CN207715718U - 一种齿轮传动消除间隙机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种齿轮传动消除间隙机构，包括伺服电机、浮动板、长轴、弹簧、减速机和圆柱齿轮；浮动板具有轴向通孔，浮动板的两侧部分别具有水平通孔，水平通孔的轴线相互平行并与轴向通孔的轴线垂直；浮动板的上部通过法兰盘固定伺服电机，浮动板的下部通过法兰盘固定安装减速机；伺服电机具有齿轮轴，伺服电机的齿轮轴贯穿轴向通孔与减速机的输入轴联接，圆柱齿轮安装在减速机的输出轴上；浮动板的水平通孔中配装有贯穿水平通孔的长轴，长轴上设有止动部，弹簧套装在长轴上，弹簧的两端分别抵压浮动板和止动部，长轴的两端固定连接有固定块。本实用新型可以提高设备运行精度。

Description

一种齿轮传动消除间隙机构

技术领域

本实用新型属于焊接辅助设备技术领域，特别是涉及一种用于对精密度要求高的齿轮传动消除间隙机构。

背景技术

精密移动装置是保证焊接质量要求的保障。一般精密的行走装置都配有伺服驱动齿轮齿条副传动，伺服电机采用了高分辨率编码器，因此可以进行高精度定位。而行走机构一般采用齿轮齿条副传动，齿轮齿条副齿轮齿条传动常用于行程较长的行走装置、大型机床上等等，可以得到较大的传动比，还易得到高速直线运动，刚度及机械效率也高；但传动不够平稳，传动精度不够高，而且还不能自锁。故齿轮齿条副传动时，必须采取措施消除齿侧间隙。

现有的齿轮齿条副传动如果不采用消除齿侧间隙机构，很难保证定位的准确性从而直接影响焊接工艺性。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术中齿轮齿条副传动中的齿侧间隙影响设备精度的技术问题而提供一种可提高设备运行精度的齿轮传动消除间隙机构。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种齿轮传动消除间隙机构，其特征在于：包括伺服电机、浮动板、长轴、弹簧、减速机和圆柱齿轮；所述所述浮动板具有轴向通孔，所述浮动板的两侧部分别具有水平通孔，所述水平通孔的轴线相互平行并与所述轴向通孔的轴线垂直；所述浮动板的上部通过法兰盘固定所述伺服电机，所述浮动板的下部通过法兰盘固定安装所述减速机；所述伺服电机具有齿轮轴，所述伺服电机的所述齿轮轴贯穿所述轴向通孔与所述减速机的输入轴联接，所述圆柱齿轮安装在所述减速机的输出轴上；所述浮动板的水平通孔中配装有贯穿所述水平通孔的所述长轴，所述长轴上设有止动部，所述弹簧套装在所述长轴上，所述弹簧的两端分别抵压所述浮动板和所述止动部，所述长轴的两端固定连接有固定块。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述浮动板的水平通孔与所述长轴之间设有无油衬套，所述无油衬套套装在所述长轴上。

所述止动部为止动垫圈，所述止动垫圈通过圆螺母安装在所述长轴上。

所述弹簧为矩形弹簧。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型结构简单，在齿轮齿条副传动过程中，整个圆柱齿轮处于浮动的状态，然而由于齿轮齿条副啮合传动，压力弹簧一直处于受力状态，故在弹簧的压力作用下，圆柱齿轮一直受着径向的力与齿条啮合，故可以有效的消除齿侧间隙。另外，由于加工原因，当齿轮齿条副传动距离增加，加工精度也不好保证，而通过压力弹簧圆柱齿轮可以一直处于调节作用，使其一直作用并消除齿侧间隙，保证设备运行精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的爆炸图。

图中：1、伺服电机；2、浮动板；3、长轴；4、弹簧；5、减速机；6、圆柱齿轮。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1和图2，一种齿轮传动消除间隙机构，包括伺服电机1、浮动板 2、长轴3、弹簧4、减速机5和圆柱齿轮6。

所述浮动板2作为基板，所述所述浮动板2具有轴向通孔，所述浮动板2的两侧部分别具有水平通孔，所述水平通孔的轴线相互平行并与所述轴向通孔的轴线垂直。所述浮动板2的上部通过法兰盘固定所述伺服电机1，所述浮动板2的下部通过法兰盘固定安装所述减速机5。所述伺服电机具有齿轮轴，所述伺服电机1的所述齿轮轴贯穿所述轴向通孔与所述减速机5的输入轴联接，所述圆柱齿轮6安装在所述减速机5的输出轴上。本实施例中，浮动板2的上侧面和下侧面上均设有直槽和螺纹孔，浮动板2的上部通过法兰盘固定伺服电机，浮动板2 的下部通过法兰盘固定减速机5，所述减速机5为RV减速机。

所述浮动板2的水平通孔中配装有贯穿所述水平通孔的所述长轴3，所述长轴3上设有止动部，所述弹簧4套装在所述长轴3上，所述弹簧4的两端分别抵压所述浮动板2和所述止动部，所述长轴3的两端固定连接有固定块。

浮动板2的水平通孔内设置有无油衬套和隔套，且通过孔用挡圈密封。两长轴3穿过水平通孔与无油衬套组成滑动副，两长轴3右侧依次装载矩形弹簧4、弹簧挡盖、圆螺母、通过圆螺母锁死的止动垫圈44。固定块通过螺纹固定在长轴3的端部。

本装置在使用时，长轴3的两端通过固定块固定在滑轨基板上，圆柱齿轮6 齿轮与齿条啮合。弹簧4保证圆柱齿轮6与齿条浮动连接，弹簧4向圆柱齿施加靠向齿条的力，消除齿轮与齿条之间间隙，以保证设备的运行精度。

Claims (4)

1.一种齿轮传动消除间隙机构，其特征在于：包括伺服电机(1)、浮动板(2)、长轴(3)、弹簧(4)、减速机(5)和圆柱齿轮(6)；

所述浮动板(2)具有轴向通孔，所述浮动板(2)的两侧部分别具有水平通孔，所述水平通孔的轴线相互平行并与所述轴向通孔的轴线垂直；

所述浮动板(2)的上部通过法兰盘固定所述伺服电机(1)，所述浮动板(2)的下部通过法兰盘固定安装所述减速机(5)；

所述伺服电机具有齿轮轴，所述伺服电机(1)的所述齿轮轴贯穿所述轴向通孔与所述减速机(5)的输入轴联接，所述圆柱齿轮(6)安装在所述减速机(5)的输出轴上；

所述浮动板(2)的水平通孔中配装有贯穿所述水平通孔的所述长轴(3)，所述长轴(3)上设有止动部，所述弹簧(4)套装在所述长轴(3)上，所述弹簧(4)的两端分别抵压所述浮动板(2)和所述止动部，所述长轴(3)的两端固定连接有固定块。

2.根据权利要求1所述的齿轮传动消除间隙机构，其特征在于：所述浮动板(2)的水平通孔与所述长轴(3)之间设有无油衬套，所述无油衬套套装在所述长轴(3)上。

3.根据权利要求1所述的齿轮传动消除间隙机构，其特征在于：所述止动部为止动垫圈，所述止动垫圈通过圆螺母安装在所述长轴(3)上。

4.根据权利要求1所述的齿轮传动消除间隙机构，其特征在于：所述弹簧(4)为矩形弹簧(4)。