CN209959837U - 一种齿轮齿条自动消隙装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮齿条自动消隙装置，属于齿轮齿条传动技术领域，包括移动基座，所述移动基座上设置有驱动机构，驱动机构的输出端连接有齿轮，齿轮连接有齿条；所述移动基座与驱动机构连接处设置有消隙机构，消隙机构包括浮动板，浮动板的一端通过弹性机构与移动基座连接，浮动板的侧边滑动连接有导向块，导向块与移动基座连接。本实用新型是专为齿轮齿条传动设计而成，本装置传递刚性强，结构紧凑，占用空间小。

Description

一种齿轮齿条自动消隙装置

技术领域

本实用新型涉及齿轮齿条传动技术领域，具体涉及一种齿轮齿条自动消隙装置。

背景技术

齿轮齿条传动在机械设备领域中应用较为普遍，一般齿轮齿条连接为刚性连接，但当移动行程较长时，由于机床的加工精度、齿条的安装精度等误差，安装后齿条直线度会比较差，这将使齿轮齿条啮合有些地方有间隙，有些地方啮合过紧，影响传动稳定性，加工精度降低，同时加快齿轮齿条的磨损，降低齿轮齿条的使用寿命。

为了解决上述问题，目前市面上的一般做法是，驱动装置一侧通过铰轴铰链与基座连接，另一侧通过压簧与基座连接，当齿轮齿条啮合过紧或过松时，压簧发生弹性变形，驱动装置绕铰轴旋转一定角度，从而实现齿轮齿条实时无间隙啮合，但这种采用铰轴铰链连接的结构，传递刚性差，且占用空间大。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种齿轮齿条自动消隙装置；该齿轮齿条自动消隙装置是专为齿轮齿条传动设计而成，本装置传递刚性强，结构紧凑，占用空间小。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种齿轮齿条自动消隙装置，包括移动基座，所述移动基座上设置有驱动机构，驱动机构的输出端连接有齿轮，齿轮连接有齿条；所述移动基座与驱动机构连接处设置有消隙机构，消隙机构包括浮动板，浮动板的一端通过弹性机构与移动基座连接，浮动板的侧边滑动连接有导向块，导向块与移动基座连接。

本方案通过上述设计完成齿轮齿条的自动消隙，当齿轮齿条啮合比较紧时，齿条给齿轮一个反作用力推动齿轮向远离齿条方向移动，浮动板在导向块上向远离弹性机构的方向滑动，当齿轮齿条未啮合时，浮动板在弹性机构的带动下向齿条方向移动，直至齿轮齿条啮合，使得齿轮齿条能够实现实时无间隙啮合的状态，保证传动稳定性及运动精度，保证齿轮齿条之间的啮合不至于过紧或过松，从而减小齿轮齿条的磨损，提高使用寿命。

本实用新型进一步改进中，上述浮动板的一端设置有螺纹孔；所述弹性机构包括螺杆、蝶形弹簧和调整块；所述螺杆依次套接蝶形弹簧和调整块，且螺杆的杆尾与螺纹孔连接；所述调整块与移动基座固定连接。

通过上述设计，本方案的浮动板可更好在导向块上进行滑动。

本实用新型进一步改进中，上述螺杆至少设置两个。

通过上述设计，本方案的浮动板可更好的保证滑动过程中路线的稳定性，更好的避免“跑偏”。

本实用新型进一步改进中，上述浮动板上表面开设有上油槽，浮动板下表面开设有下油槽，所述上油槽的一端开设有油孔，油孔与下油槽连通。

通过上述设计，可很好的实现浮动板上下面润滑，更好的保证浮动板滑动顺畅，减少磨损。

本实用新型进一步改进中，上述导向块上开设有与浮动板滑动连接的滑槽，滑槽的上侧壁上开设有与上油槽配合的注油孔，注油孔连通有油接头。

通过上述设计，本方案可更方便的向浮动板与导向块之间加注润滑油，更好的保证浮动板顺畅的在导向块上滑动，减少两者之间的磨损，延长使用寿命。

本实用新型进一步改进中，上述导向块包括左导向块和右导向块，左导向块和右导向块相互平行。

通过上述设计，本方案可更利于浮动板的滑动。

本实用新型进一步改进中，上述右导向块固定设置在移动基座的止口端，止口端与齿条垂直布置；所述左导向块通过调整螺栓与移动基座活口端的板墙连接。

通过上述设计，可更好的保证浮动板的滑动方向垂直于齿条，以此更利于齿轮齿条的消隙动作，调整螺栓的设置则是为了更方便调节左导向块与右导向块平行，更利于浮动板的滑动。

在传递力矩过程中，止口端可承担绝大部分力，结构刚性强。

本实用新型进一步改进中，上述调整螺栓至少设置两个。

通过上述设计，本方案可更方便调节左导向块。

本实用新型进一步改进中，上述驱动机构包括电机，电机连接有减速机，减速机的外壳嵌接在浮动板上，减速机的输出端与齿轮连接。

通过上述设计，本方案的驱动机构可更方便的跟随浮动板动作。

本实用新型进一步改进中，上述移动基座通过直线导轨与机床连接。

通过上述设计，本方案可更方便的使用在机床上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型是专为齿轮齿条传动设计而成，本申请摒弃传统的驱动装置一侧铰轴铰链，一侧压簧缓冲的结构，利用浮动板、弹性机构以及导向块为齿轮齿条进行自动消隙操作，传递刚性强，结构紧凑，占用空间小。

附图说明

为更清楚地说明背景技术或本实用新型的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式中结合使用的附图作简单地介绍；显而易见地，说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型俯视示意图。

图3为本实用新型G-G向剖视示意图。

图4为本实用新型F-F向剖视示意图。

图5为本实用新型浮动板示意图Ⅰ。

图6为本实用新型浮动板示意图Ⅱ。

图7为本实用新型导向块示意图。

图中所示：1-移动基座；2-电机；3-减速机；4-齿轮；41-齿轮转接板；5-齿条；6-浮动板；61-上油槽；62-下油槽；63-油孔；7-左导向块；8-右导向块；9-螺纹孔；10-螺杆；11-蝶形弹簧；12-调整块；13-滑槽；14-注油孔；15-油接头；16-调整螺栓；17-板墙。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围，同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1、图2、图3和图4所示，一种齿轮齿条自动消隙装置，包括移动基座1，所述移动基座1上设置有驱动机构，驱动机构的输出端连接有齿轮4，齿轮4连接有齿条5；所述移动基座1与驱动机构连接处设置有消隙机构，消隙机构包括浮动板6，浮动板的6一端通过弹性机构与移动基座1连接，浮动板6的侧边滑动连接有导向块，导向块与移动基座1连接。

所述导向块包括左导向块7和右导向块8，左导向块7和右导向块8相互平行，所述右导向块8固定设置在移动基座1的止口端，止口端与齿条5垂直布置；所述左导向块7通过调整螺栓16与移动基座1活口端的板墙17连接，所述调整螺栓16至少设置两个。

所述驱动机构包括电机2，电机2连接有减速机3，减速机3的外壳嵌接在浮动板6上，减速机3的输出端与齿轮4连接，所述移动基座1通过直线导轨与机床连接。

如图5、图6和图7所示，所述浮动板6的一端设置有螺纹孔9；所述弹性机构包括螺杆10、蝶形弹簧11和调整块12；所述螺杆10依次套接蝶形弹簧11和调整块12，且螺杆10的杆尾与螺纹孔9连接；所述调整块12与移动基座1固定连接，所述螺杆10至少设置两个。

所述浮动板9上表面开设有上油槽61，浮动板6下表面开设有下油槽62，所述上油槽61的一端开设有油孔63，油孔63与下油槽62连通，所述导向块上开设有与浮动板6滑动连接的滑槽13，滑槽13的上侧壁上开设有与上油槽61配合的注油孔14，注油孔14连通有油接头15。

本方案结构紧凑，齿轮的安装高度相对较低，齿轮的长度相对较短，负载惯量小，动态性能好，制造成本低；弹性机构的螺杆上穿有多个碟形弹簧，并通过螺母紧固，碟形弹簧负载承受力大，行程短，安装空间小，使用方便，维修更换成本低，适用于此场合。

在安装初期，首先找到齿轮与齿条啮合间隙最大的地方，然后通过紧固螺母紧固蝶形弹簧，并使碟形弹簧发生形变，形变量以蝶形弹簧释放后螺杆拉动浮动板靠近齿条，齿轮齿条完全啮合为基准；使用时，当齿轮齿条啮合比较紧时，齿条给齿轮一个反作用力推动齿轮向远离齿条方向移动，蝶形弹簧形变释放减小，当齿轮齿条未啮合时，齿轮在蝶形弹簧的带动下向齿条方向移动，直至齿轮齿条啮合，本方案可使齿轮齿条能够实现实时无间隙啮合的状态，保证传动稳定性及运动精度，保证齿轮齿条之间的啮合不至于过紧或过松，从而减小齿轮齿条的磨损，提高使用寿命。

本方案结构紧凑，刚性强，制造成本低，维修使用方便，同时提高各设备的传动精度，减小齿轮齿条的磨损，提高齿轮齿条使用寿命。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种齿轮齿条自动消隙装置，其特征在于：

包括移动基座，所述移动基座上设置有驱动机构，驱动机构的输出端连接有齿轮，齿轮连接有齿条；

所述移动基座与驱动机构连接处设置有消隙机构，消隙机构包括浮动板，浮动板的一端通过弹性机构与移动基座连接，浮动板的侧边滑动连接有导向块，导向块与移动基座连接。

2.根据权利要求1所述的齿轮齿条自动消隙装置，其特征在于：

所述浮动板的一端设置有螺纹孔；

所述弹性机构包括螺杆、蝶形弹簧和调整块；所述螺杆依次套接蝶形弹簧和调整块，且螺杆的杆尾与螺纹孔连接；所述调整块与移动基座固定连接。

3.根据权利要求2所述的齿轮齿条自动消隙装置，其特征在于：

所述螺杆至少设置两个。

4.根据权利要求1所述的齿轮齿条自动消隙装置，其特征在于：

所述浮动板上表面开设有上油槽，浮动板下表面开设有下油槽，所述上油槽的一端开设有油孔，油孔与下油槽连通。

5.根据权利要求4所述的齿轮齿条自动消隙装置，其特征在于：

所述导向块上开设有与浮动板滑动连接的滑槽，滑槽的上侧壁上开设有与上油槽配合的注油孔，注油孔连通有油接头。

6.根据权利要求5所述的齿轮齿条自动消隙装置，其特征在于：

所述导向块包括左导向块和右导向块，左导向块和右导向块相互平行。

7.根据权利要求6所述的齿轮齿条自动消隙装置，其特征在于：

所述右导向块固定设置在移动基座的止口端，止口端与齿条垂直布置；所述左导向块通过调整螺栓与移动基座活口端的板墙连接。

8.根据权利要求7所述的齿轮齿条自动消隙装置，其特征在于：

所述调整螺栓至少设置两个。

9.根据权利要求1所述的齿轮齿条自动消隙装置，其特征在于：

所述驱动机构包括电机，电机连接有减速机，减速机的外壳嵌接在浮动板上，减速机的输出端与齿轮连接。

10.根据权利要求1所述的齿轮齿条自动消隙装置，其特征在于：

所述移动基座通过直线导轨与机床连接。

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