82转动连接在所述螺栓的螺杆上。转动所述第一螺母86可通过所述螺栓的螺帽带动所述滚轮82进行上下移动进行微小调节，使所述滚轮82的导向槽处于与所述导向条21刚好配合接触的位置。通过所述螺纹末端与所述螺栓两端抵接，将所述螺栓固定连接在所述滑块3和所述支撑板83上。

或者，参照图5，所述螺栓也可以如下设置。所述螺栓的螺杆依次穿过所述椭圆形通孔31、所述滚轮82和所述“U”形凹槽85，并通过所述螺栓的螺帽限位使所述螺栓滑动连接在所述滑块3上。所述螺栓的螺杆末端通过一第二螺母87限位并支撑所述滚轮82，使所述滚轮82转动连接在所述螺栓的螺杆上。转动所述第二螺母87可通过该第二螺母87带动所述滚轮82进行上下移动微小调节，使所述滚轮82的导向槽处于与所述导向条21刚好配合接触的位置。通过所述螺纹末端与所述螺栓两端抵接，将所述螺栓固定连接在所述滑块3和所述支撑板83上。

上述所述螺栓的两种设置方式都可实现对所述滚轮82的调节，使所述滚轮82保持与所述导向条21滑动连接。因此，所述螺栓采用何种设置方式，本实用新型在此不进行一一限定。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种新型模组，包括电机(1)、导轨(2)、滑块(3)、同步带(4)、两同步带轮(5)和转动轴(6)；两所述同步带轮(5)的中心通过所述转动轴(6)分别转动连接在所述导轨(2)的两端，所述同步带(4)闭合绕设在两所述同步带轮(5)上，并与该同步带轮(5)啮合连接；所述滑块(3)通过一连接件(7)与所述同步带(4)固接，所述电机(1)的转轴与其一所述转动轴(6)固接；其特征在于，所述滑块(3)上对称设置有两导向调节组件(8)，两所述导向调节组件(8)分别位于所述导轨(2)的两侧；所述导向调节组件(8)包括安装轴(81)、滚轮(82)、支撑板(83)和调节件(84)；所述滑块(3)的下端安装有所述支撑板(83)，使该滑块(3)与支撑板(83)之间形成内腔；所述安装轴(81)位于所述内腔内，且该安装轴(81)两端分别活动连接在所述滑块(3)和所述支撑板(83)上；所述安装轴(81)上转动连接有所述滚轮(82)；一所述调节件(84)穿过所述滑块(3)与所述安装轴(81)的一端抵接，另一所述调节件(84)穿过所述支撑板(83)与所述安装轴(81)的另一端抵接，通过所述调节件(84)来调节所述滚轮(82)在所述滑块(3)内的位置，使所述滚轮(82)与所述导轨(2)滑动连接。

2.如权利要求1所述的新型模组，其特征在于，所述导轨(2)上沿所述滑块(3)的移动方向设置有一对导向条(21)；每一所述导向调节组件(8)上的滚轮(82)与一条所述导向条(21)滑动连接。

3.如权利要求2所述的新型模组，其特征在于，所述调节件(84)为螺丝；通过转动所述螺丝来推动所述安装轴(81)，使所述滚轮(82)与所述导向条(21)滑动连接。

4.如权利要求3所述的新型模组，其特征在于，所述滑块(3)的上端挖设有椭圆形通孔(31)，所述椭圆形通孔(31)下方对应的所述支撑板(83)上挖设有“U”形凹槽(85)；所述安装轴(81)的两端分别活动安装在所述椭圆形通孔(31)和所述“U”形凹槽(85)内。

5.如权利要求4所述的新型模组，其特征在于，所述安装轴(81)为螺栓。

6.如权利要求5所述的新型模组，其特征在于，所述螺栓的螺帽容置在所述“U”形凹槽(85)内，所述螺栓的螺杆依次穿过所述滚轮(82)和所述椭圆形通孔(31)，并通过一第一螺母(86)使所述螺栓滑动连接在所述滑块(3)上。

7.如权利要求5所述的新型模组，其特征在于，所述螺栓的螺杆依次穿过所述椭圆形通孔(31)、所述滚轮(82)和所述“U”形凹槽(85)，并通过所述螺栓的螺帽限位使所述螺栓滑动连接在所述滑块(3)上；所述螺栓的螺杆末端通过一第二螺母(87)限位使所述滚轮(82)转动连接在所述螺栓的螺杆上。

8.如权利要求1所述的新型模组，其特征在于，所述转动轴(6)通过模组尾座(22)转动连接在所述导轨(2)上。

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