CN111285114A - 一种精密调节的面板外观检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种精密调节的面板外观检测装置，包括上料机构、吸盘机构、输送机、相机调节机构和工业相机，所述输送机的一端设有上料机构，所述吸盘机构通过上料机构将面板输送至输送机上，所述输送机的上方设有工业相机，所述工业相机与相机调节机构连接，所述相机调节机构包括粗调节机构和精调节机构，所述粗调节机构包括第三线性模组、支撑板和调节板，所述第三线性模组水平设置，所述支撑板竖向设置，支撑板的下端与第三线性模组的滑块连接，所述调节板与支撑板之间竖向滑动连接，所述精调节机构与调节板连接，所述工业相机与精调节机构连接，所述工业相机的下方设有环形光源，所述环形光源通过连接片与调节板连接。

Description

一种精密调节的面板外观检测装置
技术领域
本发明涉及面板检测技术领域，具体为一种精密调节的面板外观检测装置。
背景技术
液晶屏面板外观检测装置是通过视觉方式检测面板的外观缺陷，例如电脑、电视的显示面板检测，对面板生产过程进行质量控制。在合适的光照条件下，相机对待测面板进行拍照成像，将拍照所得的图片传输给电脑，由电脑中的视觉检测程序对图片进行检测，从而来判断工件是否存在外观缺陷，判断完成后由人工或机器人来将不合格面板剔除出来。
现有面板检测技术中的视觉检测设备多由相机和光源组成，针对某预设位置的面板进行图像采集。对不同位置及尺寸的面板需要对相机进行调整才能检测，目前的检测设备具有单一性，更换待测面板后需要对设备进行调整，调整过程较为复杂，而且调整精度较低，极大地增加了产品换型时所耗费的时间。
发明内容
本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种精密调节的面板外观检测装置，
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种精密调节的面板外观检测装置，包括上料机构、吸盘机构、输送机、相机调节机构和工业相机，所述输送机的一端设有上料机构，所述吸盘机构通过上料机构将面板输送至输送机上，所述输送机的上方设有工业相机，所述工业相机与相机调节机构连接，所述相机调节机构包括粗调节机构和精调节机构，所述粗调节机构包括第三线性模组、支撑板和调节板，所述第三线性模组水平设置，所述支撑板竖向设置，支撑板的下端与第三线性模组的滑块连接，所述调节板与支撑板之间竖向滑动连接，所述精调节机构与调节板连接，所述工业相机与精调节机构连接，所述工业相机的下方设有环形光源，所述环形光源通过连接片与调节板连接。
优选的，所述支撑板的下端设有与第三线性模组连接的滑板，支撑板上竖向设有固定孔，所述调节板沿固定孔上下滑动，调节板上设有与固定孔配合的螺栓。
优选的，所述精调节机构包括交叉滚子位移台、固定板和旋转板，所述交叉滚子位移台与调节板连接，交叉滚子位移台的一侧连有固定板，所述固定板的一侧设有钢珠，所述旋转板的中部压在钢珠上，旋转板的边缘处设有至少三个调节旋钮，所述调节旋钮与固定板螺纹连接。
优选的，所述旋转板的边缘处设有压槽，所述调节旋钮与压槽配合，调节旋钮上套有压套，所述压套压在旋转板远离固定板的一侧。
优选的，所述调节旋钮上套有弹簧，所述弹簧设于固定板与旋转板之间。
优选的，所述旋转板的一侧设有用于固定工业相机的相机座。
优选的，所述上料机构包括第一线性模组和第二线性模组，所述第一线性模组横向设置，所述第二线性模组竖向设置，第二线性模组与第一线性模组的滑块连接，所述第二线性模组的滑块上设有支撑臂，所述吸盘机构固定在支撑臂的端部。
优选的，所述吸盘机构包括连接轴、上连接板、下连接板、弹簧缓冲器和吸盘，所述连接轴的上端设有与上料结构连接的连接盘，连接轴的下端设有上连接板，所述上连接板的中部竖向设有拉杆，所述下连接板套在拉杆的下端并与拉杆万向铰接，所述上连接板的下端固定有弹簧缓冲器，所述弹簧缓冲器压在下连接板的上端，所述下连接板的两侧设有与上连接板连接的限位杆，所述吸盘均匀设于下连接板的边缘处。
优选的，所述下连接板的边缘处设有限位杆配合的限位槽。
优选的，所述下连接板的上端设有压板，所述压板与弹簧缓冲器连接，所述下连接板的下端设有连接座，所述拉杆的下端设有连接球，所述连接球上套有球环，所述连接座套在连接球的外侧并与球环固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过粗调节机构和吸调节结构实现了对工业相机视野的大范围调节的同时，在小范围内进行精确聚焦，一方面不仅调节方便快速，另一方面提高了检测精度，解决了现有设备在更换面板尺寸后设备相机调节繁琐、检测精度低的问题，提高了设备的检测范围与通用性，大大节省了工作时间，提高了工作效率。
2、本发明的细调节结构结构简单，通过转动调节旋钮实现从而相机姿态角度调节，满足了对不同面板检测距离不同的要求，提高了图像的清晰度。
3、本发明在旋转板的边缘处设有压槽，拆装便利，使用可靠，调节旋钮上套有压套，能够为人手操作预留空间，提高使用的便利性。
4、本发明在固定板与旋转板之间设置弹簧，能够防止旋转板在角度固定后发生晃动，保证工业相机使用时不会发生抖动，确保拍摄的清晰度，提高检测的准确性。
5、本发明在支撑板上设置两列固定孔，能够大范围的调整相机高度，当面板过大时，可以通过第三线性模组分块对面板进行检测，增大了检测范围，实现了对大面积面板的检测，提高了通用性。
6、本发明通过调节弹簧缓冲器能够调节吸盘的偏移角度，从而实现吸附方向的调节，能够适应不同形式的面板，保证吸附牢固，弹簧缓冲器保证各角度之间具有一定的浮动空间，使吸盘机构具有一定的柔性，确保面板的安全性。
7、本发明通过在下连接板的两侧设置限位杆，以保证在吸附极限状态下，下连接板偏移角度不会过大，防止吸盘因受力过大而损伤，提高使用寿命。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为吸盘机构的立体结构示意图；
图3为吸盘机构的剖视图；
图4为图3的A处放大图；
图5为相机调节结构的结构示意图；
图6为精调节机构的结构示意图一；
图7为精调节机构的结构示意图二。
图中：1-上料机构；101-第一线性模组；102-第二线性模组；103-支撑臂；2-吸盘机构；201-连接盘；202-连接轴；203-上连接板；204-限位杆；205-下连接板；206-限位槽；207-吸盘；208-弹簧缓冲器；209-上压板；210-连接座；211-连接球；212-球环；213-拉杆；3-输送机；4-粗调节机构；401-第三线性模组；402-滑板；403-支撑板；404-固定孔；405-调节板；406-连接片；5-精调节机构；501-交叉滚子位移台；502-固定板；503-弹簧；504-压套；505-调节旋钮；506-相机座；507-钢珠；508-旋转板；509-压槽；6-工业相机；7-环形光源。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种精密调节的面板外观检测装置，包括上料机构1、吸盘机构2、输送机3、相机调节机构和工业相机6，其中工业相机6为500万像素，输送机3的一端设有上料机构1，吸盘机构2通过上料机构1将面板输送至输送机3上，输送机为辊子式输送，输送机3的上方设有工业相机6，工业相机6与相机调节机构连接，工业相机6的下方设有环形光源7，环形光源7为红色led灯，其中工业相机6与环形光源7为目前面板检测采用的常规技术。
具体结构为：
相机调节机构包括粗调节机构4和精调节机构5；
如图5所示，粗调节机构4包括第三线性模组401、支撑板430和调节板405，第三线性模组401水平设置，支撑板430竖向设置，支撑板430的下端设有滑板402，滑板402与第三线性模组401的滑块连接，调节板405与支撑板430之间竖向滑动连接，支撑板430上竖向设有多个固定孔404，调节板405上设有与固定孔404配合的螺栓来实现对调节板405的高度调节，能够大范围的调整相机高度，当面板过大时，可以通过第三线性模组401分块对面板进行检测，增大了检测范围，实现了对大面积面板的检测，提高了通用性，精调节机构5与调节板405连接，另外环形光源7通过连接片406与调节板405连接。
如图6-7所示，精调节机构5包括交叉滚子位移台501、固定板502和旋转板508，交叉滚子位移台501通过一侧的微分头能够进行X/Z方向上的微动调节，交叉滚子位移台501与调节板405连接，交叉滚子位移台501的一侧连有固定板502，固定板502的一侧设有钢珠507，旋转板508的中部压在钢珠507上，两者螺栓连接，旋转板508上设有与钢珠507配合的凹槽，旋转板508能够绕钢珠507转动，旋转板508的边缘处设有至少三个调节旋钮505，本实施例中设置有三个，且沿圆周均匀设置，调节旋钮505压在旋转板508上并与固定板502螺纹连接，旋转板508的一侧设有用于固定工业相机6的相机座506；
其中，旋转板508的边缘处设有长条开口压槽509，调节旋钮505与压槽509配合，能够适应旋转板508的角度转动，调节旋钮505上套有压套504，压套504压在旋转板508远离固定板502的一侧，为人手操作预留出空间；
为了进一步提高旋转板508使用时的可靠性，确保固定牢固，在调节旋钮505上套有弹簧503，弹簧503设于固定板502与旋转板508之间，将旋转板508压紧固定，能够防止旋转板508在角度固定后发生晃动，保证工业相机6使用时不会发生抖动，确保拍摄的清晰度。
另外，上料机构1包括第一线性模组101和第二线性模组102，第一线性模组101横向设置，第二线性模组102竖向设置，第二线性模组102与第一线性模组101的滑块连接，第二线性模组102的滑块上设有支撑臂103，吸盘机构2固定在支撑臂103的端部，实现对吸盘机构2横向与纵向的移动。
具体的，如图2-4所示，吸盘机构2包括连接轴202、上连接板203、下连接板205、弹簧缓冲器208和吸盘207，连接轴202的上端设有与上料结构连接的连接盘201，连接轴202的下端设有上连接板203，上连接板203的中部竖向设有拉杆213，下连接板205套在拉杆213的下端并与拉杆213铰接，上连接板203的下端固定有弹簧缓冲器208，弹簧缓冲器208压在下连接板205的上端，下连接板205的两侧设有与上连接板203连接的限位杆204，下连接板205的边缘处设有限位杆204配合的限位槽206，以保证在吸附极限状态下，下连接板205偏移角度不会过大，防止吸盘207因受力过大而损伤，吸盘207均匀设于下连接板205的边缘处，在本实施例中设有四个吸盘207，使用时，吸盘207通过空气压缩泵和真空发生器提供吸附力。
进一步的，在下连接板205的上端设有压板209，压板209与弹簧缓冲器208连接，弹簧缓冲器208为现有技术，其原理是在套杆与套筒之间设置有弹簧503，从而起到缓冲作用，弹簧缓冲器208能够调节吸盘207的偏移角度，从而实现吸附方向的调节，能够尽可能与面板保持平行，从而吸盘可以紧贴面板，保证吸附牢固，弹簧缓冲器208保证各角度之间具有一定的浮动空间，使吸盘机构2具有一定的柔性，确保装置与面板的安全性；在下连接板205的下端设有连接座210，拉杆213的下端设有连接球211，连接球211上套有球环212，球环212能够在连接球211的外部转动，连接座210套在连接球211的外侧并与球环212固定连接。
使用时，首先，根据带检测面板的型号尺寸对相机进行调节，首先通过螺栓调节调节板405在支撑板430上的高度，确定相机Z轴的高度，确定好相机高度后，在进行细调节，通过交叉滚子位移台501一侧的微分头进行上下与左右调节，调节完毕后，调节相机的拍摄角度，通过转动三个调节旋钮505从而实现对旋转板508的角度调节，旋转板508转动带动工业相机6的姿态角度微调变化，以对不同面板进行聚焦，实现采集图像的清晰；然后，调节吸盘机构2，通过调节弹簧缓冲器208的压力，可以使浮动吸盘207偏向不同的角度，保证各角度方向有一定浮动空间；所有调整完成，开始面板检测过程，由吸盘机构2吸取待测面板通过上料机构1输送到输送机3上，由输送机3运送面板到相机检测位置进行检测。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种精密调节的面板外观检测装置，其特征在于：包括上料机构、吸盘机构、输送机、相机调节机构和工业相机，所述输送机的一端设有上料机构，所述吸盘机构通过上料机构将面板输送至输送机上，所述输送机的上方设有工业相机，所述工业相机与相机调节机构连接，所述相机调节机构包括粗调节机构和精调节机构，所述粗调节机构包括第三线性模组、支撑板和调节板，所述第三线性模组水平设置，所述支撑板竖向设置，支撑板的下端与第三线性模组的滑块连接，所述调节板与支撑板之间竖向滑动连接，所述精调节机构与调节板连接，所述工业相机与精调节机构连接，所述工业相机的下方设有环形光源，所述环形光源通过连接片与调节板连接。
2.如权利要求1所述的一种精密调节的面板外观检测装置，其特征在于：所述支撑板的下端设有与第三线性模组连接的滑板，支撑板上竖向设有固定孔，所述调节板沿固定孔上下滑动，调节板上设有与固定孔配合的螺栓。
3.如权利要求1所述的一种精密调节的面板外观检测装置，其特征在于：所述精调节机构包括交叉滚子位移台、固定板和旋转板，所述交叉滚子位移台与调节板连接，交叉滚子位移台的一侧连有固定板，所述固定板的一侧设有钢珠，所述旋转板的中部压在钢珠上，旋转板的边缘处设有至少三个调节旋钮，所述调节旋钮与固定板螺纹连接。
4.如权利要求3所述的一种精密调节的面板外观检测装置，其特征在于：所述旋转板的边缘处设有压槽，所述调节旋钮与压槽配合，调节旋钮上套有压套，所述压套压在旋转板远离固定板的一侧。
5.如权利要求3所述的一种精密调节的面板外观检测装置，其特征在于：所述调节旋钮上套有弹簧，所述弹簧设于固定板与旋转板之间。
6.如权利要求3所述的一种精密调节的面板外观检测装置，其特征在于：所述旋转板的一侧设有用于固定工业相机的相机座。
7.如权利要求1所述的一种精密调节的面板外观检测装置，其特征在于：所述上料机构包括第一线性模组和第二线性模组，所述第一线性模组横向设置，所述第二线性模组竖向设置，第二线性模组与第一线性模组的滑块连接，所述第二线性模组的滑块上设有支撑臂，所述吸盘机构固定在支撑臂的端部。
8.如权利要求1所述的一种精密调节的面板外观检测装置，其特征在于：所述吸盘机构包括连接轴、上连接板、下连接板、弹簧缓冲器和吸盘，所述连接轴的上端设有与上料结构连接的连接盘，连接轴的下端设有上连接板，所述上连接板的中部竖向设有拉杆，所述下连接板套在拉杆的下端并与拉杆万向铰接，所述上连接板的下端固定有弹簧缓冲器，所述弹簧缓冲器压在下连接板的上端，所述下连接板的两侧设有与上连接板连接的限位杆，所述吸盘均匀设于下连接板的边缘处。
9.如权利要求8所述的一种精密调节的面板外观检测装置，其特征在于：所述下连接板的边缘处设有限位杆配合的限位槽。
10.如权利要求8所述的一种精密调节的面板外观检测装置，其特征在于：所述下连接板的上端设有压板，所述压板与弹簧缓冲器连接，所述下连接板的下端设有连接座，所述拉杆的下端设有连接球，所述连接球上套有球环，所述连接座套在连接球的外侧并与球环固定连接。
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