CN112833287B - 一种多功能公共安全防范监控装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能公共安全防范监控装置，包括外壳、安装杆、支架和监控摄像头，所述外壳内部四周通过固定杆固定连接有固定环，所述安装杆固定安装在固定环内，所述监控摄像头顶部固定连接有连接柱，所述连接柱顶部固定连接有在安装杆内移动的第二滑块。本发明中，通过第一驱动电机驱动传动螺杆转动，根据螺纹传动原理，驱动螺套在传动螺杆上移动，在第一连杆的联动作用下，驱动导向套在导杆上滑动，从而调节弧形固定板的位置，通过弧形固定板与安装杆之间可拆卸连接，便于监控摄像头的拆装，避免工作人员在高处检修监控摄像头，保障工作人员人身安全提高。

Description

一种多功能公共安全防范监控装置
技术领域
本发明涉及监控装置技术领域，尤其涉及一种多功能公共安全防范监控装置。
背景技术
随着国家对社会安全的越加重视，加强建设平安城市，安防监控设备的市场急剧扩大，为了在一些特定的的场合保证人们的财产安全，监控装置得到了广泛的应用，监控设备是人们生活中常见的电子设备，监控摄像头的存在不但能够帮助人们观察和记录范围内的实时信息，还能够将信息记录下来，便于人们后期的数据处理。
首先，现有技术中的监控摄像头一般安装在高处，然而，当监控摄像头发生损坏时，工作人员需要借助梯子等登高工具来对监控摄像头进行维修，工作人员需要在高处进行作业，不利于工作人员的人身安全保障，因此，缺少一种便于拆装的监控装置；
其次，现有的监控摄像头一般是直接暴露在外，当遇到恶劣天气时，容易造成监控摄像头的损坏，影响监控摄像头的使用性能，因此，缺少一种可隐藏收纳监控摄像头的监控装置。
发明内容
为了解决上述背景技术中所提到的问题，而提出的一种多功能公共安全防范监控装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种多功能公共安全防范监控装置，包括外壳、安装杆、支架和监控摄像头，所述外壳内部四周通过固定杆固定连接有固定环，所述安装杆固定安装在固定环内，所述监控摄像头顶部固定连接有连接柱，所述连接柱顶部固定连接有在安装杆内移动的第二滑块；
所述支架和外壳之间转动安装有第二传动轴，第二传动轴一端与外壳固定连接，第二传动轴另一端为自由端，第二传动轴可沿第四传动轴为中心转动，所述第二传动轴上转动安装有第三连杆，所述第三连杆上开设有第一滑槽，所述外壳上转动安装有第三传动轴，所述第三传动轴的自由端固定连接有与第一滑槽滑动连接的第四连杆，所述支架上转动安装有第四传动轴，所述第四传动轴的一端固定连接有与第一滑槽滑动连接的第五连杆；
所述第四传动轴另一端固定安装有蜗轮，所述支架上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴传动连接有与蜗轮啮合连接的蜗杆；
所述外壳内部四周固定连接有导杆，所述导杆外侧滑动连接有穿过固定环的导向套，所述导向套的自由端固定连接有与安装杆外侧抵接的弧形固定板，所述外壳内部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴传动连接有传动螺杆，所述传动螺杆外侧通过螺纹旋合连接有在传动螺杆上移动的螺套，所述导向套和螺套之间通过第一连杆活动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述外壳内部四周固定连接有与导杆平行设置的第一滑杆，所述第一滑杆外侧滑动连接有第三滑块，所述螺套和第三滑块之间转动连接有第二连杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述导向套外侧套接有设置于弧形固定板和固定环之间的第一弹簧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述弧形固定板上粘接有与橡胶垫。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述安装杆的一端具有与传动螺杆相适配的固定槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述安装杆内部转动安装有第五传动轴，所述第五传动轴外侧固定安装有转辊，所述安装杆外侧固定安装有与第五传动轴传动连接的第二伺服电机；
所述安装杆内部固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆外侧滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述安装杆底部具有与连接柱滑动连接的第二滑槽，所述第一滑块和第二滑块之间连接有与转辊传动连接的皮带。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第二滑杆外侧套接有设置于安装杆和第一滑块之间的第二弹簧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述安装杆内部两侧开设有导向槽，所述第一滑块和第二滑块外侧均固定连接有与导向槽滑动连接的导向块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述外壳顶部和底部均转动安装有第一传动轴，所述第一传动轴上固定安装有圆柱齿轮，所述外壳上固定安装有与第一传动轴传动连接的第一伺服电机，所述外壳外侧通过轴承转动安装有与两个圆柱齿轮均啮合连接的齿圈，所述第一传动轴的自由端固定连接有与外壳开口相适配的封闭板，封闭板上具有与安装杆相适配的让位槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述封闭板内部粘接有与外壳开口相适配的密封圈。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过第一驱动电机驱动传动螺杆转动，根据螺纹传动原理，驱动螺套在传动螺杆上移动，在第一连杆的联动作用下，驱动导向套在导杆上滑动，从而调节弧形固定板的位置，通过弧形固定板与安装杆之间可拆卸连接，便于监控摄像头的拆装，避免工作人员在高处检修监控摄像头，保障工作人员人身安全提高。
2、本发明中，通过第二驱动电机驱动蜗杆转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动蜗轮带动第四传动轴和第五连杆转动，由于第五连杆和第一滑槽之间滑动连接，从而带动第三连杆转动，由于第四连杆与第一滑槽滑动连接，从而带动第三传动轴和外壳转动，监控摄像头固定安装在外壳内部，因此，监控摄像头随着外壳同步转动，从而调节监控摄像头的角度，提高监控摄像头的监控范围，其中，根据蜗杆和蜗轮之间的自锁原理，定位外壳和监控摄像头。
3、本发明中，通过第二伺服电机驱动第五传动轴带动转辊转动，在皮带的联动作用下，带动第一滑块和第二滑块在第二滑杆上移动，由于第二滑杆和监控摄像头通过连接柱固定连接，从而带动监控摄像头在安装杆外侧移动，调节监控摄像头进出外壳，防止恶劣天气损坏监控摄像头，保护监控摄像头，提高监控摄像头的使用寿命。
4、本发明中，通过第一伺服电机驱动第一传动轴带动设置于外壳下方的圆柱齿轮转动，根据卡齿的啮合传动原理，带动齿圈转动，进而带动设置于外壳上方的圆柱齿轮转动，进而带动设置于外壳上方的第一传动轴转动，进而带动封闭板转动，通过封闭板封住外壳的开口，将监控摄像头完全收纳进外壳内，从而进一步保护监控摄像头，提高监控摄像头的使用寿命。
附图说明
图1示出了根据本发明实施例提供的一种多功能公共安全防范监控装置的内部结构示意图；
图2示出了根据本发明实施例提供的一种多功能公共安全防范监控装置圆柱齿轮和齿圈啮合处的正视示意图；
图3示出了根据本发明实施例提供的一种多功能公共安全防范监控装置的安装杆的内部结构的正视示意图；
图4示出了根据本发明实施例提供的一种多功能公共安全防范监控装置的安装杆内部结构的俯视示意图；
图5示出了根据本发明实施例提供的一种多功能公共安全防范监控装置的第三连杆和第四连杆以及第五连杆的连接示意图；
图6示出了根据本发明实施例提供的一种多功能公共安全防范监控装置的A处的放大示意图；
图7示出了根据本发明实施例提供的一种多功能公共安全防范监控装置的封闭板的正视示意图；
图8示出了根据本发明实施例提供的一种多功能公共安全防范监控装置的圆柱齿轮和齿圈啮合的立体结构示意图；
图9示出了根据本发明实施例提供的一种多功能公共安全防范监控装置的安装杆和固定环的立体结构示意图。
图例说明：
1、外壳；2、固定杆；3、齿圈；4、导杆；5、导向套；6、第一弹簧；7、弧形固定板；8、橡胶垫；9、圆柱齿轮；10、第一传动轴；11、安装杆；12、固定环；13、支架；14、第二传动轴；15、第三连杆；16、第一滑杆；17、第一伺服电机；18、封闭板；19、密封圈；20、监控摄像头；21、连接柱；22、第一连杆；23、螺套；24、第二连杆；25、第三滑块；26、传动螺杆；27、第一驱动电机；28、第四连杆；29、第一滑槽；30、第五连杆；31、第四传动轴；32、蜗轮；33、蜗杆；34、第二驱动电机；35、第三传动轴；36、第五传动轴；37、转辊；38、皮带；39、第一滑块；40、第二滑杆；41、第二滑块；42、第二弹簧；43、第二滑槽；44、第二伺服电机；45、导向槽；46、导向块；47、固定槽；48、让位槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种多功能公共安全防范监控装置，包括外壳1、安装杆11、支架13和监控摄像头20，外壳1内部四周通过固定杆2固定连接有固定环12，安装杆11固定安装在固定环12内，监控摄像头20顶部固定连接有连接柱21，连接柱21顶部固定连接有在安装杆11内移动的第二滑块41；
支架13和外壳1之间转动安装有第二传动轴14，第二传动轴14一端与外壳1固定连接，第二传动轴14另一端为自由端，第二传动轴14可沿第四传动轴31为中心转动，第二传动轴14上转动安装有第三连杆15，第三连杆15上开设有第一滑槽29，外壳1上转动安装有第三传动轴35，第三传动轴35的自由端固定连接有与第一滑槽29滑动连接的第四连杆28，支架13上转动安装有第四传动轴31，第四传动轴31的一端固定连接有与第一滑槽29滑动连接的第五连杆30；
第四传动轴31另一端固定安装有蜗轮32，支架13上固定安装有第二驱动电机34，第二驱动电机34的输出轴传动连接有与蜗轮32啮合连接的蜗杆33；
通过第二驱动电机34驱动蜗杆33转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动蜗轮32带动第四传动轴31和第五连杆30转动，由于第五连杆30和第一滑槽29之间滑动连接，从而带动第三连杆15转动，由于第四连杆28与第一滑槽29滑动连接，从而带动第三传动轴35和外壳1转动，监控摄像头20固定安装在外壳1内部，因此，监控摄像头20随着外壳1同步转动，从而调节监控摄像头20的角度，提高监控摄像头20的监控范围，其中，根据蜗杆33和蜗轮32之间的自锁原理，定位外壳1和监控摄像头20；
外壳1内部四周固定连接有导杆4，导杆4外侧滑动连接有穿过固定环12的导向套5，导向套5的自由端固定连接有与安装杆11外侧抵接的弧形固定板7，外壳1内部固定安装有第一驱动电机27，第一驱动电机27的输出轴传动连接有传动螺杆26，传动螺杆26外侧通过螺纹旋合连接有在传动螺杆26上移动的螺套23，导向套5和螺套23之间通过第一连杆22活动连接；
通过第一驱动电机27驱动传动螺杆26转动，根据螺纹传动原理，驱动螺套23在传动螺杆26上移动，在第一连杆22的联动作用下，驱动导向套5在导杆4上滑动，从而调节弧形固定板7的位置，通过弧形固定板7与安装杆11之间可拆卸连接，便于监控摄像头20的拆装，避免工作人员在高处检修监控摄像头20，保障工作人员人身安全提高；
其中，当螺套23靠近固定环12移动时，弧形固定板7远离安装杆11移动，以解除安装杆11在固定环12上的固定，当螺套23远离固定环12移动时，弧形固定板7靠近安装杆11移动，以将安装杆11固定在固定环12上；
其中，根据螺纹自锁原理定位弧形固定板7，从而将安装杆11稳定固定在固定环12上。
请参阅图1、图2和图9，外壳1内部四周固定连接有与导杆4平行设置的第一滑杆16，第一滑杆16外侧滑动连接有第三滑块25，螺套23和第三滑块25之间转动连接有第二连杆24，螺套23在传动螺杆26上移动时，在第二连杆24的联动作用下，第三滑块25在第一滑杆16上滑动，提高螺套23在水平方向移动时的移动精度，提高弧形固定板7对准安装杆11的固定时的固定精度。
请参阅图1和图2，导向套5外侧套接有设置于弧形固定板7和固定环12之间的第一弹簧6，缓冲导向套5的移动速度，使得弧形固定板7可以稳定地与安装杆11抵接。
请参阅图1和图2，弧形固定板7上粘接有与橡胶垫8，提高弧形固定板7与安装杆11之间的摩擦力，提高弧形固定板7对安装杆11的固定稳定性。
请参阅图1和图6，安装杆11的一端具有与传动螺杆26相适配的固定槽47，进一步限定安装杆11，提高安装杆11的固定稳定性。
请参阅图3和图4，安装杆11内部转动安装有第五传动轴36，第五传动轴36外侧固定安装有转辊37，安装杆11外侧固定安装有与第五传动轴36传动连接的第二伺服电机44；
安装杆11内部固定连接有第二滑杆40，第二滑杆40外侧滑动连接有第一滑块39和第二滑块41，安装杆11底部具有与连接柱21滑动连接的第二滑槽43，第一滑块39和第二滑块41之间连接有与转辊37传动连接的皮带38；
通过第二伺服电机44驱动第五传动轴36带动转辊37转动，在皮带38的联动作用下，带动第一滑块39和第二滑块41在第二滑杆40上移动，由于第二滑杆40和监控摄像头20通过连接柱21固定连接，从而带动监控摄像头20在安装杆11外侧移动，调节监控摄像头20进出外壳1，防止恶劣天气损坏监控摄像头20，保护监控摄像头20，提高监控摄像头20的使用寿命；
其中，根据第二伺服电机44本身的具有的阻尼特性，定位监控摄像头20。
请参阅图3和图4，第二滑杆40外侧套接有设置于安装杆11和第一滑块39之间的第二弹簧42，缓冲第一滑块39的移动速度，使得监控摄像头20可以稳定移动。
请参阅图4，安装杆11内部两侧开设有导向槽45，第一滑块39和第二滑块41外侧均固定连接有与导向槽45滑动连接的导向块46，提高第一滑块39和第二滑块41在水平方向的移动精度，防止偏转。
请参阅图1、图2和图8，外壳1顶部和底部均转动安装有第一传动轴10，第一传动轴10上固定安装有圆柱齿轮9，外壳1上固定安装有与第一传动轴10传动连接的第一伺服电机17，外壳1外侧通过轴承转动安装有与两个圆柱齿轮9均啮合连接的齿圈3，第一传动轴10的自由端固定连接有与外壳1开口相适配的封闭板18，封闭板18上具有与安装杆11相适配的让位槽48；
通过第一伺服电机17驱动第一传动轴10带动设置于外壳1下方的圆柱齿轮9转动，根据卡齿的啮合传动原理，带动齿圈3转动，进而带动设置于外壳1上方的圆柱齿轮9转动，进而带动设置于外壳1上方的第一传动轴10转动，进而带动封闭板18转动，通过封闭板18封住外壳1的开口，将监控摄像头20完全收纳进外壳1内，从而进一步保护监控摄像头20，提高监控摄像头20的使用寿命；
其中，根据第一伺服电机17本身具有的阻尼特性，定位监控摄像头20；
其中，让位槽48的设置，保证封闭板18的转动运动不受安装杆11的干涉。
请参阅图1，封闭板18内部粘接有与外壳1开口相适配的密封圈19，使得封闭板18和外壳1柔性连接。
工作原理：使用时，监控摄像头20的拆装：通过第一驱动电机27驱动传动螺杆26转动，根据螺纹传动原理，驱动螺套23在传动螺杆26上移动，在第一连杆22的联动作用下，驱动导向套5在导杆4上滑动，从而调节弧形固定板7的位置，通过弧形固定板7与安装杆11之间可拆卸连接，便于监控摄像头20的拆装，避免工作人员在高处检修监控摄像头20，保障工作人员人身安全提高；
其中，当螺套23靠近固定环12移动时，弧形固定板7远离安装杆11移动，以解除安装杆11在固定环12上的固定，当螺套23远离固定环12移动时，弧形固定板7靠近安装杆11移动，以将安装杆11固定在固定环12上；
同时，当螺套23在传动螺杆26上移动时，在第二连杆24的联动作用下，第三滑块25在第一滑杆16上滑动，提高螺套23在水平方向移动时的移动精度，提高弧形固定板7对准安装杆11的固定时的固定精度；
其中，根据螺纹自锁原理定位弧形固定板7，从而将安装杆11稳定固定在固定环12上；
监控摄像头20的角度调节：通过第二驱动电机34驱动蜗杆33转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动蜗轮32带动第四传动轴31和第五连杆30转动，由于第五连杆30和第一滑槽29之间滑动连接，从而带动第三连杆15转动，由于第四连杆28与第一滑槽29滑动连接，从而带动第三传动轴35和外壳1转动，监控摄像头20固定安装在外壳1内部，因此，监控摄像头20随着外壳1同步转动，从而调节监控摄像头20的角度，提高监控摄像头20的监控范围，其中，根据蜗杆33和蜗轮32之间的自锁原理，定位外壳1和监控摄像头20；
监控摄像头20的收纳：通过第二伺服电机44驱动第五传动轴36带动转辊37转动，在皮带38的联动作用下，带动第一滑块39和第二滑块41在第二滑杆40上移动，由于第二滑杆40和监控摄像头20通过连接柱21固定连接，从而带动监控摄像头20在安装杆11外侧移动，调节监控摄像头20进出外壳1，防止恶劣天气损坏监控摄像头20，保护监控摄像头20，提高监控摄像头20的使用寿命；
其中，根据第二伺服电机44本身的具有的阻尼特性，定位监控摄像头20；
外壳1的封闭：通过第一伺服电机17驱动第一传动轴10带动设置于外壳1下方的圆柱齿轮9转动，根据卡齿的啮合传动原理，带动齿圈3转动，进而带动设置于外壳1上方的圆柱齿轮9转动，进而带动设置于外壳1上方的第一传动轴10转动，进而带动封闭板18转动，通过封闭板18封住外壳1的开口，将监控摄像头20完全收纳进外壳1内，从而进一步保护监控摄像头20，提高监控摄像头20的使用寿命；
其中，根据第一伺服电机17本身具有的阻尼特性，定位监控摄像头20；
其中，让位槽48的设置，保证封闭板18的转动运动不受安装杆11的干涉。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能公共安全防范监控装置，包括外壳(1)、安装杆(11)、支架(13)和监控摄像头(20)，其特征在于，所述外壳(1)内部四周通过固定杆(2)固定连接有固定环(12)，所述安装杆(11)固定安装在固定环(12)内，所述监控摄像头(20)顶部固定连接有连接柱(21)，所述连接柱(21)顶部固定连接有在安装杆(11)内移动的第二滑块(41)；
所述支架(13)和外壳(1)之间转动安装有第二传动轴(14)，第二传动轴(14)一端与外壳(1)固定连接，第二传动轴(14)另一端为自由端，第二传动轴(14)可沿第四传动轴(31)为中心转动，所述第二传动轴(14)上转动安装有第三连杆(15)，所述第三连杆(15)上开设有第一滑槽(29)，所述外壳(1)上转动安装有第三传动轴(35)，所述第三传动轴(35)的自由端固定连接有与第一滑槽(29)滑动连接的第四连杆(28)，所述支架(13)上转动安装有第四传动轴(31)，所述第四传动轴(31)的一端固定连接有与第一滑槽(29)滑动连接的第五连杆(30)；
所述第四传动轴(31)另一端固定安装有蜗轮(32)，所述支架(13)上固定安装有第二驱动电机(34)，所述第二驱动电机(34)的输出轴传动连接有与蜗轮(32)啮合连接的蜗杆(33)；
所述外壳(1)内部四周固定连接有导杆(4)，所述导杆(4)外侧滑动连接有穿过固定环(12)的导向套(5)，所述导向套(5)的自由端固定连接有与安装杆(11)外侧抵接的弧形固定板(7)，所述外壳(1)内部固定安装有第一驱动电机(27)，所述第一驱动电机(27)的输出轴传动连接有传动螺杆(26)，所述传动螺杆(26)外侧通过螺纹旋合连接有在传动螺杆(26)上移动的螺套(23)，所述导向套(5)和螺套(23)之间通过第一连杆(22)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能公共安全防范监控装置，其特征在于，所述外壳(1)内部四周固定连接有与导杆(4)平行设置的第一滑杆(16)，所述第一滑杆(16)外侧滑动连接有第三滑块(25)，所述螺套(23)和第三滑块(25)之间转动连接有第二连杆(24)。
3.根据权利要求2所述的一种多功能公共安全防范监控装置，其特征在于，所述导向套(5)外侧套接有设置于弧形固定板(7)和固定环(12)之间的第一弹簧(6)。
4.根据权利要求3所述的一种多功能公共安全防范监控装置，其特征在于，所述弧形固定板(7)上粘接有与橡胶垫(8)。
5.根据权利要求4所述的一种多功能公共安全防范监控装置，其特征在于，所述安装杆(11)的一端具有与传动螺杆(26)相适配的固定槽(47)。
6.根据权利要求1所述的一种多功能公共安全防范监控装置，其特征在于，所述安装杆(11)内部转动安装有第五传动轴(36)，所述第五传动轴(36)外侧固定安装有转辊(37)，所述安装杆(11)外侧固定安装有与第五传动轴(36)传动连接的第二伺服电机(44)；
所述安装杆(11)内部固定连接有第二滑杆(40)，所述第二滑杆(40)外侧滑动连接有第一滑块(39)和第二滑块(41)，所述安装杆(11)底部具有与连接柱(21)滑动连接的第二滑槽(43)，所述第一滑块(39)和第二滑块(41)之间连接有与转辊(37)传动连接的皮带(38)。
7.根据权利要求6所述的一种多功能公共安全防范监控装置，其特征在于，所述第二滑杆(40)外侧套接有设置于安装杆(11)和第一滑块(39)之间的第二弹簧(42)。
8.根据权利要求7所述的一种多功能公共安全防范监控装置，其特征在于，所述安装杆(11)内部两侧开设有导向槽(45)，所述第一滑块(39)和第二滑块(41)外侧均固定连接有与导向槽(45)滑动连接的导向块(46)。
9.根据权利要求1所述的一种多功能公共安全防范监控装置，其特征在于，所述外壳(1)顶部和底部均转动安装有第一传动轴(10)，所述第一传动轴(10)上固定安装有圆柱齿轮(9)，所述外壳(1)上固定安装有与第一传动轴(10)传动连接的第一伺服电机(17)，所述外壳(1)外侧通过轴承转动安装有与两个圆柱齿轮(9)均啮合连接的齿圈(3)，所述第一传动轴(10)的自由端固定连接有与外壳(1)开口相适配的封闭板(18)，所述封闭板(18)上具有与安装杆(11)相适配的让位槽(48)。
10.根据权利要求9所述的一种多功能公共安全防范监控装置，其特征在于，所述封闭板(18)内部粘接有与外壳(1)开口相适配的密封圈(19)。
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