CN104214294A - 一种无背隙传动装置 - Google Patents

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CN104214294A CN201310212276.1A CN201310212276A CN104214294A CN 104214294 A CN104214294 A CN 104214294A CN 201310212276 A CN201310212276 A CN 201310212276A CN 104214294 A CN104214294 A CN 104214294A
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宋志安
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/26—Racks
    • F16H55/28—Special devices for taking up backlash

Abstract

本发明公开了一种无背隙传动装置，包括电机减速机总成，所述电机减速机总成输出端通过螺栓垂直安装于活动板上，活动板通过直线导轨、滑块及弹性件安装在固定板上。电机减速机总成的输出轴上安装有齿轮，齿轮与齿条啮合。直线导轨垂直于齿条的啮合面。弹性件一端安装在固定板上，另一端安装在活动板上，且弹性件的弹力使活动板沿直线导轨压向齿条方向。固定板与活动板平行设置，且两者均垂直于电机减速机总成的输出轴。直线导轨和滑块分别安装于固定板和活动板上。本发明通过弹性件使活动板沿直线导轨压向齿条方向，使电机减速机总成与齿条之间有一个恒定的压力，齿轮与齿条可靠地啮合在一起，从而消除齿轮与齿条之间的背隙。

Description

一种无背隙传动装置
 
技术领域
本发明涉及一种机床设备，尤其是一种无背隙传动装置。
背景技术
目前，数控机床的传动机构一种采用丝杠传动，另一种采用齿轮齿条机构。现有的齿轮齿条传动机构传动精度低，安装不平直，而且齿轮齿条啮合时会有背隙，严重影响整个数控机床的加工精度。现有的消除背隙装置均无法解决该问题。
中国专利申请CN102924207A公开了一种零背隙行星传动减速装置，其通过电信号控制补偿脉冲的运转模式完全消除啮合间隙，两个电机同时启动，同时停止，两个电机同步运转，无论顺时针还是逆时针都将无背隙存在，达到零背隙传动。但是该技术采用电信号控制补偿脉冲方式消除啮合间隙，其控制系统复杂，成本高，调试复杂，控制精确度低。
中国专利申请CN101758416A公开了一种机床X轴传动齿轮箱消背隙装置，齿轮轴经上滚针轴承及下滚针轴承共同支承，上滚针轴承上侧的齿轮轴上固定有推力轴承，推力轴承上端的齿轮轴上套装有套，套内安装有蝶形弹簧，齿轮轴端部旋合有螺母，螺母将蝶形弹簧压缩在套内。但是该技术需要的扭力较大，不便于调节扭力，控制比较困难，消隙不彻底，精度误差大。
发明内容
本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种无背隙传动装置，该装置结构简单，操作方便，能够有效消除齿轮齿条之间的背隙。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种无背隙传动装置，包括电机减速机总成，所述电机减速机总成输出端通过螺栓垂直安装于活动板上，活动板通过直线导轨、滑块及弹性件安装在固定板上。
所述电机减速机总成的输出轴上安装有齿轮，齿轮与齿条啮合。
所述直线导轨垂直于齿条的啮合面。
所述弹性件一端安装在固定板上，另一端安装在活动板上，且弹性件的弹力使活动板沿直线导轨压向齿条方向，使电机减速机总成与齿条之间有一个恒定的压力，齿轮与齿条可靠地啮合在一起。
所述弹性件为金属弹簧或橡胶弹簧或空气弹簧或液压缸。
所述固定板与活动板平行设置，且两者均垂直于电机减速机总成的输出轴。
所述直线导轨和滑块分别安装于固定板和活动板上。
本发明通过弹性件使活动板沿直线导轨压向齿条方向，使电机减速机总成与齿条之间有一个恒定的压力，齿轮与齿条可靠地啮合在一起， 从而消除齿轮与齿条之间的背隙。该装置结构简单，操作方便，能够有效消除齿轮齿条之间的背隙。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是图1中A-A向剖视图；
图3是图1中去掉活动板结构示意图；
图4是图1中B-B向局部剖视图；
其中1. 机减速机总成，2. 活动板，3. 直线导轨，4.弹性件，5.固定板。 
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1-图4所示，无背隙传动装置，包括电机减速机总成1，所述电机减速机总成输出端通过螺栓垂直安装于活动板2上，活动板2通过直线导轨3、滑块及弹性件4安装在固定板5上。
电机减速机总成1的输出轴上安装有齿轮，齿轮与齿条啮合。直线导轨3垂直于齿条的啮合面。
弹性件4一端安装在固定板5上，另一端安装在活动板2上，且弹性件4的弹力使活动板2沿直线导轨3压向齿条方向，使电机减速机总成1与齿条之间有一个恒定的压力，齿轮与齿条可靠地啮合在一起。弹性件4为金属弹簧或橡胶弹簧或空气弹簧或液压。
固定板5与活动板2平行设置，且两者均垂直于电机减速机总成1的输出轴。直线导轨3和滑块分别安装于固定板5和活动板2上。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (7)

1.一种无背隙传动装置，其特征是，包括电机减速机总成，所述电机减速机总成输出端通过螺栓垂直安装于活动板上，活动板通过直线导轨、滑块及弹性件安装在固定板上。
2.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述电机减速机总成的输出轴上安装有齿轮，齿轮与齿条啮合。
3.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述直线导轨垂直于齿条的啮合面。
4.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述弹性件一端安装在固定板上，另一端安装在活动板上，且弹性件的弹力使活动板沿直线导轨压向齿条方向，使电机减速机总成与齿条之间有一个恒定的压力，齿轮与齿条可靠地啮合在一起。
5.如权利要求1或4所述的装置，其特征是，所述弹性件为金属弹簧或橡胶弹簧或空气弹簧或液压缸。
6.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述固定板与活动板平行设置，且两者均垂直于电机减速机总成的输出轴。
7.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述直线导轨和滑块分别安装于固定板和活动板上。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106954972A (zh) * 2017-05-26 2017-07-18 赵振荣 齿轮压力保持装置及多功能床
CN107420500A (zh) * 2017-05-26 2017-12-01 赵振荣 齿轮转盘组件及多功能床
CN109648227A (zh) * 2019-01-21 2019-04-19 建科机械（天津）股份有限公司 一种钢筋焊接用移动传动机构

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C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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