CN114682833B - 一种高硬度板材压力控制型铣削加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高硬度板材压力控制型铣削加工装置，包括滑动变压式驱动机构、单驱双向型滑动铣削机构、动态预紧式传动机构、升降横梁组件和主体底座机构。本发明属于板材铣削加工技术领域，具体是指一种高硬度板材压力控制型铣削加工装置；本发明通过由单驱双向型滑动铣削机构上的驱动机构，通过动态预紧式传动机构带着滑动变压式驱动机构行进，由行进的滑动变压式驱动机构通过进给力调节弹簧反推单驱双向型滑动铣削机构；除此之外，本发明还在驱动电机匀速旋转的情况下，通过传动机构结合的紧密程度改变行进装置的输入力矩的大小，通过进给力调节弹簧和耐磨传动皮带二者的动态平衡，就实现了保持进给推力恒定的技术效果。

Description

一种高硬度板材压力控制型铣削加工装置

技术领域

本发明属于板材铣削加工技术领域，具体是指一种高硬度板材压力控制型铣削加工装置。

背景技术

众所周知，相同材质的刀具，在切削（特别是铣削）不同硬度的材料时，需要设置不同的切削速度，如果材料软而切削速度慢，则会造成时间浪费，如果材料硬而切削速度快，则刀具容易损坏或者崩断，因此在目前的铣削加工操作中，加工不同的材料时，需要严格按照机床说明书给出的材料速度对照表。

这种方法操作繁琐并且容易出错，但是进一步分析不同材料需要控制走刀速度的原因，主要因为刀具承受径向力的性能（受硬度、韧性影响）有限，因此本发明率先提出了一种基于恒定进给压力的切削进给方式，根据刀具自身的性能，设定一个进给推力，在切削软质材料时能够自动增加进给速度，在切削硬质材料时能够自动降低进给速度。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种基于恒压控制刀具进给的、能够自适应地平衡材料硬度与走刀速度之间关系的、能够根据刀具不同进行推力设定的高硬度板材压力控制型铣削加工装置；为了使刀具在行进的过程中保持推力恒定，本发明创造性地提出了滑动变压式驱动机构、单驱双向型滑动铣削机构和动态预紧式传动机构，由单驱双向型滑动铣削机构上的驱动机构，通过动态预紧式传动机构带着滑动变压式驱动机构行进，由行进的滑动变压式驱动机构通过进给力调节弹簧反推单驱双向型滑动铣削机构，除此之外，本发明还通过动态预紧式传动机构创造性地提出了一种滑动驱动的方式，通过预紧力能够无级改变传动力的大小，在驱动电机匀速旋转的情况下，通过传动机构结合的紧密程度改变行进装置的输入力矩的大小，在没有任何传感器和电控模块的情况下，仅仅通过进给力调节弹簧和耐磨传动皮带二者的动态平衡，就实现了保持进给推力恒定的技术效果。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种高硬度板材压力控制型铣削加工装置，包括滑动变压式驱动机构、单驱双向型滑动铣削机构、动态预紧式传动机构、升降横梁组件和主体底座机构，所述升降横梁组件滑动设于主体底座机构上，通过升降横梁组件和主体底座机构使待切削工件相对于刀具进行垂直方向和水平横向的进给，所述滑动变压式驱动机构滑动设于升降横梁组件上，通过滑动变压式驱动机构和单驱双向型滑动铣削机构的位置变化，能够自适应地控制水平纵向的传动离合，从而保持刀具进给力的稳定，所述单驱双向型滑动铣削机构滑动设于升降横梁组件上，通过单驱双向型滑动铣削机构的行进带着刀具行进，所述滑动变压式驱动机构位于单驱双向型滑动铣削机构的一侧，所述动态预紧式传动机构设于单驱双向型滑动铣削机构上，通过动态预紧式传动机构能够动态控制刀具进给传动机构的传动力大小，从而适应不同硬度的材料。

所述滑动变压式驱动机构包括弹性副滑板组件和进给驱动组件，所述弹性副滑板组件滑动设于升降横梁组件上，所述进给驱动组件转动设于弹性副滑板组件中。

所述弹性副滑板组件包括副滑动板、进给力调节弹簧和弹簧安装座，是副滑动板上对称设有副滑板导向部，所述副滑动板通过副滑板导向部卡合滑动设于升降横梁组件上，所述副滑动板的中心位置还设有副滑板圆台，所述副滑动板的一侧对称设有副滑板凸台，所述进给力调节弹簧固接于副滑板凸台上，所述弹簧安装座设于进给力调节弹簧的另一端，副滑动板通过进给力调节弹簧和弹簧安装座向单驱双向型滑动铣削机构施加推力，从而驱动单驱双向型滑动铣削机构运动。

所述进给驱动组件包括驱动主轴、从动皮带轮和驱动齿轮，所述驱动主轴转动设于滑动变压式驱动机构中，所述从动皮带轮卡合设于驱动主轴的一端，从动皮带轮在动态预紧式传动机构的传动下在旋转和静止两个模式下切换，所述驱动齿轮卡合设于驱动主轴的另一端，驱动齿轮具有驱动副滑动板滑动的作用。

所述单驱双向型滑动铣削机构包括进给主滑板组件和旋转切削组件，所述进给主滑板组件滑动设于升降横梁组件上，所述旋转切削组件转动设于进给主滑板组件中；所述进给主滑板组件包括主滑动板、进给驱动电机、驱动锥齿轮和切削轴支撑轴承，所述主滑动板上对称设有主滑板导向部，所述主滑动板通过主滑板导向部卡合滑动设于升降横梁组件上，主滑动板在进给力调节弹簧的弹性推力下滑动，所述主滑动板的中心位置还设有主滑板中空圆台，所述切削轴支撑轴承卡合设于主滑板中空圆台中，所述弹簧安装座固接于主滑动板的侧面，所述进给驱动电机设于主滑动板上，所述驱动锥齿轮卡合设于进给驱动电机的输出轴上。

所述旋转切削组件包括切削主轴、从动锥齿轮、主动皮带轮和刀具本体，所述切削主轴卡合设于切削轴支撑轴承中，所述切削主轴的底部设有刀具安装座，所述刀具本体卡合设于刀具安装座中，所述刀具本体上环形均布设有高硬度刀头，所述从动锥齿轮卡合设于切削主轴上，所述从动锥齿轮和驱动锥齿轮啮合连接，进给驱动电机能够通过驱动锥齿轮和从动锥齿轮的传动带着切削主轴高速旋转，所述主动皮带轮卡合设于切削主轴上。

所述动态预紧式传动机构包括张紧轮调节组件和滑动张紧组件，所述张紧轮调节组件设于主滑动板上，所述滑动张紧组件滑动设于张紧轮调节组件中；所述张紧轮调节组件包括滑动限位条、固定式螺母、手动调节螺柱和滑动轴预紧弹簧，所述滑动限位条设于主滑动板上，所述固定式螺母设于主滑动板上，所述手动调节螺柱和固定式螺母螺纹连接，所述手动调节螺柱的一端设有螺柱手柄部，通过旋转螺柱手柄部的方式，能够调节滑动张紧组件的横向位置，进而改变进给力调节弹簧的预置压缩量，从而改变刀具进给的驱动力，所述手动调节螺柱的另一端和滑动张紧组件接触，所述滑动轴预紧弹簧的一端设于滑动张紧组件上，所述滑动轴预紧弹簧的另一端设于主滑板导向部上。

所述滑动张紧组件包括滑动限位轴、张紧皮带轮和耐磨传动皮带，所述滑动限位轴上设有限位轴方形导向部，所述滑动限位轴通过限位轴方形导向部卡合滑动设于滑动限位条中，所述滑动限位轴上设有限位轴圆形铰接部，所述张紧皮带轮转动设于限位轴圆形铰接部上，所述张紧皮带轮、主动皮带轮和从动皮带轮通过耐磨传动皮带传动连接，所述张紧皮带轮、主动皮带轮和从动皮带轮与耐磨传动皮带滑动接触，当摩擦系数不变时，滑动摩擦力的大小与预紧力的大小呈成正比，因此刀具进给的传动力会随着耐磨传动皮带的张紧程度的改变而改变。

所述升降横梁组件包括侧面升降架、方形螺母、升降导向轴套、横向滑动导向轴和齿条本体，所述侧面升降架对称设于横向滑动导向轴的两端，所述方形螺母卡合设于侧面升降架中，所述升降导向轴套对称设于侧面升降架上，所述升降导向轴套卡合滑动设于主体底座机构上，所述齿条本体固接于侧面升降架上，所述驱动齿轮和齿条本体啮合连接。

所述主体底座机构包括主体底座组件和升降驱动导向组件，所述升降驱动导向组件对称设于主体底座组件上；所述主体底座组件包括主体底板、可滑动工件固定装置和待切削工件，所述可滑动工件固定装置设于主体底板上，所述待切削工件设于可滑动工件固定装置上，通过可滑动工件固定装置能够带着待切削工件进行水平横向的运动。

所述升降驱动导向组件包括升降电机、升降导向柱、顶部固定架和升降丝杆，所述升降电机设于主体底板上，所述升降导向柱设于主体底板上，所述顶部固定架设于升降导向柱上，所述升降丝杆设于升降电机的输出轴上，所述升降丝杆转动设于顶部固定架中，所述升降丝杆和方形螺母螺纹传动连接，升降丝杆能够在升降电机的驱动下旋转，从而带着升降横梁组件升降。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）通过升降横梁组件和主体底座机构使待切削工件相对于刀具进行垂直方向和水平横向的进给；

（2）通过滑动变压式驱动机构和单驱双向型滑动铣削机构的位置变化，能够自适应地控制水平纵向的传动离合，从而保持刀具进给力的稳定；

（3）副滑动板通过进给力调节弹簧和弹簧安装座向单驱双向型滑动铣削机构施加推力，从而驱动单驱双向型滑动铣削机构运动；

（4）从动皮带轮在动态预紧式传动机构的传动下在旋转和静止两个模式下切换；

（5）主滑动板在进给力调节弹簧的弹性推力下滑动；

（6）进给驱动电机能够通过驱动锥齿轮和从动锥齿轮的传动带着切削主轴高速旋转；

（7）通过旋转螺柱手柄部的方式，能够调节滑动张紧组件的横向位置，进而改变进给力调节弹簧的预置压缩量，从而改变刀具进给的驱动力；

（8）当摩擦系数不变时，滑动摩擦力的大小与预紧力的大小呈成正比，因此刀具进给的传动力会随着耐磨传动皮带的张紧程度的改变而改变；

（9）通过动态预紧式传动机构能够动态控制刀具进给传动机构的传动力大小，从而适应不同硬度的材料；

（10）通过可滑动工件固定装置能够带着待切削工件进行水平横向的运动；

（11）通过旋转螺柱手柄部的方式能够调节滑动限位轴的位置，进而改变进给力调节弹簧的预压缩量，适应不同规格的高硬度刀头。

附图说明

图1为本发明提出的一种高硬度板材压力控制型铣削加工装置的立体图；

图2为本发明提出的一种高硬度板材压力控制型铣削加工装置的主视图；

图3为本发明提出的一种高硬度板材压力控制型铣削加工装置的俯视图；

图4为图2中沿着剖切线A-A的剖视图；

图5为图4中沿着剖切线B-B的剖视图；

图6为本发明提出的一种高硬度板材压力控制型铣削加工装置的滑动变压式驱动机构的结构示意图；

图7为本发明提出的一种高硬度板材压力控制型铣削加工装置的单驱双向型滑动铣削机构的结构示意图；

图8为本发明提出的一种高硬度板材压力控制型铣削加工装置的动态预紧式传动机构的结构示意图；

图9为本发明提出的一种高硬度板材压力控制型铣削加工装置的升降横梁组件的结构示意图；

图10为本发明提出的一种高硬度板材压力控制型铣削加工装置的主体底座机构的结构示意图；

图11为图4中Ⅰ处的局部放大图；

图12为图4中Ⅱ处的局部放大图；

图13为图3中Ⅲ处的局部放大图；

图14为图5中Ⅳ处的局部放大图。

其中，1、滑动变压式驱动机构，2、单驱双向型滑动铣削机构，3、动态预紧式传动机构，4、升降横梁组件，5、主体底座机构，6、弹性副滑板组件，7、进给驱动组件，8、副滑动板，9、进给力调节弹簧，10、弹簧安装座，11、驱动主轴，12、从动皮带轮，13、驱动齿轮，14、副滑板导向部，15、副滑板圆台，16、副滑板凸台，17、进给主滑板组件，18、旋转切削组件，19、主滑动板，20、进给驱动电机，21、驱动锥齿轮，22、切削轴支撑轴承，23、切削主轴，24、从动锥齿轮，25、主动皮带轮，26、刀具安装座，27、刀具本体，28、主滑板导向部，29、主滑板中空圆台，30、高硬度刀头，31、张紧轮调节组件，32、滑动张紧组件，33、滑动限位条，34、固定式螺母，35、手动调节螺柱，36、滑动轴预紧弹簧，37、滑动限位轴，38、张紧皮带轮，39、耐磨传动皮带，40、螺柱手柄部，41、限位轴方形导向部，42、限位轴圆形铰接部，43、侧面升降架，44、方形螺母，45、升降导向轴套，46、横向滑动导向轴，47、齿条本体，48、主体底座组件，49、升降驱动导向组件，50、主体底板，51、可滑动工件固定装置，52、待切削工件，53、升降电机，54、升降导向柱，55、顶部固定架，56、升降丝杆。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提出了一种高硬度板材压力控制型铣削加工装置，包括滑动变压式驱动机构1、单驱双向型滑动铣削机构2、动态预紧式传动机构3、升降横梁组件4和主体底座机构5，升降横梁组件4滑动设于主体底座机构5上，通过升降横梁组件4和主体底座机构5使待切削工件52相对于刀具进行垂直方向和水平横向的进给，滑动变压式驱动机构1滑动设于升降横梁组件4上，通过滑动变压式驱动机构1和单驱双向型滑动铣削机构2的位置变化，能够自适应地控制水平纵向的传动离合，从而保持刀具进给力的稳定，单驱双向型滑动铣削机构2滑动设于升降横梁组件4上，通过单驱双向型滑动铣削机构2的行进带着刀具行进，滑动变压式驱动机构1位于单驱双向型滑动铣削机构2的一侧，动态预紧式传动机构3设于单驱双向型滑动铣削机构2上，通过动态预紧式传动机构3能够动态控制刀具进给传动机构的传动力大小，从而适应不同硬度的材料。

如图1、图3、图2、图4、图10、图14所示，主体底座机构5包括主体底座组件48和升降驱动导向组件49，升降驱动导向组件49对称设于主体底座组件48上；主体底座组件48包括主体底板50、可滑动工件固定装置51和待切削工件52，可滑动工件固定装置51设于主体底板50上，待切削工件52设于可滑动工件固定装置51上，通过可滑动工件固定装置51能够带着待切削工件52进行水平横向的运动；升降驱动导向组件49包括升降电机53、升降导向柱54、顶部固定架55和升降丝杆56，升降电机53设于主体底板50上，升降导向柱54设于主体底板50上，顶部固定架55设于升降导向柱54上，升降丝杆56设于升降电机53的输出轴上，升降丝杆56转动设于顶部固定架55中，升降丝杆56和方形螺母44螺纹传动连接，升降丝杆56能够在升降电机53的驱动下旋转，从而带着升降横梁组件4升降。

如图1、图2、图9所示，升降横梁组件4包括侧面升降架43、方形螺母44、升降导向轴套45、横向滑动导向轴46和齿条本体47，侧面升降架43对称设于横向滑动导向轴46的两端，方形螺母44卡合设于侧面升降架43中，升降导向轴套45对称设于侧面升降架43上，升降导向轴套45卡合滑动设于主体底座机构5上，齿条本体47固接于侧面升降架43上，驱动齿轮13和齿条本体47啮合连接。

如图1、图3、图4、图6、图12所示，滑动变压式驱动机构1包括弹性副滑板组件6和进给驱动组件7，弹性副滑板组件6滑动设于升降横梁组件4上，进给驱动组件7转动设于弹性副滑板组件6中；弹性副滑板组件6包括副滑动板8、进给力调节弹簧9和弹簧安装座10，是副滑动板8上对称设有副滑板导向部14，副滑动板8通过副滑板导向部14卡合滑动设于升降横梁组件4上，副滑动板8的中心位置还设有副滑板圆台15，副滑动板8的一侧对称设有副滑板凸台16，进给力调节弹簧9固接于副滑板凸台16上，弹簧安装座10设于进给力调节弹簧9的另一端，副滑动板8通过进给力调节弹簧9和弹簧安装座10向单驱双向型滑动铣削机构2施加推力，从而驱动单驱双向型滑动铣削机构2运动；进给驱动组件7包括驱动主轴11、从动皮带轮12和驱动齿轮13，驱动主轴11转动设于滑动变压式驱动机构1中，从动皮带轮12卡合设于驱动主轴11的一端，从动皮带轮12在动态预紧式传动机构3的传动下在旋转和静止两个模式下切换，驱动齿轮13卡合设于驱动主轴11的另一端，驱动齿轮13具有驱动副滑动板8滑动的作用。

如图1、图3、图4、图7、图11、图14所示，单驱双向型滑动铣削机构2包括进给主滑板组件17和旋转切削组件18，进给主滑板组件17滑动设于升降横梁组件4上，旋转切削组件18转动设于进给主滑板组件17中；进给主滑板组件17包括主滑动板19、进给驱动电机20、驱动锥齿轮21和切削轴支撑轴承22，主滑动板19上对称设有主滑板导向部28，主滑动板19通过主滑板导向部28卡合滑动设于升降横梁组件4上，主滑动板19在进给力调节弹簧9的弹性推力下滑动，主滑动板19的中心位置还设有主滑板中空圆台29，切削轴支撑轴承22卡合设于主滑板中空圆台29中，弹簧安装座10固接于主滑动板19的侧面，进给驱动电机20设于主滑动板19上，驱动锥齿轮21卡合设于进给驱动电机20的输出轴上；旋转切削组件18包括切削主轴23、从动锥齿轮24、主动皮带轮25和刀具本体27，切削主轴23卡合设于切削轴支撑轴承22中，切削主轴23的底部设有刀具安装座26，刀具本体27卡合设于刀具安装座26中，刀具本体27上环形均布设有高硬度刀头30，从动锥齿轮24卡合设于切削主轴23上，从动锥齿轮24和驱动锥齿轮21啮合连接，进给驱动电机20能够通过驱动锥齿轮21和从动锥齿轮24的传动带着切削主轴23高速旋转，主动皮带轮25卡合设于切削主轴23上。

如图1、图5、图8、图12、图13所示，动态预紧式传动机构3包括张紧轮调节组件31和滑动张紧组件32，张紧轮调节组件31设于主滑动板19上，滑动张紧组件32滑动设于张紧轮调节组件31中；张紧轮调节组件31包括滑动限位条33、固定式螺母34、手动调节螺柱35和滑动轴预紧弹簧36，滑动限位条33设于主滑动板19上，固定式螺母34设于主滑动板19上，手动调节螺柱35和固定式螺母34螺纹连接，手动调节螺柱35的一端设有螺柱手柄部40，通过旋转螺柱手柄部40的方式，能够调节滑动张紧组件32的横向位置，进而改变进给力调节弹簧9的预置压缩量，从而改变刀具进给的驱动力，手动调节螺柱35的另一端和滑动张紧组件32接触，滑动轴预紧弹簧36的一端设于滑动张紧组件32上，滑动轴预紧弹簧36的另一端设于主滑板导向部28上；滑动张紧组件32包括滑动限位轴37、张紧皮带轮38和耐磨传动皮带39，滑动限位轴37上设有限位轴方形导向部41，滑动限位轴37通过限位轴方形导向部41卡合滑动设于滑动限位条33中，滑动限位轴37上设有限位轴圆形铰接部42，张紧皮带轮38转动设于限位轴圆形铰接部42上，张紧皮带轮38、主动皮带轮25和从动皮带轮12通过耐磨传动皮带39传动连接，张紧皮带轮38、主动皮带轮25和从动皮带轮12与耐磨传动皮带39滑动接触，当摩擦系数不变时，滑动摩擦力的大小与预紧力的大小呈成正比，因此刀具进给的传动力会随着耐磨传动皮带39的张紧程度的改变而改变。

具体使用时，首先用户需要通过升降驱动导向组件49将升降横梁组件4上升到顶部极限位置，同时启动进给驱动电机20将主滑动板19也滑动至靠近滑动变压式驱动机构1方向的端部位置，并且将待切削工件52安装在可滑动工件固定装置51上，且通过可滑动工件固定装置51调节好待切削工件52的位置；

然后通过升降电机53带着升降丝杆56旋转，进而带着升降横梁组件4下降至指定高度，随后启动进给驱动电机20，切削主轴23在驱动锥齿轮21和从动锥齿轮24的传动下高速旋转，并且由主动皮带轮25通过耐磨传动皮带39带着从动皮带轮12旋转，进而通过驱动齿轮13和齿条本体47之间的啮合传动驱动副滑动板8滑动，在副滑动板8滑动的同时通过进给力调节弹簧9推动单驱双向型滑动铣削机构2同步在横向滑动导向轴46上滑动；

在此过程中，耐磨传动皮带39和主动皮带轮25、从动皮带轮12都是滑动摩擦的关系，因此通过耐磨传动皮带39能够传递的行进驱动力为摩擦系数μ与正压力Fn的乘积；

当旋转的刀具本体27接触到待切削工件52的侧面时，待切削工件52会施加给刀具本体27一个阻碍刀具本体27继续进给的力，在这个力的作用下副滑动板8和主滑动板19的距离会小幅度缩短，当副滑动板8和主滑动板19的距离小幅度缩短时，耐磨传动皮带39变得相对松弛、使Fn减小，进而降低驱动力；

当驱动力降低之后，副滑动板8和主滑动板19会在进给力调节弹簧9的弹力作用下远离，而副滑动板8和主滑动板19一旦远离，耐磨传动皮带39便又会绷紧、增大驱动力；

在上述作用下，副滑动板8和主滑动板19最终会稳定在一个副滑动板8和主滑动板19相对静止的状态，在这个状态下，主滑动板19的进给驱动力等于进给力调节弹簧9的弹力；

当待切削工件52的硬度高时，主滑动板19的进给速度慢，当待切削工件52的硬度低时，主滑动板19的进给速度快；

完成一次切削之后通过反向驱动进给驱动电机20的方式使单驱双向型滑动铣削机构2复位，然后通过可滑动工件固定装置51使待切削工件52横向移动一个位置，再次进行铣削；

当更换了不同规格的刀具之后，通过手动旋转螺柱手柄部40，能够调节滑动限位轴37的位置，从而改变进给力调节弹簧9的预压缩量，进而改变进给推力的大小。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种高硬度板材压力控制型铣削加工装置，其特征在于：包括升降横梁组件（4）和主体底座机构（5），所述升降横梁组件（4）滑动设于主体底座机构（5）上；其特征在于：还包括滑动变压式驱动机构（1）、单驱双向型滑动铣削机构（2）和动态预紧式传动机构（3），所述滑动变压式驱动机构（1）滑动设于升降横梁组件（4）上，所述单驱双向型滑动铣削机构（2）滑动设于升降横梁组件（4）上，所述滑动变压式驱动机构（1）位于单驱双向型滑动铣削机构（2）的一侧，所述动态预紧式传动机构（3）设于单驱双向型滑动铣削机构（2）上；所述滑动变压式驱动机构（1）包括弹性副滑板组件（6）和进给驱动组件（7），所述弹性副滑板组件（6）滑动设于升降横梁组件（4）上，所述进给驱动组件（7）转动设于弹性副滑板组件（6）中；

所述弹性副滑板组件（6）包括副滑动板（8）、进给力调节弹簧（9）和弹簧安装座（10），是副滑动板（8）上对称设有副滑板导向部（14），所述副滑动板（8）通过副滑板导向部（14）卡合滑动设于升降横梁组件（4）上，所述副滑动板（8）的中心位置还设有副滑板圆台（15），所述副滑动板（8）的一侧对称设有副滑板凸台（16），所述进给力调节弹簧（9）固接于副滑板凸台（16）上，所述弹簧安装座（10）设于进给力调节弹簧（9）的另一端；

所述进给驱动组件（7）包括驱动主轴（11）、从动皮带轮（12）和驱动齿轮（13），所述驱动主轴（11）转动设于滑动变压式驱动机构（1）中，所述从动皮带轮（12）卡合设于驱动主轴（11）的一端，所述驱动齿轮（13）卡合设于驱动主轴（11）的另一端；

所述单驱双向型滑动铣削机构（2）包括进给主滑板组件（17）和旋转切削组件（18），所述进给主滑板组件（17）滑动设于升降横梁组件（4）上，所述旋转切削组件（18）转动设于进给主滑板组件（17）中；所述进给主滑板组件（17）包括主滑动板（19）、进给驱动电机（20）、驱动锥齿轮（21）和切削轴支撑轴承（22），所述主滑动板（19）上对称设有主滑板导向部（28），所述主滑动板（19）通过主滑板导向部（28）卡合滑动设于升降横梁组件（4）上，所述主滑动板（19）的中心位置还设有主滑板中空圆台（29），所述切削轴支撑轴承（22）卡合设于主滑板中空圆台（29）中，所述弹簧安装座（10）固接于主滑动板（19）的侧面，所述进给驱动电机（20）设于主滑动板（19）上，所述驱动锥齿轮（21）卡合设于进给驱动电机（20）的输出轴上；

所述旋转切削组件（18）包括切削主轴（23）、从动锥齿轮（24）、主动皮带轮（25）和刀具本体（27），所述切削主轴（23）卡合设于切削轴支撑轴承（22）中，所述切削主轴（23）的底部设有刀具安装座（26），所述刀具本体（27）卡合设于刀具安装座（26）中，所述刀具本体（27）上环形均布设有高硬度刀头（30），所述从动锥齿轮（24）卡合设于切削主轴（23）上，所述从动锥齿轮（24）和驱动锥齿轮（21）啮合连接，所述主动皮带轮（25）卡合设于切削主轴（23）上；

所述动态预紧式传动机构（3）包括张紧轮调节组件（31）和滑动张紧组件（32），所述张紧轮调节组件（31）设于主滑动板（19）上，所述滑动张紧组件（32）滑动设于张紧轮调节组件（31）中；所述张紧轮调节组件（31）包括滑动限位条（33）、固定式螺母（34）、手动调节螺柱（35）和滑动轴预紧弹簧（36），所述滑动限位条（33）设于主滑动板（19）上，所述固定式螺母（34）设于主滑动板（19）上，所述手动调节螺柱（35）和固定式螺母（34）螺纹连接，所述手动调节螺柱（35）的一端设有螺柱手柄部（40），所述手动调节螺柱（35）的另一端和滑动张紧组件（32）接触，所述滑动轴预紧弹簧（36）的一端设于滑动张紧组件（32）上，所述滑动轴预紧弹簧（36）的另一端设于主滑板导向部（28）上；

所述滑动张紧组件（32）包括滑动限位轴（37）、张紧皮带轮（38）和耐磨传动皮带（39），所述滑动限位轴（37）上设有限位轴方形导向部（41），所述滑动限位轴（37）通过限位轴方形导向部（41）卡合滑动设于滑动限位条（33）中，所述滑动限位轴（37）上设有限位轴圆形铰接部（42），所述张紧皮带轮（38）转动设于限位轴圆形铰接部（42）上，所述张紧皮带轮（38）、主动皮带轮（25）和从动皮带轮（12）通过耐磨传动皮带（39）传动连接，所述张紧皮带轮（38）、主动皮带轮（25）和从动皮带轮（12）与耐磨传动皮带（39）滑动接触。

2.根据权利要求1所述的一种高硬度板材压力控制型铣削加工装置，其特征在于：所述升降横梁组件（4）包括侧面升降架（43）、方形螺母（44）、升降导向轴套（45）、横向滑动导向轴（46）和齿条本体（47），所述侧面升降架（43）对称设于横向滑动导向轴（46）的两端，所述方形螺母（44）卡合设于侧面升降架（43）中，所述升降导向轴套（45）对称设于侧面升降架（43）上，所述升降导向轴套（45）卡合滑动设于主体底座机构（5）上，所述齿条本体（47）固接于侧面升降架（43）上，所述驱动齿轮（13）和齿条本体（47）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种高硬度板材压力控制型铣削加工装置，其特征在于：所述主体底座机构（5）包括主体底座组件（48）和升降驱动导向组件（49），所述升降驱动导向组件（49）对称设于主体底座组件（48）上；所述主体底座组件（48）包括主体底板（50）、可滑动工件固定装置（51）和待切削工件（52），所述可滑动工件固定装置（51）设于主体底板（50）上，所述待切削工件（52）设于可滑动工件固定装置（51）上。

4.根据权利要求3所述的一种高硬度板材压力控制型铣削加工装置，其特征在于：所述升降驱动导向组件（49）包括升降电机（53）、升降导向柱（54）、顶部固定架（55）和升降丝杆（56），所述升降电机（53）设于主体底板（50）上，所述升降导向柱（54）设于主体底板（50）上，所述顶部固定架（55）设于升降导向柱（54）上，所述升降丝杆（56）设于升降电机（53）的输出轴上，所述升降丝杆（56）转动设于顶部固定架（55）中，所述升降丝杆（56）和方形螺母（44）螺纹传动连接。

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