CN214999177U - 一种单电机传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种单电机传动机构，第一凹型滑台可滑动地设置在底板上，第二凹型滑台可滑动地设置在第一凹型滑台上；底板上设置有动力连接的电机和丝杆，丝杆上设置的丝杆螺母与第一凹型滑台固定连接；底板上还设置有与丝杆动力连接的齿轮组，第二凹型滑台上设置有直齿条，直齿条与齿轮组的直齿轮啮合；直齿条上设置有螺柱，第二凹型滑台上固定设置有固定板，螺柱可活动地穿过固定板上的过孔，螺柱上套设有强力弹簧，螺柱的端部螺纹连接有调节螺母；第二凹型滑台两侧还设置有第一滑槽和第二滑槽，第一凹型滑台两侧固定设置有两个分别与第一滑槽和第二滑槽滑动连接的滚轮组件。本实用新型具有稳定性好以及传动可靠性高的优点。

Description

一种单电机传动机构

技术领域

本实用新型涉及传动机构技术领域，更具体地说，涉及一种单电机传动机构。

背景技术

公布号为CN111237420A、名称为“一种单轴双层传动机构”的一件专利申请文件公开了一种传动结构。如图1，该单轴双层传动机构，包括底板1、第一凹型滑台3和第二凹型滑台4，第一凹型滑台3可滑动地设置在底板1上，第二凹型滑台4可滑动地设置在第一凹型滑台3上。底板1上设置有电机2和丝杆，丝杆与电机2的输出轴动力连接，丝杆上设置有丝杆螺母，丝杆螺母与第一凹型滑台3固定连接。底板1上还设置有与丝杆动力连接的齿轮组，第二凹型滑台4上设置有直齿条5，直齿条5与齿轮组的直齿轮34啮合。这样，在采用一个动力源即电机2的情况下，使用丝杆传动同时带动第一凹型滑台3和第二凹型滑台4，使得形成双层滑台同时传动，做出可伸缩的传动结构，在狭小的安装空间中，相比传统的传动方式，大大的增加了滑台的行程，省去了安装双电机成本的同时，减少了安装空间。

如图1，第二凹型滑台4是通过四个安装在第一滑轨31和第二滑轨32上的滑块33来实现第二凹型滑台4沿着第一凹型滑台3滑动，四个滑块33螺钉连接在第二凹型滑台4上。第二凹型滑台4运动的动力来自于啮合的直齿条5和直齿轮34，直齿轮34在电机2的带动下转动，从而直齿条5做前后运动，直齿条5固定在第二凹型滑台4上，从而第二凹型滑台4做前后滑动。

然而，该机构工作一段时间后，由于第二凹型滑台4在第一滑轨31和第二滑轨32上滑动时磨损加大，而且带有直齿轮34的齿轮组的磨损加大，导致直齿条5和直齿轮34啮合时变松，甚至出现了直齿条5和直齿轮34脱离开的情况，导致直齿条5和直齿轮34无法正常传动，因此，该结构存在工作一段时间后传动可靠性不高的问题。

另外，由于第二凹型滑台4相对于第一凹型滑台3需要有比较长的行程，因此四个滑块33布置得比较集中，在实际工作中，发现第二凹型滑台4在伸缩运动中稳定性不好、左右摆动比较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种单电机传动机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种单电机传动机构，包括底板、第一凹型滑台和第二凹型滑台，所述第一凹型滑台可滑动地设置在所述底板上，所述第二凹型滑台可滑动地设置在所述第一凹型滑台上；

所述底板上设置有电机和丝杆，所述丝杆与所述电机的输出轴动力连接，所述丝杆上设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述第一凹型滑台固定连接；

所述底板上还设置有与所述丝杆动力连接的齿轮组，所述第二凹型滑台上设置有直齿条，所述直齿条与所述齿轮组的直齿轮啮合；

所述直齿条上固定设置有至少两个螺柱，所述第二凹型滑台上固定设置有固定板，所述螺柱可活动地穿过所述固定板上的过孔，所述螺柱上套设有强力弹簧，所述强力弹簧位于所述固定板和所述直齿条之间，所述螺柱的端部螺纹连接有调节螺母；

所述第二凹型滑台两侧还设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一凹型滑台两侧固定设置有两个滚轮组件，两个滚轮组件的滚轮分别与第一滑槽和第二滑槽滑动连接。

进一步，所述滚轮组件包括支撑轴和滚轮，所述支撑轴的下端通过螺钉固定连接在所述第一凹型滑台两侧，所述滚轮转动连接在所述支撑轴的上端。

进一步，所述支撑轴的下端和所述第一凹型滑台之间还设置有弹性垫块。

进一步，所述滚轮的外圆面上设置有橡皮层。

进一步，所述直齿条上固定设置有三个螺柱，三个所述螺柱分别设置在所述直齿条的两端和中间。

进一步，所述直齿条上设置有导槽，所述第二凹型滑台上设置有与所述导槽滑动配合的凸块。

进一步，所述直齿条的两端固定设置有限位挡块。

本实用新型的有益效果在于：

通过在第二凹型滑台两侧设置第一滑槽和第二滑槽，第一凹型滑台两侧固定设置两个滚轮组件，使得第二凹型滑台的前端被限制在两个滚轮间滑动；这样第二凹型滑台的前端和后端都被限制住，第二凹型滑台在第一凹型滑台上滑动时稳定性变好，左右摆动量变小。

通过设置螺柱、固定板、强力弹簧和调节螺母，通过拧动调节螺母就能够调节直齿条和直齿轮的啮合状态，从而消除机构磨损对直齿条和直齿轮的啮合状态的影响，提高了直齿条和直齿轮间的传动可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是现有技术的单轴双层传动机构的结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的第二凹型滑台及滚轮组件的结构示意图；

图3是本实用新型较佳实施例的第二凹型滑台的结构示意图；

图4是图3的A-A剖视图；

图5是本实用新型较佳实施例的直齿条的结构示意图；

图6是本实用新型较佳实施例的滚轮组件的结构示意图。

上述附图中：1、底板；2、电机；3、第一凹型滑台；31、第一滑轨；32、第二滑轨；33、滑块；34、直齿轮；4、第二凹型滑台；41、第一滑槽；42、第二滑槽；43、固定板；44、凸块；5、直齿条；51、限位挡块；52、导槽；53、螺柱；6、滚轮组件；61、支撑轴；62、滚轮；63、橡皮层；64、螺钉；65、弹性垫块；7、强力弹簧；8、调节螺母。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实施例在图1所示的现有技术基础上做了如下改进。

如图2-5，直齿条5上焊接有三个螺柱53，三个螺柱53分别设置在直齿条5的两端和中间。第二凹型滑台4上焊接有固定板43，螺柱53可活动地穿过固定板43上的过孔。螺柱53上套设有强力弹簧7，强力弹簧7位于固定板43和直齿条5之间，螺柱53的端部螺纹连接有调节螺母8。这样，直齿条5被可调节地支撑在固定板43上，强力弹簧7将直齿条5顶压在直齿轮34上，使得直齿条5与直齿轮34始终处于啮合状态。

从上可以看出，当拧紧调节螺母8时，强力弹簧7被压缩，直齿条5远离直齿轮34；当拧松调节螺母8时，强力弹簧7伸长，直齿条5靠近直齿轮34。因此，通过拧动调节螺母8就能够调节直齿条5和直齿轮34的啮合状态，从而消除机构磨损对直齿条5和直齿轮34的啮合状态的影响，提高了直齿条5和直齿轮34间的传动可靠性。

为了对直齿条5进行导向，进一步提高直齿条5和直齿轮34间的传动可靠性，直齿条5上设置有导槽52，第二凹型滑台4上焊接有与导槽52滑动配合的凸块44。具体地，直齿条5上设置有三个导槽52，第二凹型滑台4上设置有三个与导槽52滑动配合的凸块44。通过凸块44在导槽52内的滑动，保证了直齿条5工作时不会发生偏转。为了防止直齿轮34在直齿条5上滚动时从两端滑出，直齿条5的两端固定设置有限位挡块51。

如图2-6，第二凹型滑台4两侧增设有第一滑槽41和第二滑槽42，第一凹型滑台3两侧固定设置有两个滚轮组件6，两个滚轮组件6的滚轮分别与第一滑槽41和第二滑槽42滑动连接。这样，使得第二凹型滑台4的前端被限制在两个滚轮间滑动，第二凹型滑台4在第一凹型滑台3上滑动时稳定性变好，左右摆动量变小。具体地，如图6，滚轮组件6包括支撑轴61和滚轮62，支撑轴61的下端通过螺钉64固定连接在第一凹型滑台3两侧，滚轮62转动连接在支撑轴61的上端。滚轮62优选滚动轴承。

两个滚轮62分别在第一滑槽41和第二滑槽42内滑动，为了能够调整滚轮62抵紧在第一滑槽41和第二滑槽42上的松紧度，支撑轴61的下端和第一凹型滑台3之间还设置有弹性垫块65。当两个滚轮62将第二凹型滑台4两侧夹持得太紧，会造成第二凹型滑台4滑动时受阻，造成滑动不灵活；当两个滚轮62将第二凹型滑台4两侧夹持得太松，则起不到限制第二凹型滑台4摆动的作用。因此，增加弹性垫块65，通过拧紧或拧松螺钉64，弹性垫块65的厚度变化，从而实现两个滚轮62将第二凹型滑台4两侧夹持松紧度的调整。

为了减少第二凹型滑台4的振动，滚轮62的外圆面上设置有橡皮层63。第二凹型滑台4上还设置有其他部件，第二凹型滑台4前后滑动时振动比较大，橡皮层63能起到比较好的吸振作用。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种单电机传动机构，包括底板、第一凹型滑台和第二凹型滑台，所述第一凹型滑台可滑动地设置在所述底板上，所述第二凹型滑台可滑动地设置在所述第一凹型滑台上；

所述底板上设置有电机和丝杆，所述丝杆与所述电机的输出轴动力连接，所述丝杆上设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述第一凹型滑台固定连接；

所述底板上还设置有与所述丝杆动力连接的齿轮组，所述第二凹型滑台上设置有直齿条，所述直齿条与所述齿轮组的直齿轮啮合；其特征在于，

所述直齿条上固定设置有至少两个螺柱，所述第二凹型滑台上固定设置有固定板，所述螺柱可活动地穿过所述固定板上的过孔，所述螺柱上套设有强力弹簧，所述强力弹簧位于所述固定板和所述直齿条之间，所述螺柱的端部螺纹连接有调节螺母；

所述第二凹型滑台两侧还设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一凹型滑台两侧固定设置有两个滚轮组件，两个滚轮组件的滚轮分别与第一滑槽和第二滑槽滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种单电机传动机构，其特征在于，所述滚轮组件包括支撑轴和滚轮，所述支撑轴的下端通过螺钉固定连接在所述第一凹型滑台两侧，所述滚轮转动连接在所述支撑轴的上端。

3.根据权利要求2所述的一种单电机传动机构，其特征在于，所述支撑轴的下端和所述第一凹型滑台之间还设置有弹性垫块。

4.根据权利要求2所述的一种单电机传动机构，其特征在于，所述滚轮的外圆面上设置有橡皮层。

5.根据权利要求1所述的一种单电机传动机构，其特征在于，所述直齿条上固定设置有三个螺柱，三个所述螺柱分别设置在所述直齿条的两端和中间。

6.根据权利要求1所述的一种单电机传动机构，其特征在于，所述直齿条上设置有导槽，所述第二凹型滑台上设置有与所述导槽滑动配合的凸块。

7.根据权利要求1所述的一种单电机传动机构，其特征在于，所述直齿条的两端固定设置有限位挡块。

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