CN210147118U - 剪板机后挡料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪板机后挡料装置，包括驱动组件、导向组件、一对对称设置的传动组件和柔性控制组件；驱动组件包括伺服电机(11)、第一导向轮(15)、同步带(16)和第二导向轮(17)；导向组件包括第一绗磨管(21)、第二绗磨管(22)、导向绗磨管装置(23)、后挡指(24)和后挡料限位组件；传动组件包括同步带轮(34)、滚珠丝杆(36)、滚珠丝杆螺母(37)、绗磨管导向滑块(38)和后挡指安装座；柔性控制组件包括导向绗磨管焊接件(41)、氮气弹簧安装板(45)、第二压缩弹簧(46)和氮气弹簧(47)；本实用新型能在剪切的过程中，通过程序设置控制后挡料的位置实现对剪切板材的精准定位，从而实现剪切所需不同宽度的板材。

Description

剪板机后挡料装置

技术领域

本实用新型涉及一种剪板机配件，尤其涉及一种剪板机后挡料装置。

背景技术

剪板机是机加工中应用比较广泛的一种剪切设备，它能剪切各种厚度的钢板材料。剪板机剪切后应能保证被剪板料剪切面的直线度和平行度要求，并尽量减少板材扭曲，以获得高质量的工件。剪板机的上刀片固定在刀架上，下刀片固定在工作台上；工作台上安装有托料球，以便于板料的在上面滑动时不被划伤；后挡料用于板料定位，位置由电机进行调节；压料缸用于压紧板料，以防止板料在剪切时移动；护栏是安全装置，以防止发生工伤事故。目前，现有技术的剪板机后挡料调节和定位精度较差，影响到剪板的产品质量。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种剪板机后挡料装置，能精准定位剪切板材的尺寸，提高生产效率和品质。

本实用新型是这样实现的：

一种剪板机后挡料装置，包括驱动组件、导向组件、一对对称设置的传动组件和柔性控制组件；驱动组件包括伺服电机、第一导向轮、同步带和第二导向轮；导向组件包括第一绗磨管、第二绗磨管、导向绗磨管装置、后挡指和后挡料限位组件；传动组件包括同步带轮、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、绗磨管导向滑块和后挡指安装座；柔性控制组件包括导向绗磨管焊接件、氮气弹簧安装板、第二压缩弹簧和氮气弹簧；伺服电机、第一导向轮和第二导向轮均安装在剪板机机架上，第一导向轮和第二导向轮分别位于剪板机机架的两侧；一对传动组件的同步带轮分别设置在第一绗磨管和第二绗磨管的一端，同步带与伺服电机的输出轴连接并在第一导向轮、第二导向轮和一对传动组件的同步带轮间形成闭合传动循环；一对传动组件的滚珠丝杆分别同轴设置在第一绗磨管和第二绗磨管内，滚珠丝杆与同步带轮连接并同步转动；绗磨管导向滑块套接在滚珠丝杆上，滚珠丝杆转动时通过螺纹带动滚珠丝杆螺母沿滚珠丝杆滑动并带动绗磨管导向滑块同步滑动；后挡指通过后挡指安装座安装在绗磨管导向滑块上并与绗磨管导向滑块同步滑动；后挡料限位组件设置在第二绗磨管上；氮气弹簧的一端通过氮气弹簧安装板安装在剪板机机架上，氮气弹簧的另一端与导向绗磨管焊接件连接，导向绗磨管焊接件通过第二压缩弹簧连接在剪板机机架上，导向绗磨管装置安装在剪板机机架上。

所述的驱动组件还包括伺服电机安装板和伺服电机调节板，伺服电机通过伺服电机安装板安装在伺服电机调节板上，伺服电机调节板安装在剪板机机架上。

所述的驱动组件还包括第一导向轮安装板和第二导向轮安装板，第一导向轮通过第一导向轮安装板安装在剪板机机架上，第二导向轮通过第二导向轮安装板安装在剪板机机架上。

所述的后挡料限位组件包括后挡料定位凸轮传感器和后挡料定位机械块，后挡料定位凸轮传感器固定在第二绗磨管上，后挡料定位机械块通过连接件设置在第二绗磨管上，后挡指移动时推动后挡料定位机械块沿连接件滑动并使后挡料定位机械块能与后挡料定位凸轮传感器接触。

所述的导向组件还包括后挡指调节丝杆，后挡指通过后挡指调节丝杆拉紧。

所述的第一绗磨管和第二绗磨管上均设有绗磨管传动装置安装板，第一绗磨管和第二绗磨管分别通过绗磨管传动装置安装板经安装螺栓安装在剪板机机架上，同步带贯穿绗磨管传动装置安装板。

所述的一对传动组件的滚珠丝杆的两端分别通过第一滚珠丝杆安装轴承和第二滚珠丝杆安装轴承对应安装在第一绗磨管和第二绗磨管内，并通过滚珠丝杆锁紧锁母锁紧。

所述的后挡指安装座包括后挡指安装件和后挡指安装轴，后挡指安装件安装在绗磨管导向滑块上并与绗磨管导向滑块同步滑动，后挡指通过后挡指安装轴设置在后挡指安装件上，并通过绗磨管导向滑块滑动。

所述的柔性控制组件还包括导向绗磨管安装板、第一压缩弹簧和链条，导向绗磨管安装板安装在剪板机机架上，第一压缩弹簧设置在导向绗磨管安装板上并通过链条与导向绗磨管焊接件连接。

本实用新型能在剪切的过程中，通过程序设置控制后挡料的位置实现对剪切板材的精准定位，从而实现剪切所需不同宽度的板材。

附图说明

图1是本实用新型剪板机后挡料装置的前侧结构示意图；

图2是本实用新型剪板机后挡料装置的后侧结构示意图；

图3是本实用新型剪板机后挡料装置中传动组件的剖视图；

图4是本实用新型剪板机后挡料装置中柔性控制组件的侧视图。

图中，11伺服电机，12伺服电机安装板，13伺服电机调节板，14第一导向轮安装板，15第一导向轮，16同步带，17第二导向轮，18第二导向轮安装板，21第一绗磨管，22第二绗磨管，23导向绗磨管装置，24后挡指，25后挡指调节丝杆，26后挡料定位凸轮传感器，27后挡料定位机械块，31绗磨管传动装置安装板，32安装螺栓，34同步带轮，35第一滚珠丝杆安装轴承，36滚珠丝杆，37滚珠丝杆螺母，38绗磨管导向滑块，39后挡指安装件，310后挡指安装轴，311滚珠丝杆锁紧锁母，312第二滚珠丝杆安装轴承，41导向绗磨管焊接件，42导向绗磨管安装板，43第一压缩弹簧，44链条，45氮气弹簧安装板，46第二压缩弹簧，47氮气弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

请参见附图1至附图4，一种剪板机后挡料装置，包括驱动组件、导向组件、一对对称设置的传动组件和柔性控制组件；驱动组件包括伺服电机11、第一导向轮15、同步带16和第二导向轮17；导向组件包括第一绗磨管21、第二绗磨管22、导向绗磨管装置23、后挡指24和后挡料限位组件；传动组件包括同步带轮34、滚珠丝杆36、滚珠丝杆螺母37、绗磨管导向滑块38和后挡指安装座；柔性控制组件包括导向绗磨管焊接件41、氮气弹簧安装板45、第二压缩弹簧46和氮气弹簧47；伺服电机11、第一导向轮15和第二导向轮17均安装在剪板机机架上，第一导向轮15和第二导向轮17分别位于剪板机机架的两侧；一对传动组件的同步带轮34分别设置在第一绗磨管21和第二绗磨管22的一端，同步带16与伺服电机11的输出轴连接并在第一导向轮15、第二导向轮17和一对传动组件的同步带轮34间形成闭合传动循环；一对传动组件的滚珠丝杆36分别同轴设置在第一绗磨管21和第二绗磨管22内，滚珠丝杆36与同步带轮34连接并同步转动；绗磨管导向滑块38套接在滚珠丝杆36上，滚珠丝杆36转动时通过螺纹带动滚珠丝杆螺母37沿滚珠丝杆36滑动并带动绗磨管导向滑块38同步滑动；后挡指24通过后挡指安装座安装在绗磨管导向滑块38上并与绗磨管导向滑块38同步滑动；后挡料限位组件设置在第二绗磨管22上；氮气弹簧47的一端通过氮气弹簧安装板45经螺栓安装在剪板机机架上，氮气弹簧47的另一端与导向绗磨管焊接件41连接，起到缓冲的作用，导向绗磨管焊接件41通过第二压缩弹簧46连接在剪板机机架上，导向绗磨管装置23安装在剪板机机架上。

所述的驱动组件还包括伺服电机安装板12和伺服电机调节板13，伺服电机11通过伺服电机安装板12安装在伺服电机调节板13上，伺服电机调节板13通过螺栓安装在剪板机机架上，能用于调节伺服电机11的位置。

所述的驱动组件还包括第一导向轮安装板14和第二导向轮安装板18，第一导向轮15通过第一导向轮安装板14经螺栓安装在剪板机机架上，第二导向轮17通过第二导向轮安装板18经螺栓安装在剪板机机架上，便于第一导向轮15、同步带16和第二导向轮17的固定。

所述的后挡料限位组件包括后挡料定位凸轮传感器26和后挡料定位机械块27，后挡料定位凸轮传感器26固定在第二绗磨管22上，后挡料定位机械块27通过连接件设置在第二绗磨管22上，后挡指24移动时推动后挡料定位机械块27沿连接件滑动并使后挡料定位机械块27能与后挡料定位凸轮传感器26接触，后挡料定位凸轮传感器26感应到后挡料定位机械块27后，后挡指24停止移动，表明已到系统指定的后限位位置。

所述的导向组件还包括后挡指调节丝杆25，后挡指24通过后挡指调节丝杆25拉紧，后挡指24的长度横跨长，容易变形，可通过后挡指调节丝杆25起到矫正的作用。

所述的第一绗磨管21和第二绗磨管22上均设有绗磨管传动装置安装板31，第一绗磨管21和第二绗磨管22分别通过绗磨管传动装置安装板31经安装螺栓32安装在剪板机机架上，同步带16贯穿绗磨管传动装置安装板31，便于传动组件的整体安装。

请参见附图3，所述的一对传动组件的滚珠丝杆36的两端分别通过第一滚珠丝杆安装轴承35和第二滚珠丝杆安装轴承312对应安装在第一绗磨管21和第二绗磨管22内，并通过滚珠丝杆锁紧锁母311锁紧，滚珠丝杆36通过两端的第一滚珠丝杆安装轴承35和第二滚珠丝杆安装轴承312顺畅转动。

所述的后挡指安装座包括后挡指安装件39和后挡指安装轴310，后挡指安装件39安装在绗磨管导向滑块38上并与绗磨管导向滑块38同步滑动，后挡指24通过后挡指安装轴310设置在后挡指安装件39的底部一端，并通过绗磨管导向滑块38滑动，从而控制后挡指24的来回移动并实现定位。

请参见附图4，所述的柔性控制组件还包括导向绗磨管安装板42、第一压缩弹簧43和链条44，导向绗磨管安装板42安装在剪板机机架上，第一压缩弹簧43设置在导向绗磨管安装板42上并通过链条44与导向绗磨管焊接件41连接，使导向绗磨管焊接件41可以柔性的上下摆动。

伺服电机11通电转动，带动同步带16形成一个闭合循环，同时带动第一绗磨管21和第二绗磨管22内的两个同步带轮34，由于同步带轮34安装在滚珠丝杆36上，滚珠丝杆36通过同步带轮34转动，并通过螺纹带动滚珠丝杆螺母37沿滚珠丝杆36旋动，推动滚珠丝杆螺母37上的绗磨管导向滑块38滑动，从而带动安装在后挡指安装件39和后挡指安装轴310上的后挡指24来回移动，并且实现定位。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，因此，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种剪板机后挡料装置，其特征是：包括驱动组件、导向组件、一对对称设置的传动组件和柔性控制组件；驱动组件包括伺服电机(11)、第一导向轮(15)、同步带(16)和第二导向轮(17)；导向组件包括第一绗磨管(21)、第二绗磨管(22)、导向绗磨管装置(23)、后挡指(24)和后挡料限位组件；传动组件包括同步带轮(34)、滚珠丝杆(36)、滚珠丝杆螺母(37)、绗磨管导向滑块(38)和后挡指安装座；柔性控制组件包括导向绗磨管焊接件(41)、氮气弹簧安装板(45)、第二压缩弹簧(46)和氮气弹簧(47)；伺服电机(11)、第一导向轮(15)和第二导向轮(17)均安装在剪板机机架上，第一导向轮(15)和第二导向轮(17)分别位于剪板机机架的两侧；一对传动组件的同步带轮(34)分别设置在第一绗磨管(21)和第二绗磨管(22)的一端，同步带(16)与伺服电机(11)的输出轴连接并在第一导向轮(15)、第二导向轮(17)和一对传动组件的同步带轮(34)间形成闭合传动循环；一对传动组件的滚珠丝杆(36)分别同轴设置在第一绗磨管(21)和第二绗磨管(22)内，滚珠丝杆(36)与同步带轮(34)连接并同步转动；绗磨管导向滑块(38)套接在滚珠丝杆(36)上，滚珠丝杆(36)转动时通过螺纹带动滚珠丝杆螺母(37)沿滚珠丝杆(36)滑动并带动绗磨管导向滑块(38)同步滑动；后挡指(24)通过后挡指安装座安装在绗磨管导向滑块(38)上并与绗磨管导向滑块(38)同步滑动；后挡料限位组件设置在第二绗磨管(22)上；氮气弹簧(47)的一端通过氮气弹簧安装板(45)安装在剪板机机架上，氮气弹簧(47)的另一端与导向绗磨管焊接件(41)连接，导向绗磨管焊接件(41)通过第二压缩弹簧(46)连接在剪板机机架上，导向绗磨管装置(23)安装在剪板机机架上。

2.根据权利要求1所述的剪板机后挡料装置，其特征是：所述的驱动组件还包括伺服电机安装板(12)和伺服电机调节板(13)，伺服电机(11)通过伺服电机安装板(12)安装在伺服电机调节板(13)上，伺服电机调节板(13)安装在剪板机机架上。

3.根据权利要求1所述的剪板机后挡料装置，其特征是：所述的驱动组件还包括第一导向轮安装板(14)和第二导向轮安装板(18)，第一导向轮(15)通过第一导向轮安装板(14)安装在剪板机机架上，第二导向轮(17)通过第二导向轮安装板(18)安装在剪板机机架上。

4.根据权利要求1所述的剪板机后挡料装置，其特征是：所述的后挡料限位组件包括后挡料定位凸轮传感器(26)和后挡料定位机械块(27)，后挡料定位凸轮传感器(26)固定在第二绗磨管(22)上，后挡料定位机械块(27)通过连接件设置在第二绗磨管(22)上，后挡指(24)移动时推动后挡料定位机械块(27)沿连接件滑动并使后挡料定位机械块(27)能与后挡料定位凸轮传感器(26)接触。

5.根据权利要求1所述的剪板机后挡料装置，其特征是：所述的导向组件还包括后挡指调节丝杆(25)，后挡指(24)通过后挡指调节丝杆(25)拉紧。

6.根据权利要求1所述的剪板机后挡料装置，其特征是：所述的第一绗磨管(21)和第二绗磨管(22)上均设有绗磨管传动装置安装板(31)，第一绗磨管(21)和第二绗磨管(22)分别通过绗磨管传动装置安装板(31)经安装螺栓(32)安装在剪板机机架上，同步带(16)贯穿绗磨管传动装置安装板(31)。

7.根据权利要求1所述的剪板机后挡料装置，其特征是：所述的一对传动组件的滚珠丝杆(36)的两端分别通过第一滚珠丝杆安装轴承(35)和第二滚珠丝杆安装轴承(312)对应安装在第一绗磨管(21)和第二绗磨管(22)内，并通过滚珠丝杆锁紧锁母(311)锁紧。

8.根据权利要求1所述的剪板机后挡料装置，其特征是：所述的后挡指安装座包括后挡指安装件(39)和后挡指安装轴(310)，后挡指安装件(39)安装在绗磨管导向滑块(38)上并与绗磨管导向滑块(38)同步滑动，后挡指(24)通过后挡指安装轴(310)设置在后挡指安装件(39)上，并通过绗磨管导向滑块(38)滑动。

9.根据权利要求1所述的剪板机后挡料装置，其特征是：所述的柔性控制组件还包括导向绗磨管安装板(42)、第一压缩弹簧(43)和链条(44)，导向绗磨管安装板(42)安装在剪板机机架上，第一压缩弹簧(43)设置在导向绗磨管安装板(42)上并通过链条(44)与导向绗磨管焊接件(41)连接。

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