CN111042693A - 一种用于大型仓库的智能安全门 - Google Patents

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CN111042693A CN202010019119.9A CN202010019119A CN111042693A CN 111042693 A CN111042693 A CN 111042693A CN 202010019119 A CN202010019119 A CN 202010019119A CN 111042693 A CN111042693 A CN 111042693A
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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Abstract

本发明公开了一种用于大型仓库的智能安全门,包括墙体,所述墙体上端设置有第一空腔,所述第一空腔中设置有左右对称的传动机构,所述传动机构内侧设置有左右不对称的动力机构下方设置有左右对称的脱离机构,所述传动机构中设置有转动安装在所述第一空腔前后端壁内的第一转轴,所述第一转轴上固定安装有第一皮带轮和第一传动齿轮,并且该装置结构简单,操作方便,采用电动控制,效率较高,并且添加了防夹检测,在有人或货物通过大门时,该装置会自动停止关闭可以防止意外的发生,保障人身和货物安全。

Description

一种用于大型仓库的智能安全门
技术领域
本发明涉及建筑领域,具体地说是一种用于大型仓库的智能安全门。
背景技术
建筑是指人工建筑而成的资产,属于固定资产范畴,包括房屋和构建物两大类。房屋是指供人居住、工作、学习、生产、经营、娱乐、储藏物品以及进行其他社会活动的工程建筑。与建筑物有区别的是构筑物,构建物指房屋以外的工程建筑,如围墙、道路、水坝、水井、隧道、水塔、桥梁和烟囱等。
现阶段大部分仓库的大门都采用了电动控制,但仍然不够安全,无法识别是否有人或货物在门中间,当关闭大门时可能造成不必要的损失。
发明内容
针对上述技术的不足,本发明提出了一种用于大型仓库的智能安全门,能够克服上述缺陷。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明是一种用于大型仓库的智能安全门,包括有墙体,所述墙体上端设置有第一空腔, ,所述第一空腔中设置有左右对称的传动机构,所述传动机构内侧设置有左右不对称的动力机构下方设置有左右对称的脱离机构,所述传动机构中设置有转动安装在所述第一空腔前后端壁内的第一转轴,所述第一转轴上固定安装有第一皮带轮和第一传动齿轮,所述墙体上部底壁固定安装有导轨,所述导轨上转动安装有滑轮组,所述导轨内设置有第二空腔,所述第二空腔中设置有转动安装在导轨左右端壁内的第二转轴,所述第二转轴上固定安装有第二传动齿轮和第二皮带轮,所述,第一皮带轮和第二皮带轮之间通过第一皮带连接,所述第二传动齿轮下方设置有与之啮合的第一齿条,所述第一齿条固定安装有门体上,所述门体底部转动安装有第三转轴,所述第三转轴左右两端固定安装有转轮,所述转轮可在固定安装于墙体上的轮轨内运动,所述轮轨下方墙体中间设置有左右对称的防夹检测机构,所述防夹检测机构上方门体中部设置有通道门,所述通道门左侧设置有开合机构。
所述右侧动力机构中包括有转动安装在所述第一空腔前后端壁内的第四转轴,所述第四转轴上固定安装有第三皮带轮和第三传动齿轮,所述第三传动齿轮右侧可啮合有第四传动齿轮,所述第四传动齿轮固定安装在第五转轴上,所述第五转轴转动安装在脱离架上,所述第一空腔下方墙体内设置有第三空腔,所述脱离架连通所述第一空腔和第三空腔,所述第四传动齿轮右侧可啮合有反向齿轮,所述反向齿轮固定安装在转动安装于第一空腔前后端壁上的第六转轴上,所述反向齿轮右侧啮合有第一传动齿轮,所述左侧动力机构无所述反向齿轮,所述第四传动齿轮直接与所述第一传动齿轮啮合,其余结构相同,所述左侧动力机构和右侧动力机构中间第一空腔内设置有转动安装在第一空腔前后端壁的第七转轴,所述第七转轴上动力连接有旋转电机,所述第七转轴上固定安装有第四皮带轮和第五皮带轮,所述第四皮带轮通过第二皮带与左侧第三皮带轮连接,所述第五皮带轮通过第三皮带与右侧第三皮带轮连接。
所述脱离机构包括有设置在第一空腔下方的第三空腔,所述脱离架底端铰接安装有上脱离杆,所述上脱离杆底端分别铰接安装在左滑块和右滑块上,所述左滑块和右滑块上还铰接安装有下脱离杆,所述左滑块和右滑块都通过螺纹配合转动安装在第一丝杠上,所述第一丝杠转动安装在第三空腔左右端壁内,所述第一丝杠上固定安装有第六皮带轮,所述下脱离杆底端铰接安装在固定块上,所述固定块固定安装在所述第三空腔下端壁上。
所述防夹检测机构包括有设置在第三空腔下方的第四空腔和所述第四空腔下方的第五空腔,所述第四空腔中设置有转动安装在所述第四空腔左右端壁内的第八转轴,所述第八转轴上固定安装有第七皮带轮,所述第七皮带轮和第六皮带轮通过第四皮带连接,所述第七皮带轮右端固定安装有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合,所述第二锥齿轮固定安装在转动安装于第四空腔后端壁上的第九转轴上,所述第二锥齿轮前端第九转轴上话固定安装有第八皮带轮,所述第五空腔内设置有转动安装在所述第五空腔前后端壁上的的第十转轴,所述第十转轴上固定安装有第九皮带轮和第五传动齿轮,所述第五传动齿轮下方啮合有第六传动齿轮,所述第六传动齿轮固定安装在转动安装于所述第五空腔前后端壁上的的第十一转轴上,所述第六传动齿轮底端啮合有第二齿条,所述第二齿条可在齿条槽中移动,所述第二齿条左端固定连接有绳索,所述绳索另一端连接在检测条底端,所述检测条可在检测导轨中移动,所述检测导轨固定安装在第五空腔前后端壁上,所述绳索中间设置于转向轮,所述转向轮固定安装在转向轴上,所述转向轴转动安装在第五空腔前后端壁内,所述检测条一端与重量检测板相抵,所述重量检测板底端设置有弹簧组,所述弹簧组底端固定安装在支撑板上。
所述开合机构包括有设置在门体中部的第六空腔,所述第六空腔前后端壁内转动安装有第十二转轴、第十三转轴、第二丝杠、第三丝杠和限位杆,所述第十二转轴固定安装有转盘、第七转动齿轮和第十皮带轮,所述第十三转轴上固定安装有第八传动齿轮和第十一皮带轮,所述第二丝杠上固定安装有第十二皮带轮,所述第二丝杠上通过螺纹配合有第一紧滑块,所述第三丝杠上固定安装有第十三皮带轮,所述第三丝杠上螺纹配合有第二紧滑块,所述第一紧滑块和第二紧滑块中设置有固定安装在第六空腔上下端壁内的固定杆,所述第十三皮带轮和第十一皮带轮之间通过第六皮带连接,所述第十二皮带轮和第十皮带轮之间通过第五皮带连接。
发明的有益效果为:该装置结构简单,操作方便,采用电动控制,效率较高,并且添加了防夹检测,在有人或货物通过大门时,该装置会自动停止关闭可以防止意外的发生,保障人身和货物安全。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图;
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向的示意图;
图 3 是本发明实施例图1中B-B方向的示意图;
图 4 是本发明实施例图3中C处的结构放大示意图;
图 5 是本发明实施例图3中D处的结构放大示意图;
图 6 是本发明实施例图1中E处的结构放大示意图,
图 7 是本发明实施例图1中F处的结构放大示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
下面结合图1-7对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-7所述的一种用于大型仓库的智能安全门,包括墙体1,所述墙体1上端设置有第一空腔91,所述第一空腔91中设置有左右对称的传动机构99,所述传动机构99内侧设置有左右不对称的动力机构96,动力机构96下方设置有左右对称的脱离机构100,所述传动机构99包括转动安装在所述第一空腔91前后端壁内的第一转轴4,所述第一转轴4上固定安装有第一皮带轮5和第一传动齿轮3,所述墙体1上部底壁固定安装有导轨10,所述导轨10上转动安装有滑轮组11,所述导轨10内设置有第二空腔92,所述第二空腔92中设置有转动安装在导轨10左右端壁内的第二转轴9,所述第二转轴9上固定安装有第二传动齿轮8和第二皮带轮7,所述第一皮带轮5和第二皮带轮7之间通过第一皮带6连接,所述第二传动齿轮8下方设置有与之啮合的第一齿条19,所述第一齿条19固定安装在门体2上,所述门体1底部转动安装有第三转轴13,所述第三转轴13左右两端固定安装有转轮12,所述转轮12可在固定安装于墙体1上的轮轨14内运动,所述轮轨14下方墙体中间设置有左右对称的防夹检测机构97,所述防夹检测机构97上方门体2中部设置有通道门15,所述通道门15左侧设置有开合机构98。
右侧所述动力机构96包括转动安装在所述第一空腔91前后端壁内的第四转轴23,所述第四转轴23上固定安装有第三皮带轮24和第三传动齿轮25,所述第三传动齿轮25右侧可啮合有第四传动齿轮22,所述第四传动齿轮22固定安装在第五转轴21上,所述第五转轴21转动安装在脱离架20上,所述第一空腔91下方墙体1内设置有第三空腔95,所述脱离架20连通所述第一空腔91和第三空腔95,所述第四传动齿轮22右侧可啮合有反向齿轮27,所述反向齿轮27固定安装在转动安装于第一空腔91前后端壁上的第六转轴26上,所述反向齿轮27右侧啮合有第一传动齿轮3,左侧所述动力机构96无所述反向齿轮27,所述第四传动齿轮22直接与所述第一传动齿轮3啮合,其余结构相同,左侧所述动力机构96和右侧动力机构96中间第一空腔91内设置有转动安装在第一空腔91前后端壁的第七转轴42,所述第七转轴42上动力连接有旋转电机43,所述第七转轴42上固定安装有第四皮带轮41和第五皮带轮44,所述第四皮带轮41通过第二皮带39与左侧第三皮带轮24连接,所述第五皮带轮44通过第三皮带40与右侧第三皮带轮24连接。
所述脱离机构100包括设置在第一空腔91下方的第三空腔95,所述脱离架20底端左右对称铰接安装有上脱离杆28,左右两个所述上脱离杆28底端分别铰接安装在左滑块29和右滑块34上,所述左滑块29和右滑块34下端均铰接安装有下脱离杆30,所述左滑块29和右滑块30都通过螺纹配合安装在第一丝杠33上,所述第一丝杠33转动安装在第三空腔95左右端壁内,所述第一丝杠33上固定安装有第六皮带轮37,所述下脱离杆30底端铰接安装在固定块32上,所述固定块32固定安装在所述第三空腔95下端壁上。
所述防夹检测机构97包括设置在第三空腔95下方的第四空腔94和所述第四空腔94下方的第五空腔93,所述第四空腔94中设置有转动安装在所述第四空腔94左右端壁内的第八转轴46,所述第八转轴上固定安装有第七皮带轮47,所述第七皮带轮47和第六皮带轮37通过第四皮带38连接,所述第七皮带轮47外侧端固定安装有第一锥齿轮48,所述第一锥齿轮48与第二锥齿轮49啮合,所述第二锥齿轮49固定安装在转动安装于第四空腔94后端壁上的第九转轴51上,所述第九转轴51上固定安装有位于第二锥齿轮49前端的第八皮带轮50,所述第五空腔93内设置有转动安装在所述第五空腔93前后端壁上的第十转轴54,所述第十转轴54上固定安装有第九皮带轮53和第五传动齿轮55,所述第九皮带轮53和第八皮带轮50之间通过第五皮带52连接,所述第五传动齿轮55下方啮合有第六传动齿轮56,所述第六传动齿轮56固定安装在转动安装于所述第五空腔93前后端壁上的的第十一转轴57上,所述第六传动齿轮56底端啮合有第二齿条58,所述第二齿条58可在齿条槽35中移动,所述第二齿条58内侧端固定连接有绳索59,所述绳索59另一端连接在检测条63底端,所述检测条63可在检测导轨62中移动,所述检测导轨62固定安装在第五空腔93前后端壁上,所述绳索59中间设置有转向轮61,所述转向轮61固定安装在转向轴60上,所述转向轴60转动安装在第五空腔93前后端壁内,所述检测条63一端与重量检测板16相抵,所述重量检测板16底端设置有弹簧组17,所述弹簧组17底端固定安装在支撑板18上。
所述开合机构98包括设置在门体2中部的第六空腔101,所述第六空腔101前后端壁内从左至右依次转动安装有第十二转轴67、第十三转轴69、第二丝杠71、第三丝杠72和限位杆73,所述第十二转轴67上从后往前依次固定安装有转盘64、第十皮带轮65和第七转动齿轮66,所述第十三转轴69上固定安装有第十一皮带轮68和与所述第七转动齿轮66啮合的第八传动齿轮70,所述第二丝杠71上固定安装有第十二皮带轮79,所述第二丝杠71上通过螺纹配合有第一闭合滑块77,所述第三丝杠72上固定安装有第十三皮带轮78,所述第三丝杠72上螺纹配合有第二闭合滑块74,所述第一闭合滑块77和第二闭合滑块74中设置有固定安装在第六空腔101上下端壁内的固定杆76,所述第十三皮带轮78和第十一皮带轮68之间通过第七皮带80连接,所述第十二皮带轮79和第十皮带轮65之间通过第六皮带81连接。
开始工作时,整个装置的机械动作顺序:
1. 先转动转盘64,带动第十二转轴67转动,所述第十二转轴67转动带动第七转动齿轮66和第十皮带轮65转动,所述第七转动齿轮66转动带动第八传动齿轮70转动,所述第八传动齿轮70转动带动第十三转轴69转动,所述第十三转轴69转动带动第十一皮带轮68转动,所述第十皮带轮65转动和第十一皮带轮68转动通过第六皮带81和第七皮带80带动第十二皮带轮79和第十三皮带轮78转动,所述第十二皮带轮79和第十三皮带轮78转动带动第二丝杠71和第三丝杠72转动,所述第二丝杠71和第三丝杠72转动带动第二闭合滑块74和第一闭合滑块77反方向运动,将闭合机构打开。
2.启动旋转电机43,带动七转轴42转动,所述七转轴42转动带动第四皮带轮41和第五皮带轮44转动,所述第四皮带轮41和第五皮带轮44转动通过第二皮带39和第三皮带40带动左右两侧的第三皮带轮24转动,所述第三皮带轮24带动第四转轴23转动,所述第四转轴23转动带动第三传动齿轮25转动,所述第三传动齿轮25转动带动四传动齿轮22转动,所述四传动齿轮22转动通过反向齿轮27或直接带动第一传动齿轮3转动,所述第一传动齿轮3转动带动第一转轴4转动,所述第一转轴4转动带动有第一皮带轮5转动,所述有第一皮带轮5转动通过第一皮带6带动第二皮带轮7转动,所述第二皮带轮7转动带动第二转轴9转动,所述第二转轴9转动带动第二传动齿轮8转动,所述第二传动齿轮8转动带动第一齿条19移动,所述第一齿条19移动带动左右门体2反方向运动打开。
3.需要闭合时只需要将旋转电机24反转即可,当有重物处于左右门体2之间时,重量检测板16向下发生一定位移,推动检测条63向右运动,所述检测条63向右运动通过绳索59带动第二齿条58在齿条槽35发生位移,所述第二齿条58在齿条槽35发生位移带动第六传动齿轮56转动,所述第六传动齿轮56转动带动第五传动齿轮55转动,所述第五传动齿轮55转动带动第十转轴54转动,所述第十转轴54上转动带动第九皮带轮53转动,所述第九皮带轮53转动通过第五皮带52带动第八皮带轮50转动,所述第八皮带轮50转动带动第九转轴51转动,所述第九转轴51转动带动第二锥齿轮49转动,所述第二锥齿轮49转动带动第一锥齿轮48转动,所述第一锥齿轮48转动带动第七皮带轮47转动,所述第七皮带轮47转动通过第四皮带38带动第六皮带轮37转动,所述第六皮带轮37转动带动第一丝杠33转动,所述第一丝杠33转动带动左滑块29和右滑块30反方向运动,带动脱离架20向下运动,带动第四传动齿轮22向下运动,于是第四传动齿轮22与第三传动齿轮25脱离配合,此时动力机构96无法将动力传出,可令门体2停止运动。
以上所述,仅为发明的具体实施方式,但发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在发明的保护范围之内。因此,发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种用于大型仓库的智能安全门,包括墙体,所述墙体上端设置有第一空腔,所述第一空腔中设置有左右对称的传动机构,所述传动机构内侧设置有左右不对称的动力机构下方设置有左右对称的脱离机构,所述传动机构中设置有转动安装在所述第一空腔前后端壁内的第一转轴,所述第一转轴上固定安装有第一皮带轮和第一传动齿轮,所述墙体上部底壁固定安装有导轨,所述导轨上转动安装有滑轮组,所述导轨内设置有第二空腔,所述第二空腔中设置有转动安装在导轨左右端壁内的第二转轴,所述第二转轴上固定安装有第二传动齿轮和第二皮带轮,所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过第一皮带连接,所述第二传动齿轮下方设置有与之啮合的第一齿条,所述第一齿条固定安装有门体上,所述门体底部转动安装有第三转轴,所述第三转轴左右两端固定安装有转轮,所述转轮可在固定安装于墙体上的轮轨内运动,所述轮轨下方墙体中间设置有左右对称的防夹检测机构,所述防夹检测机构上方门体中部设置有通道门,所述通道门左侧设置有开合机构。
2.根据权利要求1所述一种用于大型仓库的智能安全门,其特征在于:所述右侧动力机构中包括有转动安装在所述第一空腔前后端壁内的第四转轴,所述第四转轴上固定安装有第三皮带轮和第三传动齿轮,所述第三传动齿轮右侧可啮合有第四传动齿轮,所述第四传动齿轮固定安装在第五转轴上,所述第五转轴转动安装在脱离架上,所述第一空腔下方墙体内设置有第三空腔,所述脱离架连通所述第一空腔和第三空腔,所述第四传动齿轮右侧可啮合有反向齿轮,所述反向齿轮固定安装在转动安装于第一空腔前后端壁上的第六转轴上,所述反向齿轮右侧啮合有第一传动齿轮,所述左侧动力机构无所述反向齿轮,所述第四传动齿轮直接与所述第一传动齿轮啮合,其余结构相同,所述左侧动力机构和右侧动力机构中间第一空腔内设置有转动安装在第一空腔前后端壁的第七转轴,所述第七转轴上动力连接有旋转电机,所述第七转轴上固定安装有第四皮带轮和第五皮带轮,所述第四皮带轮通过第二皮带与左侧第三皮带轮连接,所述第五皮带轮通过第三皮带与右侧第三皮带轮连接。
3.根据权利要求1所述一种用于大型仓库的智能安全门,其特征在于:所述脱离机构包括有设置在第一空腔下方的第三空腔,所述脱离架底端铰接安装有上脱离杆,所述上脱离杆底端分别铰接安装在左滑块和右滑块上,所述左滑块和右滑块上还铰接安装有下脱离杆,所述左滑块和右滑块都通过螺纹配合转动安装在第一丝杠上,所述第一丝杠转动安装在第三空腔左右端壁内,所述第一丝杠上固定安装有第六皮带轮,所述下脱离杆底端铰接安装在固定块上,所述固定块固定安装在所述第三空腔下端壁上。
4.根据权利要求1所述一种用于大型仓库的智能安全门,其特征在于:所述防夹检测机构包括有设置在第三空腔下方的第四空腔和所述第四空腔下方的第五空腔,所述第四空腔中设置有转动安装在所述第四空腔左右端壁内的第八转轴,所述第八转轴上固定安装有第七皮带轮,所述第七皮带轮和第六皮带轮通过第四皮带连接,所述第七皮带轮右端固定安装有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合,所述第二锥齿轮固定安装在转动安装于第四空腔后端壁上的第九转轴上,所述第二锥齿轮前端第九转轴上话固定安装有第八皮带轮,所述第五空腔内设置有转动安装在所述第五空腔前后端壁上的的第十转轴,所述第十转轴上固定安装有第九皮带轮和第五传动齿轮,所述第五传动齿轮下方啮合有第六传动齿轮,所述第六传动齿轮固定安装在转动安装于所述第五空腔前后端壁上的的第十一转轴上,所述第六传动齿轮底端啮合有第二齿条,所述第二齿条可在齿条槽中移动,所述第二齿条左端固定连接有绳索,所述绳索另一端连接在检测条底端,所述检测条可在检测导轨中移动,所述检测导轨固定安装在第五空腔前后端壁上,所述绳索中间设置于转向轮,所述转向轮固定安装在转向轴上,所述转向轴转动安装在第五空腔前后端壁内,所述检测条一端与重量检测板相抵,所述重量检测板底端设置有弹簧组,所述弹簧组底端固定安装在支撑板上。
5.根据权利要求1所述一种用于大型仓库的智能安全门,其特征在于:所述开合机构包括有设置在门体中部的第六空腔,所述第六空腔前后端壁内转动安装有第十二转轴、第十三转轴、第二丝杠、第三丝杠和限位杆,所述第十二转轴固定安装有转盘、第七转动齿轮和第十皮带轮,所述第十三转轴上固定安装有第八传动齿轮和第十一皮带轮,所述第二丝杠上固定安装有第十二皮带轮,所述第二丝杠上通过螺纹配合有第一紧滑块,所述第三丝杠上固定安装有第十三皮带轮,所述第三丝杠上螺纹配合有第二紧滑块,所述第一紧滑块和第二紧滑块中设置有固定安装在第六空腔上下端壁内的固定杆,所述第十三皮带轮和第十一皮带轮之间通过第六皮带连接,所述第十二皮带轮和第十皮带轮之间通过第五皮带连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111980518A (zh) * 2020-07-27 2020-11-24 浙江聚韬工贸有限公司 一种双开金属艺墅门
CN115144209A (zh) * 2022-07-01 2022-10-04 西安猎鹰科技有限公司 一种地铁车厢车门状态检测报警装置

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