CN209354603U - 自动化设备及其驱动导轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化设备及其驱动导轨，该自动化设备的驱动导轨包括直线导轨、滑车组件、同步带和驱动组件，所述直线导轨两端设置有固定座，所述驱动组件包括驱动电机、以及与同步带啮合的主动轮和从动轮，安装有所述主动轴的固定座上固定有内设伞齿轮组的齿轮箱，所述驱动电机固定安装在齿轮箱上，且所述主动轮、驱动电机的转轴分别与伞齿轮组的两伞齿轮连接。通过使用伞齿轮组的设计进行传动，不仅在传动效率上比较高，传动更加平稳，同时传动噪音也会更加小；此外，需要调节传动比时，对于伞齿轮的更换更加方便。

Description

自动化设备及其驱动导轨

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动化设备及其驱动导轨。

背景技术

在加工制造业，随着人工成本的增加和科学技术的进步，开发出了许多的非标自动化加工设备，非标自动化加工设备中经常会用到驱动导轨来实现部件在X轴、Y轴或者Z轴方向上的进给动作，驱动导轨通常采用同步带轮的传动方式，因其具有较高的传动效率，同步带在安装过程中通过带夹固定。

授权公告号为CN206130012U的实用新型公开了一种驱动导轨及其滑动组件，其滑动组件包括滑车以及连接于滑车上的同步带夹，所述同步带夹包括带夹座与带夹块，所述带夹座在其上表面开设有通槽，通槽的两侧分别形成一安装部；所述带夹块包括一压板以及从压板的一表面垂直凸出且嵌入到通槽内的压块，压块的上表面和通槽之间形成用于穿设同步带的夹口，所述压板通过至少一个紧固件在安装部固定连接。

现有技术的不足之处在于，由于自动化设备如自动化机械手、模板机等，由于作用在滚轮上的作用力比较大，对于驱动导轨在使用时的滑移平稳性要求更高，其平稳性较低时，不仅会导致使用寿命低并且在使用时会产生极大的噪音。

实用新型内容

本实用新型的目的一是提供一种自动化设备的驱动导轨，具有运行平稳、噪音小的优点。

本实用新型的上述技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动化设备的驱动导轨，包括直线导轨、滑车组件、同步带和驱动组件，所述直线导轨两端设置有固定座，所述驱动组件包括驱动电机、以及与同步带啮合的主动轮和从动轮，安装有所述主动轮的固定座上固定有内设伞齿轮组的齿轮箱，所述驱动电机固定安装在齿轮箱上，且所述主动轮、驱动电机的转轴分别与伞齿轮组的两伞齿轮连接。

如此设置，通过使用伞齿轮组的设计进行传动，不仅在传动效率上比较高，传动更加平稳，同时传动噪音也会更加小；此外，需要调节传动比时，对于伞齿轮的更换更加方便。

进一步优选为：所述主动轮、从动轮的两端均设置有用于与固定座连接的轴承，所述伞齿轮与主动轮间的转轴上设置有两个轴承。

如此设置，使得主动轮和从动轮的转动阻力非常小，使主动轮和从动轮的运行更加稳定。

进一步优选为：两所述固定座之间固定有轨道座，所述直线导轨插接固定于轨道座的滑道内，所述滑车组件滑移连接于轨道座的滑道上；所述轨道座的滑道上滑移连接有滑移座，所述滑车组件固定连接在滑移座上，所述同步带两端通过通过带夹连接在滑移座的两侧。

如此设置，在两固定座之间安装轨道座，将滑轨安装在轨道座的滑道内，使滑车组件在滑道中滑移，在轨道座的作用下滑车组件滑移非常稳定，同可以承受更大重量的设备，使驱动导轨具有更久的使用寿命；而轨道座上设置滑移座来增强滑移时的配合度，从而加强稳定性，使滑移更加平稳；而带夹的设置使得同步带的连接和安装非常方便。

进一步优选为：所述伞齿轮组中的伞齿轮采用伞型斜齿轮。

如此设置，斜齿轮啮合时重合度高，可以更加适合在载荷大的场合。

进一步优选为：所述带夹插接在轨道座的端部、并通过连接螺栓固定。

如此设置，可以通过调节连接螺栓来调节同步带的松紧度。

进一步优选为：所述带夹上设置有高度大于固定带厚度、小于固定带厚度两倍的带孔，所述同步带穿过带孔绕过一限位杆后两齿面贴合并回穿至带孔中连接固定。

如此设置，通过穿设的方式实现带夹与同步带之间的连接，非常简单方便。

进一步优选为：所述滑车组件上设置有两润滑组件，所述润滑组件包括安装于滑块上的两润滑座，所述润滑座设于滚轮的一侧，所述润滑座朝向滚轮的一端端面上设置有用于存放黄油的储油槽。

如此设置，通过设置有储油槽的润滑组件设置，使得滚轮在转动过程中与储油槽内的黄油接触，使得其在滑移过程中具有良好的润滑，有效降低其摩擦磨损，从而进一步提高其使用寿命，再加之使用上述的安装结构，使得使用时稳定性非常好，滑块在滑轨上滑移时非常平稳、顺畅，不仅滑移速度快，且产生的噪音非常小。

进一步优选为：所述润滑座的一侧设置有与导轨配合的弧形口，同一所述润滑组件的两润滑座通过弧形口形成有滑道；所述润滑座形成滑道的一侧设置有收纳槽，所述收纳槽内放置有油毡。

如此设置，在滑块移动时，油毡可以起到阻挡灰尘进入滚轮中，进而避免滚轮在使用时不会因为灰尘进入而产生较大的阻力，降低使用磨损。

进一步优选为：所述润滑座设有储油槽的端面边缘设置有阻挡结构，所述阻挡结构包括顶板、位于滑道所在侧的第一侧挡板、以及与第一侧挡板相对设置的第二侧挡板；所述第一侧挡板和第二侧挡板上均设置有弧形凸起，两所述弧形凸起呈相对设置。

如此设置，通过上述结构的阻挡结构将滚轮包围起来，减少灰尘的进入；同时也能避免滚轮转动时将黄油带出，并在快速转动时造成飞溅，而使得黄油快速被消耗掉。而弧形凸起的设置可以进一步减小第一侧挡板和第二侧挡板与滚轮间的间隙，从而更好的起到阻挡黄油的效果。

本实用新型的目的二在于提供一种自动化设备。

本实用新型的上述技术目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动化设备，上述的驱动导轨。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过轨道座设置提高滑车组件在滑移过程中的稳定性，并且采用驱动电机与主动轮间通过伞齿轮组连接的方式进行驱动，不仅在传动效率上比较高，传动更加平稳，同时传动噪音也会更加小；此外，需要调节传动比时，对于伞齿轮的更换更加方便；

2、轴承设置降低转动阻力并提高转动平稳性；

3、滑移座设置来增强滑移时的配合度，从而加强稳定性，使滑移更加平稳。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图；

图2是实施例一中固定螺栓的结构示意图；

图3是实施例二的结构示意图；

图4是实施例二中润滑座与滚轮的配合结构示意图；

图5是实施例二中润滑座的结构示意图；

图6是实施例三中滑车组件与滑轨的配合图；

图7是实施例三的整体外形结构图；

图8是实施例三中拆分结构示意图；

图9是实施例三中轨道座内部的结构示意图；

图10是实施例三中滑移座、带夹以及同步带的连接结构示意图。

图中，1、滑轨；11、轨道座；111、插槽；112、滑道；1121、槽口；113、带夹；1131、插孔；1132、带孔；1133、连接螺栓；1134、限位杆；12、滑移座；121、插接杆；2、滑块；21、安装孔；211、光孔段；212、螺纹孔段；3、滚轮；4、固定螺栓；41、光轴段；42、螺纹段；43、台阶；5、润滑座；51、滑槽；52、储油槽；53、注油孔；54、收纳槽；55、第一侧挡板；56、顶板；57、第二侧挡板；58、弧形口；6、阻挡板；7、弧形凸起；8、油毡；9、同步带；10、驱动组件；101、驱动电机；102、主动辊；103、从动辊；104、固定座；105、轴承；106、齿轮箱；107、伞齿轮组。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种滑车组件上滚轮3的安装结构，如图1所示，包括设于滑块2上的安装孔21和用于固定滚轮3的固定螺栓4。

固定螺栓4的螺柱包括螺纹段42和光轴段41，螺纹段42设置在螺柱的端部，螺纹段42与螺帽间部分均为光轴段41，其中，光轴段41的直径与螺纹段42大径的直径相同。

如图3所示，螺纹段42的牙底（螺纹段42的小径）与光轴段41间呈台阶43设置。

如图2所示，安装孔21包括螺纹孔段212和光孔段211，螺纹孔与固定螺栓4上的螺纹段42相配合，固定螺栓4穿过滚轮3与安装孔21上的螺纹孔段212螺纹连接。

其中，光轴段41的长度大于滚轮3的宽度，光轴段41贯穿滚轮3插设于光孔段211上，且光孔段211与光轴段41相配合，孔段与光轴段41间的配合方式为过盈配合或间隙配合，优先为过盈配合。

实施例2：一种滑车组件，如图3和图6所示，包括滚轮3、滑块2和两润滑组件，滚轮3设置有四个且均通过实施例1中的安装结构固定在滑块2上。

润滑组件包括有两润滑座5，润滑座5通过螺栓固定在滑块2的侧壁上，且四个润滑座5分别位于四个滚轮3的一侧。其中，同一润滑组件的两润滑座5间形成有与滑轨1配合的滑槽51，滑槽51通过两个润滑座5侧边的弧形口58形成。

如图5所示，在润滑座5朝向滚轮3的一端端面上设置有储油槽52，储油槽52你存储有黄油。

润滑座5上设置有贯穿润滑座5两侧且与储油槽52连通的注油孔53。

如图4图5所示，润滑座5形成有滑槽51的一侧设置有收纳槽54，收纳槽54内放置有油毡8。

如图4所示，润滑座5设有储油槽52的端面边缘设置有阻挡结构，阻挡结构包括顶板56、位于滑槽51所在侧的第一侧挡板55、以及与第一侧挡板55相对设置的第二侧挡板57，顶板56、第一侧挡板55和第二侧挡板57两两连接围绕储油槽52设置，且顶板56、第一侧挡板55和第二侧挡板57向滚轮3方向延伸包裹住部分滚轮3。

其中，第二侧挡板57和顶板56的宽度均大于第一侧挡板55的宽度。

如图4图5所示，第一侧挡板55和第二侧挡板57上均设置有弧形凸起7，两弧形凸起7呈相对设置。

参照图3，滑块2还安装有两阻挡板6，阻挡板6设于滑块2与滑轨1平行的两侧壁上。

安装时，通过固定螺栓4将滚轮3安装到滑块2上，此时，拧紧固定螺栓4即可完成安装。然后将四个润滑座5以及两个阻挡板6通过螺栓固定安装在滑块2的四个侧面。

使用时，沿滑槽51方向将滑块2安装到滑轨1上，通过注油孔53将黄油注入到储油槽52中即可使滑块2顺畅的在滑轨1上滑移。

实施例3：一种自动化设备的驱动导轨，如图7图8所示，包括滑轨1、轨道座11、滑移座12、同步带9、驱动组件10以及实施例2中的滑车组件。

如图6所示，滑车组件设置有两个，通过螺栓固定在一滑移座12上，且两滑车组件分别设于滑移座12的两端位置。滑轨1插设在滑车组件的四个滚轮3之间，四个滚轮3两个为一组分别设置在滑轨1的两侧，使得滑移座12可以在滑轨1上滑移。

参照图9，轨道座11的滑道112内设置有插槽111，在轨道的背面安装上螺栓后，通过螺栓插入插槽111中将轨道固定在轨道座11的滑道112内。轨道座11为一铝型材，铝型材内形成有两个空腔，其中一个空腔的侧壁上形成有槽口1121，槽口1121于轨道座11上形成上述滑道112。

并且，结合附图10，滑车组件安装在轨道座11的滑道112中，滑移座12一端为安装面、另一端为一工字型结构并插入滑道112中，实现滑移座12滑移连接在轨道座11上。

如图8和图9所示，同步带9穿过轨道座11的一个空腔、两端分别插入滑道112中，通过两个带夹113固定安装在滑移座12的两端。参照附图10，滑移座12的两端均设置有插接杆121，带夹113上设置有与插接杆121配合的插孔1131，带夹113插接在滑移座12两端后通过连接螺栓1133固定。

带夹113上设置有带孔1132，带孔1132高度大于固定带厚度、小于固定带厚度两倍，使固定带带有卡齿的两端面贴合后可以穿过带孔1132中，连接时，通过同步带9穿过带孔1132绕过一限位杆1134后两齿面贴合并回穿至带孔1132中连接固定。

参照图8，驱动组件10包括驱动电机101、主动轮和从动轮，主动轮和从动轮设置于轨道座11的两端、并与同步带9啮合。在滑轨1两端固定连接有固定座104，主动轮和从动轮分别安装在固定座104内，并且主动轮和从动轮的两端均通过轴承105与固定座104连接。

安装有主动轮的固定座104上固定有内设伞齿轮组107的齿轮箱106，伞齿轮组107中的伞齿轮采用伞型斜齿轮。驱动电机101固定安装在齿轮箱106上，且主动轮、驱动电机101的转轴分别与伞齿轮组107的两伞齿轮连接，其中，安装在主动轮上的伞型斜齿轮与齿轮箱106间也设置有轴承105。

驱动电机101为伺服电机或步进电机，具体根据使用场合而定。

在使用时，驱动电机101带动主动轮转动，从而带动同步带9转动，同步带9转动过程中滑车组件在滑轨1上滑移，因此，带动滑移座12在轨道座11上滑移。

实施例4：一种自动化设备，包括有上述实施例4中的驱动导轨。

其中，本实施例中的自动化设备可以为自动化机械手和模板机等。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种自动化设备的驱动导轨，包括直线导轨、滑车组件、同步带（9）和驱动组件（10），所述直线导轨两端设置有固定座（104），所述驱动组件（10）包括驱动电机（101）、以及与同步带（9）啮合的主动轮和从动轮，其特征是：安装有所述主动轮的固定座（104）上固定有内设伞齿轮组（107）的齿轮箱（106），所述驱动电机（101）固定安装在齿轮箱（106）上，且所述主动轮、驱动电机（101）的转轴分别与伞齿轮组（107）的两伞齿轮连接。

2.根据权利要求1所述的自动化设备的驱动导轨，其特征是：所述主动轮、从动轮的两端均设置有用于与固定座（104）连接的轴承（105），所述伞齿轮与主动轮间的转轴上设置有两个轴承（105）。

3.根据权利要求1或2所述的自动化设备的驱动导轨，其特征是：两所述固定座（104）之间固定有轨道座（11），所述直线导轨插接固定于轨道座（11）的滑道（112）内，所述滑车组件滑移连接于轨道座（11）的滑道（112）上；所述轨道座（11）的滑道（112）上滑移连接有滑移座（12），所述滑车组件固定连接在滑移座（12）上，所述同步带（9）两端通过通过带夹（113）连接在滑移座（12）的两侧。

4.根据权利要求3所述的自动化设备的驱动导轨，其特征是：所述伞齿轮组（107）中的伞齿轮采用伞型斜齿轮。

5.根据权利要求4所述的自动化设备的驱动导轨，其特征是：所述带夹（113）插接在轨道座（11）的端部、并通过连接螺栓（1133）固定。

6.根据权利要求4或5所述的自动化设备的驱动导轨，其特征是：所述带夹（113）上设置有高度大于固定带厚度、小于固定带厚度两倍的带孔（1132），所述同步带（9）穿过带孔（1132）绕过一限位杆（1134）后两齿面贴合并回穿至带孔（1132）中连接固定。

7.根据权利要求1所述的自动化设备的驱动导轨，其特征是：所述滑车组件上设置有两润滑组件，所述润滑组件包括安装于滑块（2）上的两润滑座（5），所述润滑座（5）设于滚轮（3）的一侧，所述润滑座（5）朝向滚轮（3）的一端端面上设置有用于存放黄油的储油槽（52）。

8.根据权利要求7所述的自动化设备的驱动导轨，其特征是：所述润滑座（5）的一侧设置有与导轨配合的弧形口（58），同一所述润滑组件的两润滑座（5）通过弧形口（58）形成有滑道（112）；所述润滑座（5）形成滑道（112）的一侧设置有收纳槽（54），所述收纳槽（54）内放置有油毡（8）。

9.根据权利要求7或8所述的自动化设备的驱动导轨，其特征是：所述润滑座（5）设有储油槽（52）的端面边缘设置有阻挡结构，所述阻挡结构包括顶板（56）、位于滑道（112）所在侧的第一侧挡板（55）、以及与第一侧挡板（55）相对设置的第二侧挡板（57）；所述第一侧挡板（55）和第二侧挡板（57）上均设置有弧形凸起（7），两所述弧形凸起（7）呈相对设置。

10.一种自动化设备，其特征是：包括有上述权利要求1-9中任意一项所述的驱动导轨。