CN218992255U - 一种同步带张紧调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种同步带张紧调节机构，包括活动安装板和偏心轮组件，动同步轮组件连接在活动安装板上，所述活动安装板连接在主体件上，并且所述活动安装板相对于主体件具有垂直于动同步轮组件转动轴向的滑动调节自由度，所述偏心轮组件转动设置在主体件上，所述偏心轮组件的转动轴向平行于动同步轮组件转动轴向，所述活动安装板上设置有与所述偏心轮组件相配合的调节孔，所述偏心轮组件转动时顶推调节孔以驱动所述活动安装板滑动进而实现调节张紧度。本实用新型结构精简，实施方便、成本低，调节操作简单、快捷，无额外的张紧机构，传动效率高、稳定性好。

Description

一种同步带张紧调节机构

技术领域

本实用新型涉及带传动机构技术领域，尤其涉及一种同步带张紧调节机构。

背景技术

同步带传动即啮合型带传动，通过传动带内表面上等距分布的横向齿和带轮上的相应齿槽的啮合来传递运动，与摩擦型带传动比较，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比，同步带传动对中心距及其尺寸稳定性要求较高。同步带传动机构通常需要调节张紧度以保障传动精度以及长效工作稳定性，现有的同步带传动机构结构复杂，实施成本高，调节不便，操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种同步带张紧调节机构，解决目前技术中的同步带传动机构结构复杂，张紧调节操作不便的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种同步带张紧调节机构，包括活动安装板和偏心轮组件，动同步轮组件连接在活动安装板上，所述活动安装板连接在主体件上，并且所述活动安装板相对于主体件具有垂直于动同步轮组件转动轴向的滑动调节自由度，所述偏心轮组件转动设置在主体件上，所述偏心轮组件的转动轴向平行于动同步轮组件转动轴向，所述活动安装板上设置有与所述偏心轮组件相配合的调节孔，所述偏心轮组件转动时顶推调节孔以驱动所述活动安装板滑动进而实现调节张紧度。本实用新型所述的同步带张紧调节机构结构简单，实施方便、成本低，调节操作简单、便捷，无需设置外部的张紧机构，通过移动调节动同步轮组件的位置来将同步带拉紧以调节张紧度，结构精简，节省物料成本、装配成本，零部件少也有利于减少故障率，保障运行的稳定性。

进一步的，所述偏心轮组件可拆卸的连接在主体件上，减少主体件上零部件数量，偏心轮组件可共用于不同的同步带传动机构，降低成本。

进一步的，所述偏心轮组件包括轴杆和偏心轮，轴杆转动连接在主体件上，所述偏心轮上开设有偏心的轴孔以沿轴杆的轴向可滑动的套设在轴杆上，并且所述偏心轮相对于轴杆周向止动，结构简单，易于操作使用。

进一步的，所述偏心轮的轴孔为非圆孔，轴杆上供偏心轮滑动的杆段的截面与轴孔形状匹配，确保偏心轮相对于轴杆无法周向转动，进而确保能精确的进行张紧度调节。

进一步的，所述轴杆与主体件螺接，连接方便、稳定，方便进行调节，螺接配合结构具有自锁功能，即，在转动轴杆使得偏心轮顶推活动安装板以使同步带传动机构的张紧度满足要求时，所述偏心轮能稳定的停止所需朝向位置，方便紧固活动安装板，并且保障紧固活动安装板的过程中活动安装板不会发生偏移而导致张紧度发生变化。

进一步的，所述活动安装板上设置有用于导向滑动的装配腰型孔，活动安装板通过穿过装配腰型孔的螺栓与主体件连接，结构简单，易于实施、成本低，活动安装板沿着装配腰型孔的长度方向进行滑动以调节张紧度。

进一步的，所述调节孔长度方向垂直于装配腰型孔的腰型孔。

进一步的，所述动同步轮组件包括动同步轮和伺服电机，动同步轮连接在伺服电机的输出轴，伺服电机连接在活动安装板上，动同步轮组件同时也是主动轮组件，伺服电机的位置随着活动安装板进行活动可调。

与现有技术相比，本实用新型优点在于：

本实用新型所述的同步带张紧调节机构，结构精简，实施方便、成本低，调节操作简单、快捷，无额外的张紧机构，传动效率高、稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型同步带张紧调节机构的立体示意图；

图2为本实用新型同步带张紧调节机构的侧视示意图；

图3为动同步轮组件与活动安装板配合的分解示意图；

图4为偏心轮组件的结构示意图；

图5为偏心轮组件的分解示意图。

图中：

活动安装板1、调节孔11、装配腰型孔12、偏心轮组件2、轴杆21、偏心轮22、轴孔221、动同步轮组件3、动同步轮31、伺服电机32、定同步轮组件4、同步带5、主体件6。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开一种同步带张紧调节机构，结构精简，实施方便、成本低，调节方便，操作简单、快捷。

如图1至图5所示，一种同步带张紧调节机构，主要包括活动安装板1和偏心轮组件2，动同步轮组件3连接在活动安装板1上，所述活动安装板1连接在主体件6上，并且所述活动安装板1相对于主体件6具有垂直于动同步轮组件3转动轴向的滑动调节自由度，从而动同步轮组件3能够随着活动安装板1相对于主体件6进行移动，主体件6还设置有定同步轮组件4，动同步轮组件3与定同步轮组件4之间通过同步带5连接传动，定同步轮组件4固定在主体件6上，其位置不可移动，通过移动所述动同步轮组件3来改变动同步轮组件3与定同步轮组件4的间距以实现张紧度的调节，无需额外设置张紧机构，例如惰轮等，结构精简，实施方便、成本低，传动效率高、稳定性好；

在本实施例中，为了实现调节活动安装板1的位置(即调节动同步轮组件3的位置)，在主体件6上转动设置有偏心轮组件2，所述偏心轮组件2的转动轴向平行于动同步轮组件3转动轴向，所述活动安装板1上设置有与所述偏心轮组件2相配合的调节孔11，具体的，所述偏心轮组件2上相对于偏心轮组件2的转动轴心呈偏心的表面与调节孔11的边缘接触，从而转动偏心轮组件2时，所述偏心轮组件2会对调节孔11产生顶推作用，进而使得活动安装板1在其滑动调节自由度方向上进行移动，也就实现了动同步轮组件3相对于定同步轮组件4的移动，进而实现张紧度的调节。

在本实施例中，如图3所示，所述动同步轮组件3包括动同步轮31和伺服电机32，动同步轮31连接在伺服电机32的输出轴，伺服电机32通过螺钉连接在活动安装板1上，从而所述动同步轮组件3实际也为主动轮组件，而所述的定同步轮组件4则为从动轮组件，所述的定同步轮组件4用于向外动力输出。

所述活动安装板1上设置有用于导向滑动的装配腰型孔12，活动安装板1通过穿过装配腰型孔12的螺栓与主体件6连接，所述装配腰型孔12的长度方向则是所需的滑动调节自由度方向，穿过装配腰型孔12的螺栓先连接到主体件6上，但不将活动安装板1完全固定，使得所述活动安装板1在装配腰型孔12于螺栓的配合导向作用下具有滑动调节自由度，在利用偏心轮组件2将张紧度调节到位后再将螺栓拧紧以使活动安装板1完全固定。活动安装板1上的调节孔11也为腰型孔，但调节孔11的长度方向垂直于装配腰型孔12，从而偏心轮组件2在调节孔11中转动时能驱动活动安装板1沿着装配腰型孔12滑动以实现张紧度调节。

在本实施例中，所述偏心轮组件2可拆卸的连接在主体件6上，能够减少主体件6上零部件数量，减轻重量，有利于减少故障率的发生，提高运行稳定性，并且拆卸下来的偏心轮组件2还可共用于其他的同步带传动机构的张紧调节，有效降低成本，当然，也可采用偏心轮组件2不拆卸的方式连接在主体件6上，从而能根据需要在任何时间进行张紧度调节，有利于维护及时性。

在本实施例中，如图4和图5所示，所述偏心轮组件2由轴杆21和偏心轮22组合而成，轴杆21转动连接在主体件6上，所述偏心轮22上开设有偏心的轴孔221，所述偏心轮22通过轴孔221套设在轴杆21上，从而所述偏心轮22的外周面相对于轴杆21的转动轴心线为半径不断变化的偏心表面，所述偏心轮22能沿着轴杆21的轴向滑动，但所述偏心轮22相对于轴杆21周向止动，即，所述偏心轮22不能相对于轴杆21转动，从而转动轴杆21时所述偏心轮22能随着轴杆21同步转动，实现调节所述偏心轮组件2的偏心朝向。具体的，所述偏心轮22的轴孔221为非圆孔，轴杆21上供偏心轮22滑动的杆段的截面与轴孔形状匹配，从而偏心轮22套设在轴杆21上时只能沿轴杆21轴向滑动而不能相对于轴杆21转动，也可以是在轴杆21上设置凸起的导向筋或者是凹陷的导向槽，偏心轮22的轴孔221上设置与导向筋匹配的凹槽或者是与导向槽配合的凸块，都能实现偏心轮22沿轴杆21轴向可滑动而不能相对于轴杆21转动的功能。

进一步的，本实施例采用轴杆21与主体件6螺接的方式进行可拆卸连接，所述轴杆21上设置有螺纹段以与主体件6上螺孔连接，并且将螺纹段的两对侧切削加工成平面，所述偏心轮22上的轴孔221则呈螺纹段的截面相匹配的孔型，即，所述轴孔221包括两个相对的直线型边缘，从而偏心轮22套设在轴杆21上时不能相对于轴杆21转动但能沿轴杆21轴向滑动。

利用本实施例所述的同步带张紧调节机构进行张紧度调节时，先将定同步轮组件4组装到主体件6，再将安装了动同步轮组件3的活动安装板1装配到主体件6上，但不固定所述活动安装板1，然后将同步带5装配到动同步轮组件3和定同步轮组件4上，然后再将偏心轮组件2装配到主体件6上，具体的，偏心轮22套设到轴杆21上，并将偏心轮22沿轴杆21滑动到最上端，然后将轴杆21旋拧到主体件6上的螺孔中，再将偏心轮22沿轴杆21下滑至与调节孔11接触，然后再旋拧轴杆21以使偏心轮22发生转动，进而偏心轮22对调节孔11产生推动作用，对轴杆21的转动作用力转换为对活动安装板1的平移推动力，使得动同步轮组件3与定同步轮组件4之间的距离发生改变，从而实现张紧度调节，在达到需要的张紧度后，将活动安装板1完全固定，最后反向旋拧轴杆21并沿着轴杆21轴向将偏心轮22滑动出调节孔，将偏心轮组件2从主体件6上拆卸下即完成安装，操作方便、快捷。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种同步带张紧调节机构，其特征在于，包括活动安装板(1)和偏心轮组件(2)，动同步轮组件(3)连接在活动安装板(1)上，所述活动安装板(1)连接在主体件(6)上，并且所述活动安装板(1)相对于主体件(6)具有垂直于动同步轮组件(3)转动轴向的滑动调节自由度，所述偏心轮组件(2)转动设置在主体件(6)上，所述偏心轮组件(2)的转动轴向平行于动同步轮组件(3)转动轴向，所述活动安装板(1)上设置有与所述偏心轮组件(2)相配合的调节孔(11)，所述偏心轮组件(2)转动时顶推调节孔(11)以驱动所述活动安装板(1)滑动进而实现调节张紧度。

2.根据权利要求1所述的同步带张紧调节机构，其特征在于，所述偏心轮组件(2)可拆卸的连接在主体件(6)上。

3.根据权利要求2所述的同步带张紧调节机构，其特征在于，所述偏心轮组件(2)包括轴杆(21)和偏心轮(22)，轴杆(21)转动连接在主体件(6)上，所述偏心轮(22)上开设有偏心的轴孔(221)以沿轴杆(21)的轴向可滑动的套设在轴杆(21)上，并且所述偏心轮(22)相对于轴杆(21)周向止动。

4.根据权利要求3所述的同步带张紧调节机构，其特征在于，所述偏心轮(22)的轴孔(221)为非圆孔，轴杆(21)上供偏心轮(22)滑动的杆段的截面与轴孔形状匹配。

5.根据权利要求3所述的同步带张紧调节机构，其特征在于，所述轴杆(21)与主体件(6)螺接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的同步带张紧调节机构，其特征在于，所述活动安装板(1)上设置有用于导向滑动的装配腰型孔(12)，活动安装板(1)通过穿过装配腰型孔(12)的螺栓与主体件(6)连接。

7.根据权利要求6所述的同步带张紧调节机构，其特征在于，所述调节孔(11)为长度方向垂直于装配腰型孔(12)的腰型孔。

8.根据权利要求1至5任一项所述的同步带张紧调节机构，其特征在于，所述动同步轮组件(3)包括动同步轮(31)和伺服电机(32)，动同步轮(31)连接在伺服电机(32)的输出轴，伺服电机(32)连接在活动安装板(1)上。

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