CN220337442U - 一种双齿轮背隙调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双齿轮背隙调节机构，包括导轨，导轨上滑动配合有滑块；齿条，与所述导轨平行设置；连接板，与滑块固定连接；带轮组，包括转动设置于连接板的两个第一带轮、至少一个第二带轮，以及共同套接于第一带轮和第二带轮外侧的皮带；每个第一带轮转动设置有同轴的齿轮，两个齿轮分别与所述齿条啮合；所述齿轮固定连接有齿轴，所述齿轴与第一带轮转动连接；锁止机构，用于锁止第一带轮和齿轮，使两者同步转动。本实用新型能够减小齿轮与齿条之间的间隙，提升裁刀运动的控制精度。

Description

一种双齿轮背隙调节机构

技术领域

本实用新型涉及布料裁切技术领域，尤其涉及一种双齿轮背隙调节机构。

背景技术

随着机械化程度的推进，各行各业大多都朝着机械化自动化的方向发展，在布料的裁剪领域同样实现了机械化自动化，现有的裁布大多都会应用裁床。

在裁床工作过程中，需要裁刀按照规定的轨迹运动从而实现对布料的裁切。在此过程中，一般采用齿轮齿条机构对裁刀进行驱动。但是在使用过程中，技术人员发现，由于加工精度的影响，齿轮与齿条之间不可避免存在间隙，从而直接导致了裁刀运动过程中的控制精度过低，在布料的裁切过程中会出现布料切口不平整，甚至裁切的形状达不到预定需求的现象。

基于此，在裁刀驱动过程中，如何设计一种能够减小齿轮与齿条之间的间隙，提升裁刀运动的控制精度的机构是亟待解决的难题之一。

实用新型内容

为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本实用新型的目的在于提供一种双齿轮背隙调节机构，能够减小齿轮与齿条之间的间隙，提升裁刀运动的控制精度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双齿轮背隙调节机构，包括

导轨，导轨上滑动配合有滑块；

齿条，与所述导轨平行设置；

连接板，与滑块固定连接；

带轮组，包括转动设置于连接板的两个第一带轮、至少一个第二带轮，以及共同套接于第一带轮和第二带轮外侧的皮带；每个第一带轮转动设置有同轴的齿轮，两个齿轮分别与所述齿条啮合；所述齿轮固定连接有齿轴，所述齿轴与第一带轮转动连接；

锁止机构，用于锁止第一带轮和齿轮，使两者同步转动。

在本实用新型的某些实施例中，还包括张紧机构，所述张紧机构包括与皮带相抵的压轮，以及保持压轮与皮带相抵状态的顶触机构。

在本实用新型的某些实施例中，所述顶触机构包括固定安装于连接板上的安装座，所述安装座上滑动连接有滑杆，滑杆的第一端连接有用于安装压轮的轮座，所述滑杆的外部套设有为压轮提供朝向皮带一侧弹力的弹性件。

在本实用新型的某些实施例中，所述弹性件包括设置于第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧皆是压簧，分别套设在滑杆外部位于轮座两侧的部位。

在本实用新型的某些实施例中，所述滑杆的第二端螺纹配合有调节螺母，所述调节螺母与位于轮座同侧的第二弹簧抵接。

在本实用新型的某些实施例中，所述安装座上设置有腰型孔和螺栓，螺栓穿过所述腰型孔与连接板螺纹连接。

在本实用新型的某些实施例中，所述锁止机构包括胀紧套，所述胀紧套设置于第一带轮与齿轴之间。

在本实用新型的某些实施例中，所述齿轴与连接板之间设置有转动组件，所述转动组件包括固定安装于连接板上的转动座，所述转动座与齿轴经若干轴承转动连接。

在本实用新型的某些实施例中，所述连接板上还设置有用于驱动第二带轮转动的电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置两个与齿条相啮合的齿轮，并由同一带轮组的两个第一带轮带动实现转动，两个齿轮分别经齿轴与第一带轮转动连接，可以调节两个齿轮在齿条上沿相对或相反的方向转动，从而使得两个齿轮与齿条相抵；并设置有锁止机构，得以在调节之后对齿轮和第一带轮进行锁止，使两者同步转动，在带轮组的带动下实现两个齿轮在齿条上同步运动的目的，调节两个齿轮沿相对或相反的方向可以减小齿轮与齿条之间的间隙，提升裁刀运动的控制精度。

2、本实用新型还设置了张紧机构，一方面可以调节皮带的张进度，另一方面，还可以通过张紧机构的作用进一步提升调节两个齿轮在齿条上沿相对或相反的方向转动，以减小齿轮与齿条之间的啮合间隙。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图。

图2为本实用新型的正面示意图。

图3为本实用新型的齿轮与齿条的配合示意图。

图4为本实用新型的张紧机构示意图。

图5为本实用新型的第一带轮与齿条连接处的局部剖视图。

图6为本实用新型的第一带轮与齿条连接处的爆炸图。

图7为本实用新型的裁床示意图。

图中：

K1、机架；k2、第一支架；k3、第二支架；

2、裁刀传动机构；

3、磨刀机构；

4、裁刀；

5、双齿轮背隙调节机构；

510、导轨；511、滑块；

520、齿条；

530、连接板；

540、带轮组；541、第一带轮；542、第二带轮；543、皮带；544、齿轮；545、齿轴；546、锁止机构；547、转动座；548、轴承；

550、张紧机构；551、压轮；552、安装座；553、滑杆；554、轮座；555、第一弹簧；556、第二弹簧；557、调节螺母；558、腰型孔。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1，本实施例提供一种双齿轮背隙调节机构，包括

导轨510，导轨510上滑动配合有滑块520；

齿条520，与所述导轨510平行设置；

连接板530，与滑块520固定连接，随滑块520沿导轨510所在的方向滑动；

带轮组540，用于驱动连接板530以及滑块520的运动。如图2和图3所示，所述带轮组540包括转动设置于连接板530的两个第一带轮541、至少一个第二带轮542，以及共同套接于第一带轮541和第二带轮542外侧的皮带543。所述第一带轮541、第二带轮542中的其中之一的为主动轮。

优选的，第二带轮542为主动轮，安装于连接板530或连接板530顶部的第一支架k2上，并在所述连接板530上设置有用于驱动第二带轮542转动的电机。

每个第一带轮541转动设置有同轴的齿轮544，两个齿轮544分别与所述齿条520啮合。所述齿轮544固定连接有齿轴545，所述齿轴545与第一带轮541转动连接。

为了实现第一带轮541和齿轮544的锁止，使两者同步转动，本实施例还设置有锁止机构546。

当锁止机构546处于解锁状态时，第一带轮541和齿轮544可相对自由转动，此时，可以如图3所示，将两个齿轮544沿相反方向的转动，调节齿轮544与齿条520的啮合间隙，使其紧紧相贴，间隙减小。在调节过程中，可以通过扭力扳手检测齿轴545上的扭力来决定转动的角度，如扭力可以是3.5DaN。然后，锁止机构546切换至锁止状态，齿轮544与第一带轮541锁定，保持住调节后的啮合间隙。从而提升连接板530相对于齿条520运行的控制精度。

具体的，所述锁止机构546包括胀紧套，所述胀紧套设置于第一带轮541与齿轴545之间。

为了保证齿轴545的转动效果，如图5和图6所示，本实施例在所述齿轴545与连接板530之间设置有转动组件，所述转动组件包括固定安装于连接板530上的转动座547，所述转动座547与齿轴545经若干轴承548转动连接。

值得一提的是，为了将轴承548安装于转动座547内，所述转动座547采用分体式结构，由两部分组成，该两部分经螺栓连接，之间形成容纳多个轴承548的腔体。

值得一提的是，上述导轨510和齿条520可安装于机架k1上，上述连接板530安装于第一支架k2上，通过以上机构，可以实现第一支架k2相对于机架k1的运动，运动的具体方向由导轨510和齿条520所在的方向所决定。

在上述方案中，若皮带张紧度不够，同样也会导致带轮组工作过程中出现皮带打滑、跳齿等现象，最终同样会导致传动的控制精度不准确的情况。

如图1、图2和图4所示，为了解决该问题本实施例在上述方案的基础上设置了张紧机构550，所述张紧机构550包括与皮带543相抵的压轮551，以及保持压轮551与皮带543相抵状态的顶触机构。压轮551将皮带543压紧，增大皮带543的张紧力（如3.5DaN或4DaN），从而提升皮带的传动精度。具体的，所述压轮551与皮带相抵的位置处于两个第一带轮541之间。

如图4所示，所述顶触机构包括固定安装于连接板530上的安装座552，所述安装座552上滑动连接有滑杆553，滑杆553的第一端连接有用于安装压轮551的轮座554，轮座554与压轮551转动连接，所述滑杆553的外部套设有为轮座554以及压轮551提供朝向皮带543一侧弹力的弹性件，从而达到保持压轮551与皮带543相抵状态的效果。

于本实施例中，为了保持弹性件的相对恒力作用，所述弹性件包括设置于第一弹簧555和第二弹簧556，所述第一弹簧555和第二弹簧556皆是压簧，分别套设在滑杆553外部位于轮座554两侧的部位。

具体的，所述第一弹簧555的两端分别与轮座552的上侧面以及轮座554的下侧面相抵（也可以是固定连接）。

第二弹簧556的第一端与轮座552的下侧面相抵或固定连接，第二端与滑杆553的第二端的调节螺母557相抵或固定连接。所述调节螺母557与滑杆553螺纹配合，可以通过调节螺母557在滑杆553上的运动，调节第二弹簧556的伸缩状态，从而调节压轮551的高度以及皮带543的张紧力。

值得一提的是，在压轮551压向皮带543的过程中，第一带轮541以及与第一带轮541处于锁止状态下的齿轮544受到皮带543的拉扯，同样能够实现如图2和图3所示的相反方向的转动，进一步减小齿轮544与齿条520的啮合间隙。

同时，本实施例还提供张紧机构550的另一种调节结构，所述安装座552上设置有腰型孔558和螺栓，螺栓穿过所述腰型孔558与连接板530螺纹连接，当需要增大皮带的张紧力时，可以松开螺栓，然后将安装座552朝向皮带543一侧移动并锁紧螺栓即可。

实施例二：

本实施例提供一种带双齿轮背隙调节的裁床，如图7所示，所述裁床包括机架k1、与机架k1沿第一方向滑动连接的第一支架k2、与第一支架k2沿第二方向滑动连接的第二支架k3，所述第二支架k3上设置有裁刀4以及驱动裁刀4运动的裁刀传动机构2。

所述机架k1与第一支架k2之间，和/或，第一支架k2与第二支架k3之间的传动采用如实施例一所述的双齿轮背隙调节机构5实现，可以提升裁刀4运动过程中的控制精度。

值得一提的是，为了实现裁刀4的自动研磨，在所述第二支架k3上还设置有磨刀机构3。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (9)

1.一种双齿轮背隙调节机构，其特征在于，包括

导轨，导轨上滑动配合有滑块；

齿条，与所述导轨平行设置；

连接板，与滑块固定连接；

带轮组，包括转动设置于连接板的两个第一带轮、至少一个第二带轮，以及共同套接于第一带轮和第二带轮外侧的皮带；每个第一带轮转动设置有同轴的齿轮，两个齿轮分别与所述齿条啮合；所述齿轮固定连接有齿轴，所述齿轴与第一带轮转动连接；

锁止机构，用于锁止第一带轮和齿轮，使两者同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种双齿轮背隙调节机构，其特征在于，还包括张紧机构，所述张紧机构包括与皮带相抵的压轮，以及保持压轮与皮带相抵状态的顶触机构。

3.根据权利要求2所述的一种双齿轮背隙调节机构，其特征在于，所述顶触机构包括固定安装于连接板上的安装座，所述安装座上滑动连接有滑杆，滑杆的第一端连接有用于安装压轮的轮座，所述滑杆的外部套设有为压轮提供朝向皮带一侧弹力的弹性件。

4.根据权利要求3所述的一种双齿轮背隙调节机构，其特征在于，所述弹性件包括设置于第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧皆是压簧，分别套设在滑杆外部位于轮座两侧的部位。

5.根据权利要求4所述的一种双齿轮背隙调节机构，其特征在于，所述滑杆的第二端螺纹配合有调节螺母，所述调节螺母与位于轮座同侧的第二弹簧抵接。

6.根据权利要求3所述的所述的一种双齿轮背隙调节机构，其特征在于，所述安装座上设置有腰型孔和螺栓，螺栓穿过所述腰型孔与连接板螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种双齿轮背隙调节机构，其特征在于，所述锁止机构包括胀紧套，所述胀紧套设置于第一带轮与齿轴之间。

8.根据权利要求1所述的一种双齿轮背隙调节机构，其特征在于，所述齿轴与连接板之间设置有转动组件，所述转动组件包括固定安装于连接板上的转动座，所述转动座与齿轴经若干轴承转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种双齿轮背隙调节机构，其特征在于，所述连接板上还设置有用于驱动第二带轮转动的电机。