CN212762355U - 一种数控切割机纵向驱动装置 - Google Patents
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Abstract
一种数控切割机纵向驱动装置,包括纵向车架、伺服电机、减速机和齿轮齿条副,所述减速机固定在一安装板上,齿轮连接在减速机的输出轴上,齿条固定在路轨的侧面上,安装板与纵向车架的车架底板之间设有两组左右向的直线导轨,安装板的侧面上相应两直线导轨处各设有竖立的支撑板,每支撑板与车架底板之间设有弹性组件,弹性组件包括调节螺钉、压圈和弹簧;本实用新型通过弹性组件对承载齿轮的安装板施加弹性力,使齿轮始终与齿条保持良好的啮合状态,齿轮齿条不易磨损,安装简单且维修方便,弹性力驱动安装板在两组直线导轨作用下作啮合状态的微调,其滑动顺畅且精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控切割机纵向驱动装置。
背景技术
数控切割机具有纵向驱动装置,纵向驱动装置的驱动结构中有采用伺服电机通过铰链副结构将齿轮与纵向路轨上的齿条啮合。铰链副结构是一种低副结构,存在滑动摩擦,有摩擦必然存在磨损,时间长了以后致使铰链内部间隙变大,一旦发生上述问题,影响齿轮齿条啮合,造成传动不顺畅,会影响驱动装置的运转稳定性和加工精度。
发明内容
本实用新型的目的在于提出一种有利于保持运转稳定性的数控切割机纵向驱动装置。
为达到上述目的,本实用新型采取如下技术方案:本实用新型包括能在路轨上作前后向移动的纵向车架以及驱动纵向车架滑动的伺服电机和齿轮齿条副,伺服电机连接一减速机,其特征在于:所述减速机固定在一安装板上,其输出轴向下伸出安装板,所述齿轮齿条副的齿轮连接在减速机的输出轴上,齿轮齿条副的齿条固定在路轨的侧面上,安装板与纵向车架的车架底板之间设有两组左右向的直线导轨,两直线导轨的导轨本体固定在安装板上,两直线导轨的滑块固定在车架底板上,安装板的侧面上相应两直线导轨处各设有竖立的支撑板,每支撑板与车架底板之间设有弹性组件,弹性组件包括调节螺钉以及套在调节螺钉上的弹簧,调节螺钉通过支撑板上的过孔拧入车架底板的对应螺纹孔中,弹簧紧抵支撑板,调节螺钉上处于支撑板与车架底板之间的部位上设有紧固螺母。
本实用新型具有如下积极效果:本实用新型采用通过弹性组件对承载齿轮的安装板施加弹性力,使齿轮始终与齿条保持良好的啮合状态,齿轮齿条不易磨损,安装简单且维修方便,弹性力驱动安装板在两组直线导轨作用下作啮合状态的微调,其滑动顺畅且精度高。
附图说明
图1是本实用新型的整体立体图。
图2是本实用新型的内部立体结构图。
图3是图2的局部图。
图4是本实用新型的平面图。
图5是图4的俯视图。
图6是图5的A-A的剖视图。
图7是图5的B-B的剖视图。
图8是安装板的立体视图。
附图标记如下:伺服电机1,减速机2,安装板3,齿轮齿条副4,齿轮4-1,齿条4-2,直线导轨5,导轨本体5-1,滑块5-2,支撑板6,调节螺钉7,压圈8,弹簧9,紧固螺母10,纵向车架11,车架底板12,滚轮13,路轨14。
具体实施方式
实施例1
见图1至图8,本实施例包括纵向车架11、伺服电机1、减速机2、安装板3、齿轮齿条副4、两组直线导轨5和弹性组件。
纵向车架11底部的前后端各设有滚轮13,底部的中间设有车架底板12。
所述减速机2与伺服电机1连接,减速机2固定在所述安装板3上,安装板3设有中心孔3-1,减速机2的输出轴2-1通过安装板3的中心孔3-1向下伸出安装板3。所述齿轮齿条副4的齿轮4-1键连接在减速机2的输出轴2-1上,一压盖2-2处于齿轮4-1的阶梯孔内由螺钉固定,齿轮齿条副4的齿条4-2固定在路轨14的侧面上。实施例的齿轮4-1采用斜齿轮。
由伺服电机1带动齿轮4-1旋转,通过与齿轮4-1啮合的齿条4-2,带动纵向车架11在路轨14上作前后移动。
两组直线导轨5处于安装板3和车架底板12之间,直线导轨5包括导轨本体5-1和在导轨本体5-1滑移的滑块5-2。
所述安装板3的中心孔3-1前后侧各设有左右向的安装槽3-2。两条安装槽3-2有平行度要求,且两条槽的底面需要一次加工出来,保证两条安装槽3-2的底面是共面。上述两组直线导轨5的导轨本体5-1分别固定在两条安装槽3-2中,两直线导轨5的滑块5-2安装在纵向车架11的车架底板12的底面上。
安装板3的侧面上相应两直线导轨5处各设有竖立的支撑板6,支撑板6上设有过孔6-1。每块支撑板6与车架底板12之间设有所述弹性组件,弹性组件包括调节螺钉7、压圈8和弹簧9。
将安装板3上的部件安装完毕后,将安装板上的导轨本体5-1与车架底板12上的滑块5-2配合,将安装板3往里推,一直推到齿轮齿条啮合好为止,这时就需要外力一直将其紧紧压住。将压圈8和弹簧9套在调节螺钉7上,弹簧9处于压圈8与支撑板6之间,调节螺钉7通过支撑板6上的过孔6-1,在调节螺钉7上设有紧固螺母10、弹性垫圈、平垫圈,调节螺钉7的尾部拧入车架底板12的对应螺纹孔12-1中。直到齿轮齿条产生足够的啮合力,采用紧固螺母10防止调节螺钉7松动。弹簧9的弹性力始将齿轮推向齿条,使两者保持良好的啮合状态,由于两直线导轨的作用,齿轮细微的调整平稳。
Claims (1)
1.一种数控切割机纵向驱动装置,包括能在路轨(14)上作前后向移动的纵向车架(11)以及驱动纵向车架(11)滑动的伺服电机(1)、减速机(2)和齿轮齿条副(4),其特征在于:所述减速机(2)固定在一安装板(3)上,其输出轴向下伸出安装板(3),所述齿轮齿条副(4)的齿轮(4-1)连接在减速机(2)的输出轴上,齿轮齿条副(4)的齿条(4-2)固定在路轨(14)的侧面上,安装板(3)与纵向车架的车架底板(12)之间设有两组左右向的直线导轨(5),两直线导轨(5)的导轨本体(5-1)固定在安装板(3)上,两直线导轨(5)的滑块(5-2)固定在车架底板(12)上,安装板(3)的侧面上相应两直线导轨(5)处各设有竖立的支撑板(6),每支撑板(6)与车架底板(12)之间设有弹性组件,弹性组件包括调节螺钉(7)以及套在调节螺钉(7)上的弹簧(9),调节螺钉(7)通过支撑板(6)上的过孔拧入车架底板(12)的对应螺纹孔中,弹簧(9)紧抵支撑板(6),调节螺钉(7)上处于支撑板(6)与车架底板(12)之间的部位上设有紧固螺母(10)。
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CN202021119556.XU CN212762355U (zh) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 一种数控切割机纵向驱动装置 |
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CN114872016A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-08-09 | 成都迈思宇科技有限公司 | 一种大行程自适应预埋线性双立柱传动机构 |
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- 2020-06-16 CN CN202021119556.XU patent/CN212762355U/zh active Active
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CN114872016A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-08-09 | 成都迈思宇科技有限公司 | 一种大行程自适应预埋线性双立柱传动机构 |
CN114872016B (zh) * | 2022-04-25 | 2024-02-13 | 成都迈思宇科技有限公司 | 一种大行程自适应预埋线性双立柱传动机构 |
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